r>[0073]通信子系統(tǒng)11接收到了目標空域范圍內(nèi)包括待調(diào)度飛行器130在內(nèi)的所有飛行器13的實時位置信息和其對應的用戶操作指令。由前文可知實時位置信息為實時三維坐標。
[0074]服務器12根據(jù)通信子系統(tǒng)11接收到的實時三維坐標以及用戶操作指令分析飛行器13的后續(xù)飛行路徑。應理解，服務器12分析出的飛行器13的后續(xù)飛行路徑為目標空域范圍內(nèi)的待調(diào)度飛行器130的后續(xù)飛行路徑和其他飛行器131的后續(xù)飛行路徑。服務器12進一步判斷其他飛行器131的后續(xù)飛行路徑和待調(diào)度飛行器130的后續(xù)飛行路徑是否存在相同的路段或兩路徑的距離小于預設(shè)的距離值的路段。若存在，則評估出該段路為待調(diào)度飛行器130的后續(xù)飛行路徑中的危險區(qū)域，則生成危險區(qū)域信息。
[0075]應理解，還可以用其他條件來評估危險區(qū)域，本發(fā)明在此不作限制。
[0076]進一步的，若待調(diào)度飛行器130的飛行控制器140并未根據(jù)指示信息中的危險區(qū)域信息控制飛行。具體來說，服務器12在向待調(diào)度飛行器130發(fā)出攜帶危險區(qū)域信息的指示信息后，若在預定時間內(nèi)未接收到待調(diào)度飛行器130反饋的飛行響應，則生成飛行控制指令。通信子系統(tǒng)11將該飛行控制指令反饋至待調(diào)度飛行器130。其中，飛行控制指令用于控制待調(diào)度飛行器130飛行，以避免待調(diào)度飛行器130進入危險區(qū)域信息所對應的區(qū)域。
[0077]此時，待調(diào)度飛行器130的飛行控制器140即需要根據(jù)飛行控制指令進行飛行，以繞過危險區(qū)域信息所指示的區(qū)域。
[0078]具體來說，服務器12在向待調(diào)度飛行器130發(fā)出攜帶危險區(qū)域信息的指示信息的同時還向待調(diào)度飛行器130發(fā)送一個反饋飛行響應的請求，若在預定時間內(nèi)未接收到待調(diào)度飛行器130反饋的飛行響應。則生成控制待調(diào)度飛行器130飛行，以避免待調(diào)度飛行器130進入危險區(qū)域信息所對應的區(qū)域的飛行控制指令。
[0079]第二種:實時數(shù)據(jù)還包括待調(diào)度飛行器130的用戶操作指令和頻譜信息。
[0080]通信子系統(tǒng)11還接收目標空域范圍內(nèi)其他飛行器131的頻譜信息以及各自對應的用戶操作指令。以得到目標空域范圍內(nèi)包括待調(diào)度飛行器130在內(nèi)的所有飛行器13的頻譜信息和各自對應的用戶操作指令。
[0081]服務器12根據(jù)目標空域范圍內(nèi)的其他飛行器131的實時位置信息及其各自對應的用戶操作指令分析其他飛行器131的后續(xù)飛行路徑，并根據(jù)目標空域范圍內(nèi)的其他飛行器131的頻譜信息評估待調(diào)度飛行器130的后續(xù)飛行路徑上的與其他飛行器131的頻譜重疊的區(qū)域信息。
[0082]通信子系統(tǒng)11還用于將攜帶頻譜重疊的區(qū)域信息的指示信息反饋至待調(diào)度飛行器 130。
[0083]待調(diào)度飛行器130的通信模塊150接收飛行器的智能管理系統(tǒng)10反饋的攜帶有頻譜重疊的區(qū)域信息的指示信息。飛行控制器140根據(jù)指示信息控制飛行，以繞開頻譜重疊的區(qū)域信息所指示的區(qū)域。
[0084]具體來說，頻譜信息為飛行器13控制的頻譜大小。由于飛行器13控制的頻譜有限，因此在頻譜分布密度大的空域，會影響飛行器13的控制。因此需要分析待調(diào)度飛行器130的后續(xù)飛行路徑上的頻譜分布，進而可根據(jù)頻譜分布來控制待調(diào)度飛行器130的飛行。
[0085]進一步的，若待調(diào)度飛行器130的飛行控制器140并未根據(jù)指示信息中的頻譜重疊的區(qū)域信息控制飛行。具體來說，服務器12在向待調(diào)度飛行器130發(fā)出攜帶頻譜重疊的區(qū)域信息的指示信息后，若在預定時間內(nèi)未接收到待調(diào)度飛行器130反饋的飛行響應，則生成飛行控制指令。通信子系統(tǒng)11將飛行控制指令反饋至待調(diào)度飛行器130。其中，飛行控制指令用于控制待調(diào)度飛行器130飛行，以避免待調(diào)度飛行器130進入頻譜重疊的區(qū)域信息所對應的區(qū)域。
[0086]此時，待調(diào)度飛行器130的飛行控制器140即需要根據(jù)該飛行控制指令進行飛行，以繞過頻譜重疊的區(qū)域信息所指示的區(qū)域。
[0087]具體來說，服務器12在向待調(diào)度飛行器130發(fā)出頻譜重疊的區(qū)域信息的指示信息的同時還向待調(diào)度飛行器130發(fā)送一個反饋飛行響應的請求，若在預定時間內(nèi)未接收到待調(diào)度飛行器130反饋的飛行響應。則生成控制待調(diào)度飛行器130飛行，以避免待調(diào)度飛行器130進入頻譜重疊的區(qū)域信息所對應的區(qū)域的飛行控制指令。
[0088]承前所述，本發(fā)明實施例的飛行器的智能管理系統(tǒng)10根據(jù)待調(diào)度飛行器130或者根據(jù)待調(diào)度飛行器130和其他飛行器131發(fā)送的實時數(shù)據(jù)生成管理策略信息，使得待調(diào)度飛行器130可以根據(jù)該管理策略信息進行飛行。由此可以無需對飛行器13自身進行設(shè)置，只需通信子系統(tǒng)11和服務器12即可準確、智能的控制每個飛行器13，減小飛行器13的交通意外。
[0089]進一步的，本發(fā)明實施例的飛行器的智能管理系統(tǒng)10還對飛行器13提供一種數(shù)據(jù)共享的平臺。
[0090]具體來說，通信子系統(tǒng)11還用于接收被管理的各個飛行器13中任意一個飛行器13發(fā)送的共享請求，并轉(zhuǎn)發(fā)給服務器12。該共享請求中攜帶源飛行器身份標識和目標飛行器身份標識。服務器12還用于根據(jù)已存儲的身份標識和共享請求，控制建立共享請求中源飛行器身份標識所指示的源飛行器到目標飛行器身份標識所指示的目標飛行器之間的通信連接，以實現(xiàn)源飛行器與目標飛行器之間的數(shù)據(jù)共享。
[0091]值得注意的是，本實施例的數(shù)據(jù)共享只針對具有共享權(quán)限的飛行器之間進行。
[0092]舉例而言，該共享權(quán)限是通過識別飛行器13的身份標識進行設(shè)置的。飛行器13的身份標識則可以通過ID信息來表示。具體來說，給每個飛行器13分配一個獨一無二的ID。并設(shè)置各ID所對應的能夠訪問其他ID的權(quán)限。當通信子系統(tǒng)11接收到源飛行器13的共享請求時，服務器12首先獲取該源飛行器13的ID，并進一步分析出該ID所對應的訪問權(quán)限下能夠訪問到的目標飛行器13的ID，最后建立源飛行器到目標飛行器之間的通信連接。
[0093]飛行器13則根據(jù)該通信連接進行數(shù)據(jù)共享。具體以飛行器13為待調(diào)度飛行器130為例進行說明。
[0094]若本實施例的待調(diào)度飛行器130為源飛行器，通信模塊150發(fā)送攜帶源飛行器身份標識和待通信的目標飛行器身份標識的共享請求。飛行控制器140根據(jù)前文所述的飛行器的智能管理系統(tǒng)10建立的通信連接與目標飛行器身份標識所指示的目標飛行器進行數(shù)據(jù)共享。
[0095]若本實施例的待調(diào)度飛行器130為目標飛行器，通信模塊150接收攜帶源飛行器身份標識和目標飛行器身份標識的共享請求。飛行控制器140根據(jù)前文所述的飛行器的智能管理系統(tǒng)10建立的通信連接與源飛行器進行數(shù)據(jù)共享。
[0096]進一步的，本實施例的智能管理系統(tǒng)10還會為待調(diào)度飛行器制定飛行策略指示信息。
[0097]具體來說，通信子系統(tǒng)11還用于獲取待調(diào)度飛行器130的系統(tǒng)參數(shù)和飛行需求。服務器12還用于根據(jù)待調(diào)度飛行器130的系統(tǒng)參數(shù)和飛行需求生成飛行策略指示信息，飛行策略指示信息包括用于指示待調(diào)度飛行器飛行的控制數(shù)據(jù)。通信子系統(tǒng)11將飛行策略指示信息反饋至待調(diào)度飛行器130。
[0098]待調(diào)度飛行器130的通信模塊150接收飛行器的智能管理系統(tǒng)10反饋的飛行策略指示信息。飛行控制器140根據(jù)飛行策略指示信息進行飛行。
[0099]因此，可以預先提供一個安全、高效、智能的飛行策略，為飛行器13的飛行提供了便利。
[0100]承上所述，本發(fā)明無需對飛行器13自身進行設(shè)置，只需通信子系統(tǒng)11和服務器12即可準確、智能的控制每個飛行器13，減小飛行器13的交通意外。
[0101]本發(fā)明實施例還基于前文所述的飛行器的智能管理系統(tǒng)10提供一種飛行器的智能管理方法，具體請參閱圖3。
[0102]如圖3所示，本發(fā)明的飛行器的智能管理方法包括以下步驟:
[0103]步驟S1:接收待調(diào)度飛行器發(fā)送的實時數(shù)據(jù)。
[0104]步驟S2:根據(jù)實時數(shù)據(jù)生成管理策略信息，并將管理策略信息反饋至待調(diào)度飛行器。
[0105]其中，實時數(shù)據(jù)包括多個飛行器的實時位置信息。本實施例還將接收其他多個飛行器的實時位置信息。
[0106]本步驟具體為:根據(jù)待調(diào)度飛行器的實時位置信息確定待調(diào)度飛行器所在的目標空域，并識別出目標空域范圍內(nèi)其他飛行器的實時位置信息，根據(jù)待調(diào)度飛行器的實時位置信息和識別出的目標空域范圍內(nèi)的其他飛行器的實時位置信息，生成控制管理策略信肩、Ο
[0107]其中，實時位置信息包括飛行器的實時三維坐標。因此，本步驟具體為:根據(jù)待調(diào)度飛行器的實時三維坐標確定待調(diào)度飛行器所在的目標空域，進而分析出處于目標空域范圍內(nèi)的三維坐標，即得到目標空域范圍內(nèi)的其他飛行器的實時三維坐標。
[0108]值得注意的是，目標空域范圍是以待調(diào)度的飛行器的實時三維坐標為起點，根據(jù)待調(diào)度的飛行器的飛行半徑，或者基于待調(diào)度飛行器當前電量確定的飛行半徑以內(nèi)的空域。
[0109]其中，本步驟還根據(jù)待調(diào)度飛信器的實時位置信息確定待調(diào)度飛行器所在的目標區(qū)域后，分析出待調(diào)度飛行器的目標區(qū)域的航空管制策略信息，并進一步根據(jù)該航空管制策略信息生成飛行控制指令。進一步將飛行控制指令反饋至待調(diào)度飛行器。其中，飛行控制指令用于控制待調(diào)度飛行器進行限速度、限高度、禁止起飛或者強制飛離目標區(qū)域。
[0110]根據(jù)相關(guān)的法律法規(guī)，在特定的空域會存在航空管制，該航空管制對應的區(qū)域?qū)︼w行器的飛行有特定的要求。
[0111]應理解，不同的航空管制會有不同的航空管制策略，例如，對飛行器的速度、高度或數(shù)量的要求不同。本步驟根據(jù)待調(diào)度飛行器的目標區(qū)域分析出其中的存在航空管制的區(qū)域，然后獲悉存在航空管制的區(qū)域的航空管制策略信息，進而生成針對航空管制策略信息進行飛行的飛行控制指令。
[0112]為了能夠更精確的控制待調(diào)度飛行器，本步驟將結(jié)合待調(diào)度飛行器的實時位置信息和其他的實時數(shù)據(jù)生成更準確的管理策略信息。其他的實時數(shù)據(jù)具體包括以下兩種:
[0113]第一種，待調(diào)度飛行器的實時數(shù)據(jù)還包括待調(diào)度飛行器的用戶操作指令。本實施例還將接收目標空域范圍內(nèi)其他飛行器的用戶操作指令。
[0114]本步驟具體為:根據(jù)目標空域范圍內(nèi)的其他飛行器的實時位置信息以及其各自對應的用戶操作指令分析其他飛行器的后續(xù)飛行路徑，根據(jù)各后續(xù)飛行路徑評估待調(diào)度飛行器的后續(xù)飛行路徑上的危險區(qū)域信息。并將潛在危險區(qū)域信息的指示信息反饋至待調(diào)度飛行器。具體操作如前文所述，在此不再贅述。
[0115]進一步的，在向待調(diào)度飛行器發(fā)出攜帶危險區(qū)域信息的指示信息后，若預定時間內(nèi)未接收待調(diào)度飛行器反饋的飛行響應，則生成飛行控制指令，并將飛行控制指令反饋至待調(diào)度飛行器。其中，飛行控制指令用于控制待調(diào)度飛行器飛行，以避免待調(diào)度飛行器進入危險區(qū)域信息所對應區(qū)域。