優(yōu)先通行控制，避免了公交信號(hào)燈對(duì)社會(huì)車(chē)輛駕駛者的干擾，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了公交專(zhuān)用道的分時(shí)復(fù)用，提高了路面車(chē)道的通行效率。本發(fā)明中無(wú)新的交通規(guī)則產(chǎn)生，駕駛者無(wú)需任何培訓(xùn)學(xué)習(xí)，按照交通規(guī)則，根據(jù)信號(hào)燈的引導(dǎo)控制即可順利駕駛通過(guò)，不會(huì)給駕駛者形成困惑，對(duì)駕駛體驗(yàn)無(wú)任何影響。
[0047]另外，本發(fā)明不僅僅可以應(yīng)用于公交車(chē)道信號(hào)燈，也可以應(yīng)用在其他交通信號(hào)燈領(lǐng)域，信號(hào)燈中光源的顏色可用但不限于紅、綠、黃顏色，可以為發(fā)出單色或?yàn)槎喾N顏色組合光線(xiàn)；在圖4的光路中可以設(shè)置透射鏡片，通過(guò)選擇使用不同的投射鏡片，能夠控制投射出來(lái)的光斑中的投影形狀，這樣就可以實(shí)現(xiàn)目前常見(jiàn)的信號(hào)燈圖形在駕駛者眼中的成像效果，如左右轉(zhuǎn)向、直行、轉(zhuǎn)彎、調(diào)頭等信號(hào)燈標(biāo)志以及文字信息，實(shí)現(xiàn)各行其道的道路交通控制。
[0048]本發(fā)明能夠?qū)⒙访孳?chē)流進(jìn)行分割調(diào)度控制，實(shí)現(xiàn)了路面資源的高效利用，不僅可以應(yīng)用在公交專(zhuān)用信號(hào)燈領(lǐng)域，還可以應(yīng)用在其他對(duì)交通流量有特殊要求的智能交通路面控制中。采用此信號(hào)燈控制的路面，由于其在駕駛者視野中信號(hào)燈的唯一性，有效提高了行駛的安全性，同時(shí)還可以用于智能駕駛技術(shù)，大大降低自動(dòng)駕駛以及輔助駕駛系統(tǒng)中的前方信號(hào)燈識(shí)別算法的難度，提高了識(shí)別正確率和行車(chē)可靠性。
[0049]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種限定可視區(qū)域的智能交通控制系統(tǒng)，其特征在于，其包括第一組投射信號(hào)燈、第二組投射信號(hào)燈、通用信號(hào)燈、感應(yīng)線(xiàn)圈、同步控制接口、信號(hào)燈控制系統(tǒng)，第一組投射信號(hào)燈、第二組投射信號(hào)燈、通用信號(hào)燈、感應(yīng)線(xiàn)圈、同步控制接口都與信號(hào)燈控制系統(tǒng)連接；以信號(hào)燈控制系統(tǒng)為核心配置了第一組投射信號(hào)燈、第二組投射信號(hào)燈以及一組通用信號(hào)燈，還配置了一組用于檢測(cè)車(chē)輛的感應(yīng)線(xiàn)圈以及與其他系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制的同步控制接口，其中第一組投射信號(hào)燈和通用信號(hào)燈共同安裝在路口的交通信號(hào)燈支架上方，第二組投射信號(hào)燈則安裝在公交專(zhuān)用車(chē)道后方的支架上；感應(yīng)線(xiàn)圈安裝在公交專(zhuān)用道的路面下方，感應(yīng)線(xiàn)圈由單個(gè)線(xiàn)圈鋪設(shè)或多個(gè)線(xiàn)圈間隔布置組成；同步控制接口則用來(lái)與其他信號(hào)燈聯(lián)動(dòng)，互相傳送信號(hào)燈的狀態(tài)以及接收外部控制命令以便進(jìn)行控制使用。2.如權(quán)利要求1所述的限定可視區(qū)域的智能交通控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一組投射信號(hào)燈由公交車(chē)道定向投射公交專(zhuān)用信號(hào)燈組成，公交車(chē)道定向投射公交專(zhuān)用信號(hào)燈、社會(huì)車(chē)輛通用信號(hào)燈都安裝在一個(gè)支撐結(jié)構(gòu)上，公交車(chē)道定向投射公交專(zhuān)用信號(hào)燈在路面上所投射的光線(xiàn)形成第一光斑的覆蓋范圍；第二組投射信號(hào)燈由第二信號(hào)燈組成，作為控制社會(huì)車(chē)輛借用公交專(zhuān)用道通行的投射信號(hào)燈，第二信號(hào)燈在路面上所投射的光線(xiàn)形成第二光斑的覆蓋范圍。3.如權(quán)利要求1所述的限定可視區(qū)域的智能交通控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一組投射信號(hào)燈的內(nèi)部光源、第二組投射信號(hào)燈的內(nèi)部光源都采用通用激光管，將其發(fā)出的平行光束經(jīng)反射及光學(xué)透鏡轉(zhuǎn)換后，投射光斑由圓點(diǎn)變?yōu)橐蛔志€(xiàn)形光線(xiàn)，再經(jīng)過(guò)一組凹透棱鏡的光學(xué)變換，對(duì)一字線(xiàn)形光線(xiàn)的寬度進(jìn)行展寬，最后經(jīng)過(guò)分光柵的漏光消除處理。4.如權(quán)利要求3所述的限定可視區(qū)域的智能交通控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分光柵是一個(gè)不透光的喇叭形殼體，其內(nèi)部有很許多平行于一字線(xiàn)形光束方向的分光片組成的分光孔。5.—種限定可視區(qū)域的智能交通控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，其包括以下步驟: 第一步:當(dāng)公交車(chē)道定向投射公交專(zhuān)用信號(hào)燈、社會(huì)車(chē)輛通用信號(hào)燈為紅燈時(shí)，第二信號(hào)燈變?yōu)榧t燈，此時(shí)路口的公交車(chē)專(zhuān)用道區(qū)域只允許公交車(chē)駛?cè)?，變成公交?zhuān)用車(chē)道，其他社會(huì)車(chē)輛禁止駛?cè)耄? 第二步:當(dāng)公交車(chē)道定向投射公交專(zhuān)用信號(hào)燈變綠燈，開(kāi)始優(yōu)先放行公交車(chē)輛，此時(shí)公交車(chē)道上的公交車(chē)開(kāi)始駛出車(chē)道，通過(guò)路口，此時(shí)第一組信號(hào)燈中的社會(huì)車(chē)輛通用信號(hào)燈以及第二信號(hào)燈仍為紅燈； 第三步:公交優(yōu)先放行時(shí)間為提前m秒，在公交優(yōu)先放行期間，根據(jù)公交車(chē)道區(qū)域內(nèi)車(chē)輛狀態(tài)，動(dòng)態(tài)的調(diào)整第二信號(hào)燈變?yōu)榫G燈以及公交車(chē)道定向投射公交專(zhuān)用信號(hào)燈關(guān)閉投射的時(shí)刻；當(dāng)公交優(yōu)先放行結(jié)束時(shí)，社會(huì)車(chē)輛通用信號(hào)燈變?yōu)榫G燈，此時(shí)如果公交車(chē)道定向投射公交專(zhuān)用信號(hào)燈未被提前關(guān)閉投射，則在社會(huì)車(chē)輛通用信號(hào)燈變?yōu)榫G燈的同時(shí)關(guān)閉公交車(chē)道定向投射公交專(zhuān)用信號(hào)燈，此時(shí)路況由社會(huì)車(chē)輛通用信號(hào)燈控制，三個(gè)車(chē)道中的車(chē)輛開(kāi)始依次直行通過(guò)路口，m為自然數(shù)； 第四步:在社會(huì)車(chē)輛通用信號(hào)燈綠燈即將結(jié)束時(shí)，提前η秒將第二信號(hào)燈變?yōu)榧t燈，禁止車(chē)流繼續(xù)駛?cè)牍卉?chē)專(zhuān)用道，已駛?cè)氲能?chē)輛繼續(xù)前行陸續(xù)通過(guò)路口，駛出公交專(zhuān)用道區(qū)域，公交專(zhuān)用道區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛被清空，η為自然數(shù)； 第五步:社會(huì)車(chē)輛通用信號(hào)燈變?yōu)榧t燈，本方向禁止直行，由于第二信號(hào)燈已變?yōu)榧t燈，此時(shí)只允許公交車(chē)駛?cè)牍粚?zhuān)用道內(nèi)等待下一次的公交優(yōu)先放行； 至此完成本周期的信號(hào)燈控制，跳回到前面的第二步重新開(kāi)始，重復(fù)進(jìn)行第二步到第五步的內(nèi)容。6.如權(quán)利要求5所述的限定可視區(qū)域的智能交通控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述第三步中，動(dòng)態(tài)調(diào)整第二信號(hào)燈變?yōu)榫G燈以及公交車(chē)道定向投射公交專(zhuān)用信號(hào)燈變?yōu)榧t燈的時(shí)刻，具體方法為:在公交專(zhuān)用車(chē)道兩端路面下方埋了一組車(chē)輛檢測(cè)線(xiàn)圈，通過(guò)這組線(xiàn)圈識(shí)別公交專(zhuān)用車(chē)道區(qū)域內(nèi)車(chē)輛狀態(tài)，判斷公交專(zhuān)用道區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛是否已清空，當(dāng)發(fā)現(xiàn)公交車(chē)道定向投射公交專(zhuān)用信號(hào)燈變?yōu)榫G燈而社會(huì)車(chē)輛通用信號(hào)燈仍為紅燈，由于公交車(chē)輛的優(yōu)先放行，駛出車(chē)道而形成公交車(chē)道內(nèi)無(wú)車(chē)輛時(shí)，立即將第二信號(hào)燈變?yōu)榫G燈，將公交專(zhuān)用道開(kāi)放給社會(huì)車(chē)輛使用，允許社會(huì)車(chē)輛駛?cè)?，同時(shí)為了避免誤導(dǎo)駕駛者錯(cuò)誤的駛出車(chē)道，將第一組信號(hào)燈中的公交專(zhuān)用信號(hào)燈同時(shí)關(guān)閉投射，這樣車(chē)輛提前駛?cè)肟臻e的公交專(zhuān)用道區(qū)域內(nèi)等待社會(huì)車(chē)輛通用信號(hào)燈變綠燈后放行。7.如權(quán)利要求5所述的限定可視區(qū)域的智能交通控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述第三步中，當(dāng)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)的公交車(chē)輛駛?cè)牍粚?zhuān)用道，等待左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)放行信號(hào)時(shí)，在綠燈直行期間，公交車(chē)將此公交專(zhuān)用道獨(dú)占使用，后面車(chē)輛無(wú)法通行，此時(shí)由于檢測(cè)到公交專(zhuān)用道區(qū)域內(nèi)車(chē)輛未被清空，第二信號(hào)燈將一直保持為紅燈，在這個(gè)直行綠燈周期內(nèi)只有當(dāng)檢測(cè)到公交專(zhuān)用道區(qū)域內(nèi)車(chē)輛被清空，直行綠燈剩余時(shí)間大于k秒時(shí)才將第二信號(hào)燈變綠燈，開(kāi)放公交專(zhuān)用道給社會(huì)車(chē)輛使用，否則按照信號(hào)燈的控制調(diào)度方法，進(jìn)入下一個(gè)紅綠燈周期進(jìn)行識(shí)別處理，k為自然數(shù)。8.如權(quán)利要求5所述的限定可視區(qū)域的智能交通控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述第二信號(hào)燈紅燈期間，所有進(jìn)入公交專(zhuān)用道區(qū)域內(nèi)車(chē)輛均被電子攝像頭拍照識(shí)別車(chē)牌并發(fā)送到交通控制中心記錄，根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)的車(chē)牌匹配結(jié)果識(shí)別當(dāng)前為公交車(chē)駛?cè)?，否則予以記錄違章；當(dāng)?shù)诙盘?hào)燈變?yōu)榫G燈時(shí)，將暫停電子攝像頭的拍照，所有駛?cè)牍粚?zhuān)用道的車(chē)輛不予記錄，與相鄰紅綠燈以及電子攝像頭的同步控制通過(guò)同步控制接口實(shí)現(xiàn)。9.如權(quán)利要求5所述的限定可視區(qū)域的智能交通控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述 m=10，n=3o10.如權(quán)利要求7所述的限定可視區(qū)域的智能交通控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述k=3。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種限定可視區(qū)域的智能交通控制系統(tǒng)及其控制方法，該系統(tǒng)包括第一組投射信號(hào)燈等，第一組投射信號(hào)燈、第二組投射信號(hào)燈、通用信號(hào)燈、感應(yīng)線(xiàn)圈、同步控制接口都與信號(hào)燈控制系統(tǒng)連接；以信號(hào)燈控制系統(tǒng)為核心配置了第一組投射信號(hào)燈、第二組投射信號(hào)燈以及一組通用信號(hào)燈，還配置了一組用于檢測(cè)車(chē)輛的感應(yīng)線(xiàn)圈以及與其他系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制的同步控制接口。本發(fā)明能夠?qū)⒙访孳?chē)流進(jìn)行分割調(diào)度控制，實(shí)現(xiàn)了路面資源的高效利用，不僅可以應(yīng)用在公交專(zhuān)用信號(hào)燈領(lǐng)域，還可以應(yīng)用在其他對(duì)交通流量有特殊要求的智能交通路面控制中。
【IPC分類(lèi)】G08G1/087
【公開(kāi)號(hào)】CN105139671
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510670844
【發(fā)明人】盧慶港, 樂(lè)曉蓉
【申請(qǐng)人】盧慶港
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月19日