用于控制至少一個(gè)機(jī)器、特別是起重機(jī)的無線電控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制至少一個(gè)機(jī)器、特別是起重機(jī)的無線電控制系統(tǒng)，其包括:機(jī)器側(cè)的無線電接收器，該無線電接收器配屬有自己的識(shí)別標(biāo)記;和用于產(chǎn)生帶有控制指令的無線電報(bào)并將其傳輸向無線電接收器的無線電發(fā)射器，其中，該無線電發(fā)射器也配屬有自己的識(shí)別標(biāo)記。所述識(shí)別標(biāo)記可以是例如儲(chǔ)存在設(shè)備中的設(shè)備編號(hào)或設(shè)備地址。
【背景技術(shù)】
[0002]此處所觀察類型的無線電控制系統(tǒng)通常包括安裝在需控制的機(jī)器上的無線電接收器和正常情況下可動(dòng)的、就是說可由操作人員攜帶的、用于將控制指令無線地傳輸向無線電接收器的無線電發(fā)射器。
[0003]在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)，屬于無線電發(fā)射器概念的不應(yīng)該只是純無線電技術(shù)的發(fā)射部，而是擴(kuò)展的設(shè)備，其特別是具有為了事先給定控制指令而可以由操作人員操作的操作元件并且具有電路，這些電路包括用于內(nèi)部控制和實(shí)施設(shè)備功能、例如產(chǎn)生和發(fā)送無線電報(bào)的微型計(jì)算機(jī)電路或控制器電路。無線電發(fā)射器可以具有另外的部件和功能。無線電接收器的概念同樣不應(yīng)該僅僅理解為純無線電技術(shù)的接收件，而是如下的設(shè)備，該設(shè)備作為對(duì)無線電技術(shù)的接收器組件的補(bǔ)充還具有電路，這些電路包括用于內(nèi)部控制和實(shí)施設(shè)備功能、例如用于檢查接收到的無線電控制數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)換為機(jī)器側(cè)的控制指令信號(hào)的微型計(jì)算機(jī)電路或者控制器電路，其中，接收器整合在機(jī)器側(cè)的控制系統(tǒng)中，該控制系統(tǒng)將由無線電接收器提供的控制指令例如轉(zhuǎn)換成用于控制伺服驅(qū)動(dòng)或機(jī)器開關(guān)裝置。
[0004]例如起重機(jī)、升降裝置以及其他的輸送系統(tǒng)、校準(zhǔn)系統(tǒng)、建筑機(jī)械和類似物適合作為可無線電控制的設(shè)備。
[0005]無線電控制技術(shù)中的主要任務(wù)是構(gòu)成通過空中接口對(duì)起重機(jī)或機(jī)器的可靠的操控。
[0006]出于安全原因必要的是:在無線電控制運(yùn)行的所有給出的時(shí)刻給出無線電控制系統(tǒng)的無線電發(fā)射器與無線電接收器之間的唯一的配屬關(guān)系。必須避免多個(gè)無線電發(fā)射器可以未加控制地或不協(xié)調(diào)地訪問無線電接收器和出于這個(gè)情況失去對(duì)需控制的機(jī)器的運(yùn)行的控制。為了保障對(duì)機(jī)器的可靠的無線電控制，迄今為止通過在通信協(xié)議(無線電報(bào))中被專門操縱的地址編碼來彼此明確地配屬無線電發(fā)射器和安裝在機(jī)器側(cè)的無線電接收器。通過這種方式保障了:接收器為了機(jī)器控制只接受配屬給該它的發(fā)射器的相應(yīng)編碼的或者設(shè)有有關(guān)的地址信息的無線電報(bào)。迄今為止地址預(yù)設(shè)(Adressvorgabe)通常在彼此配屬的設(shè)備內(nèi)通過將有關(guān)的地址數(shù)據(jù)(識(shí)別標(biāo)記)存儲(chǔ)在發(fā)射器的和接收器的只讀存儲(chǔ)器中得以實(shí)現(xiàn)。通常情況下，這樣的只讀存儲(chǔ)器編程在工廠方面在無線電發(fā)射器和接收器的制造過程中進(jìn)行，其中所使用的只讀存儲(chǔ)器可以是可更換的功能塊，這些功能塊在需要時(shí)僅僅可以由特別是有資格的和經(jīng)授權(quán)的人員更換。在發(fā)射器方面同樣眾所周知的是:這樣的編程有明確地址的功能塊也可以擁有密鑰功能(Schluesselfunkt1n)并且可以作為這樣的功能塊從發(fā)射器上移除以便封鎖通向該發(fā)射器的通道。
[0007]還已知的是:在使用電路功能塊諸如DIP開關(guān)(雙列直插式封裝開關(guān))的情況下可修改地儲(chǔ)存無線電發(fā)射器一無線電接收器對(duì)的唯一的配屬地址，這些電路功能塊卻安全地安置在設(shè)備殼內(nèi)部，并且在需要時(shí)應(yīng)該只由特別是有資格的和經(jīng)授權(quán)的人員在它們的地址存儲(chǔ)器開關(guān)狀態(tài)(Adressspeicherschaltzustand)中進(jìn)行改動(dòng)。由此迄今為止通常一次性地通過工廠方面在設(shè)備交貨前進(jìn)行的對(duì)在通信協(xié)議中需使用的配屬地址的預(yù)先調(diào)整來進(jìn)行無線電發(fā)射器與無線電接收器的所謂的“配對(duì)”，這是因?yàn)樘貏e是在出廠時(shí)還一次性成對(duì)地為系統(tǒng)提供可更換的地址存儲(chǔ)功能塊。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，此處所觀察類型的無線電控制系統(tǒng)的所有停止運(yùn)轉(zhuǎn)的很高的百分比可以歸因于損壞的無線電發(fā)射器。因此在無線電發(fā)射器由于損壞或由于遺失而停止運(yùn)轉(zhuǎn)的情況中值得追求的是:通過簡單的方式提供備用發(fā)射器并且能夠在保持高的安全標(biāo)準(zhǔn)的情況下投入使用，使得該備用發(fā)射器也能夠在明確地配屬給一個(gè)有關(guān)的無線電接收器方面代替損壞的或遺失的無線電發(fā)射器。
[0009]在作為密鑰使用的地址存儲(chǔ)功能塊的情況中，這個(gè)地址存儲(chǔ)功能塊在運(yùn)行期間保留在發(fā)射器上并且通常不被移除。因此原則上不能指望:在發(fā)射器遺失的情況中保存有密鑰。因此備用發(fā)射器-問題得不到解決。雖然迄今為止可以通過使用可更換的和原則上可復(fù)制的地址存儲(chǔ)功能塊使具有相同功能塊的備用發(fā)射器投入使用。然而如果被認(rèn)為遺失很久的發(fā)射器連同以前的地址存儲(chǔ)功能塊重新出現(xiàn)，那么密鑰的復(fù)制構(gòu)成安全風(fēng)險(xiǎn)。值得追求一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以忘記被替代的或被接替的部件并且在它們被接替之后可以始終作為無效的而被拒絕。
[0010]無線電控制技術(shù)中的第二個(gè)重要的任務(wù)是由用于操控一個(gè)或多個(gè)機(jī)器的一個(gè)或多個(gè)發(fā)射器和一個(gè)或多個(gè)接收器構(gòu)成的靈活的系統(tǒng)構(gòu)成(578丨611113；[1(1111^)。原則上無線電技術(shù)與有線的控制技術(shù)相比在此擁有重要的優(yōu)點(diǎn)。迄今為止，通常在系統(tǒng)出廠前限定包括一個(gè)或多個(gè)發(fā)射器以及一個(gè)或多個(gè)接收器的系統(tǒng)狀況。因此這個(gè)狀況是固定的且事后不可修改的。值得追求一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)事后還能夠得到有用地?cái)U(kuò)展或補(bǔ)充。
[0011]由DE10 2006 012 471 B4已知一種用于無線地傳輸用于控制升降裝置、特別是起重機(jī)的控制指令的系統(tǒng)，其中，具有無線電發(fā)射器的無線操作件具有不會(huì)混淆的地址，而升降裝置的接收件具有可選擇的標(biāo)記。通過如下方式建立操作件與接收件的唯一的配屬，即，由操作件的地址和接收件的標(biāo)記構(gòu)成地址特征，并且這個(gè)地址特征在分配電報(bào)(Zuweisungstelegramm)中由操作件發(fā)出并且由接收件接收，其中，實(shí)現(xiàn)操作件向接收件的分配。將來的控制指令然后可以由操作件無線地發(fā)給接收器。接收件的與操作件的地址一起結(jié)合成地址特征的標(biāo)記可以是例如可以清楚地看到地設(shè)置在升降裝置上的機(jī)器編號(hào)，操作人員在初始化程序期間必須例如通過鍵盤輸入將該機(jī)器編號(hào)輸入到操作件中。這種眾所周知的系統(tǒng)構(gòu)成操作件與接收件的靈活的配屬。然而它經(jīng)不住最高的安全要求。這樣可能一個(gè)未經(jīng)授權(quán)的人員，如果他具有操作件，就可以實(shí)施操作件與升降裝置上的接收件之間的分配并且建立生效的無線電控制連接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的目的是提供一種文首述及類型的無線電控制系統(tǒng)，該無線電控制系統(tǒng)在用戶側(cè)在保持用于無線電控制運(yùn)行的高安全標(biāo)準(zhǔn)的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)至少一個(gè)無線電發(fā)射器與至少一個(gè)無線電接收器之間的靈活的且在必要時(shí)可更改的配屬。
[0013]為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的提出一個(gè)具有權(quán)利要求1的特征的無線電控制系統(tǒng)、即用于控制機(jī)器、特別是起重機(jī)的無線電控制系統(tǒng)，其具有如下特征:
[0014]-機(jī)器側(cè)的無線電接收器，該無線電接收器配屬有自己的識(shí)別標(biāo)記，
[0015]-配屬給無線電接收器的、然而可以與這個(gè)無線電接收器分開運(yùn)送的移動(dòng)數(shù)據(jù)載體，該移動(dòng)數(shù)據(jù)載體作為儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)包含關(guān)于無線電接收器的識(shí)別標(biāo)記的信息，
[0016]-用于生成無線電報(bào)且將其傳輸向無線電接收器的無線電發(fā)射器，該無線電發(fā)射器同樣具有自己的識(shí)別標(biāo)記并且此外具有用于讀入數(shù)據(jù)的接口，移動(dòng)數(shù)據(jù)載體可以與該接口進(jìn)入數(shù)據(jù)傳輸連接，并且經(jīng)由該接口可以將關(guān)于無線電接收器的識(shí)別標(biāo)記的信息從移動(dòng)數(shù)據(jù)載體傳輸?shù)綗o線電發(fā)射器中，其中，無線電發(fā)射器另外設(shè)置用于根據(jù)這些關(guān)于無線電接收器的識(shí)別標(biāo)記的信息在實(shí)施適當(dāng)?shù)某绦蚝蛻?yīng)用適當(dāng)?shù)乃惴ǖ那闆r下產(chǎn)生并儲(chǔ)存識(shí)別數(shù)據(jù)，并且無線電發(fā)射器另外設(shè)置用于將識(shí)別數(shù)據(jù)包括到它的無線電報(bào)中，其中，無線電接收器可以初始化為它接受用于機(jī)器控制的無線電報(bào)，如果它們包含無線電報(bào)內(nèi)的有關(guān)的識(shí)別數(shù)據(jù)的話。
[0017]無線電接收器的識(shí)別標(biāo)記優(yōu)選是只讀的、獨(dú)特的接收器地址或設(shè)備編號(hào)，它們只讀地存儲(chǔ)在接收器內(nèi)。無線電發(fā)射器的識(shí)別標(biāo)記以相應(yīng)的方式同樣是只讀的、獨(dú)特的無線電發(fā)射器地址或設(shè)備編號(hào)，它們只讀地存儲(chǔ)在無線電發(fā)射器內(nèi)。
[0018]然而根據(jù)本發(fā)明，無線電接收器的和無線電發(fā)射器的識(shí)別標(biāo)記不必在工廠方面就已經(jīng)相互調(diào)準(zhǔn)，就是說，它們?cè)谡Ｇ闆r中也可以是和變成完全不同的。無線電發(fā)射器與無線電接收器的在工廠方面預(yù)調(diào)整的配屬(配對(duì))是沒有必要的，這是因?yàn)樵谑褂谜叻矫嬖跓o線電控制系統(tǒng)初次投入運(yùn)行時(shí)在初始化過程中就可以通過簡單的方式并且以少量的費(fèi)用實(shí)現(xiàn)這樣的配屬。在此，必須將無線電接收器的識(shí)別標(biāo)記通過經(jīng)由無線電發(fā)射器的數(shù)據(jù)傳輸接口的數(shù)據(jù)傳輸給無線電發(fā)射器。這通過讀出包含無線電接收器的識(shí)別標(biāo)記的移動(dòng)數(shù)據(jù)載體來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)移動(dòng)數(shù)據(jù)載體的種類，可以無接觸地例如通過使用RFID或無線技術(shù)、或者通過移動(dòng)數(shù)據(jù)載體與無線電發(fā)射器的電接觸連接，必要時(shí)在中間連接有連接導(dǎo)線的情況