交通燈控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種交通燈控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在城市交通的控制中，交通燈常被用于交叉路口用于指引處于路口的車輛通行方向，所有的車輛均按照交通燈的指示通行或靜止通行，從而使得處于交叉路口的車輛可以有序的使用公共道路資源。
[0003]目前，交通燈的控制通常是根據(jù)經(jīng)驗設(shè)定固定的開關(guān)頻率，在一個周期內(nèi)，設(shè)定規(guī)定的本車道的車輛直行時間、車輛左轉(zhuǎn)時間和車輛等待時間。然而，實際路況中交叉路口交通壓力較大，現(xiàn)有的交通燈控制不能很好地起到平衡不同方向車輛通行的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種交通燈控制的方法及裝置，緩解交叉路口的交通壓力，提升平衡不同方向車輛通行的效果。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種交通燈控制的方法，用于控制位于第一車道與第二車道的交叉路口的交通燈，所述方法包括:
[0006]統(tǒng)計所述第一車道上的第一車輛流量，所述第一車輛流量是當(dāng)前紅綠燈周期內(nèi)進入所述第一車道的車輛增量；
[0007]統(tǒng)計所述第二車道上的第二車輛流量，所述第二車輛流量是所述當(dāng)前紅綠燈周期內(nèi)進入所述第二車道的車輛增量；
[0008]根據(jù)所述第一車輛流量和第二車輛流量的比較結(jié)果，調(diào)整下一紅綠燈周期內(nèi)所述第一車道和所述第二車道上的車輛通行時間分配，以使得車輛增量較多的車道獲得較多的通行時間。
[0009]可選地，所述根據(jù)所述第一車輛流量和第二車輛流量的比較結(jié)果，調(diào)整下一紅綠燈周期內(nèi)所述第一車道和所述第二車道上的車輛通行時間分配，以使得車輛增量較多的車道獲得較多的通行時間，包括:
[0010]當(dāng)所述第一車流量與所述第二車流量之差的絕對值大于或等于閾值時，將車輛數(shù)較多的車道的直行分配時間增加直行預(yù)估調(diào)整時間，且將車輛數(shù)較少的車道的直行分配時間減少所述直行預(yù)估調(diào)整時間。
[0011]可選地，所述直行預(yù)估調(diào)整時間為所述第一車流量與所述第二車流量相差的車輛從靜止到通過所述交叉路口所需時間。
[0012]可選地，所述交通燈控制方法，還包括:
[0013]將車輛較多的車道的左轉(zhuǎn)分配時間增加左轉(zhuǎn)預(yù)估調(diào)整時間，且將車輛較少的車道的左轉(zhuǎn)分配時間減少所述左轉(zhuǎn)預(yù)估調(diào)整時間。
[0014]可選地，所述左轉(zhuǎn)預(yù)估調(diào)整時間為所述直行預(yù)估調(diào)整時間的一半。
[0015]可選地，所述第一車輛流量為:在所述當(dāng)前紅綠燈周期內(nèi)從所述交叉路口的上一路口駛?cè)胨龅谝卉嚨赖能囕v數(shù)目與從所述第一車道駛離所述交叉路口的車輛數(shù)目之差；所述第二車輛流量為:在所述當(dāng)前紅綠燈周期內(nèi)從所述交叉路口的上一路口駛?cè)胨龅诙嚨赖能囕v數(shù)目與從所述第二車道駛離所述交叉路口的車輛數(shù)目之差。
[0016]可選地，在統(tǒng)計所述第一車輛流量與所述第二車輛流量時，所述車輛增量以車輛增加的數(shù)目除以車道數(shù)來統(tǒng)計。
[0017]本發(fā)明實施例還提供一種交通燈控制裝置，用于控制位于第一車道與第二車道的交叉路口的交通燈，所述裝置包括:
[0018]第一統(tǒng)計單元，適于統(tǒng)計所述第一車道上的第一車輛流量，所述第一車輛流量是當(dāng)前紅綠燈周期內(nèi)進入所述第一車道的車輛增量；
[0019]第二統(tǒng)計單元，適于統(tǒng)計所述第二車道上的第二車輛流量，所述第二車輛流量是所述當(dāng)前紅綠燈周期內(nèi)進入所述第二車道的車輛增量；
[0020]時間分配調(diào)整單元，適于根據(jù)所述第一車輛流量和第二車輛流量的比較結(jié)果，調(diào)整下一紅綠燈周期內(nèi)所述第一車道和所述第二車道上的車輛通行時間分配，以使得車輛增量較多的車道獲得較多的通行時間。
[0021]可選地，所述時間分配調(diào)整單元包括:
[0022]直行車輛時間調(diào)整單元，適于當(dāng)所述第一車流量與所述第二車流量之差的絕對值大于或等于閾值時，將車輛數(shù)較多的車道的直行分配時間增加直行預(yù)估調(diào)整時間，且將車輛數(shù)較少的車道的直行分配時間減少所述直行預(yù)估調(diào)整時間。
[0023]可選地，所述直行預(yù)估調(diào)整時間為所述第一車流量與所述第二車流量相差的車輛從靜止到通過所述交叉路口所需時間。
[0024]可選地，所述交通燈控制裝置，還包括:
[0025]左轉(zhuǎn)車輛時間調(diào)整單元，適于將車輛較多的車道的左轉(zhuǎn)分配時間增加左轉(zhuǎn)預(yù)估調(diào)整時間，且將車輛較少的車道的左轉(zhuǎn)分配時間減少所述左轉(zhuǎn)預(yù)估調(diào)整時間。
[0026]可選地，所述左轉(zhuǎn)預(yù)估調(diào)整時間為所述直行預(yù)估調(diào)整時間的一半。
[0027]可選地，所述第一車輛流量為:在所述當(dāng)前紅綠燈周期內(nèi)從所述交叉路口的上一路口駛?cè)胨龅谝卉嚨赖能囕v數(shù)目與從所述第一車道駛離所述交叉路口的車輛數(shù)目之差；所述第二車輛流量為:在所述當(dāng)前紅綠燈周期內(nèi)從所述交叉路口的上一路口駛?cè)胨龅诙嚨赖能囕v數(shù)目與從所述第二車道駛離所述交叉路口的車輛數(shù)目之差。
[0028]可選地，在統(tǒng)計所述第一車輛流量與所述第二車輛流量時，所述車輛增量以車輛增加的數(shù)目除以車道數(shù)來統(tǒng)計。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案具有以下有益效果:
[0030]本發(fā)明實施例通過統(tǒng)計所述第一車道上的第一車輛流量，所述第一車輛流量是當(dāng)前紅綠燈周期內(nèi)進入所述第一車道的車輛增量，統(tǒng)計所述第二車道上的第二車輛流量，所述第二車輛流量是所述當(dāng)前紅綠燈周期內(nèi)進入所述第二車道的車輛增量，根據(jù)所述第一車輛流量和第二車輛流量的比較結(jié)果，調(diào)整下一紅綠燈周期內(nèi)所述第一車道和所述第二車道上的車輛通行時間分配，以使得車輛數(shù)目較多的隊列獲得較多的通行時間，從而根據(jù)實際交通流量充分利用了一個紅綠燈周期內(nèi)所分配的通行時間，相比現(xiàn)有技術(shù)讓更多等待通行的車輛得以在當(dāng)前紅綠燈周期內(nèi)通行，進而起到提升平衡交叉路口不同方向道路交通壓力的效果。
【附圖說明】
[0031 ]圖1是本發(fā)明實施例中的一種交通燈控制方法的流程圖；
[0032]圖2是本發(fā)明實施例中的一種交通燈控制方法的應(yīng)用場景示意圖；
[0033]圖3是本發(fā)明實施例中的另一種交通燈控制方法的流程圖；
[0034]圖4是本發(fā)明實施例中的一種交通燈控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5是本發(fā)明實施例中的另一種交通燈控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0036]如前所述，目前，交通燈的控制通常是根據(jù)經(jīng)驗設(shè)定固定的開關(guān)頻率，在一個周期內(nèi)，設(shè)定規(guī)定的本車道的車輛直行時間、車輛左轉(zhuǎn)時間和車輛等待時間。然而，實際路況中交叉路口交通壓力較大，現(xiàn)有的交通燈控制不能很好地起到平衡不同方向車輛通行的效果Ο
[0037]本發(fā)明實施例通過統(tǒng)計所述第一車道上的第一車輛流量，統(tǒng)計所述第二車道上的第二車輛流量，根據(jù)所述第一車輛流量和第二車輛流量的比較結(jié)果，調(diào)整下一紅綠燈周期內(nèi)所述第一車道和所述第二車道上的車輛通行時間分配，以使得車輛數(shù)目較多的隊列獲得較多的通行時間，從而根據(jù)實際交通流量充分利用了一個紅綠燈周期內(nèi)所分配的通行時間，相比現(xiàn)有技術(shù)