像機(jī)7鏡頭前設(shè)有偏振轉(zhuǎn)盤8。采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，其工作流程:當(dāng)兩束光線分別從不同的入射點通過反射鏡9進(jìn)入攝像機(jī)7中，在反射鏡9前分別放了一個偏振片10，充當(dāng)起偏器作用，自然光經(jīng)偏振片10后變成線性偏振光投向攝像機(jī)7，偏振轉(zhuǎn)盤8的檢偏角度分為四個部分，分別允許徑向和軸向的偏振光通過，旋轉(zhuǎn)偏振轉(zhuǎn)盤8，則該偏振片的各部分循環(huán)地出現(xiàn)在前方，使經(jīng)過偏振片10作用的徑向和軸向的偏振光交替通過進(jìn)入攝像機(jī)7，通過程序控制使攝像機(jī)7在檢偏器方向與其中一個起偏方向平行、與另一個起偏器方向垂直時再開始感光，形成影像。由于左右反射鏡的入射光是不同的入射角度，單目攝像機(jī)在每單次采集圖像時只能接受來自其中一個平面鏡反射的偏振光，另一個方向的偏振光被檢偏器完全屏蔽，使單目相機(jī)在極短的時間間隔內(nèi)采集不同方向的兩幅圖像，視為在同一時刻采集到的圖像。然后對兩幅單目圖像進(jìn)行幾何映射，幾何轉(zhuǎn)化成與相機(jī)成像面平行的圖像，則可認(rèn)為是雙目相機(jī)在同一時刻采集到的兩幅不同位置圖像。
[0024]更具體而言，所述三維重建模塊2包括三維圖像采集與數(shù)據(jù)采集，三維圖像采集包括攝像機(jī)標(biāo)定、基于Harris算子的特征點提取、基于SIFT向量的特征點匹配和三維云重建。將獲取得的數(shù)據(jù)及圖像通過信息采集模塊3傳送至中央處理單元4。
[0025]更具體而言，所述信息采集模塊3包括采用微控制器P89C52、CAN控制器SJA1000和CAN收發(fā)器設(shè)計出的基于CAN總線的智能節(jié)點來獲取車輛的運行數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)包括本車速度、加速度。通過無線通訊模塊得到其他車輛的信息。
[0026]更具體而言，所述中央處理單元4采用一個8位MCS-51單片微型機(jī)，將信息采集模塊獲取的數(shù)據(jù)以及信息采集模塊獲取的井深數(shù)據(jù)，以安全車距計算模型為基礎(chǔ)進(jìn)行加工和處理，然后輸出相應(yīng)的信號至人工智能語音系統(tǒng)4與顯示器6。
[0027]更具體而言，所述人工智能語音系統(tǒng)5包括報警器，人工智能語音系統(tǒng)5會及時提醒駕駛?cè)藛T，從而降低本車與前車的碰撞風(fēng)險。
[0028]更具體而言，所述人工智能語音系統(tǒng)5與顯示器6均設(shè)于車輛儀表盤旁邊。采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于駕駛員第一時間了解到所得信息。
[0029]以上為本發(fā)明較佳的實施方式，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能對上述實施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上述的【具體實施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所作的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于偏振光圖像三維重建的汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，包括偏振光采集系統(tǒng)(1)、三維重建模塊(2)、信息采集模塊(3)，中央處理單元(4)、人工智能語音系統(tǒng)(5)與顯示器(6)，其特征在于:所述偏振光采集系統(tǒng)(1)連接于三維重建模塊(2)，所述三維重建模塊(2)與信息采集模塊(3)均連接于中央處理單元(4)，所述中央處理單元(4)分別連接于人工智能語音系統(tǒng)(5)與顯示器(6)，所述人工智能語音系統(tǒng)(5)可在相鄰兩車距離過近時發(fā)出警報。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于偏振光圖像三維重建的汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述偏振光采集系統(tǒng)(1)設(shè)于車輛的前端，所述偏振光采集系統(tǒng)(1)包括攝像機(jī)(7)、兩塊反射鏡(9)與兩塊偏振片(10)，所述兩塊反射鏡(9)與兩塊偏振片(10)對應(yīng)設(shè)置，所述兩塊偏振片(10)起偏角度互相垂直，所述攝像機(jī)(7)鏡頭前設(shè)有偏振轉(zhuǎn)盤(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于偏振光圖像三維重建的汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述三維重建模塊(2)包括三維圖像采集與數(shù)據(jù)采集，所述三維圖像采集包括攝像機(jī)標(biāo)定、基于Harris算子的特征點提取、基于SIFT向量的特征點匹配和三維云重建。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于偏振光圖像三維重建的汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述信息采集模塊⑶包括采用微控制器P89C52、CAN控制器SJA1000和CAN收發(fā)器設(shè)計出的基于CAN總線的智能節(jié)點來獲取車輛的運行數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)包括本車速度、加速度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于偏振光圖像三維重建的汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述中央處理單元(4)采用一個8位MCS-51單片微型機(jī)，將信息采集模塊獲取的數(shù)據(jù)以安全車距計算模型為基礎(chǔ)進(jìn)行加工和處理，然后輸出相應(yīng)的信號至人工智能語音系統(tǒng)(4)與顯示器(6)06.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于偏振光圖像三維重建的汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述人工智能語音系統(tǒng)(5)包括報警器，所述人工智能語音系統(tǒng)(5)會及時提醒駕駛?cè)藛T，從而降低本車與前車的碰撞風(fēng)險。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于偏振光圖像三維重建的汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述人工智能語音系統(tǒng)(5)與顯示器(6)均設(shè)于車輛儀表盤旁邊。
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種基于偏振光圖像三維重建的汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，包括偏振光采集系統(tǒng)、三維重建模塊、信息采集模塊，中央處理單元、人工智能語音系統(tǒng)與顯示器，偏振光采集系統(tǒng)連接于三維重建模塊，三維重建模塊與信息采集模塊均連接于中央處理單元，中央處理單元分別連接于人工智能語音系統(tǒng)與顯示器，人工智能語音系統(tǒng)可在相鄰兩車距離過近時發(fā)出警報。本發(fā)明利用偏振光采集系統(tǒng)獲取前車的圖像，經(jīng)過三維重建模塊處理成三維圖像，再通過信息采集模塊將數(shù)據(jù)傳至中央處理單元進(jìn)行處理，中央處理單元將處理好的信息通過顯示器呈現(xiàn)給駕駛員。
【IPC分類】G08G1/16
【公開號】CN105405320
【申請?zhí)枴緾N201510807646
【發(fā)明人】曾娟, 倪登科, 張洪昌, 吳興華, 陳寒心
【申請人】武漢理工大學(xué)
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年11月19日