利用視頻分析進(jìn)行空側(cè)活動(dòng)管理的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施例一般涉及空側(cè)活動(dòng)，特別涉及利用視頻分析進(jìn)行空側(cè)活動(dòng)管理。
【背景技術(shù)】
[0002]—般來(lái)說，航空公司操作員及/或地勤人員監(jiān)視由航空器著地到起飛期間的空側(cè)活動(dòng)，以進(jìn)行空側(cè)活動(dòng)管理。空側(cè)活動(dòng)的例子包括航空器著地和起飛、航空器滑行和停泊、航空器到達(dá)閘口及離開閘口、陸上車輛活動(dòng)、重新注油及配餐活動(dòng)等。為管理空側(cè)活動(dòng)，航空公司操作員及/或地勤人員決定與空側(cè)活動(dòng)相關(guān)的開始和終止時(shí)間標(biāo)記?，F(xiàn)有方法可依靠航空公司操作員及/或地勤人員決定的開始和終止時(shí)間標(biāo)記進(jìn)行空側(cè)活動(dòng)管理、閘口分配、Τ0ΒΤ計(jì)算、地勤車輛管理等。不過，用人手決定空側(cè)活動(dòng)的開始和終止時(shí)間標(biāo)記不一定準(zhǔn)確，以致空側(cè)活動(dòng)和地勤車輛的管理效率差、閘口分配欠規(guī)劃、以及不準(zhǔn)確的ΤΒ0Τ計(jì)算。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本文公開利用視頻分析進(jìn)行空側(cè)活動(dòng)管理的系統(tǒng)和方法。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，從一個(gè)或以上視頻攝像機(jī)實(shí)時(shí)取得調(diào)查區(qū)域的視頻數(shù)據(jù)。此外，對(duì)取得的視頻數(shù)據(jù)應(yīng)用視頻分析以決定由著地到起飛期間與航空器的一個(gè)或以上空側(cè)活動(dòng)相關(guān)的時(shí)間標(biāo)記，以管理一個(gè)或以上空側(cè)活動(dòng)。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，系統(tǒng)包括一個(gè)或以上視頻攝像機(jī)及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。此外，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括視頻分析工具以實(shí)現(xiàn)上述方法。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，利用視頻分析進(jìn)行空側(cè)活動(dòng)管理的非暫時(shí)性的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其載有指令，當(dāng)指令被計(jì)算機(jī)裝置執(zhí)行，會(huì)令計(jì)算機(jī)裝置實(shí)現(xiàn)上述方法。
[0006]本文所公開的系統(tǒng)和方法可以任何可實(shí)現(xiàn)各個(gè)方面的方式實(shí)現(xiàn)，而其它特征將由附圖及下文的詳細(xì)說明揭示。
【附圖說明】
[0007]現(xiàn)參考附圖對(duì)不同的實(shí)施例作出說明，其中:
[0008]圖1示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例利用視頻分析進(jìn)行空側(cè)活動(dòng)管理的示例方法的流程圖。
[0009]圖2示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例利用視頻分析進(jìn)行空側(cè)活動(dòng)管理的示例系統(tǒng)的方框圖。
[0010]圖3A至3F示出在本發(fā)明的環(huán)境中的航空器、航空器階梯、機(jī)場(chǎng)空橋、運(yùn)油車、配餐車及運(yùn)貨車在不同方向的示例圖像。
[0011]圖4A至4C示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例在取得的視頻幀中各空側(cè)活動(dòng)的邊框和時(shí)間標(biāo)記的屏幕截圖。
[0012]圖5示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例利用視頻分析進(jìn)行空側(cè)活動(dòng)管理的計(jì)算機(jī)裝置的方框圖。
[0013]上述附圖的目的只為純粹說明，而非以任何方式限定本發(fā)明公開的范圍。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本發(fā)明公開了利用視頻分析進(jìn)行空側(cè)活動(dòng)管理的系統(tǒng)和方法。在以下的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)說明中，參照構(gòu)成本說明書一部分的附圖，其中顯示實(shí)施本發(fā)明的特定實(shí)施例。這些實(shí)施例被充份詳細(xì)說明，讓所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，并應(yīng)理解為在未背離本發(fā)明的范圍下其它實(shí)施例可以被使用且可以作出改變。因此，以下具體實(shí)施例是非限制性的，而本發(fā)明的范圍只由隨附的權(quán)利要求所定義。
[0015]以下描述的實(shí)施例提供利用視頻分析進(jìn)行空側(cè)活動(dòng)管理的系統(tǒng)和方法。以下公開的示例提供管理由著地到起飛期間的航空器空側(cè)活動(dòng)的視頻分析工具?？諅?cè)活動(dòng)的例子包括地勤活動(dòng)(例如機(jī)場(chǎng)空橋活動(dòng)、航空器階梯活動(dòng)、貨物活動(dòng)、重新注油活動(dòng)及配餐活動(dòng))以及航空器活動(dòng)(例如航空器著地和航空器起飛)。在一個(gè)實(shí)施例中，視頻分析工具從一個(gè)以或上安裝在機(jī)場(chǎng)的調(diào)查區(qū)域(例如空側(cè))的視頻攝像機(jī)實(shí)時(shí)取得視頻數(shù)據(jù)。此外，視頻分析工具通過對(duì)取得的視頻數(shù)據(jù)應(yīng)用視頻分析以偵測(cè)一項(xiàng)或以上空側(cè)活動(dòng)，并決定與由著地到起飛期間的航空器的空側(cè)活動(dòng)相關(guān)的時(shí)間標(biāo)記，以管理空側(cè)活動(dòng)。
[0016]現(xiàn)參考圖1，其是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例利用視頻分析進(jìn)行空側(cè)活動(dòng)管理的示例方法的流程圖100。在方框102，從一個(gè)或以上視頻攝像機(jī)實(shí)時(shí)取得調(diào)查區(qū)域的視頻數(shù)據(jù)。例如，一個(gè)或以上視頻攝像機(jī)設(shè)于機(jī)場(chǎng)的調(diào)查區(qū)域，使視頻攝像機(jī)可取得航空器由著地到起飛期間的視頻數(shù)據(jù)。
[0017]在方框104，對(duì)取得的視頻數(shù)據(jù)應(yīng)用視頻分析以決定由著地到起飛期間的航空器的一個(gè)或以上空側(cè)活動(dòng)相關(guān)的時(shí)間標(biāo)記，以管理一個(gè)或以上空側(cè)活動(dòng)。例如，空側(cè)活動(dòng)包括地勤活動(dòng)和航空器活動(dòng)。地勤活動(dòng)的例子包括機(jī)場(chǎng)空橋活動(dòng)、航空器階梯活動(dòng)、貨物活動(dòng)、重新注油活動(dòng)及配餐活動(dòng)等。航空器活動(dòng)的例子包括航空器著地和航空器起飛等。
[0018]在一個(gè)實(shí)施例中，取得與一個(gè)或以上地勤活動(dòng)相關(guān)的時(shí)間標(biāo)記。在本實(shí)施例中，利用儲(chǔ)存在圖像數(shù)據(jù)庫(kù)的圖像對(duì)取得的視頻數(shù)據(jù)應(yīng)用視頻分析，以識(shí)別航空器及一個(gè)或以上地勤車輛。地勤車輛的例子包括運(yùn)貨車、配餐車、運(yùn)油車、機(jī)場(chǎng)空橋、航空器階梯等。例如，一個(gè)或以上地勤車輛各自與一地勤活動(dòng)相關(guān)。
[0019]此外，在本實(shí)施例中，航空器及地勤車輛的一個(gè)或以上的活動(dòng)被追蹤。在一個(gè)例子中，圍繞識(shí)別出的航空器及每個(gè)地勤車輛創(chuàng)建邊框。此外，利用創(chuàng)建的邊框追蹤航空器及地勤車輛的一個(gè)或以上的活動(dòng)。
[0020]此外，在本實(shí)施例中，根據(jù)航空器與各地勤車輛之間的距離決定與一個(gè)或以上地勤活動(dòng)相關(guān)的開始和終止時(shí)間標(biāo)記。在一個(gè)例子中，決定與航空器相關(guān)的邊框的中心以及與各地勤車輛相關(guān)的邊框的中心之間的距離。此外，根據(jù)與航空器及各地勤車輛相關(guān)的邊框的中心之間的距離決定與一個(gè)或以上地勤活動(dòng)相關(guān)的開始和終止時(shí)間標(biāo)記。
[0021]在另一個(gè)實(shí)施例中，取得與一個(gè)或以上航空器活動(dòng)相關(guān)的時(shí)間標(biāo)記。在本實(shí)施例中，利用儲(chǔ)存在圖像數(shù)據(jù)庫(kù)的圖像對(duì)由著地到起飛期間取得的視頻數(shù)據(jù)應(yīng)用視頻分析，以識(shí)別航空器及跑道。此外，圍繞識(shí)別出的航空器和跑道創(chuàng)建邊框。此外，利用創(chuàng)建的邊框追蹤識(shí)別出的航空器的活動(dòng)。此外，計(jì)算航空器相關(guān)的邊框以及跑道相關(guān)的邊框之間的距離。另外，根據(jù)計(jì)算出的距離決定與航空器著地及航空器起飛相關(guān)的時(shí)間標(biāo)記。
[0022]此外，在本實(shí)施例中，根據(jù)取得的視頻數(shù)據(jù)決定識(shí)別出的航空器相關(guān)的位置信息。此外，根據(jù)決定的位置信息和時(shí)間標(biāo)記偵測(cè)航空器及識(shí)別出的跑道的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。此外，根據(jù)偵測(cè)到的航空器的碰撞風(fēng)險(xiǎn)實(shí)時(shí)發(fā)出警報(bào)。這將參照?qǐng)D2詳細(xì)說明。
[0023]現(xiàn)參考圖2，其是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例利用視頻分析進(jìn)行空側(cè)活動(dòng)管理的示例系統(tǒng)200的方框圖。如圖2所示，系統(tǒng)200包括一個(gè)或以上視頻攝像機(jī)202A-N、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)204、圖像數(shù)據(jù)庫(kù)222及顯示裝置206。此外，如圖2所示，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)204包括一個(gè)或以上處理器208及與處理器208連接的儲(chǔ)存器210。此外，儲(chǔ)存器210包括視頻分析工具212。此外，如圖2所示，視頻分析工具212包括原始算法偵測(cè)模塊214、跳動(dòng)控制模塊216、錯(cuò)誤偵測(cè)及間斷控制模塊218及事件啟動(dòng)模塊220。
[0024]在一個(gè)實(shí)施例中，視頻攝像機(jī)202A-N設(shè)于機(jī)場(chǎng)的調(diào)查區(qū)域(例如機(jī)場(chǎng)的空側(cè)包括停機(jī)坪、跑道等)。此外，視頻攝像機(jī)202A-N可通信地連接至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)204。例如，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)204可以是一專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或一通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其用于運(yùn)行視頻分析工具212。在本實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)204可以設(shè)于機(jī)場(chǎng)內(nèi)。此外，顯示裝置206可通信地連接至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)204。例如，顯示裝置206亦可以是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)204的一部分。
[0025]此外，如圖2所示，圖像數(shù)據(jù)庫(kù)222連接至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)204。在一個(gè)例子中，圖像數(shù)據(jù)庫(kù)222包括與航空器、航空器階梯、機(jī)場(chǎng)空橋、運(yùn)油車、配餐車、運(yùn)貨車等的各個(gè)相關(guān)的一套圖像。航空器、航空器階梯、機(jī)場(chǎng)空橋、運(yùn)油車、配餐車、運(yùn)貨車的示例圖像在圖3A至3F分別示出。
[0026]在操作時(shí)，視頻攝像機(jī)202A-N實(shí)時(shí)取得航空器由著地到起飛期間的視頻數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，視頻攝像機(jī)202A-N取得航空器由著地到起飛期間的各種空側(cè)活動(dòng)的視頻數(shù)據(jù)。例如，空側(cè)活動(dòng)包括地勤活動(dòng)和航空器活動(dòng)。地勤活動(dòng)的例子包括機(jī)場(chǎng)空橋活動(dòng)、航空器階梯活動(dòng)、貨物活動(dòng)、重新注油活動(dòng)及配餐活動(dòng)等。航空器活動(dòng)的例子包括航空器著地和航空器起飛等。
[0027]此外，在操作時(shí)，原始算法偵測(cè)模塊214由視頻攝像機(jī)202A-N取得已取得的視頻數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，原始算法偵測(cè)模塊214由設(shè)于機(jī)場(chǎng)停機(jī)坪的視頻攝像機(jī)(例如，部分視頻攝像機(jī)202A-N)取得視頻數(shù)據(jù)，而視頻攝像機(jī)取得航空器的一個(gè)或以上地勤活動(dòng)的視頻數(shù)據(jù)。
[0028]此外，原始算法偵測(cè)模塊214利用儲(chǔ)存于圖像數(shù)據(jù)庫(kù)222的圖像在取得的視頻數(shù)據(jù)識(shí)別物件(例如航空器及一個(gè)或以上地勤車輛)。地勤車輛的例子包括運(yùn)貨車、配餐車、運(yùn)油車、機(jī)場(chǎng)空橋、航空器階梯等。在一個(gè)例子中，各地勤車輛與一地勤活動(dòng)相關(guān)。例如，運(yùn)貨車、配餐車、運(yùn)油車、機(jī)場(chǎng)空橋及