一種太陽能板清洗車無線遙控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械控制領(lǐng)域，具體涉及一種太陽能板清洗車無線遙控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能光伏電板清洗車是專門用于光伏電板清洗的專用車輛。其機械裝置由液壓驅(qū)動。工業(yè)機械上液壓電磁閥大多由可編程邏輯器件PLC控制，對于有遙控需求的應用場合，采用以PLC為控制器，集成式的無線數(shù)傳模塊由于結(jié)構(gòu)模塊化、成本低等優(yōu)勢在工業(yè)上應用廣泛。對于移動車輛而言，工作于振動和沖擊以及惡劣的工作環(huán)境，整個控制系統(tǒng)還受到強電磁干擾，電池和發(fā)電機系統(tǒng)引起的大的電壓波動。因此，以PLC為核心的無線遙控系統(tǒng)應用在移動車輛上存在抗電磁干擾、抗沖擊及振動性能差，以及網(wǎng)絡接口與車輛不兼容等缺點。因此，以微控制器MCU為核心搭建的遙控系統(tǒng)實現(xiàn)遠程控制，對于移動車輛應用顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種太陽能板清洗車無線遙控系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種太陽能板清洗車無線遙控系統(tǒng)，其特征在于:包括遙控器、無線接收節(jié)點、主控制器，所述遙控器包括MCU、按鈕、搖桿和指示燈，通過按鈕操作和搖桿操作將數(shù)據(jù)信號輸入到MCU，MCU將接收的數(shù)據(jù)信號經(jīng)過處理發(fā)送到無線接收節(jié)點，無線接收節(jié)點將數(shù)據(jù)通過總線通信發(fā)送到MCU主控制系統(tǒng)。
[0005]所述按鈕和搖桿的開關(guān)通過電線直接輸入到遙控器M⑶的數(shù)字量輸入口。
[0006]所述無線接收節(jié)點與M⑶主控制器通過CAN總線連接。
[0007]所述M⑶主控制器將從CAN總線上讀取的信息提取，通過解析將控制指令以數(shù)字量形式發(fā)出，控制指令經(jīng)過主控制器中的處理電路到達相應的液壓電磁閥，執(zhí)行不同的動作。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明可應用在移動車輛上，且抗電磁干擾、抗沖擊。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明太陽能板清洗車無線遙控系統(tǒng)框圖。
【具體實施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步披露。
[0011]實施例1
如圖1所示，一種太陽能板清洗車無線遙控系統(tǒng)，包括主控制器、無線接收節(jié)點、遙控器。主機使用微控制器M⑶，M⑶上集成了CAN總線控制器，主機使用CAN收發(fā)器PCA82C250芯片。無線接收節(jié)點使用MCU，MCU上集成了 CAN總線控制器，無線接收節(jié)點使用單片射頻發(fā)射器芯片nRF905芯片，無線接收節(jié)點使用CAN總線收發(fā)器PCA80C250芯片。遙控器使用M⑶，遙控器使用單片射頻發(fā)射器芯片nRF905芯片，遙控器使用自復位鈕子開關(guān)作為信號輸入端。所述無線接收節(jié)點接收到遙控器發(fā)出的信號后，通過無線接收節(jié)點上的CAN總線收發(fā)器PCA80C250芯片將信息發(fā)送到主機與無線接收節(jié)點通信的CAN總線上。主機CAN總線收發(fā)器從主機與無線接收節(jié)點通信的CAN總線上接收信息，將信息傳至主機使用的微控制器M⑶，主機使用的微控制器MCU對信息分析，發(fā)出控制信號。主機微控制器發(fā)出的控制信號經(jīng)過主機外部電路到達液壓電磁閥，驅(qū)動機械部件動作。
[0012]其中無線遙控系統(tǒng)使用CAN2.0B通信協(xié)議作為主控制器和無線接收節(jié)點的通信協(xié)議。
[0013]其中無線遙控系統(tǒng)主控制器內(nèi)部具有電壓調(diào)節(jié)電路和抗浪涌保護電路，滿足移動車輛電磁干擾、電源電壓造成的浪涌電壓。
[0014]當然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，在相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)，作出的變化、改型、添加或替換，都應屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種太陽能板清洗車無線遙控系統(tǒng)，其特征在于:包括遙控器、無線接收節(jié)點、主控制器，所述遙控器包括MCU、按鈕、搖桿和指示燈，通過按鈕操作和搖桿操作將數(shù)據(jù)信號輸入至|JMCU，MCU將接收的數(shù)據(jù)信號經(jīng)過處理發(fā)送到無線接收節(jié)點，無線接收節(jié)點將數(shù)據(jù)通過總線通信發(fā)送到MCU主控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能板清洗車無線遙控系統(tǒng)，其特征在于:所述按鈕和搖桿的開關(guān)通過電線直接輸入到MCU的數(shù)字量輸入口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能板清洗車無線遙控系統(tǒng)，其特征在于:所述無線接收節(jié)點與MCU通過CAN總線連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能板清洗車無線遙控系統(tǒng)，其特征在于:所述MCU將從CAN總線上讀取的信息提取，通過解析將控制指令以數(shù)字量形式發(fā)出，控制指令經(jīng)過主控制器中的處理電路到達相應的液壓電磁閥，執(zhí)行不同的動作。
【專利摘要】一種太陽能板清洗車無線遙控系統(tǒng)，包括遙控器、無線接收節(jié)點、主控制器，所述遙控器包括MCU、按鈕、搖桿和指示燈，通過按鈕操作和搖桿操作將數(shù)據(jù)信號輸入到MCU，MCU將接收的數(shù)據(jù)信號經(jīng)過處理發(fā)送到無線接收節(jié)點，無線接收節(jié)點將數(shù)據(jù)通過總線通信發(fā)送到MCU主控制系統(tǒng)。本發(fā)明可應用在移動車輛上，且抗電磁干擾、抗沖擊。
【IPC分類】G05B19/042, G08C17/02
【公開號】CN105513324
【申請?zhí)枴緾N201510994525
【發(fā)明人】紀愛師, 紀建奕, 王偉, 邴玉龍
【申請人】青特集團有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月28日