信號器狀態(tài)報告裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及向本車的駕駛員報告紅信號的剩余時間的信號器狀態(tài)報告裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知有一種如下所述的駕駛輔助裝置，具備:取得與信號器的點亮狀態(tài)相關(guān)的時間序列的信號器信息的取得部、和向駕駛員報告與到點亮狀態(tài)發(fā)生變化為止的剩余時間相關(guān)的點亮?xí)r間信息的第I報告處理部(例如，參照專利文獻I)。
[0003]專利文獻1:W02009/157108小冊子
[0004]作為進行向車輛提供信息的基礎(chǔ)設(shè)施(以下簡稱為“基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)”)，除了利用光通信的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)之外，還存在利用電波通信的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。當(dāng)能夠從這樣的2個以上基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)取得信號器信息的情況下，即便在某個交叉路口其中一個基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)無法利用的情況下，也能夠利用另一個基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)來向本車的駕駛員報告紅信號的剩余時間。然而，當(dāng)在某個交叉路口能夠從2個以上基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)取得信號器信息的情況下，會在基于各信號器信息而進行動作的多個報告處理部間產(chǎn)生報告請求的競合。如果在該競合時根據(jù)各報告請求，則會給駕駛員帶來違和感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠在基于來自不同的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的各信號器信息而動作的多個報告處理部間進行調(diào)停的信號器狀態(tài)報告裝置。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提供一種信號器狀態(tài)報告裝置，其中，包括:第I信號器信息取得部，其取得表示位于本車前方的信號器的點亮狀態(tài)的時間序列變化的第I信號器信息，所述第I信號器信息由第I基礎(chǔ)設(shè)施生成；
[0007]第I報告處理部，其基于所述第I信號器信息取得部取得的第I信號器信息來計算第I剩余時間，并生成請求對計算出的第I剩余時間進行輸出的第I報告請求，所述第I剩余時間是直至所述信號器的點亮狀態(tài)從預(yù)定第I狀態(tài)向與所述預(yù)定第I狀態(tài)不同的預(yù)定第2狀態(tài)變化為止的時間；
[0008]第2信號器信息取得部，其取得表示所述信號器的點亮狀態(tài)的時間序列變化的第2信號器信息，所述第2信號器信息由與所述第I基礎(chǔ)設(shè)施不同的第2基礎(chǔ)設(shè)施生成；
[0009]第2報告處理部，其計算第2剩余時間，并生成請求對計算出的第2剩余時間進行輸出的第2報告請求，所述第2剩余時間是直至所述信號器的點亮狀態(tài)從所述預(yù)定第I狀態(tài)向所述預(yù)定第2狀態(tài)變化為止的時間；以及
[0010]輸出部，其在所述第I報告請求與所述第2報告請求同時生成的狀態(tài)下，輸出所述第I報告請求以及所述第2報告請求中的、在較早時刻生成的報告請求所涉及的剩余時間。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，可得到能夠在基于來自不同基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的各信號器信息而動作的多個報告處理部間進行調(diào)停的信號器狀態(tài)報告裝置。
【附圖說明】
[0012]圖1為表示本發(fā)明的一個實施例涉及的信號器狀態(tài)報告裝置100的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0013]圖2為示意性示出第3信息處理裝置30的處理的一例的流程圖。
[0014]圖3為表示圖2的動作例的時序圖。
[0015]圖4為示意性示出第3信息處理裝置30的處理的另一例的流程圖。
[0016]圖5為表示圖4的動作例的時序圖。
[0017]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
[0018]I 一無線控制裝置，2 —導(dǎo)航裝置，3 —儀表顯示裝置，10 —第I信息處理裝置，12 一無線裝置，20 —第2信息處理裝置，22 一光通信裝置，30 —第3信息處理裝置，32 —顯示部，100 一信號器狀態(tài)報告裝置。
【具體實施方式】
[0019]以下，參照附圖對實施本發(fā)明的最佳方式進行說明。
[0020]圖1為表示本發(fā)明的一個實施例涉及的信號器狀態(tài)報告裝置100的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0021]信號器狀態(tài)報告裝置100被搭載于車輛。信號器狀態(tài)報告裝置100包括無線控制裝置1、導(dǎo)航裝置2、儀表顯示裝置(輸出部的一例)3。以下。將搭載信號器狀態(tài)報告裝置100的車輛也稱為“本車”。
[0022]無線控制裝置I包括第I信息處理裝置(第I報告處理部的一例)10、無線裝置(第I信號器信息取得部的一例)12、GPS (Global Posit1ning System)接收機14。
[0023]第I信息處理裝置10由計算機形成。
[0024]第I信息處理裝置10在第I報告條件成立的期間，每隔第I規(guī)定周期Δ Tl便進行第I報告處理。第I信息處理裝置10在第I報告條件成立的期間，將第I標(biāo)志設(shè)定為“I”。第I報告條件在第I報告開始條件滿足時成立，在第I報告結(jié)束條件滿足時不成立。第I報告處理包括基于此刻最新的第I信號器信息，來計算信號器的點亮狀態(tài)從紅信號(規(guī)定第I狀態(tài)的一例)向藍信號(規(guī)定第2狀態(tài)的一例)變化為止的第I剩余時間(以下，稱為“紅信號剩余時間Tl”)，并生成請求對計算出的紅信號剩余時間Tl進行輸出的第I報告請求的處理。第I報告請求包括紅信號剩余時間Tl的值。
[0025]第I報告開始條件例如在以下的條件⑴?(3)全部都滿足的情況下成立。
[0026](I)基于第I信號器信息的當(dāng)前時刻的信號器的點亮狀態(tài)為紅信號。
[0027](2)本車的車速為規(guī)定值Vl以下。
[0028](3)從本車到第I信號器信息所涉及的信號器(或者其近前的臨時停止線)的距離為規(guī)定距離Dl以下。
[0029]第I報告結(jié)束條件例如在以下的條件(11)?(13)任意一個滿足的情況下成立。
[0030](11)基于第I信號器信息的當(dāng)前時刻的信號器的點亮狀態(tài)不再為紅信號(或者從不再為紅信號起經(jīng)過規(guī)定秒數(shù))。
[0031](12)本車已起步(或本車的車速比規(guī)定值V2大)。
[0032](13)本車進入至第I信號器信息所涉及的交叉路口。
[0033]無線裝置12與具備無線通信機的路側(cè)單元(第I基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的一例)進行無線通信。進行無線通信的點例如是作為報告對象的交叉路口的近前。無線裝置12從路側(cè)單元取得由路側(cè)單元生成的第I信號器信息。第I信號器信息表示位于本車前方的信號器的點亮狀態(tài)的時間序列變化。優(yōu)選第I信號器信息含有能夠確定紅信號的周期的信息。第I信號器信息可以還含有與位于本車前方的信號器所涉及的交叉路口相關(guān)的信息。與交叉路口相關(guān)的信息可以是交叉路口的中心位置坐標(biāo)、交叉路口的限制信息、交叉路口的道路形狀信息等。
[0034]GPS接收機14基于來自衛(wèi)星的信號來計算本車位置(例如瑋度、經(jīng)度、方位)。
[0035]導(dǎo)航裝置2包括第2信息處理裝置(第2報告處理部的一例)20、和光通信裝置(第2信號器信息取得部的一例)22。
[0036]第2信息處理裝置20與第I信息處理裝置10同樣由計算機形成。
[0037]第2信息處理裝置20在第2報告條件成立的期間，每隔第2規(guī)定周期Δ T2便進行第2報告處理。第2規(guī)定周期ΛΤ2可以與第I規(guī)定周期△ Tl相同，也可以不同。第2信息處理裝置20在第2報告條件成立的期間，將第2標(biāo)志設(shè)定為“I”。第2報告條件在第2報告開始條件滿足時成立，在第2報告結(jié)束條件滿足時不成立。第2報告處理包括基于此刻最新的第2信號器信息，來計算信號器的點亮狀態(tài)從紅信號(規(guī)定第I狀態(tài)的一例)向藍信號(規(guī)定第2狀態(tài)的一例)變化為止的第2剩余時間(以下，稱為“紅信號剩余時間T2”)，并生成請求對計算出的紅信號剩余時間T2進行輸出的第2報告請求的處理。第2報告請求包括紅信號剩余時間T2的值。
[0038]第2報告開始條件例如在以下的條件(21)?(23)全部都滿足的情況下成立。
[0039]