境影像300作為警示訊息顯示于移動(dòng)裝置100的顯示模塊140。如此，使用者就可以立即得知前方有高危險(xiǎn)對(duì)象，例如汽車(chē)。前述高危險(xiǎn)對(duì)象與低危險(xiǎn)對(duì)象的分類(lèi)僅為舉例之用，實(shí)際上對(duì)象數(shù)據(jù)庫(kù)中的每個(gè)對(duì)象如何分類(lèi)，可由設(shè)計(jì)者依據(jù)本發(fā)明的精神選擇。
[0046]于另一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)回到圖2，由于用戶(hù)前進(jìn)的路徑一般而言會(huì)對(duì)應(yīng)于環(huán)境影像300中的中央?yún)^(qū)塊301，而不會(huì)對(duì)應(yīng)于兩側(cè)的邊緣區(qū)塊303與305。因此，影像解析單元131只需要分析位于中央?yún)^(qū)塊301來(lái)得到環(huán)境對(duì)象影像。并且，由于所擷取環(huán)境影像300的景深與空間特性，中央?yún)^(qū)塊301可以被規(guī)范成如圖2所示的梯形。
[0047]于本發(fā)明另一實(shí)施例中，由于移動(dòng)裝置100并不是時(shí)刻都為使用者所使用，因此前述發(fā)出警示訊息的方法并不需要時(shí)刻都運(yùn)作。請(qǐng)回到圖1B，移動(dòng)裝置100可以更具有加速度計(jì)160與控制模塊170?？刂颇K170電性連接于加速度計(jì)160與影像擷取模塊110。
[0048]加速度計(jì)160用來(lái)偵測(cè)移動(dòng)裝置100所受到的加速度值。而控制模塊170用來(lái)依據(jù)加速度值，判斷移動(dòng)裝置100是否移動(dòng)，并且當(dāng)判斷移動(dòng)裝置100移動(dòng)時(shí)，控制模塊170會(huì)產(chǎn)生控制訊號(hào)來(lái)使影像擷取模塊110向第一方向200擷取環(huán)境影像。舉例來(lái)說(shuō)，請(qǐng)參照?qǐng)D3A至圖3C，其為分別為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的移動(dòng)裝置所受加速度示意圖。首先，定義平行于移動(dòng)裝置100的顯示模塊140的方向?yàn)榈谝惠S向Dl，并定義與顯示模塊140正交的方向?yàn)榈诙S向D2。并且加速度計(jì)160至少為兩軸加速度計(jì)，以分別偵測(cè)第一軸向Dl上的加速度與第二軸向D2上的加速度。
[0049]如圖3A所示，當(dāng)移動(dòng)裝置100被直立時(shí)，也就是其第二軸向D2平行于水平面時(shí)，正常而言用戶(hù)不會(huì)如此使用移動(dòng)裝置100并同時(shí)行走，而此時(shí)移動(dòng)裝置100所受到的重力加速度平行于第一軸向D1，也就是在第二軸向D2上沒(méi)有重力加速度的分量。或者如圖3B所示，當(dāng)移動(dòng)裝置100被平放時(shí)，也就是其第一軸向Dl平行于水平面時(shí)，正常而言使用者也不會(huì)如此使用移動(dòng)裝置100并同時(shí)行走，而此時(shí)移動(dòng)裝置100所受到的重力加速度平行于第二軸向D2，也就是在第一軸向Dl上沒(méi)有重力加速度的分量。而圖3C中的移動(dòng)裝置100傾斜，其第一軸向Dl與第二軸向D2均不平行于水平面，這是正常來(lái)說(shuō)使用者會(huì)一邊使用移動(dòng)裝置100 —邊行走的狀態(tài)。而此時(shí)移動(dòng)裝置100所受到的重力加速度也不會(huì)平行于任一軸向，因此于兩個(gè)軸向均有重力加速度分量。
[0050]也就是說(shuō)，如果當(dāng)控制模塊170判斷加速度計(jì)160所偵測(cè)到的兩個(gè)加速度值其中之一大致為零時(shí)，則判斷移動(dòng)裝置100并沒(méi)有被使用者一邊走動(dòng)一邊使用，因此不需要產(chǎn)生前述控制訊號(hào)來(lái)使影像擷取模塊110朝第一方向擷取環(huán)境影像。反之，如果兩個(gè)加速度值均不為零時(shí)，甚至兩個(gè)加速度值還有周期性地變化，則控制模塊170可以判斷移動(dòng)裝置100被用戶(hù)邊走邊使用，因此需要產(chǎn)生控制訊號(hào)來(lái)使影像擷取模塊110朝第一方向擷取環(huán)境影像。如此一來(lái)，當(dāng)使用者作為一個(gè)低頭族時(shí)，移動(dòng)裝置100可以用本發(fā)明前述揭露的方法運(yùn)作，當(dāng)判斷前方有危險(xiǎn)對(duì)象時(shí)即可馬上提醒用戶(hù)。
[0051]而依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例，請(qǐng)一并參照?qǐng)D3C與圖4，其中圖4為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的移動(dòng)裝置使用示意圖。于本實(shí)施例中，影像擷取模塊110是可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于移動(dòng)裝置100，并且其旋轉(zhuǎn)軸正交于第一軸向Dl以及第二軸向D2。首先，一般而言影像擷取模塊110是朝向第一方向200擷取環(huán)境影像，并且第一方向200如圖3C所示平行于第二軸向D2。然而這樣等于是朝著地面擷取影像，可能無(wú)法得知使用者行進(jìn)方向上是否有危險(xiǎn)對(duì)象的存在。因此，控制模塊170可以更依據(jù)前述的兩個(gè)加速度值，計(jì)算移動(dòng)裝置100的傾斜狀態(tài)，從而控制影像捕獲設(shè)備110繞著其旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)，直到第一方向200大置平行于水平面，如圖4所示。如此，則可以使所擷取的環(huán)境影像是朝著用戶(hù)前進(jìn)的方向所擷取。
[0052]綜上所述，本發(fā)明所揭露的移動(dòng)裝置所運(yùn)用的危險(xiǎn)警示方法可以整理成圖5，其為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的移動(dòng)裝置所應(yīng)用的危險(xiǎn)警示方法流程圖。所述方法包含下列步驟:如步驟SlOO所述，以加速度計(jì)偵測(cè)加速度值。如步驟S300所述，依據(jù)加速度值，判斷移動(dòng)裝置是否于移動(dòng)中被使用。如果判斷移動(dòng)裝置沒(méi)有于移動(dòng)中被使用，則重復(fù)步驟S300。反之，如果判斷移動(dòng)裝置有于移動(dòng)中被使用，則如步驟S500所述，產(chǎn)生控制訊號(hào)，使影像擷取模塊向第一方向擷取環(huán)境影像。而后如步驟S700所述，判斷環(huán)境影像是否包含危險(xiǎn)對(duì)象的影像。并且當(dāng)判斷環(huán)境影像包含危險(xiǎn)對(duì)象的影像時(shí)，如步驟S900所述，產(chǎn)生警示訊息。
[0053]其中，關(guān)于步驟S700的詳細(xì)流程，請(qǐng)參照?qǐng)D6，其為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例中步驟S700的流程圖。步驟S700包含下列步驟:如步驟S710所述，分析環(huán)境影像以取得包含于環(huán)境影像中的多個(gè)環(huán)境對(duì)象影像。而后如步驟S730所述，對(duì)每一個(gè)環(huán)境對(duì)象影像，判斷其是否實(shí)質(zhì)上對(duì)應(yīng)于危險(xiǎn)對(duì)象影像其中之一。當(dāng)前述環(huán)境對(duì)象影像其中至少之一實(shí)質(zhì)上對(duì)應(yīng)于危險(xiǎn)對(duì)象影像其中至少之一時(shí)，則如步驟S750所述，判斷環(huán)境影像包含危險(xiǎn)對(duì)象的影像。而當(dāng)所有環(huán)境對(duì)象影像均不實(shí)質(zhì)對(duì)應(yīng)于危險(xiǎn)對(duì)象影像時(shí)，則如步驟S770所述，判斷環(huán)境影像不包含危險(xiǎn)對(duì)象。
[0054]綜上所述，依據(jù)本發(fā)明所揭露的移動(dòng)裝置與其所運(yùn)用的危險(xiǎn)警示方法，當(dāng)判斷移動(dòng)裝置于非休眠狀態(tài)下可能正在被使用者使用，則可以自動(dòng)地?cái)X取移動(dòng)裝置或用戶(hù)前方的環(huán)境影像，并判斷環(huán)境影像中的特定區(qū)塊內(nèi)是否包含有危險(xiǎn)對(duì)象的影像，藉以選擇性地發(fā)出警示訊息，提醒用戶(hù)注意。如此，低頭族可以避免因?yàn)闆](méi)有注意到前方的路況而發(fā)生危險(xiǎn)，因?yàn)橐苿?dòng)裝置會(huì)自動(dòng)地幫低頭族注意路況。
[0055]雖然本發(fā)明以前述的實(shí)施例揭露如上，然其并非用于限定本發(fā)明。在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，所為之更動(dòng)與潤(rùn)飾，均屬本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍。關(guān)于本發(fā)明所界定的保護(hù)范圍請(qǐng)參考所附的權(quán)利要求范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種危險(xiǎn)警示方法，適用于具有一影像擷取模塊的一移動(dòng)裝置，其特征為，該方法包含: 當(dāng)接收到一控制訊號(hào)時(shí)，以該影像擷取模塊向一第一方向擷取一環(huán)境影像； 判斷該環(huán)境影像是否包含一危險(xiǎn)對(duì)象，該危險(xiǎn)對(duì)象定義于一對(duì)象數(shù)據(jù)庫(kù)；以及 當(dāng)該環(huán)境影像包含該危險(xiǎn)對(duì)象時(shí)，產(chǎn)生一警示訊息。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征為，該對(duì)象數(shù)據(jù)庫(kù)中儲(chǔ)存有多個(gè)危險(xiǎn)對(duì)象影像，并且判斷該環(huán)境影像是否包含該危險(xiǎn)對(duì)象的步驟中，包含: 分析該環(huán)境影像以取得包含于該環(huán)境影像中的多個(gè)環(huán)境對(duì)象影像； 對(duì)每一該環(huán)境對(duì)象影像，判斷該環(huán)境對(duì)象影像是否實(shí)質(zhì)上對(duì)應(yīng)于該些危險(xiǎn)對(duì)象影像其中之一； 當(dāng)該些環(huán)境對(duì)象影像其中至少之一實(shí)質(zhì)上對(duì)應(yīng)于該些危險(xiǎn)對(duì)象影像其中至少之一時(shí)，判斷該環(huán)境影像包含該危險(xiǎn)對(duì)象；以及 當(dāng)該些環(huán)境對(duì)象影像均不實(shí)質(zhì)對(duì)應(yīng)于該些危險(xiǎn)對(duì)象影像時(shí)，判斷該環(huán)境影像不包含該危險(xiǎn)對(duì)象。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征為，該些危險(xiǎn)對(duì)象影像被分類(lèi)為至少一高危險(xiǎn)對(duì)象影像與至少一低危險(xiǎn)對(duì)象影像，并且當(dāng)該些環(huán)境對(duì)象影像其中至少之一實(shí)質(zhì)上對(duì)應(yīng)于該至少一高危險(xiǎn)對(duì)象影像時(shí)，以該環(huán)境影像作為該警示訊息。4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征為，該方法更包含: 以一加速度計(jì)偵測(cè)至少一加速度值； 依據(jù)該至少一加速度值，判斷該移動(dòng)裝置是否移動(dòng)；以及 當(dāng)判斷該移動(dòng)裝置移動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生該控制訊號(hào)。5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征為，該方法更包含依據(jù)該至少一加速度值調(diào)整該第一方向。6.一種移動(dòng)裝置，其特征為，該裝置包含: 一影像擷取模塊，用于在接收到一控制訊號(hào)時(shí)，向一第一方向擷取一環(huán)境影像； 一儲(chǔ)存模塊，用于儲(chǔ)存一對(duì)象數(shù)據(jù)庫(kù)；以及 一判斷模塊，電性連接該影像擷取模塊與該儲(chǔ)存模塊，用于判斷該環(huán)境影像是否包含一危險(xiǎn)對(duì)象，該危險(xiǎn)對(duì)象定義于該對(duì)象數(shù)據(jù)庫(kù)，并且當(dāng)判斷該環(huán)境影像包含該危險(xiǎn)對(duì)象時(shí)，產(chǎn)生一警示訊息。7.如權(quán)利要求6所述的移動(dòng)裝置，其特征為，該對(duì)象數(shù)據(jù)庫(kù)中儲(chǔ)存有多個(gè)危險(xiǎn)對(duì)象影像，并且該判斷模塊包含: 一影像解析單元，電性連接至該影像擷取模塊，用于分析該環(huán)境影像以取得包含于該環(huán)境影像中的多個(gè)環(huán)境對(duì)象影像；以及 一影像比對(duì)單元，電性連接于該影像解析單元與該儲(chǔ)存模塊，用于對(duì)每一該環(huán)境對(duì)象影像，判斷該環(huán)境對(duì)象影像是否實(shí)質(zhì)上對(duì)應(yīng)于該些危險(xiǎn)對(duì)象影像其中之一，其中當(dāng)該些環(huán)境對(duì)象影像其中至少之一實(shí)質(zhì)上對(duì)應(yīng)于該些危險(xiǎn)對(duì)象影像其中至少之一時(shí)，判斷該環(huán)境影像包含該危險(xiǎn)對(duì)象，并且當(dāng)該些環(huán)境對(duì)象影像均不實(shí)質(zhì)對(duì)應(yīng)于該些危險(xiǎn)對(duì)象影像時(shí)，判斷該環(huán)境影像不包含該危險(xiǎn)對(duì)象。8.如權(quán)利要求6所述的移動(dòng)裝置，其特征為，該移動(dòng)裝置更包含一顯示模塊，其中該些危險(xiǎn)對(duì)象影像被分類(lèi)為至少一高危險(xiǎn)對(duì)象影像與至少一低危險(xiǎn)對(duì)象影像，并且當(dāng)該些環(huán)境對(duì)象影像其中至少之一實(shí)質(zhì)上對(duì)應(yīng)于該至少一高危險(xiǎn)對(duì)象影像時(shí)，以該環(huán)境影像作為該警示訊息呈現(xiàn)于該顯示模塊。9.如權(quán)利要求6所述的移動(dòng)裝置，其特征為，該移動(dòng)裝置更包含: 一加速度計(jì)，用于偵測(cè)至少一加速度值；以及一控制模塊，電性連接于該加速度計(jì)與該影像擷取模塊，用于依據(jù)該至少一加速度值，判斷該移動(dòng)裝置是否移動(dòng)，并且當(dāng)判斷該移動(dòng)裝置移動(dòng)時(shí)，該控制模塊產(chǎn)生該控制訊號(hào)。10.如權(quán)利要求9所述的移動(dòng)裝置，其特征為該影像擷取模塊可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該移動(dòng)裝置，并且該控制模塊更依據(jù)該至少一加速度值轉(zhuǎn)動(dòng)該影像擷取模塊以調(diào)整該第一方向。
【專(zhuān)利摘要】一種危險(xiǎn)警示方法與應(yīng)用此方法的移動(dòng)裝置，此方法包含下列步驟：當(dāng)接收到控制訊號(hào)時(shí)，向第一方向擷取環(huán)境影像。判斷此環(huán)境影像是否包含對(duì)象數(shù)據(jù)庫(kù)所定義的危險(xiǎn)對(duì)象。并且當(dāng)環(huán)境影像包含危險(xiǎn)對(duì)象時(shí)，產(chǎn)生警示訊息。此移動(dòng)裝置包含影像擷取模塊、儲(chǔ)存模塊與判斷模塊。其中判斷模塊電性連接于影像擷取模塊與儲(chǔ)存模塊。影像擷取模塊用于于接收到控制訊號(hào)時(shí)，向第一方向擷取環(huán)境影像。儲(chǔ)存模塊用于儲(chǔ)存對(duì)象數(shù)據(jù)庫(kù)。判斷模塊用于判斷環(huán)境影像是否包含定義于該對(duì)象數(shù)據(jù)庫(kù)的一個(gè)危險(xiǎn)對(duì)象，并且當(dāng)判斷環(huán)境影像包含危險(xiǎn)對(duì)象時(shí)，產(chǎn)生警示訊息。
【IPC分類(lèi)】G08B21/02, H04N7/18
【公開(kāi)號(hào)】CN105701963
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410709658
【發(fā)明人】張祥益
【申請(qǐng)人】英業(yè)達(dá)科技有限公司, 英業(yè)達(dá)股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2014年11月27日
【公告號(hào)】US20160155002