高速公路機動車非法占用應(yīng)急車道行為的判別系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于交通監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及高速公路機動車非法占用應(yīng)急車道行為 的判別系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 高速路上的應(yīng)急車道，是?？诠┕こ叹入U、消防救援、醫(yī)療救護或民警執(zhí)行緊急公 務(wù)等處理應(yīng)急事務(wù)的車輛使用的專用通道。《中國人民共和國道路交通安全法實施條例》第 八十二條規(guī)定：機動車在高速公路上行駛時非緊急情況不得在應(yīng)急車道行駛或停車。然而， 如今有許多駕駛員無視運一法規(guī)，尤其是遇到突發(fā)情況造成高速公路擁堵時，為了爭取一 點點時間，許多駕駛員常常非法占用應(yīng)急車道行車，卻導(dǎo)致各種應(yīng)急車輛無法通過應(yīng)急車 道快速而順利地抵達(dá)事故地點，從而延緩了事故的處理，對他人人身安全和財產(chǎn)安全造成 了不可估量、無法挽回的損失。盡管現(xiàn)行法規(guī)中規(guī)定非法占用應(yīng)急車道需要受到嚴(yán)厲處罰， 但由于現(xiàn)有的監(jiān)管模式對運一行為的判別及取證較難，從而無法對相應(yīng)違法駕駛員進(jìn)行處 罰，達(dá)不到懲戒與教育的目的，導(dǎo)致此類行為得不到有效的遏制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供高速公路機動車非法占用應(yīng) 急車道行為的判別系統(tǒng)及方法，解決了對于機動車非法占用應(yīng)急車道行為判別與取證困難 的問題，實現(xiàn)對高速公路車輛非法占用應(yīng)急車道行為進(jìn)行準(zhǔn)確判斷與取證的特點。
[0004] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：
[0005] 高速公路機動車非法占用應(yīng)急車道行為的判別系統(tǒng)，包括應(yīng)急車道攝像頭（1)，應(yīng) 急車道攝像頭（1)設(shè)置于應(yīng)急車道上方，所述的應(yīng)急車道攝像頭（1)設(shè)置有若干，應(yīng)急車道 攝像頭（1)之間存在一定間隔；所述的應(yīng)急車道攝像頭（1)與中屯、計算機（2)之間通過現(xiàn) 有的測速攝像頭數(shù)據(jù)傳輸線路進(jìn)行連接，中屯、計算機（2)與各個收費處計算機（3)之間通 過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0006] 所述的收費處計算機（3)分為入口處收費站計算機（3-1)與出口處收費站計算機 (3-2)〇
[0007] 所述應(yīng)急車道攝像頭（1)可對行駛于應(yīng)急車道上的車輛進(jìn)行拍攝和信息發(fā)送；所 述中屯、計算機（2)接收各個收費處計算機（3)所傳來的行車信息，通過各車輛駛?cè)牒婉傠x 高速公路的時間實時計算各個路段的平均行車時間；同時接收、統(tǒng)計并儲存各應(yīng)急車道攝 像頭（1)發(fā)來的車輛占道信息，在需要的時候發(fā)送給各收費處中屯、計算機（2);所述收費處 計算機（3)，記錄各車輛出、入高速公路的時間，并根據(jù)中屯、計算機（2)所發(fā)的行車信息判 斷車輛是否存在非法占用應(yīng)急車道行為。
[0008] 高速公路機動車非法占用應(yīng)急車道行為的判別方法：包括如下步驟：
[0009] 步驟一：每當(dāng)有車輛從應(yīng)急車道行駛通過時，應(yīng)急車道攝像頭（1)拍攝該車輛占 道行為，并向中屯、計算機（2)發(fā)送車輛占用應(yīng)急車道的信息；
[0010] 步驟二：中屯、計算機（2)每接收到一次車輛占用應(yīng)急車道的信息，則對相應(yīng)車輛 本次通過高速公路的占道行為次數(shù)加一；
[0011] 步驟Ξ:當(dāng)車輛從高速公路出口收費站駛離高速公路時，前述收費處計算機（3) 計算該車輛所行駛的高速公路相應(yīng)路段的行車時間，并從中屯、計算機（2)調(diào)取對應(yīng)路段所 需平均行車時間，判別該車輛在該路段行駛時間是否遠(yuǎn)低于所需平均行車時間，若是，進(jìn)行 步驟四，若否，則正常收費并放行； 陽01引步驟四：讀取中屯、計算機似所保存的該車輛本路段占道次數(shù)信息，判斷占道次 數(shù)是否超過該路段應(yīng)急車道攝像頭總數(shù)的一定比例，若是，進(jìn)行步驟五，若否，則正常收費 并放行；
[0013] 步驟五：收費處計算機（3)確定該車輛構(gòu)成非法占用應(yīng)急車道行為，通知車主，正 常收費、放行。
[0014] 本發(fā)明的有益效果：
[0015] 該系統(tǒng)及方法可W通過行車時間的比較首先篩選出有可能存在非法占用應(yīng)急車 道的機動車，隨后可通過應(yīng)急車道攝像頭（1)拍攝的行車信息準(zhǔn)確判斷機動車是否非法占 道，并能將非法占道的車輛信息上傳至有關(guān)交通部口作為處罰依據(jù)，解決了對于機動車非 法占用應(yīng)急車道行為判別與取證困難的問題。
【附圖說明】
[0016] 圖1為本發(fā)明的總體硬件連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖2為對一輛機動車進(jìn)行一次行車過程監(jiān)控的實施流程圖。
【具體實施方式】
[0018] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0019] 參見圖1，高速公路機動車非法占用應(yīng)急車道行為的判別系統(tǒng)，包括應(yīng)急車道攝像 頭（1)，應(yīng)急車道攝像頭（1)設(shè)置于應(yīng)急車道上方，所述的應(yīng)急車道攝像頭（1)設(shè)置有若 干，應(yīng)急車道攝像頭（1)之間存在一定間隔；所述的應(yīng)急車道攝像頭（1)與中屯、計算機（2) 之間通過現(xiàn)有的測速攝像頭數(shù)據(jù)傳輸線路進(jìn)行連接，中屯、計算機（2)與各個收費處計算機 (3)之間通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0020] 所述的收費處計算機（3)分為入口處收費站計算機（3-1)與出口處收費站計算機 (3-2)〇
[0021] 所述的所述應(yīng)急車道攝像頭（1)可對行駛于應(yīng)急車道上的車輛進(jìn)行拍攝和信息 發(fā)送；所述中屯、計算機（2)接收各個收費處計算機（3)所傳來的行車信息，通過各車輛駛?cè)?和駛離高速公路的時間實時計算各個路段的平均行車時間；同時接收、統(tǒng)計并儲存各應(yīng)急 車道攝像頭（1)發(fā)來的車輛占道信息，在需要的時候發(fā)送給各收費處中屯、計算機（2);所述 收費處計算機（3)，記錄各車輛出、入高速公路的時間，并根據(jù)中屯、計算機（2)所發(fā)的行車 信息判斷車輛是否存在非法占用應(yīng)急車道行為。
[0022] 參見圖2，本發(fā)明【具體實施方式】：
[0023] 階段一：車輛進(jìn)入高速公路，入口處收費站計算機（3-1)記錄車輛進(jìn)入高速公路 的時間Τι;
[0024] 階段二：車輛在高速公路上行駛，每當(dāng)車輛在應(yīng)急車道上行駛時，應(yīng)急車道攝像頭 (1)拍攝并上傳車輛占道信息至中屯、計算機（2);
[0025] 階段Ξ:車輛離開高速公路時，分W下幾步進(jìn)行：
[0026] 1)出口處收費站計算機（3-?記錄車輛離開時間T2,根據(jù)VT2計算在該路段的 總行車時間了3;
[0027] 2)收費站計算機（3-2)向中屯、計算機（2)請求該路段的平均行車時間T4,比較T3 與了4;
[0028] 3)若T3遠(yuǎn)小于T4,則車輛存在非法占用應(yīng)急車道的嫌疑，于是收費站計算機（3-2) 向中屯、計算機（2)請求該車輛的行車數(shù)據(jù)；
[0029] 4)收費站計算機（3-2)根據(jù)公式（1)中a值的大小判斷車輛是否存在非法占道行 為，而a值的臨界值大小可根據(jù)實際情況確定；
[0030] a=直 (1) .ryv
[0031] 公式（1)中，η為該車輛被應(yīng)急車道攝像頭拍攝的次數(shù)，m為對應(yīng)路段應(yīng)急車道攝 像頭總數(shù)。
[0032] 5)若車輛存在非法占道行為，則將該車輛的非法占道信息發(fā)送至相關(guān)交通部口作 為處罰依據(jù)，并通知車主后收費放行，若不存在非法占道行為，則正常收費放行。
[003引最后需要再次說明：上述數(shù)據(jù)分析方法中，T3與T4的比較規(guī)則、公式（1)中a值臨 界值的大小均可由交通管理部口根據(jù)行車路段實際情況靈活設(shè)定。
【主權(quán)項】
1. 高速公路機動車非法占用應(yīng)急車道行為的判別系統(tǒng)，其特征在于，包括應(yīng)急車道攝 像頭（1)，應(yīng)急車道攝像頭（1)設(shè)置于應(yīng)急車道上方，所述的應(yīng)急車道攝像頭（1)設(shè)置有若 干，應(yīng)急車道攝像頭（1)之間存在一定間隔；所述的應(yīng)急車道攝像頭（1)與中心計算機（2) 之間通過現(xiàn)有的測速攝像頭數(shù)據(jù)傳輸線路進(jìn)行連接，中心計算機（2)與各個收費處計算機 (3)之間通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速公路機動車非法占用應(yīng)急車道行為的判別系統(tǒng)，其特 征在于，所述的收費處計算機（3)為入口處收費站計算機（3-1)與出口處收費站計算機 (3-2)〇3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速公路機動車非法占用應(yīng)急車道行為的判別系統(tǒng)，其特 征在于，所述的所述應(yīng)急車道攝像頭（1)可對行駛于應(yīng)急車道上的車輛進(jìn)行拍攝和信息發(fā) 送；所述中心計算機（2)接收各個收費處計算機（3)所傳來的行車信息，通過各車輛駛?cè)牒?駛離高速公路的時間實時計算各個路段的平均行車時間；同時接收、統(tǒng)計并儲存各應(yīng)急車 道攝像頭（1)發(fā)來的車輛占道信息，在需要的時候發(fā)送給各收費處中心計算機（2);所述收 費處計算機（3)記錄各車輛出、入高速公路的時間，并根據(jù)中心計算機（2)所發(fā)的行車信息 判斷車輛是否存在非法占用應(yīng)急車道行為。4. 基于權(quán)利要求1至3的任一項系統(tǒng)的高速公路機動車非法占用應(yīng)急車道行為的判別 方法，包括如下步驟： 步驟一：每當(dāng)有車輛從應(yīng)急車道行駛通過時，應(yīng)急車道攝像頭（1)拍攝該車輛占道行 為，并向中心計算機（2)發(fā)送車輛占用應(yīng)急車道的信息； 步驟二：中心計算機（2)每接收到一次車輛占用應(yīng)急車道的信息，則對相應(yīng)車輛本次 通過高速公路的占道行為次數(shù)加一； 步驟三：當(dāng)車輛從高速公路出口收費站駛離高速公路時，收費處計算機（3)計算該車 輛所行駛的高速公路相應(yīng)路段的行車時間，并從中心計算機（2)調(diào)取對應(yīng)路段所需平均行 車時間，判別該車輛在該路段行駛時間是否遠(yuǎn)低于所需平均行車時間，若是，進(jìn)行步驟四， 若否，則正常收費并放行； 步驟四：讀取中心計算機（2)所保存的該車輛本路段占道次數(shù)信息，判斷占道次數(shù)是 否超過該路段應(yīng)急車道攝像頭總數(shù)的一定比例，若是，進(jìn)行步驟五，若否，則正常收費并放 行； 步驟五：收費處計算機（3)確定該車輛構(gòu)成非法占用應(yīng)急車道行為，通知車主，正常收 費、放行，并將該車輛的非法占道信息發(fā)送至相關(guān)交通部門作為處罰依據(jù)。
【專利摘要】高速公路機動車非法占用應(yīng)急車道行為的判別系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括若干應(yīng)急車道攝像頭，應(yīng)急車道攝像頭之間存在一定間隔；應(yīng)急車道攝像頭與中心計算機之間通過數(shù)據(jù)傳輸線路進(jìn)行連接，中心計算機與各個收費處計算機通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；應(yīng)急車道攝像頭對行駛于應(yīng)急車道上的車輛進(jìn)行拍攝和信息發(fā)送；中心計算機接收各個收費處計算機所傳來的行車信息，通過各車輛駛?cè)牒婉傠x高速公路的時間實時計算各個路段的平均行車時間；同時接收、統(tǒng)計并儲存應(yīng)急車道攝像頭發(fā)來的車輛占道信息，在需要的時候發(fā)送給各收費處中心計算機；解決了對于機動車非法占用應(yīng)急車道行為判別與取證困難的問題，實現(xiàn)對高速公路車輛非法占用應(yīng)急車道行為進(jìn)行準(zhǔn)確判斷與取證。
【IPC分類】G08G1/01
【公開號】CN105279968
【申請?zhí)枴緾N201510789787
【發(fā)明人】張開生, 蔡蔚
【申請人】陜西科技大學(xué)
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年11月17日