一種客貨分離式高速公路誤駛車輛糾錯(cuò)引導(dǎo)方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種高速公路誤駛車輛糾錯(cuò)引導(dǎo)方法和系統(tǒng)，適用于客貨分離式多車 道高速公路，屬于高速公路交通管理與控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著綜合國力的提升以及尚速公路建設(shè)與運(yùn)營技術(shù)的提尚，我國尚速公路總里程 不斷增長。同時(shí)，高速公路交通事故也隨之增長，其主要原因之一是缺乏有效的交通引導(dǎo)。 對(duì)于高速公路一種新的組織形式一一客貨分離式多車道高速公路，現(xiàn)階段的交通引導(dǎo)技術(shù) 僅適用于客貨混行的高速公路，無法直接推廣至客貨分離式多車道高速公路。尤其，當(dāng)在單 一車型的專用車道里存在誤駛車輛（客車專用車道里存在誤駛的貨車，或者貨車專用車道 里存在誤駛的客車）時(shí)，穩(wěn)態(tài)交通流從而會(huì)被打破，不僅會(huì)影響其通行能力，更會(huì)對(duì)交通安 全造成很大的危害。因此，亟需設(shè)計(jì)出一種適用于客貨分離式多車道高速公路的糾錯(cuò)引導(dǎo) 方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對(duì)【背景技術(shù)】所存在的問題，本發(fā)明提供了一種面向客貨分離式高速公路的糾錯(cuò) 引導(dǎo)方法和系統(tǒng)，所采用的技術(shù)方案如下：
[0004] -種客貨分離式高速公路誤駛車輛糾錯(cuò)引導(dǎo)方法，該方法包括如下步驟：
[0005] 判斷高速公路上是否有誤駛車輛；
[0006] 若有誤駛車輛，則在匯出車道引導(dǎo)誤駛車輛通過容錯(cuò)車道匯入正確車道；
[0007] 若有誤駛車輛，則在匯入車道通過第一級(jí)引導(dǎo)提示行駛車輛前方有車輛匯入；
[0008] 檢測容錯(cuò)車道上是否有糾錯(cuò)車輛；
[0009] 若有糾錯(cuò)車輛，則在匯入車道通過第二級(jí)引導(dǎo)提示行駛車輛前方有車輛匯入。
[0010] 作為優(yōu)選，所述判斷高速公路上是否有誤駛車輛步驟中，通過在距離客貨分離式 高速公路基本路段起點(diǎn)的長度Q處設(shè)置攝像機(jī)采集車輛視頻數(shù)據(jù)，基于車牌識(shí)別與比對(duì)來 判斷是否有誤駛車輛，Q取值參考下表：
[0012] 作為優(yōu)選，所述若有誤駛車輛，則在匯出車道引導(dǎo)誤駛車輛通過容錯(cuò)車道匯入正 確車道步驟中，包括：
[0013] 在距離誤駛車輛判斷采集點(diǎn)位置的長度L2&設(shè)置第一可變情報(bào)板，用于顯示誤駛 車輛信息，并提示進(jìn)行糾錯(cuò)分離；
[0014] 在距離所述第一可變情報(bào)板位置的長度L3處設(shè)置第一指示標(biāo)志，用于提示容錯(cuò)車 道起始點(diǎn)位置；
[0015] 在容錯(cuò)車道起點(diǎn)位置設(shè)置匯出指示標(biāo)志和速度限制標(biāo)志；
[0016] 其中，L2= v (1^+21:2+1:3)，L3= v 2Xt4;其中，
[0017] v1:誤駛車輛在匯出車道基本路段內(nèi)的平均行駛車速；
[0018] h:誤駛車輛判斷采集設(shè)備獲取數(shù)據(jù)并臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的時(shí)間；
[0019] t2:誤駛車輛判斷采集設(shè)備與高速公路控制中心信息傳遞時(shí)間，以及信息處理和 信息發(fā)布時(shí)間；
[0020] t3:保險(xiǎn)時(shí)間，防止異常而空余的時(shí)間；
[0021] v2:匯出車道內(nèi)所有車輛的平均車速；
[0022] t4:短時(shí)記憶時(shí)，匯出車道內(nèi)所有駕駛員對(duì)引導(dǎo)信息記憶較為深刻的平均時(shí)間。
[0023] 所述容錯(cuò)車道起始點(diǎn)位置與所述第一指示標(biāo)志的距離為L4= v2Xt5，其中，t5:瞬 時(shí)記憶時(shí)，匯出車道內(nèi)所有駕駛員對(duì)引導(dǎo)信息記憶較為深刻的平均時(shí)間。
[0024] 作為優(yōu)選，所述若有誤駛車輛，則在匯入車道提示行駛車輛有車輛匯入步驟中，包 括：
[0025] 在容錯(cuò)車道出口處設(shè)置匯入指示標(biāo)志；
[0026] 在距離所述匯入指示標(biāo)志位置的長度L5處設(shè)置第二指示標(biāo)志，用于提示前方有車 輛匯入；
[0027] 在距離所述第二指示標(biāo)志位置的長度L6+L7&設(shè)置第二可變情報(bào)板，用于在判斷 出匯出車道有誤駛車輛時(shí)提示前方有車輛匯入；
[0028] 所述若有糾錯(cuò)車輛，則在匯入車道通過第二級(jí)引導(dǎo)提示行駛車輛前方有車輛匯入 步驟中，包括：
[0029] 在距離所述第二指示標(biāo)志位置的長度"處設(shè)置第三可變情報(bào)板，用于在判斷出容 錯(cuò)車道有糾錯(cuò)車輛時(shí)提示前方有車輛匯入；
[0030] 其中，L5= v3Xt6, L6= v3Xt7, L7= L6;
[0031] v3:針對(duì)誤駛車輛，匯入車道內(nèi)所有車輛的平均車速；
[0032] t6:瞬時(shí)記憶時(shí)，匯入車道內(nèi)所有駕駛員對(duì)引導(dǎo)信息記憶較為深刻的平均時(shí)間；
[0033] t7:短時(shí)記憶時(shí)，匯出車道內(nèi)所有駕駛員對(duì)引導(dǎo)信息記憶較為深刻的平均時(shí)間。
[0034] 作為優(yōu)選，所述糾錯(cuò)引導(dǎo)方法還包括：第二級(jí)引導(dǎo)設(shè)備失效時(shí)，若有容錯(cuò)車道上有 糾錯(cuò)車輛，則在匯入車道通過第一級(jí)引導(dǎo)提示行駛車輛前方有車輛匯入。
[0035] -種客貨分離式高速公路誤駛車輛糾錯(cuò)引導(dǎo)系統(tǒng)，包括：
[0036] 誤駛車輛判斷模塊，用于判斷高速公路上是否有誤駛車輛；
[0037] 匯出引導(dǎo)模塊，用于有誤駛車輛時(shí)，在匯出車道引導(dǎo)誤駛車輛通過容錯(cuò)車道匯入 正確車道；
[0038] 糾錯(cuò)車輛檢測模塊，用于檢測容錯(cuò)車道上是否有糾錯(cuò)車輛；
[0039] 以及匯入引導(dǎo)模塊，用于有誤駛車輛時(shí)，在匯入車道通過第一級(jí)引導(dǎo)提示行駛車 輛前方有車輛匯入，以及有糾錯(cuò)車輛時(shí)，在匯入車道通過第二級(jí)引導(dǎo)提示行駛車輛前方有 車輛匯入。
[0040] 作為優(yōu)選，所述誤駛車輛判斷模塊包括設(shè)置在距離客貨分離式高速公路基本路段 起點(diǎn)的長度Q處的攝像機(jī)。
[0041] 作為優(yōu)選，所述匯出引導(dǎo)模塊包括：
[0042] 第一可變情報(bào)板，設(shè)置在距離誤駛車輛判斷模塊的采集點(diǎn)位置的長度L2&，用于 顯示誤駛車輛信息，并提示進(jìn)行糾錯(cuò)分離；
[0043] 第一指示標(biāo)志，設(shè)置在距離所述第一可變情報(bào)板位置的長度。處，用于提示容錯(cuò) 車道起始點(diǎn)位置；
[0044] 以及在容錯(cuò)車道起點(diǎn)位置處設(shè)置的匯出指示標(biāo)志和速度限制標(biāo)志；
[0045] 所述容錯(cuò)車道起始點(diǎn)位置與所述第一指示標(biāo)志的距離為L4。
[0046] 作為優(yōu)選，所述匯入引導(dǎo)模塊包括：
[0047] 匯入指示標(biāo)志，設(shè)置在容錯(cuò)車道出口處；
[0048] 第二指示標(biāo)志，設(shè)置在距離所述匯入指示標(biāo)志位置的長度。處，用于提示前方有 車輛匯入；
[0049] 第二可變情報(bào)板，設(shè)置在距離所述第二指示標(biāo)志位置的長度L6+L7&，用于在匯出 車道有誤駛車輛時(shí)提示前方有車輛匯入；
[0050] 以及第三可變情報(bào)板，設(shè)置在距離所述第二指示標(biāo)志位置的長度、處，用于在容 錯(cuò)車道有糾錯(cuò)車輛時(shí)提示前方有車輛匯入；
[0051] 作為優(yōu)選，所述第二可變情報(bào)板還用于，在第三可變情報(bào)板失效時(shí)，用于在容錯(cuò)車 道有糾錯(cuò)車輛時(shí)提示前方有車輛匯入。
[0052] 有益效果：本發(fā)明提供一種客貨分離式高速公路誤駛車輛糾錯(cuò)引導(dǎo)方法和系統(tǒng)， 通過判斷高速公路上是否有誤駛車輛，若有誤駛車輛，則在匯出車道引導(dǎo)誤駛車輛通過容 錯(cuò)車道匯入正確車道，以及在匯入車道通過第一級(jí)引導(dǎo)提示行駛車輛前方有車輛匯入；同 時(shí)，檢測容錯(cuò)車道上是否有糾錯(cuò)車輛，若有糾錯(cuò)車輛，則在匯入車道通過第二級(jí)引導(dǎo)提示行 駛車輛前方有車輛匯入。并且本發(fā)明進(jìn)一步根據(jù)駕駛行為特性，從駕駛者記憶特征和高速 公路信息處理過程出發(fā)，合理確定容錯(cuò)車道的起點(diǎn)位置和各引導(dǎo)設(shè)施的設(shè)置地點(diǎn)，能夠很 好實(shí)現(xiàn)高速公路誤駛車輛糾錯(cuò)引導(dǎo)。同時(shí)，本發(fā)明通過匯出車道上誤駛車輛檢測和容錯(cuò)車 道上行駛車輛檢測兩級(jí)檢測與實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)的引導(dǎo)控制方法，降低了誤駛車輛對(duì)客貨分離式多 車道高速公路的影響，提高了高速公路通行能力，增強(qiáng)了道路交通安全。
【具體實(shí)施方式】
[0053] 圖1為本發(fā)明方法實(shí)施例的流程圖；
[0054] 圖2為本發(fā)明方法交通場景模型示意圖；
[0055] 圖3為本發(fā)明系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0056]
[0057] 下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明 而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià) 形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0058] 如圖1、2所示，本發(fā)明實(shí)施例公開的一種客貨分離式高速公路誤駛車輛糾錯(cuò)引導(dǎo) 方法，包括如下步驟：
[0059] S1 :判斷高速公路上是否有誤駛車輛；
[0060] S2 :若有誤駛車輛，則在匯出車道引導(dǎo)誤駛車輛通過容錯(cuò)車道匯入正確車道；
[0061] S3 :若有誤駛車輛，則在匯入車道通過第一級(jí)引導(dǎo)提示行駛車輛前方有車輛匯 入；
[0062] S4 :檢測容錯(cuò)車道上是否有糾錯(cuò)車輛。
[0063] S5 :若有糾錯(cuò)車輛，則在匯入車道通過第二級(jí)引導(dǎo)提示行駛車輛前方有車輛匯入。
[0064] 步驟S1中，可以通過攝像機(jī)檢測是否存在誤駛車輛，在客貨分離式多車道高速公 路基本路段的起點(diǎn)（A點(diǎn)）一段距離處（B點(diǎn)）安放攝像機(jī)。通過攝像機(jī)采集車輛視頻數(shù) 據(jù)，實(shí)時(shí)傳輸給控制中心，通過識(shí)別技術(shù)，提取車輛的車牌和車型信息；通過車牌比對(duì)技術(shù)， 與收費(fèi)站采集得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，確定誤駛車輛。
[0065] A點(diǎn)與B點(diǎn)之間的距離1^由匯出車道內(nèi)車流密度所決定，密度越大，誤駛車輛對(duì)該 車道的影響越大，因而需要盡早進(jìn)行糾錯(cuò)，Q取值也將越小。具體推薦取值參考下表：
[0067] 步驟S2中可以通過如下方式進(jìn)行引導(dǎo)：
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