電動自行車與基礎(chǔ)設(shè)施或車輛的通信的制作方法
【專利說明】電動自行車與基礎(chǔ)設(shè)施或車輛的通信
【背景技術(shù)】
[0001] 自行車通常比大多數(shù)機動車更容易操作。正因為如此，自行車在密集的城市地區(qū) 變得越來越流行。一些城市有專用的自行車道，W便在特別擁擠的地區(qū)鼓勵并促進自行車 出行。
【附圖說明】
[0002] 圖1說明了配置用于生成指示與車輛可能的碰撞的警報的示例性電動自行車；
[0003] 圖2是可W包含于圖1的電動自行車中的示例性系統(tǒng)的框圖；
[0004] 圖3說明了與電動自行車通信的示例性車輛； 陽0化]圖4是可W由電動自行車執(zhí)行W嘗試避免與車輛潛在的碰撞的示例性過程的流 程圖；
[0006] 圖5是可W由目標車輛執(zhí)行W嘗試避免與擁有圖2的系統(tǒng)的自行車潛在的碰撞的 示例性過程的流程圖。
【具體實施方式】
[0007] 雖然自行車在城市地區(qū)具有機動性的優(yōu)勢，自行車的速度、敏捷性、W及相對較小 的尺寸會使駕駛員或者甚至防碰撞系統(tǒng)很難注意到自行車。在擁擠的地區(qū)，許多駕駛員和 防碰撞系統(tǒng)注意像小汽車、卡車和公共汽車運樣的更大的車輛。另外，自行車可W很容易地 在駕駛員檢查他或她的盲區(qū)并開始調(diào)遣車輛的時間進入機動車的路徑。因此，騎自行車的 人必須不斷地警惕，W避免運種威脅。
[0008] 一種幫助車輛和騎自行車的人避免碰撞的方法是警告將要碰撞的駕駛員或騎自 行車的人?？蒞幫助避免運種碰撞的示例性自行車包括通信模塊和計算裝置。通信模塊接 收指示例如小汽車、卡車或公交車運樣的車輛的軌跡的車輛信息。計算裝置比較車輛信息 和指示自行車軌跡的自行車信息。通信模塊將自行車信息無線傳輸給與車輛信息相關(guān)的車 輛。如果預測車輛和自行車將要彼此發(fā)生碰撞，則生成警報信號。警報信號可W包括聲音 警報、視覺警報、或觸覺警報，并且可W被提供給騎自行車的人、車輛的駕駛員、或二者。因 此，警報信號可W指導駕駛員或騎自行車的人立即停車或改變路線，W便避免潛在的碰撞。
[0009] 除了避免碰撞W外，所公開的系統(tǒng)可W為關(guān)于騎自行車的人和機動車駕駛員的協(xié) 同交通管理提供機會，尤其是在擁擠的城市環(huán)境中。另外，系統(tǒng)可W被用于規(guī)定機動車輛的 路線遠離（W及自行車交通路線朝向）普通自行車路線。
[0010] 所顯示的元件可W采用不同的形式并包括多種和/或替換部件和設(shè)備。所述的示 例部件并非意在限制。事實上，可W使用附加的或替代性部件和/或?qū)嵤┓绞健?W11] 如圖1所述，自行車100可W是電動自行車，帶有由例如電池運樣的動力源110提 供動力的電動馬達105。動力源110可W向電動馬達105提供電荷。作為回應(yīng)，電動馬達 105可W旋轉(zhuǎn)。電動馬達105的旋轉(zhuǎn)可W驅(qū)動車輪，推動自行車100。
[0012] 自行車100可W進一步包括系統(tǒng)115,該系統(tǒng)115用于測定自行車100是否將要 與車輛碰撞，W及，如果是運樣，則警告騎自行車100的人、車輛的駕駛員、或二者。例如，系 統(tǒng)115可W比較車輛的軌跡和自行車100的軌跡。基于運些軌跡，系統(tǒng)115確定自行車100 和車輛是否可能將要碰撞。如果是運樣，系統(tǒng)115可W警告騎自行車100的人、車輛的駕駛 員、或二者預測的碰撞，W使碰撞得W避免。
[001引雖然圖1中顯示的是電動自行車，并且從始自終使用的是術(shù)語"自行車"，但系統(tǒng) 115可W包含于任何其他類型的車輛中，例如像帶有踏板的自行車運樣的人力自行車、摩托 車、Ξ輪車、四輪車等。
[0014] 圖2是示例性系統(tǒng)115的框圖，該系統(tǒng)115可W與圖1的自行車100 -起使用，W 便警告騎自行車100的人、車輛的駕駛員、或二者潛在的碰撞。如圖所示，系統(tǒng)115包括一 個或更多傳感器120、通信模塊125、W及計算裝置130。
[0015] 傳感器120可W配置成收集自行車信息。自行車信息的示例可W包括自行車100 的速度、自行車100的方向、自行車100的位置、制動壓力、自行車100是否豎直等。相應(yīng)地， 傳感器可W包括速度計、像全球定位系統(tǒng)（GP巧運樣的定位系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)儀等。傳 感器120可W配置成輸出代表自行車信息的信號。在一個可能的實施例中，傳感器120可 W包含于像手機或平板電腦運樣的移動設(shè)備中。選擇地或附加地，一個或更多傳感器120 可W設(shè)置在自行車100的框架上或嵌入自行車100的框架中。
[0016] 通信模塊125可W配置成使用任何通訊協(xié)議來進行無線傳輸，例如使用專用短距 通訊值SRC)協(xié)議、WiFi、藍牙或諸如此類。因此，通信模塊125可W配置成與機動車通信， 例如小汽車、卡車、W及公交車、基礎(chǔ)設(shè)施、或其他自行車。例如，通信模塊125可W配置成 傳輸由傳感器120收集的自行車信息。另外，通信模塊125可W配置成接收代表例如自行 車100附近的車輛（稱作"目標車輛"）的軌跡的車輛信息。車輛信息可W接收自目標車輛 或接收自能夠從目標車輛接收車輛信息的另一自行車、另一車輛、或基礎(chǔ)設(shè)施。
[0017] 計算裝置130可W配置成處理多組數(shù)據(jù)。例如，計算裝置130可W配置成處理自 行車信息并從自行車信息預測自行車100的軌跡。另外，計算裝置130可W配置成處理從 例如車輛接收到的車輛信息。計算裝置130可W配置成比較自行車信息和車輛信息，W確 定自行車100和目標車輛是否有可能碰撞。也就是說，計算裝置130可W比較自行車100 和車輛二者的軌跡。
[0018] 如果自行車100和車輛當前的軌跡指示自行車100和車輛將要在接下來幾秒內(nèi)相 交，計算裝置130可W配置成生成并輸出警報信號。因此，警報信號可W向騎自行車100的 人和車輛駕駛員二者指示潛在的碰撞。警報信號可W包括聲音、視覺、或觸覺警報的任意組 合。一些警報可W通過例如安裝于自行車100上的用戶界面裝置、燈、或揚聲器、或者騎自 行車的人的移動裝置來提供。觸覺警報可W進一步或作為選擇地通過車把或座椅來提供。 警報信號可W被傳輸給目標車輛，W使相似的警報可W提供給車輛的駕駛員。
[0019] 關(guān)于自行車對基礎(chǔ)設(shè)施的通信，包含于自行車100或W其他某種方式由自行車 100使用的系統(tǒng)115可W配置成確定相關(guān)各點的位置并警告騎自行車的人。舉例來說，系統(tǒng) 115可W編程為，如果充電站在附近，便警告騎自行車的人。系統(tǒng)115可W基于從基礎(chǔ)設(shè)施 接收的信號來確定充電站是否在附近。
[0020] 現(xiàn)在參照圖3,示例性目標車輛135可W包括系統(tǒng)140,該系統(tǒng)140配置成傳輸車 輛信息或接收來自附近自行車100或基礎(chǔ)設(shè)施的自行車信息或警報信號。包含于車輛135 的系統(tǒng)140可W像如前關(guān)于圖1和2所述的系統(tǒng)115 -樣操作。也就是說，包含于車輛135 的系統(tǒng)140可W配置成與附近自行車、基礎(chǔ)設(shè)施、W及可能的其他車輛無線通信。系統(tǒng)140 可W基于車輛135和自行車100的軌跡來確定是否有可能發(fā)生碰撞。如果是運樣，系統(tǒng)140 可W向駕駛員輸出警報信號。在一些實例中，系統(tǒng)140可W向自行車100無線傳輸警報信 號。在車輛135中，警報可W通過例如像平視顯示器（HUD)運樣的用戶界面裝置、儀表板、 方向盤、觸屏顯示器或諸如此類來提供給駕駛員。與提供給騎自行車100的人的警報一樣， 提供給駕駛員的警報可W包括聲音、視覺或觸覺警報。
[0021] 由車輛135內(nèi)的系統(tǒng)140傳輸?shù)能囕v信息可W包括車輛135的速度、車輛135的 方向、車輛135的位置、制動壓力等。運些車輛信息可W由一個或更多車載傳感器來