一種便攜式智能報(bào)警圍欄及人體接近檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種安全防護(hù)用具，具體地說(shuō)是一種便攜式智能報(bào)警圍欄及人體接近檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電力、電信、燃?xì)庖约肮┧裙残袠I(yè)在戶外檢修等作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)是危險(xiǎn)場(chǎng)合，需要設(shè)置隔離護(hù)欄，防止閑雜人員誤入，以保證人員及試驗(yàn)設(shè)備安全。申請(qǐng)?zhí)枮?01310680988.6的中國(guó)專利公開了一種智能型便攜式安全圍欄，其特征在于:所述立柱上設(shè)有熱釋電傳感器和報(bào)警器，熱釋電傳感器設(shè)有開關(guān)，熱釋電傳感器與報(bào)警器電連接，熱釋電傳感器用于接收、放大人體移動(dòng)所產(chǎn)生的紅外輻射，驅(qū)動(dòng)報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0003]該系統(tǒng)無(wú)法對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作人員和非工作人員進(jìn)行區(qū)分，檢測(cè)到人體移動(dòng)便發(fā)出預(yù)警，容易造成誤警報(bào)。此外，熱釋電傳感器容易受各種熱源、光源干擾；被動(dòng)紅外穿透力差，人體的紅外輻射容易被遮擋，不易被探頭接收；環(huán)境溫度和人體溫度接近時(shí)，探測(cè)和靈敏度明顯下降，有時(shí)造成短時(shí)失靈。該系統(tǒng)單點(diǎn)檢測(cè)引發(fā)警報(bào)無(wú)法使監(jiān)控人員快速了解到發(fā)出警報(bào)的具體位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種便攜式智能報(bào)警圍欄及人體接近檢測(cè)方法，能夠區(qū)分工作人員和非工作人員，只對(duì)非工作人員的靠近進(jìn)行預(yù)警；系統(tǒng)能夠自動(dòng)檢測(cè)人體靠近，檢測(cè)不受環(huán)境溫度影響；監(jiān)管人員能夠迅速確定發(fā)出警報(bào)的圍欄立桿位置，能夠及時(shí)處理現(xiàn)場(chǎng)的突發(fā)狀況。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
[0006]—種便攜式智能報(bào)警圍欄，包括立桿、處理器、聲光報(bào)警模塊、攝像頭、測(cè)距傳感器、門禁模塊和上位機(jī)，所述立桿的數(shù)量為若干根，具體數(shù)量的選擇可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要設(shè)置圍欄場(chǎng)地的大小靈活設(shè)置，相鄰的兩根立桿之間通過(guò)設(shè)置伸縮帶進(jìn)行連接，伸縮帶設(shè)置于立桿內(nèi)部，使用時(shí)，將立桿內(nèi)部的伸縮帶完全拉出，伸縮帶長(zhǎng)度使用到最大值，伸縮帶的接頭卡合在另一根立桿卡口中，不使用時(shí)，將伸縮帶的接頭從另一根立桿的卡口中取出，按下設(shè)置在立桿上的回收按鈕，伸縮帶自動(dòng)回收進(jìn)立桿內(nèi)部，卡頭留在卡槽外面，方便拉出使用。處理器位于立桿內(nèi)部的下方位置，處理器分別與攝像頭、聲光報(bào)警模塊和測(cè)距傳感器電連接，攝像頭位于伸縮帶卡頭拉出使用的卡槽的正上方位置；測(cè)距傳感器位于伸縮帶卡頭拉出使用的卡槽的正下方位置，測(cè)距傳感器檢測(cè)到有移動(dòng)物體試圖穿過(guò)伸縮帶時(shí)向處理器發(fā)送有人接近信號(hào)，處理器接收到有人接近信號(hào)后控制攝像頭進(jìn)行拍攝；聲光報(bào)警模塊位于立桿頂部位置，頂部位置沒有遮擋，能更好地起到警示作用。立桿內(nèi)部還設(shè)置有可充電電池，可單獨(dú)使用電池為系統(tǒng)供電，也可以外接充電器進(jìn)行供電。處理器與上位機(jī)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊；門禁模塊設(shè)置在相鄰兩根立桿之間的伸縮帶外部一側(cè)位置，工作人員通過(guò)門禁模塊驗(yàn)證后，穿過(guò)門禁模塊一側(cè)的伸縮帶時(shí)，處理器接收到測(cè)距傳感器發(fā)送的有人接近信號(hào)時(shí)不會(huì)控制攝像頭進(jìn)行拍攝。
[0007]所述測(cè)距傳感器選用超聲波測(cè)距傳感器，超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)，超聲波測(cè)距傳感器受環(huán)境溫度影響較小，移動(dòng)物體試圖穿過(guò)伸縮帶時(shí)，會(huì)產(chǎn)生多普勒效應(yīng)，從而觸發(fā)處理器控制攝像頭開始拍攝。
[0008]所述立桿在設(shè)置電池的一側(cè)還設(shè)置有若干只電量指示燈，電池電量不同，相應(yīng)指示燈亮起，提醒人們及時(shí)充電或更換電池。
[0009]所述立桿在設(shè)置伸縮帶的同一高度位置處設(shè)置三個(gè)卡口，三個(gè)卡口和伸縮帶卡頭所在的卡槽沿圓周方向均勻分布。
[0010]所述聲光報(bào)警模塊包括蜂鳴器和警示燈，所述警示燈為紅色發(fā)光二極管，紅色光在可見光中波長(zhǎng)較長(zhǎng)，在大霧天氣也能有很好的穿透性。
[0011]所述伸縮帶的內(nèi)、外兩側(cè)的表面分別設(shè)置有熒光警示條，方便在黑暗和大霧天氣環(huán)境中起到警示作用。
[0012]所述立桿包括主桿、套筒、滑動(dòng)桿、底座、連接板、支撐桿和輻條，主桿與套筒螺紋連接，套筒與滑動(dòng)桿滑動(dòng)連接，滑動(dòng)桿下端與底座固定連接，套筒外側(cè)在同一高度處沿圓周方向均勻設(shè)置三只連接板，三根支撐桿的上端分別通過(guò)第一鉚釘鉸接于三只連接板上，滑動(dòng)桿下部在同一高度位置處沿圓周均勻設(shè)置三只連接耳，三根輻條一端分別通過(guò)第二鉚釘鉸接于三只連接耳上、三根輻條另一端分別通過(guò)第三鉚釘鉸接在三根支撐桿下部；套筒一側(cè)上部位置設(shè)置有第一限位螺栓，第一限位螺栓正下方位置設(shè)置有第二限位螺栓，滑動(dòng)桿在與套筒的同一側(cè)設(shè)置有限位孔，需要將支撐桿展開進(jìn)行支撐固定時(shí)，旋出第一限位螺栓，滑動(dòng)桿下滑，當(dāng)限位孔與第二限位螺栓位置處于同一高度時(shí)，旋緊第二限位螺栓，支撐桿和輻條展開，進(jìn)行收納時(shí)，將第一限位螺栓和第二限位螺栓旋出，上提滑動(dòng)桿，支撐桿和輻條收起，限位孔與第一限位螺栓位置處于同一高度時(shí)，將第一限位螺栓旋進(jìn)限位孔中，旋緊后，方便收納。
[0013]一種人體接近檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0014]身份識(shí)別步驟，對(duì)工作人員和非工作人員進(jìn)行識(shí)別，避免引起誤警報(bào)；
[0015]移動(dòng)物體檢測(cè)步驟，對(duì)工作人員外的接近圍欄的移動(dòng)物體進(jìn)行檢測(cè)；
[0016]人體識(shí)別步驟，對(duì)接近圍欄的非工作人員是否為人體進(jìn)行識(shí)別；
[0017]報(bào)警步驟，對(duì)工作人員外的接近圍欄的移動(dòng)人體進(jìn)行聲光報(bào)警提醒。
[0018]所述身份識(shí)別步驟的具體步驟包括:
[0019]在圍欄相鄰兩根立桿的伸縮帶外側(cè)設(shè)置門禁模塊，工作人員進(jìn)行身份驗(yàn)證通過(guò)門禁模塊檢驗(yàn)后，穿過(guò)門禁模塊一側(cè)的伸縮帶時(shí)處理器接收到測(cè)距傳感器發(fā)送的有人接近信號(hào)時(shí)不會(huì)控制攝像頭進(jìn)行拍攝，且身份驗(yàn)證一次僅容許一人穿過(guò)不會(huì)觸發(fā)處理器動(dòng)作，即:多個(gè)工作人員也需要按照一人驗(yàn)證一人通過(guò)，依次通過(guò)伸縮帶，一人通過(guò)驗(yàn)證后多人通過(guò)，此種情況仍會(huì)引發(fā)處理器的相應(yīng)動(dòng)作。
[0020]所述移動(dòng)物體檢測(cè)步驟的具體步驟包括:
[0021]當(dāng)沒有通過(guò)門禁模塊檢驗(yàn)的移動(dòng)物體在試圖跨過(guò)伸縮帶時(shí)，超聲波測(cè)距傳感器會(huì)檢測(cè)到移動(dòng)物體的多普勒效應(yīng)，向處理器發(fā)送有人接近信號(hào)，處理器接收到有人接近信號(hào)后控制攝像頭進(jìn)行拍攝，同時(shí)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給上位機(jī)進(jìn)行圖像處理。
[0022]所述人體識(shí)別步驟的具體步驟包括:
[0023]對(duì)拍攝視頻進(jìn)行預(yù)處理；計(jì)算運(yùn)動(dòng)物體的寬高比，判斷是否落在0.28?0.36之間，若是，判斷為人體，進(jìn)行報(bào)警，若不是，建立運(yùn)動(dòng)物體的頭肩二維模型，當(dāng)抽取頭肩模型失敗時(shí)，則認(rèn)為屬于非人體的活動(dòng)目標(biāo)，不進(jìn)行報(bào)警提示。
[0024]所述報(bào)警步驟的具體步驟包括:
[0025]檢測(cè)出移動(dòng)物體為人類，蜂鳴器發(fā)出警報(bào)聲，警示燈閃爍，提醒閑雜人員危險(xiǎn)離開現(xiàn)場(chǎng)，上位機(jī)將拍攝照片的立桿位置顯示在屏幕上，方便監(jiān)管人員立即鎖定閑雜人員位置。
[0026]本發(fā)明的有益效果是，
[0027]1、本發(fā)明可以對(duì)工作人員和非工作人員進(jìn)行區(qū)分，避免誤警報(bào)，超聲波測(cè)距傳感器檢驗(yàn)到非工作人員的接近，觸發(fā)處理器控制攝像頭進(jìn)行拍攝，通過(guò)圖像處理手段進(jìn)行人體識(shí)別，有效解決了紅外檢測(cè)無(wú)法區(qū)分靠近圍欄的活動(dòng)物體是否為人體的問題，立桿內(nèi)部的處理器和上位機(jī)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊，處理器能夠?qū)⑴恼請(qǐng)D片發(fā)送給上位機(jī)進(jìn)行圖像識(shí)別處理，監(jiān)控人員可以迅速鎖定進(jìn)行