一種基于衛(wèi)星通信的利于公交車通行的路口交通管制方法
【專利說明】一種基于衛(wèi)星通信的利于公交車通行的路口交通管制方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域，特別是涉及一種基于衛(wèi)星通信的利于公交車通行的路口交通管制方法。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]如圖1所示，主干道(I)與公交車道(2)相鄰，支路(3)與公交車道(2)相鄰且與公交車道(2 )垂直；支路(3 )包括支路流出分道(31)和支路進入分道(32 )，支路(3 )與公交車道(2)之間設有支路出入口(8)，公交車道(2)與主干道(I)之間設有主干道出入口(9);在支路流出分道(31)和支路進入分道(32)上分別設置通行認證裝置(4)例如打卡裝置，用于限制車流進出，持有對應進出卡的車才能進出支路(3)。各個車道上的車流方向如圖中箭頭所示。由于支路為大型醫(yī)院、超市等公共機構(gòu)的出入通道，因此在支路上設置了打卡裝置，正因為設置了打卡裝置，車輛在支路上的通行比較慢，加之大型醫(yī)院、超市等公共機構(gòu)通行的車輛非常之多，從主干道匯入支路或者從支路流出進入主干道的車輛也很多，車輛容易堵在路口(10)上，阻礙公交車的通行。且主干道前方即是交通信號燈(11)，當紅燈時，路口
(10)內(nèi)停滯的車輛更多，更加阻礙公交車的通行。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明旨在提供一種基于衛(wèi)星通信的利于公交車通行的路口交通管制方法，用于對既成道路的車輛通行進行管制，保證公交車的順利通行。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種基于衛(wèi)星通信的利于公交車通行的路口交通管制方法，所述方法所應用的交通道路結(jié)構(gòu)為:主干道與公交車道相鄰，支路與公交車道相鄰且與公交車道垂直；支路與公交車道之間設有支路出入口，公交車道與主干道(I)之間設有主干道出入口 ；
當?shù)谝还卉嚈z測裝置檢測到有公交車駛過時，通過衛(wèi)星通信通信方式控制主干道出口車輛檢測傳感器、主干道入口車輛檢測傳感器、支路出口車輛檢測傳感器、支路入口車輛檢測傳感器以及路口車輛檢測傳感器分別檢測主干道出入口、支路出入口、路口是否有車正在通過;
根據(jù)上述檢測結(jié)果通過衛(wèi)星通信通信方式相應控制主干道出口升降欄桿、主干道入口升降欄桿、支路入口升降欄桿和支路出口升降欄桿的升降；
當?shù)诙卉嚈z測裝置檢測到公交車已經(jīng)通過路口時，通過衛(wèi)星通信通信方式控制主干道出口升降欄桿、主干道入口升降欄桿、支路出口升降欄桿，支路入口升降欄桿升起。
[0008]進一步地，當主干道出口車輛檢測傳感器檢測到有車正在通過主干道出口進入路口時，待其通過主干道出口時，再降下主干道出口升降欄桿，阻止其后車輛進入主干道出口 ；并且，當其通過支路入口時，再降下支路入口升降欄桿；防止其停在路口內(nèi)，阻礙公交車通行。
[0009]進一步地，當支路出口車輛檢測傳感器檢測到有車正在通過支路出口時，待其通過支路出口，再降下支路出口升降欄桿，防止其后車輛進入支路出口 ；并且，當其通過主干道入口時，再降下主干道入口升降欄桿，防止其停在路口內(nèi)，阻礙公交車通行。
[0010]進一步地，當主干道出口車輛檢測傳感器檢測到無車正在通過主干道出口進入路口時，且當路口車輛檢測傳感器檢測到主干道出口側(cè)的路口內(nèi)有車時，降下主干道出口升降欄桿，待路口內(nèi)的車通過支路入口，再降下支路入口升降欄桿；防止其停在路口內(nèi)，阻礙公交車通行。
[0011]進一步地，當支路出口車輛檢測傳感器檢測到無車正在通過支路出口時，且當路口車輛檢測傳感器檢測到支路出口側(cè)的路口內(nèi)有車時，降下支路出口升降欄桿，待路口內(nèi)的車通過主干道入口，再降下主干道入口升降欄桿；防止其停在路口內(nèi)，阻礙公交車通行。
[0012]進一步地，當主干道出口車輛檢測傳感器檢測到無車正在通過主干道出口進入路口，且路口車輛檢測傳感器檢測到主干道出口側(cè)的路口也無車，但支路入口車輛檢測傳感器檢測到支路入口有車正在通過時，降下主干道出口升降欄桿，待支路入口處的車通過支路入口時，再降下支路入口升降欄桿；防止其停在路口內(nèi)，阻礙公交車通行。
[0013]進一步地，當支路出口車輛檢測傳感器檢測到無車正在通過支路出口，且路口車輛檢測傳感器檢測到支路出口側(cè)的路口內(nèi)也無車，但主干道入口車輛檢測傳感器檢測到有車正在通過主干道入口時，降下支路出口升降欄桿，待主干道入口處的車通過主干道入口時，再降下主干道入口升降欄桿；防止其停在路口內(nèi)，阻礙公交車通行。
[0014]進一步地，若主干道出口、支路入口、支路出口、主干道入口、路口內(nèi)均無車時，則降下主干道出口升降欄桿、主干道入口升降欄桿，支路出口升降欄桿，支路入口升降欄桿；防止新增車輛進入路口內(nèi)。
[0015]本發(fā)明通過設置第一公交車檢測裝置、第二公交車檢測裝置、路口車輛檢測傳感器、主干道出口車輛檢測傳感器、主干道入口車輛檢測傳感器、主干道出口升降欄桿、主干道入口升降欄桿、支路出口車輛檢測傳感器、支路入口車輛檢測傳感器、支路出口升降欄桿和支路入口升降欄桿，實現(xiàn)了路口的自動交通管制，保證公交車的順利通行。
[0016]
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作詳細闡述:
圖1示出了本發(fā)明基于衛(wèi)星通信的利于公交車通行的路口交通管制方法中道路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2示出了本發(fā)明基于衛(wèi)星通信的利于公交車通行的路口交通管制方法中所應用的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3示出了本發(fā)明基于衛(wèi)星通信的利于公交車通行的路口交通管制方法中所應用的系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)框圖。
[0020]
【具體實施方式】
[0021]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。
[0022]如圖2所示，在公交車道2上、進入路口 10前的位置上設有第一公交車檢測裝置5，用于檢測是否有公交車經(jīng)過；在公交車道2上、駛過路口 10后的位置上設有第二公交車檢測裝置12，用于檢測公交車是否已經(jīng)通過路口 ；在路口 10內(nèi)設置路口車輛檢測傳感器(CS) 13，用于檢測路口內(nèi)是否有車輛；在主干道出入口 9上設置主干道出口車輛檢測傳感器(CS)和主干道入口車輛檢測傳感器(CS)，同時對應設置主干道出口升降欄桿61和主干道入口升降欄桿62 ;在支路出入口 8上設置支路出口車輛檢測傳感器(CS)和支路入口車輛檢測傳感器(CS );同時對應設置支路出口升降欄桿71，支路入口升降欄桿72。
[0023]如圖3所示，第一公交車檢測裝置5分別與路口車輛檢測傳感器(CS)13、主干道出口車輛檢測傳感器(CS )、主干道入口車輛檢測傳感器(CS)、支路出口車輛檢測傳感器(CS )和支路入口車輛檢測傳感器(CS)通信連接；同時，主干道出口車輛檢測傳感器(CS)與主干道出口升降欄桿61通信連接，主干道入口車輛檢測傳感器(CS )與主干道入口升降欄桿61通信連接，支路出口車輛檢測傳感器(CS )與支路出口升降欄桿71通信連接，支路入口車輛檢測傳感器(CS)與支路入口升降欄桿72通信連接；第二公交車檢測裝置分別與主干道出口升降欄桿、主干道入口升降欄桿、支路入口升降欄桿和支路出口升降欄桿通信連接。
[0024]當?shù)谝还卉嚈z測裝置5檢測到有公交車駛過時，控制主干道出口車輛檢測傳感器(CS)、主干道入口車輛檢測傳感器(CS)、支路出口車輛檢測傳感器(CS)、支路入口車輛檢測傳感器(CS)以及路口車輛檢測傳感器(CS) 13分別檢測主干道出入口 9、支路出入口
8、路口 10是否有車正在通過；
當主干道出口車輛檢測傳感器(CS)檢測到有車正在通過主干道出口進入路口時，待其通過主干道