一種交通檢測預(yù)警系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種交通檢測預(yù)警系統(tǒng)，特別是一種基于非可見光的交通行人自動(dòng)檢測預(yù)警方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]道路是交通運(yùn)輸?shù)幕A(chǔ)設(shè)施，是影響道路交通安全的重要因素之一。隨著道路建設(shè)逐步加大，公路里程增加，高等級公路增加幅度明顯，交通客貨用量增加，道路結(jié)構(gòu)和交通條件日益改善，為道路交通安全改善打下了基礎(chǔ)。但由于公路在我國的起步較晚，相關(guān)的交通法規(guī)尚未被全社會(huì)所熟知，加之新建高速公路沿線均是農(nóng)村群眾，對高速公路交通安全常識(shí)缺乏了解，不知道高速行駛中機(jī)動(dòng)車的剎車慣性作用，為了貪圖方便而隨意穿行高速公路。另有一些無行為能力的人員和盲流，以及少數(shù)隨意走動(dòng)的乘客、施工人員等任意進(jìn)入高速公路，一旦發(fā)生事故，行人非死即傷，后果極其嚴(yán)重。
[0003]CN204066389U公開了一種夜間行人過街安全提示裝置，其采用人行橫道地?zé)?，人行橫道地?zé)艟鶆蛟O(shè)置在路口人行橫道斑馬線的位置，人行橫道地?zé)粲袃煞N，分別為紅燈和黃燈，人行橫道地?zé)魹長ED燈，紅燈和黃燈相互切換，該技術(shù)方案采用按鈕控制，屬于手動(dòng)操作提示裝置，并不能保證每個(gè)行人在走人行道時(shí)都操作該按鈕，因此該提示很被動(dòng)，并非自動(dòng)主動(dòng)提示。
[0004]因此，研發(fā)一款能夠快速精準(zhǔn)的檢測出偶爾出現(xiàn)在機(jī)動(dòng)車道上的行人檢測方法及系統(tǒng)，對于增加道路的交通安全系數(shù)，減少交通事故的發(fā)生率具有重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于:提供基于非可見光的交通行人自動(dòng)檢測預(yù)警方法及系統(tǒng)，該方案能夠大大提尚對道路的彳丁人監(jiān)測的成功率，從而提尚交通安全。
[0006]具體地，本發(fā)明的技術(shù)方案包括:
[0007]一種交通行人檢測預(yù)警方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0008](I)對設(shè)定檢測區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行特征掃描；
[0009](2)計(jì)算設(shè)定檢測區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)輪廓在水平和垂直兩個(gè)方向的投影柱狀圖，分析對稱性；
[0010](3)分析運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的行為特性，判斷其運(yùn)動(dòng)趨勢，識(shí)別已發(fā)生的或即將發(fā)生的事件；
[0011](4)根據(jù)對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的行為特征分析結(jié)果，給機(jī)動(dòng)車輛司機(jī)發(fā)出預(yù)警提示。
[0012]進(jìn)一步地，所述設(shè)定檢測區(qū)域?yàn)樾腥嗣芗瘏^(qū)，包括學(xué)校門口、旅游景點(diǎn)或供行人通過的斑馬線區(qū)域。
[0013]進(jìn)一步地，所述預(yù)警提示包括通過情報(bào)板顯示提示信息和/或發(fā)光路釘?shù)陌l(fā)光閃爍方式。
[0014]一種交通檢測預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括:
[0015]非可見光成像系統(tǒng)，用于對設(shè)定檢測區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行特征掃描；
[0016]控制中心，用于對整個(gè)檢測預(yù)警系統(tǒng)的控制，實(shí)現(xiàn)對非可見光成像系統(tǒng)采集的信息進(jìn)行分析并處理，并實(shí)現(xiàn)信息、數(shù)據(jù)的傳輸，其中包括運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測算法模塊，通過該模塊，可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的檢測特定區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的動(dòng)向，并對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的行為作出判斷；
[0017]預(yù)警模塊，用于根據(jù)所述檢測算法模塊對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)行為的判斷結(jié)果給出預(yù)警信息;
[0018]服務(wù)器，用于通過網(wǎng)絡(luò)接收并存儲(chǔ)控制中心發(fā)送的數(shù)據(jù)。
[0019]進(jìn)一步地，所述非可見光成像系統(tǒng)包括紅外攝像機(jī)。
[0020]進(jìn)一步地，所述預(yù)警模塊包括安裝在道路兩側(cè)的可變情報(bào)板和/或安裝在路面上的發(fā)光路釘。
[0021]進(jìn)一步地，所述服務(wù)器還包括顯示模塊，便于開啟和接收視頻圖像的回傳，對交通現(xiàn)場進(jìn)行視頻監(jiān)控。
[0022]進(jìn)一步地，所述預(yù)警模塊還包括發(fā)聲裝置，便于在行人通過時(shí)給予聲音提示。
[0023]進(jìn)一步地，還包括手機(jī)APP管理模塊，用于對安裝了相應(yīng)APP的用戶，發(fā)送語音提示，提醒司機(jī)減速慢行，注意避讓。
[0024]進(jìn)一步地，所述可變情報(bào)板為LED電子顯示屏，所述發(fā)光路釘為LED燈。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):該基于非可見光的交通行人檢測方法及系統(tǒng)能快速精準(zhǔn)地檢測事故高發(fā)路段的行人，從而為高速行駛中的駕駛員提前預(yù)警，增加道路的交通安全系數(shù)。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的交通檢測預(yù)警方法流程示意圖。
[0027]圖2是本發(fā)明實(shí)施例2的交通檢測預(yù)警系統(tǒng)組成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0029]本發(fā)明的檢測原理如下:基于非可見光成像技術(shù)的交通行人檢測是將復(fù)雜的背景環(huán)境中的行人，作為一個(gè)整體進(jìn)行檢測。通過對設(shè)定檢測區(qū)域內(nèi)的行人進(jìn)行模式識(shí)別，特征掃描等分析，比如利用行人的輪廓特征來檢測行人，由于人體在身體中心軸線坐標(biāo)上呈現(xiàn)一定的對稱性，因此，可以計(jì)算某個(gè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)輪廓在水平和垂直兩個(gè)方向的投影柱狀圖，分析對稱性，以確定目標(biāo)是否為行人。在檢測處理過程中，可以利用背景差和幀差等方法提取運(yùn)動(dòng)的物體，對于行人也不例外。可以分析分割的形狀特征，從而判別運(yùn)動(dòng)的物體是否為行人。分析的行人的行為特性，識(shí)別已發(fā)生的或即將可能發(fā)生的事件，然后提醒駕駛員采取必要的措施，注意避讓及減速。交通行人檢測預(yù)警系統(tǒng)需要提高行人檢測的準(zhǔn)確度，維持相對較低的誤檢率，而且還要達(dá)到實(shí)時(shí)預(yù)警。
[0030]實(shí)施例1
[0031]參見圖1，本實(shí)施例提出一種基于非可見光的交通行人檢測方法，具體地包括如下步驟:
[0032]S100:對設(shè)定檢測區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行特征掃描；
[0033]借助于非可見光攝像機(jī)對交通道路檢測區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行特征掃描，此處交通道路檢測區(qū)域通常指的是行人密集區(qū):如學(xué)校門口、旅游景點(diǎn)、供行人通過的斑馬線區(qū)域等。
[0034]SlOl:計(jì)算設(shè)定檢測區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)輪廓在水平和垂直兩個(gè)方向的投影柱狀圖，分析對稱性；
[0035]由于人體在身體中心軸線坐標(biāo)上呈現(xiàn)一定的對稱性，因此，本實(shí)施例可以通過計(jì)算設(shè)定檢測區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)輪廓在水平和垂直兩個(gè)方向的投影柱狀圖，分析對稱性是否符合人體特征，從而確定出現(xiàn)在該區(qū)域內(nèi)的該目標(biāo)是否為行人。
[0036]S102:分析運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的行為特性，判斷其運(yùn)動(dòng)趨勢，識(shí)別已發(fā)生的或即將發(fā)生的事件。
[0037]如果確定出現(xiàn)在特定區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為行人，則根據(jù)針對該行人的非可見光攝像機(jī)特征掃描結(jié)果，結(jié)合背景差和幀差等方法，分析運(yùn)動(dòng)中行人的行為特性，判斷其運(yùn)動(dòng)趨勢，識(shí)別已發(fā)生的或者即將發(fā)生的事件。例如，根據(jù)非可見光攝像機(jī)記錄的行人的運(yùn)動(dòng)視頻圖像，判斷其在快速奔跑，可預(yù)計(jì)其可能想快速穿越斑馬線；當(dāng)判斷其在減速慢行甚至即將站立原地時(shí)，可預(yù)計(jì)其可能已經(jīng)注意到有車輛來臨，知