一種泊車場(chǎng)出入口車流量檢測(cè)方法及其系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車流量檢測(cè)方法及其系統(tǒng)，具體涉及一種泊車場(chǎng)出入口車流量檢測(cè)方法及其系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和汽車數(shù)量的激增，交通擁堵、交通事故頻發(fā)等造成了越來越多的時(shí)間浪費(fèi)、財(cái)產(chǎn)損失和環(huán)境污染，交通問題已成為包括我國(guó)在內(nèi)的世界各國(guó)政府共同面臨的難題之一。為了緩解經(jīng)濟(jì)發(fā)展給交通運(yùn)輸帶來的壓力，使現(xiàn)有資源發(fā)揮出最大效應(yīng)，我國(guó)政府加大了對(duì)智能交通系統(tǒng)的研究和建設(shè)力度，而泊車場(chǎng)空余車位數(shù)準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)和泊車場(chǎng)出入口車流量檢測(cè)是智能交通中的靜態(tài)交通方向的一個(gè)最基礎(chǔ)和關(guān)鍵的研究。
[0003]國(guó)際上常用的泊車場(chǎng)出入口車流量主要有地感線圈、地磁場(chǎng)傳感器、視頻圖像和射頻微波技術(shù)。地感線圈準(zhǔn)確度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但由于安裝維護(hù)需要鑿路等原因無法推廣應(yīng)用;地磁場(chǎng)傳感器準(zhǔn)確度也較高并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是安裝時(shí)也需要破壞泊車場(chǎng)出入口路面并且需要刨出定時(shí)更換電池維護(hù)較復(fù)雜等原因阻礙推廣應(yīng)用;視頻檢測(cè)器成本高且在夜間與惡劣天氣環(huán)境下檢測(cè)準(zhǔn)確度低;微波大多應(yīng)用于高速路段的車速檢測(cè)，安裝方便，但容易受周圍環(huán)境影響，不易推廣。
[0004]基于紅外線智能計(jì)數(shù)器采用紅外對(duì)射方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)物理的計(jì)數(shù)，但是在人、三輪車等物體出入泊車場(chǎng)入口時(shí)也會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤計(jì)數(shù)從而影響泊車場(chǎng)出入口車輛統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確度，因此目前的泊車場(chǎng)出入口車輛通過檢測(cè)方法都存在較大的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種泊車場(chǎng)出入口車流量檢測(cè)方法及其系統(tǒng)?；诰嚯x傳感器的車輛通過檢測(cè)算法，能夠較好的對(duì)于泊車場(chǎng)出入口中通過的車流量進(jìn)行計(jì)算，同時(shí)車流量檢測(cè)系統(tǒng)將抬桿檢測(cè)和基于距離傳感器的車輛通過檢測(cè)算法相結(jié)合較好的避免了因?yàn)槿?、三輪車或者其他物體帶來的干擾，提高了車流量檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)準(zhǔn)確度。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0007]—種泊車場(chǎng)出入口車流量檢測(cè)方法，其改進(jìn)之處在于:所述方法包括
[0008](1)采集無車狀態(tài)下的ADC數(shù)據(jù)并使用該數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化計(jì)算初始值；
[0009](2)收到泊車場(chǎng)出入口閘機(jī)桿抬起的電信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)ADC采樣并將采樣得到的數(shù)據(jù)加入到緩沖區(qū)中，同時(shí)計(jì)算緩沖區(qū)中的電壓平均值；
[0010](3)通過連續(xù)采樣讀取的ADC數(shù)據(jù)值，計(jì)算緩沖區(qū)中ADC數(shù)據(jù)的平均值，判斷為有車狀態(tài)或無車狀態(tài)；
[0011](4)車流量檢測(cè)系統(tǒng)通過串口透?jìng)鱃PRS模塊將車輛通過的狀態(tài)信息發(fā)送到云端服務(wù)器中。
[0012]可選的，所述步驟(1)包括車流量檢測(cè)系統(tǒng)啟動(dòng)后初始化，采集無車狀態(tài)下距離傳感器的ADC值，采樣取次ADC數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，平均得到無車狀態(tài)下的電壓平均值，并將當(dāng)前車流量檢測(cè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)切換為無車狀態(tài)，系統(tǒng)在完成在初始化后進(jìn)入休眠狀態(tài)。
[0013]可選的，所述步驟(2)包括車流量檢測(cè)系統(tǒng)在收到泊車場(chǎng)出入口閘機(jī)桿抬起的電信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)距離傳感器進(jìn)行ADC采樣，并將采樣得到的數(shù)據(jù)加入到緩沖區(qū)中，同時(shí)計(jì)算緩沖區(qū)中的電壓平均值;若平均電壓高于預(yù)先設(shè)定的閾值，則對(duì)可能有車的狀態(tài)計(jì)數(shù)變量加
Ιο
[0014]可選的，所述步驟(3)包括連續(xù)采樣讀取的ADC數(shù)據(jù)值并計(jì)算緩沖區(qū)中ADC數(shù)據(jù)的平均值，若ADC數(shù)據(jù)的平均值超過無車狀態(tài)下的ADC初始值一個(gè)固定的閾值連續(xù)若干次則將當(dāng)前狀態(tài)切換到有車狀態(tài)，否則保持當(dāng)前狀態(tài)不變;若ADC數(shù)據(jù)的平均值低于無車狀態(tài)下的ADC初始值一個(gè)固定的閾值連續(xù)若干次則將當(dāng)前狀態(tài)切換到無車狀態(tài)，否則保持當(dāng)前狀態(tài)不變。
[0015]進(jìn)一步的，若連續(xù)可能有車的狀態(tài)計(jì)數(shù)的值超過一個(gè)計(jì)數(shù)的閾值，則將車流量檢測(cè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)切換為有車狀態(tài);若中間檢測(cè)到緩沖區(qū)中的電壓平均值低于與預(yù)先設(shè)定的閾值之和，則將車流量檢測(cè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)切換到無車狀態(tài)，同時(shí)將可能有車的狀態(tài)計(jì)數(shù)值重置為0。
[0016]進(jìn)一步的，若采集到的距離傳感器輸出電壓的電壓平均值低于與預(yù)先設(shè)定的閾值之和，當(dāng)前狀態(tài)為無車狀態(tài)，則繼續(xù)采集距離傳感器的輸出電壓值;若當(dāng)前狀態(tài)為有車狀態(tài)，則對(duì)可能無車的狀態(tài)計(jì)數(shù)變量加1;
[0017]若連續(xù)可能無車的狀態(tài)計(jì)數(shù)變量的計(jì)數(shù)值超過閾值，則將車流量檢測(cè)系統(tǒng)的當(dāng)前工作狀態(tài)由有車狀態(tài)切換到無車狀態(tài);若在有車狀態(tài)下，可能無車的狀態(tài)計(jì)數(shù)變量沒有超過閾值，并且電壓平均值高于與預(yù)先設(shè)定的閾值之和，則將可能無車的狀態(tài)計(jì)數(shù)變量置0。
[0018]可選的，所述步驟(4)包括在車流量檢測(cè)系統(tǒng)由無車狀態(tài)切換到有車狀態(tài)又從有車狀態(tài)切換到無車狀態(tài)的條件下，所述車流量檢測(cè)系統(tǒng)通過串口透?jìng)鱃PRS模塊將車輛通過的狀態(tài)信息發(fā)送到云端服務(wù)器中。
[0019]本發(fā)明基于另一目的提供的一種泊車場(chǎng)出入口車流量檢測(cè)系統(tǒng)，其改進(jìn)之處在于:所述系統(tǒng)包括MCU處理器模塊、抬桿檢測(cè)模塊、距離傳感器模塊和串口透?jìng)鱃PRS模塊；
[0020]所述抬桿檢測(cè)模塊用于將車流量檢測(cè)系統(tǒng)和閘機(jī)桿信號(hào)線進(jìn)行連接；
[0021]所述抬桿檢測(cè)模塊用于檢測(cè)閘機(jī)桿抬起和落下產(chǎn)生電信號(hào)輸入到MCU處理器模塊中；
[0022]所述距離傳感器模塊用于檢測(cè)一定范圍內(nèi)的物理離傳感器的距離，并將距離信息轉(zhuǎn)換為電壓信息輸入到MCU處理器模塊的ADC單元中；
[0023]所述Μ⑶處理器模塊用于依據(jù)閘機(jī)道桿輸入的信息啟動(dòng)或停車對(duì)ADC的采樣，并通過車輛通過檢測(cè)算法識(shí)別通過的車輛并將通過的車輛信息通過串口透?jìng)鱃PRS模塊發(fā)送到指定的云端服務(wù)器中。
[0024]本發(fā)明的有益效果為:
[0025]本發(fā)明在安裝部署中只需要連接閘機(jī)道口的電源、閘機(jī)抬桿和落桿檢測(cè)的信號(hào)線，就能直接使用，從而避免了對(duì)出入口的道路改造造成的地面破損給泊車場(chǎng)運(yùn)營(yíng)單位和泊車用戶帶來的不便，從而大大簡(jiǎn)化了安裝和部署流程，能夠更易于得到用戶的認(rèn)可并且更容易推廣應(yīng)用；
[0026]車流量檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)合抬桿檢測(cè)和基于距離的車輛通過檢測(cè)算法避免了紅外對(duì)射方案因?yàn)槿?、三輪車和其他物體帶來的錯(cuò)誤識(shí)別以及加速度傳感器帶來的將多輛車依據(jù)抬桿次數(shù)識(shí)別為一輛車通過的問題，提高了車輛計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確率，為智能交通中的靜態(tài)交通方案提供了一種準(zhǔn)確的泊車場(chǎng)空余車位檢測(cè)方案；
[0027]本發(fā)明能夠在所有泊車場(chǎng)能夠較好的推廣和應(yīng)用，并能準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)泊車場(chǎng)出入口的車流量，從而準(zhǔn)確的提供泊車場(chǎng)中的空余車位數(shù)量，為車流量引導(dǎo)提供準(zhǔn)確的參考，為智能交通系統(tǒng)中的靜態(tài)交通泊車場(chǎng)車位數(shù)量統(tǒng)計(jì)提供了較好的解決方法。
【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明提供的一種泊車場(chǎng)出入口車流量檢測(cè)方法流程示意圖；
[0029]圖2是本發(fā)明提供的一種泊車場(chǎng)出入口車流量檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種泊車場(chǎng)出入口車流量檢測(cè)算法，具體流程如下:
[0031]步驟一:車流量檢測(cè)系統(tǒng)啟動(dòng)后初始化無車狀態(tài)下采集的距離傳感器的ADC值，鑒于系統(tǒng)上電過程中存在的干擾，車流量檢測(cè)系統(tǒng)在啟動(dòng)后采用采集次ADC的數(shù)據(jù)，取后面次采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，平均得到無車狀態(tài)下的電壓平均值，并將當(dāng)前車流量檢測(cè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)切換為無車狀態(tài)，系統(tǒng)在完成在初始化后進(jìn)入休眠狀態(tài)；
[0032]步驟二:車流量檢測(cè)系統(tǒng)在收到泊車場(chǎng)出入口閘機(jī)桿抬起的電信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)距離傳感器進(jìn)行ADC采樣，并將采樣得到的數(shù)據(jù)加入到緩沖區(qū)中，同時(shí)計(jì)算緩沖區(qū)中的電壓平均值，若平均電壓高于預(yù)先設(shè)定的閾值，則對(duì)可能有車的狀態(tài)計(jì)數(shù)變量加1;
[0033]步驟三:若連續(xù)可能有車的狀態(tài)計(jì)數(shù)的值超過一個(gè)計(jì)數(shù)的閾值，則將車流量檢測(cè)系統(tǒng)的工作