車站位置的確定方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能公交領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車站位置的確定方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，相關(guān)技術(shù)中對于采集公交站點(diǎn)位置的解決方案主要包括以下兩種:
[0003]解決方案一、由專門設(shè)置的數(shù)據(jù)采集人員在公交車上隨車采集，每當(dāng)公交車到站后，該名采集人員便會(huì)在專門的采集設(shè)備上記錄當(dāng)前站點(diǎn)位置以及站點(diǎn)名稱。當(dāng)完成全部行車線路的站點(diǎn)采集工作后，再將獲取到的數(shù)據(jù)導(dǎo)入至工作電腦進(jìn)行二次編輯，最后再導(dǎo)入至車載全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)終端(公交自動(dòng)報(bào)站器)。
[0004]該解決方案的缺陷在于:需要耗費(fèi)大量的人力，而且過多的人工操作介入易增加數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)的失誤率，影響準(zhǔn)確性。
[0005]解決方案二、預(yù)先將車載GPS終端與公交車的開門信號以及公交車上分別與上車門和下車門對應(yīng)的攝像裝置相連接。在公交車每次到站開門時(shí)觸發(fā)GPS上傳以及攝像圖片上傳，由中心端人工識別上傳的GPS位置與公交站點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系。
[0006]該解決方案的缺陷在于:由于需要接入公交車的開、關(guān)門信號，因此，必須要對車輛的原有電路進(jìn)行改造，施工復(fù)雜度較高且容易對車輛造成損壞；而且，中心端人工審查工作量也較大，同樣需要耗費(fèi)巨大的人力。
[0007]由此可見，相關(guān)技術(shù)中缺乏一種能夠降低操作復(fù)雜度、減少人力消耗的技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車站位置的確定方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中所提供的公交車站點(diǎn)位置采集方案需要耗費(fèi)大量人力、操作復(fù)雜度較高的問題。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車站位置的確定方法。
[0010]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車站位置的確定方法包括:獲取在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所監(jiān)測到的同一線路下的全部運(yùn)營車輛的GPS軌跡點(diǎn)；從獲取到的GPS軌跡點(diǎn)中選取多個(gè)停車點(diǎn)；按照預(yù)設(shè)規(guī)則對多個(gè)停車點(diǎn)進(jìn)行分組，并根據(jù)同一分組內(nèi)屬于同一行車方向的部分停車點(diǎn)的方位坐標(biāo)確定備選站點(diǎn)的位置。
[0011 ] 優(yōu)選地，從獲取到的GPS軌跡點(diǎn)中選取多個(gè)停車點(diǎn)包括:從獲取到的GPS軌跡點(diǎn)中篩選出速率小于第一預(yù)設(shè)閾值的GPS軌跡點(diǎn)；對篩選出的GPS軌跡點(diǎn)中屬于同一車輛在預(yù)設(shè)位移內(nèi)連續(xù)產(chǎn)生的多個(gè)GPS軌跡點(diǎn)進(jìn)行過濾，僅保留其中一個(gè)GPS軌跡點(diǎn)，其中，連續(xù)產(chǎn)生的多個(gè)GPS軌跡點(diǎn)中相鄰兩個(gè)GPS軌跡點(diǎn)之間的距離小于第二預(yù)設(shè)閾值，且相鄰兩個(gè)GPS軌跡點(diǎn)之間的時(shí)間差小于第三預(yù)設(shè)閾值，第二預(yù)設(shè)閾值與第三預(yù)設(shè)閾值呈線性相關(guān)；將過濾后的GPS軌跡點(diǎn)設(shè)置為多個(gè)停車點(diǎn)。
[0012]優(yōu)選地，對多個(gè)停車點(diǎn)進(jìn)行分組包括:按照多個(gè)停車點(diǎn)相互之間的距離進(jìn)行分組，其中，位于同一分組內(nèi)的任意兩個(gè)停車點(diǎn)之間的距離均小于第四預(yù)設(shè)閾值；根據(jù)每個(gè)分組的停車點(diǎn)位置確定能夠覆蓋該分組內(nèi)全部停車點(diǎn)的連通區(qū)域。
[0013]優(yōu)選地，根據(jù)同一分組內(nèi)屬于同一行車方向的部分停車點(diǎn)的方位坐標(biāo)確定備選站點(diǎn)的位置包括:將連通區(qū)域內(nèi)包含的停車點(diǎn)按照方位角進(jìn)行行車方向的劃分；根據(jù)連通區(qū)域內(nèi)行車方向相同的部分停車點(diǎn)的經(jīng)度與瑋度的算術(shù)平均值確定與該連通區(qū)域?qū)?yīng)的公交站點(diǎn)的位置。
[0014]優(yōu)選地，在根據(jù)同一分組內(nèi)屬于同一行車方向的部分停車點(diǎn)的方位坐標(biāo)確定備選站點(diǎn)的位置之后，還包括:將備選站點(diǎn)的位置顯示在電子地圖上；響應(yīng)用戶操作，對備選站點(diǎn)的位置進(jìn)行修正。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車站位置的確定裝置。
[0016]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車站位置的確定裝置包括:獲取模塊，用于獲取在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所監(jiān)測到的同一線路下的全部運(yùn)營車輛的GPS軌跡點(diǎn)；選取模塊，用于從獲取到的GPS軌跡點(diǎn)中選取多個(gè)停車點(diǎn)；處理模塊，用于按照預(yù)設(shè)規(guī)則對多個(gè)停車點(diǎn)進(jìn)行分組，并根據(jù)同一分組內(nèi)屬于同一行車方向的部分停車點(diǎn)的方位坐標(biāo)確定備選站點(diǎn)的位置。
[0017]優(yōu)選地，選取模塊包括:篩選單元，用于從獲取到的GPS軌跡點(diǎn)中篩選出速率小于第一預(yù)設(shè)閾值的GPS軌跡點(diǎn)；過濾單元，用于對篩選出的GPS軌跡點(diǎn)中屬于同一車輛在預(yù)設(shè)位移內(nèi)連續(xù)產(chǎn)生的多個(gè)GPS軌跡點(diǎn)進(jìn)行過濾，僅保留其中一個(gè)GPS軌跡點(diǎn)，其中，連續(xù)產(chǎn)生的多個(gè)GPS軌跡點(diǎn)中相鄰兩個(gè)GPS軌跡點(diǎn)之間的距離小于第二預(yù)設(shè)閾值，且相鄰兩個(gè)GPS軌跡點(diǎn)之間的時(shí)間差小于第三預(yù)設(shè)閾值，第二預(yù)設(shè)閾值與第三預(yù)設(shè)閾值呈線性相關(guān)；設(shè)置單元，用于將過濾后的GPS軌跡點(diǎn)設(shè)置為多個(gè)停車點(diǎn)。
[0018]優(yōu)選地，處理模塊包括:分組單元，用于按照多個(gè)停車點(diǎn)相互之間的距離進(jìn)行分組，其中，位于同一分組內(nèi)的任意兩個(gè)停車點(diǎn)之間的距離均小于第四預(yù)設(shè)閾值；確定單元，用于根據(jù)每個(gè)分組的停車點(diǎn)位置確定能夠覆蓋該分組內(nèi)全部停車點(diǎn)的連通區(qū)域。
[0019]優(yōu)選地，處理模塊包括:劃分單元，用于將連通區(qū)域內(nèi)包含的停車點(diǎn)按照方位角進(jìn)行行車方向的劃分；計(jì)算單元，用于根據(jù)連通區(qū)域內(nèi)行車方向相同的部分停車點(diǎn)的經(jīng)度與瑋度的算術(shù)平均值確定與該連通區(qū)域?qū)?yīng)的公交站點(diǎn)的位置。
[0020]優(yōu)選地，上述裝置還包括:顯示模塊，用于將備選站點(diǎn)的位置顯示在電子地圖上；調(diào)整模塊，用于響應(yīng)用戶操作，對備選站點(diǎn)的位置進(jìn)行修正。
[0021]通過本發(fā)明實(shí)施例，采用獲取在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所監(jiān)測到的同一線路下的全部運(yùn)營車輛的GPS軌跡點(diǎn)；從獲取到的GPS軌跡點(diǎn)中選取多個(gè)停車點(diǎn)；按照預(yù)設(shè)規(guī)則對多個(gè)停車點(diǎn)進(jìn)行分組，并根據(jù)同一分組內(nèi)屬于同一行車方向的部分停車點(diǎn)的經(jīng)度與瑋度確定備選站點(diǎn)的位置，解決了相關(guān)技術(shù)中所提供的公交車站點(diǎn)位置采集方案需要耗費(fèi)大量人力、操作復(fù)雜度較高的問題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了設(shè)備安裝簡單，不僅能夠節(jié)省人力成本，而且還不會(huì)影響公交車的日常運(yùn)營工作。
【附圖說明】
[0022]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0023]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車站位置的確定方法及裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0024]圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的方位角修正過程示意圖；
[0025]圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的通過對過濾后的停車點(diǎn)進(jìn)行分組確定公交站點(diǎn)位置的示意圖；
[0026]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車站位置的確定裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0027]圖5是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車站位置的確定裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0029]在以下描述中，除非另外指明，否則將參考由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)執(zhí)行的動(dòng)作和操作的符號表示來描述本申請的各實(shí)施例。其中，計(jì)算機(jī)包括個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、移動(dòng)終端等各種產(chǎn)品，使用了中央處理器(CPU)、單片機(jī)、數(shù)字信號處理器(DSP)等具有處理芯片的設(shè)備均可以稱為計(jì)算機(jī)。由此，可以理解，有時(shí)被稱為計(jì)算機(jī)執(zhí)行的這類動(dòng)作和操作包括計(jì)算機(jī)的處理單元對以結(jié)構(gòu)化形式表示數(shù)據(jù)的電信號的操縱。這一操縱轉(zhuǎn)換了數(shù)據(jù)或在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器系統(tǒng)中的位置上維護(hù)它，這以本領(lǐng)域的技術(shù)人員都理解的方式重配置或改變了計(jì)算機(jī)的操作。維護(hù)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是具有數(shù)據(jù)的格式所定義的特定屬性的存儲(chǔ)器的物理位置。然而，盡管在上述上下文中描述本發(fā)明，但它并不意味著限制性的，如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解的