測(cè)量距離的方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種測(cè)量距離的方法、裝置和系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)于應(yīng)用層所發(fā)送的管理幀，判斷是否為用于測(cè)量距離的測(cè)距數(shù)據(jù)幀，若是則在物理層通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將測(cè)距數(shù)據(jù)幀發(fā)送至空中接口，進(jìn)而通過(guò)該空中接口接收用于對(duì)測(cè)距數(shù)據(jù)幀進(jìn)行響應(yīng)的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀，計(jì)算應(yīng)用層發(fā)送的測(cè)距數(shù)據(jù)幀，以及通過(guò)空中接口接收的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀之間的時(shí)間間隔，根據(jù)該時(shí)間間隔，計(jì)算獲得距離測(cè)量結(jié)果。由于發(fā)送和接收管理幀僅需要車(chē)輛中所配備的通信裝置既可實(shí)現(xiàn)，無(wú)需額外配備用于測(cè)量距離的裝置，因此解決了現(xiàn)有技術(shù)中測(cè)量距離的成本較高的技術(shù)問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
測(cè)量距離的方法、裝置和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電子技術(shù)，尤其涉及一種測(cè)量距離的方法、裝置和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著車(chē)輛技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人駕駛得到了快速發(fā)展。在進(jìn)行無(wú)人駕駛過(guò)程中，需要對(duì)車(chē)輛之間的距離進(jìn)行測(cè)量，從而當(dāng)車(chē)輛之間的距離過(guò)小時(shí)，執(zhí)行相應(yīng)的防碰撞流程。
[0003]在車(chē)輛行駛過(guò)程中車(chē)輛測(cè)距可以采用以下幾種方法:激光測(cè)距、超聲波測(cè)距、雷達(dá)測(cè)距和紅外線(xiàn)測(cè)距等。但這幾種方式均需要在車(chē)輛上加裝相應(yīng)的設(shè)備，例如:激光測(cè)距儀、雷達(dá)或紅外線(xiàn)設(shè)備等，從而導(dǎo)致測(cè)量距離的成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種測(cè)量距離的方法、裝置和系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中測(cè)量距離的成本較高的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0006]第一方面，提供了一種測(cè)量距離的方法，包括:
[0007]對(duì)于應(yīng)用層所發(fā)送的管理幀，判斷是否為用于測(cè)量距離的測(cè)距數(shù)據(jù)幀；
[0008]若所述管理幀為所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀，則在物理層通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀發(fā)送至空中接口 ；
[0009]通過(guò)所述空中接口接收用于對(duì)所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀進(jìn)行響應(yīng)的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀；
[0010]計(jì)算應(yīng)用層發(fā)送的所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀，以及通過(guò)所述空中接口接收的所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀之間的時(shí)間間隔；
[0011 ]根據(jù)所述時(shí)間間隔，計(jì)算獲得距離測(cè)量結(jié)果。
[0012]第二方面，提供了一種測(cè)量距離的裝置，包括:
[0013]判斷模塊，用于對(duì)于應(yīng)用層所發(fā)送的管理幀，判斷是否為用于測(cè)量距離的測(cè)距數(shù)據(jù)幀；
[0014]第一發(fā)送模塊，用于若所述管理幀為所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀，則在物理層通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀發(fā)送至空中接口 ；
[0015]接收模塊，用于通過(guò)所述空中接口接收用于對(duì)所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀進(jìn)行響應(yīng)的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀；
[0016]時(shí)間計(jì)算模塊，用于計(jì)算應(yīng)用層發(fā)送的所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀，以及通過(guò)所述空中接口接收的所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀之間的時(shí)間間隔；
[0017]距離計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述時(shí)間間隔，計(jì)算獲得距離測(cè)量結(jié)果。
[0018]第三方面，提供了一種測(cè)量距離的方法，包括:
[0019]通過(guò)空中接口接收測(cè)距數(shù)據(jù)幀；
[0020]對(duì)于應(yīng)用層所發(fā)送的管理幀，判斷是否為用于對(duì)所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀進(jìn)行響應(yīng)的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀；[0021 ]若判斷出所述管理幀是所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀，則在所述物理層通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀發(fā)送至所述空中接口。
[0022]第四方面，提供了一種測(cè)量距離的裝置，包括:
[0023]數(shù)據(jù)幀接收模塊，用于通過(guò)空中接口接收測(cè)距數(shù)據(jù)幀；
[0024]數(shù)據(jù)幀判斷模塊，用于對(duì)于應(yīng)用層所發(fā)送的管理幀，判斷是否為用于對(duì)所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀進(jìn)行響應(yīng)的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀；
[0025]數(shù)據(jù)幀第一發(fā)送模塊，用于若判斷出所述管理幀是所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀，則在所述物理層通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀發(fā)送至所述空中接口。
[0026]第五方面，提供了一種測(cè)量距離的系統(tǒng)，包括如第二方面所述的測(cè)量距離的裝置，以及如第四方面所述的測(cè)量距離的裝置。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例提供的測(cè)量距離的方法、裝置和系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)于應(yīng)用層所發(fā)送的管理幀，判斷是否為用于測(cè)量距離的測(cè)距數(shù)據(jù)幀，若是則在物理層通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將測(cè)距數(shù)據(jù)幀發(fā)送至空中接口，進(jìn)而通過(guò)該空中接口接收用于對(duì)測(cè)距數(shù)據(jù)幀進(jìn)行響應(yīng)的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀，計(jì)算應(yīng)用層發(fā)送的測(cè)距數(shù)據(jù)幀，以及接收的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀之間的時(shí)間間隔，根據(jù)該時(shí)間間隔，計(jì)算獲得距離測(cè)量結(jié)果。由于當(dāng)管理幀為測(cè)距數(shù)據(jù)幀或測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀時(shí)，直接通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)進(jìn)行發(fā)送，避免了將管理幀加入到消息隊(duì)列中，從而節(jié)省了在消息隊(duì)列中競(jìng)爭(zhēng)的過(guò)程，使得應(yīng)用層發(fā)送測(cè)距數(shù)據(jù)幀，以及接收測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀之間的時(shí)間間隔能夠準(zhǔn)確反映距離測(cè)量結(jié)果。同時(shí)，由于發(fā)送管理幀僅需要車(chē)輛中所配備的通信裝置既可實(shí)現(xiàn)，無(wú)需額外配備用于測(cè)量距離的裝置，因此解決了現(xiàn)有技術(shù)中測(cè)量距離的成本較高的技術(shù)問(wèn)題。
[0028]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
【附圖說(shuō)明】
[0029]通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中:
[0030]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種測(cè)量距離的方法的流程示意圖；
[0031 ]圖2為測(cè)量距離的方法的原理圖；
[0032]圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種測(cè)量距離的裝置30的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的另一種測(cè)量距離的裝置30的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種測(cè)量距離的方法的流程示意圖；
[0035]圖6為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種測(cè)量距離的裝置60的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖7為本發(fā)明實(shí)施例四提供的另一種測(cè)量距離的裝置60的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖8為本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種測(cè)量距離的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖9為本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種應(yīng)用場(chǎng)景示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0040]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的測(cè)量距離的方法、裝置和系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0041 ] 實(shí)施例一
[0042]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種測(cè)量距離的方法的流程示意圖，在一種可能的應(yīng)用場(chǎng)景中，本實(shí)施例中的方法可以由第一車(chē)輛執(zhí)行，該第一車(chē)輛執(zhí)行本實(shí)施例中的方法可以測(cè)得與第二車(chē)輛之間的距離，如圖1所示，包括:
[0043]步驟101、對(duì)于應(yīng)用層所發(fā)送的管理幀，判斷是否為用于測(cè)量距離的測(cè)距數(shù)據(jù)幀。
[0044]具體的，當(dāng)?shù)谝卉?chē)輛需要測(cè)量與第二車(chē)輛之間的距離時(shí)，應(yīng)用層生成一向第二車(chē)輛發(fā)送的管理幀，該管理幀為攜帶有測(cè)距標(biāo)識(shí)的測(cè)距數(shù)據(jù)幀。其中，該測(cè)距數(shù)據(jù)幀基于802.1Ip協(xié)議。
[0045]需要說(shuō)明的是，IEEE 802.1 Ip協(xié)議，又稱(chēng)車(chē)輛環(huán)境下的無(wú)線(xiàn)接入(WirelessAccess in the Vehicular Environment，WAVE)是一個(gè)由 IEEE 802.11標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)充的通信協(xié)議，主要用于車(chē)載電子無(wú)線(xiàn)通信，具有控制信道(Control Channel，CCH)和同步信道(synchronizat1n channel，SCH)兩個(gè)不同的信道。CCH可用來(lái)傳輸WAVE短消息(WAVEShortMessage ,WSM)，SCH可用來(lái)傳輸WSM和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)協(xié)議(Internet Protocol，IP)數(shù)據(jù)。
[0046]步驟102、若管理幀為測(cè)距數(shù)據(jù)幀，則在物理層通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將測(cè)距數(shù)據(jù)幀發(fā)送至空中接口。
[0047]具體的，該數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)為802.1Ip數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)，至少具有802.1 Ip媒體訪問(wèn)控制(MediaAccess Control，MAC)通道和測(cè)距通道。若判斷出該管理幀為測(cè)距數(shù)據(jù)幀，則在物理層通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)的測(cè)距通道將測(cè)距數(shù)據(jù)幀發(fā)送至空中接口。該空中接口是預(yù)先配置的基于802.1Ip協(xié)議用于第一車(chē)輛和第二車(chē)輛之間進(jìn)行通信的。
[0048]步驟103、通過(guò)空中接口接收用于對(duì)測(cè)距數(shù)據(jù)幀進(jìn)行響應(yīng)的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀。
[0049]具體的，第一車(chē)輛通過(guò)空中接口向第二車(chē)輛發(fā)送測(cè)距數(shù)據(jù)幀之后，第二車(chē)輛的物理層通過(guò)該空中接口接收到測(cè)距數(shù)據(jù)幀之后，由第二車(chē)輛的應(yīng)用層生成基于802.1lp協(xié)議的管理幀，該管理幀為攜帶有測(cè)距標(biāo)識(shí)的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀，若在第二車(chē)輛的物理層判斷出該管理幀為用于對(duì)測(cè)距數(shù)據(jù)幀進(jìn)行響應(yīng)的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀，則通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀發(fā)送至空中接口。從而第一車(chē)輛的物理層通過(guò)空中接口接收用于對(duì)測(cè)距數(shù)據(jù)幀進(jìn)行響應(yīng)的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀，進(jìn)而第一車(chē)輛的應(yīng)用層通過(guò)物理層獲取到該測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀。
[0050]步驟104、計(jì)算應(yīng)用層發(fā)送的測(cè)距數(shù)據(jù)幀，以及通過(guò)空中接口接收的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀之間的時(shí)間間隔。
[0051 ]具體的，第一車(chē)輛根據(jù)應(yīng)用層發(fā)送測(cè)距數(shù)據(jù)幀的時(shí)間點(diǎn)，以及應(yīng)用層通過(guò)物理層獲取到測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀的時(shí)間點(diǎn)，計(jì)算這兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔。
[0052]步驟105、根據(jù)時(shí)間間隔，計(jì)算獲得距離測(cè)量結(jié)果。
[0053]具體的，將時(shí)間間隔t代入公式s= tXC/2進(jìn)行計(jì)算，獲得距離測(cè)量結(jié)果S，其中，C為光速。
[0054]進(jìn)一步，在步驟101之后，還包括若管理幀不是測(cè)距數(shù)據(jù)幀，則依次經(jīng)由消息隊(duì)列和數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述管理幀發(fā)送至空中接口。
[0055]具體的，將管理幀增加到優(yōu)先級(jí)最高的消息隊(duì)列中，當(dāng)在所述優(yōu)先級(jí)最高的消息隊(duì)列中，輪詢(xún)至管理幀時(shí)，通過(guò)所述數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將管理幀發(fā)送至空中接口。
[0056]為了清楚說(shuō)明本實(shí)施例，本實(shí)施例還提供了測(cè)量距離的方法的原理圖，圖2為測(cè)量距離的方法的原理圖，如圖2所示，管理幀判斷單元與優(yōu)先級(jí)最高的AC = 4，即訪問(wèn)類(lèi)別(Access Category)為4消息隊(duì)列相連，同時(shí)還與802.1lp數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)相連，從而當(dāng)管理幀判斷單元確定管理幀為測(cè)距數(shù)據(jù)幀時(shí)直接通過(guò)802.1lp數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)發(fā)送至空中接口，而確定管理幀不為測(cè)距數(shù)據(jù)幀時(shí)則依次經(jīng)由AC = 4消息隊(duì)列和802.1lp數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將測(cè)距數(shù)據(jù)幀發(fā)送至空中接口。其中，AC = 4消息隊(duì)列有與之對(duì)應(yīng)的配置參數(shù)，該配置參數(shù)包括:仲裁幀間間隔(arbitrat1n inter-frame space，AIFS)，競(jìng)爭(zhēng)窗口(content1n window，CW)和發(fā)送機(jī)會(huì)PS rjji|(transmiss1nopportunity ,ΤΧ0Ρ)。
[0057]在圖2中，AC代表每個(gè)信道的優(yōu)先級(jí)，AC取值從I到4，其中4的優(yōu)先級(jí)最高。對(duì)于每個(gè)優(yōu)先級(jí)來(lái)說(shuō)，相同優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)會(huì)進(jìn)入消息隊(duì)列排隊(duì)，消息隊(duì)列遵循先進(jìn)先出的原則。所有的消息隊(duì)列在進(jìn)行內(nèi)部競(jìng)爭(zhēng)之后，參與信道選擇和媒介競(jìng)爭(zhēng)。由于當(dāng)管理幀為測(cè)距數(shù)據(jù)幀時(shí)，直接通過(guò)802.1lp數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)進(jìn)行發(fā)送，避免了將管理幀加入到消息隊(duì)列中，從而節(jié)省了在消息隊(duì)列中競(jìng)爭(zhēng)的過(guò)程，使得應(yīng)用層發(fā)送測(cè)距數(shù)據(jù)幀，以及接收測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀之間的時(shí)間間隔能夠準(zhǔn)確反映距離測(cè)量結(jié)果。
[0058]本實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)于應(yīng)用層所發(fā)送的管理幀，判斷是否為用于測(cè)量距離的測(cè)距數(shù)據(jù)幀，若是則在物理層通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將測(cè)距數(shù)據(jù)幀發(fā)送至空中接口，進(jìn)而通過(guò)該空中接口接收用于對(duì)測(cè)距數(shù)據(jù)幀進(jìn)行響應(yīng)的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀，計(jì)算應(yīng)用層發(fā)送的測(cè)距數(shù)據(jù)幀，以及接收的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀之間的時(shí)間間隔，根據(jù)該時(shí)間間隔，計(jì)算獲得距離測(cè)量結(jié)果。由于當(dāng)管理幀為測(cè)距數(shù)據(jù)幀時(shí)，直接通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)進(jìn)行發(fā)送，避免了將管理幀加入到消息隊(duì)列中，從而節(jié)省了在消息隊(duì)列中競(jìng)爭(zhēng)的過(guò)程，使得應(yīng)用層發(fā)送測(cè)距數(shù)據(jù)幀，以及接收測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀之間的時(shí)間間隔能夠準(zhǔn)確反映距離測(cè)量結(jié)果。同時(shí)，由于發(fā)送管理幀僅需要車(chē)輛中所配備的通信裝置既可實(shí)現(xiàn)，無(wú)需額外配備用于測(cè)量距離的裝置，因此解決了現(xiàn)有技術(shù)中測(cè)量距離的成本較高的技術(shù)問(wèn)題。
[0059]實(shí)施例二
[0060]圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種測(cè)量距離的裝置30的結(jié)構(gòu)示意圖，在一種可能的應(yīng)用場(chǎng)景中，本實(shí)施例所提供的測(cè)量距離的裝置30可以安裝于第一車(chē)輛中，用于測(cè)量第一車(chē)輛和第二車(chē)輛之間的距離，如圖3所示，測(cè)量距離的裝置30包括:判斷模塊31、第一發(fā)送模塊32、接收模塊33、時(shí)間計(jì)算模塊34和距離計(jì)算模塊35。
[0061 ]判斷模塊31，用于對(duì)于應(yīng)用層所發(fā)送的管理幀，判斷是否為用于測(cè)量距離的測(cè)距數(shù)據(jù)幀。
[0062]第一發(fā)送模塊32，用于若所述管理幀為所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀，則在物理層通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀發(fā)送至空中接口。
[0063]其中，數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)包括802.1Ip的MAC通道和測(cè)距通道。
[0064]具體的，第一發(fā)送模塊32具體用于在物理層通過(guò)所述數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)的測(cè)距通道將所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀發(fā)送至空中接口。
[0065]接收模塊33，用于通過(guò)所述空中接口接收用于對(duì)所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀進(jìn)行響應(yīng)的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀。
[0066]時(shí)間計(jì)算模塊34，用于計(jì)算應(yīng)用層發(fā)送的所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀，以及通過(guò)所述空中接口接收的所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀之間的時(shí)間間隔。
[0067]距離計(jì)算模塊35，用于根據(jù)所述時(shí)間間隔，計(jì)算獲得距離測(cè)量結(jié)果。
[0068]具體的，距離計(jì)算模塊35具體用于將所述時(shí)間間隔t代入公式s= tXC/2進(jìn)行計(jì)算，獲得距離測(cè)量結(jié)果s，其中，C為光速。
[0069]本實(shí)施例還提供了另一種測(cè)量距離的裝置，圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的另一種測(cè)量距離的裝置30的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，在圖3所提供的測(cè)量距離的裝置30的基礎(chǔ)上進(jìn)一步包括:第二發(fā)送模塊36。
[0070]第二發(fā)送模塊36，用于若所述管理幀不是所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀，則依次經(jīng)由消息隊(duì)列和數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述管理幀發(fā)送至空中接口。
[0071]具體的，第二發(fā)送模塊36具體用于將所述管理幀增加到優(yōu)先級(jí)最高的消息隊(duì)列中；當(dāng)在所述優(yōu)先級(jí)最高的消息隊(duì)列中，輪詢(xún)至所述管理幀時(shí)，通過(guò)所述數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述管理幀發(fā)送至空中接口。
[0072]本實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)于應(yīng)用層所發(fā)送的管理幀，判斷是否為用于測(cè)量距離的測(cè)距數(shù)據(jù)幀，若是則在物理層通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將測(cè)距數(shù)據(jù)幀發(fā)送至空中接口，進(jìn)而通過(guò)該空中接口接收用于對(duì)測(cè)距數(shù)據(jù)幀進(jìn)行響應(yīng)的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀，計(jì)算應(yīng)用層發(fā)送的測(cè)距數(shù)據(jù)幀，以及接收的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀之間的時(shí)間間隔，根據(jù)該時(shí)間間隔，計(jì)算獲得距離測(cè)量結(jié)果。由于當(dāng)管理幀為測(cè)距數(shù)據(jù)幀時(shí)，直接通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)進(jìn)行發(fā)送，避免了將管理幀加入到消息隊(duì)列中，從而節(jié)省了在消息隊(duì)列中競(jìng)爭(zhēng)的過(guò)程，使得應(yīng)用層發(fā)送測(cè)距數(shù)據(jù)幀，以及接收測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀之間的時(shí)間間隔能夠準(zhǔn)確反映距離測(cè)量結(jié)果。同時(shí)，由于發(fā)送管理幀僅需要車(chē)輛中所配備的通信裝置既可實(shí)現(xiàn)，無(wú)需額外配備用于測(cè)量距離的裝置，因此解決了現(xiàn)有技術(shù)中測(cè)量距離的成本較高的技術(shù)問(wèn)題。
[0073]實(shí)施例三
[0074]圖5為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種測(cè)量距離的方法的流程示意圖，在一種可能的應(yīng)用場(chǎng)景中，第一車(chē)輛可以執(zhí)行實(shí)施例一所提供的測(cè)量距離的方法，本實(shí)施例中的方法可以由第二車(chē)輛執(zhí)行，該第二車(chē)輛執(zhí)行本實(shí)施例中的方法可以使得第一車(chē)輛測(cè)得第二車(chē)輛與第一車(chē)輛之間的距離，如圖5所示，包括:
[0075]步驟501、通過(guò)空中接口接收測(cè)距數(shù)據(jù)幀。
[0076]具體的，該空中接口是預(yù)先配置的基于802.1lp協(xié)議用于第一車(chē)輛和第二車(chē)輛之間進(jìn)行通信的。
[0077]步驟502、對(duì)于應(yīng)用層所發(fā)送的管理幀，判斷是否為用于對(duì)所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀進(jìn)行響應(yīng)的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀。
[0078]步驟503、若判斷出所述管理幀是所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀，則在所述物理層通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀發(fā)送至所述空中接口。
[0079]其中，數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)可以為802.1 Ip數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)，至少具有802.1 Ip的MAC通道和測(cè)距通道。
[0080]具體的，在物理層通過(guò)所述數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)的測(cè)距通道將所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀發(fā)送至所述空中接口。
[0081 ] 進(jìn)一步，步驟502之后，還包括:
[0082]若物理層判斷出所述管理幀不是所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀，則依次經(jīng)由消息隊(duì)列和數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述管理幀發(fā)送至空中接口。
[0083]具體的，將所述管理幀增加到優(yōu)先級(jí)最高的消息隊(duì)列中；當(dāng)在所述優(yōu)先級(jí)最高的消息隊(duì)列中，輪詢(xún)至所述管理幀時(shí)，通過(guò)所述數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述管理幀發(fā)送至空中接口。
[0084]本實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)于應(yīng)用層所發(fā)送的管理幀，判斷是否為用于測(cè)量距離的測(cè)距數(shù)據(jù)幀，若是則在物理層通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將測(cè)距數(shù)據(jù)幀發(fā)送至空中接口，進(jìn)而通過(guò)該空中接口接收用于對(duì)測(cè)距數(shù)據(jù)幀進(jìn)行響應(yīng)的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀，計(jì)算應(yīng)用層發(fā)送的測(cè)距數(shù)據(jù)幀，以及接收的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀之間的時(shí)間間隔，根據(jù)該時(shí)間間隔，計(jì)算獲得距離測(cè)量結(jié)果。由于當(dāng)管理幀為測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀時(shí)，直接通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)進(jìn)行發(fā)送，避免了將管理幀加入到消息隊(duì)列中，從而節(jié)省了在消息隊(duì)列中競(jìng)爭(zhēng)的過(guò)程，使得應(yīng)用層發(fā)送測(cè)距數(shù)據(jù)幀，以及接收測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀之間的時(shí)間間隔能夠準(zhǔn)確反映距離測(cè)量結(jié)果。同時(shí)，由于發(fā)送管理幀僅需要車(chē)輛中所配備的通信裝置既可實(shí)現(xiàn)，無(wú)需額外配備用于測(cè)量距離的裝置，因此解決了現(xiàn)有技術(shù)中測(cè)量距離的成本較高的技術(shù)問(wèn)題。
[0085]實(shí)施例四
[0086]圖6為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種測(cè)量距離的裝置60的結(jié)構(gòu)示意圖，在一種可能的應(yīng)用場(chǎng)景中，實(shí)施例二所提供的測(cè)量距離的裝置30可以安裝于第一車(chē)輛中，本實(shí)施例所提供的測(cè)量距離的裝置60可以安裝于第二車(chē)輛中，從而使得第一車(chē)輛中的測(cè)量距離的裝置30測(cè)量獲得第一車(chē)輛和第二車(chē)輛之間的距離，如圖6所示，本實(shí)施例所提供的測(cè)量距離的裝置60包括:數(shù)據(jù)幀接收模塊61、數(shù)據(jù)幀判斷模塊62和數(shù)據(jù)幀第一發(fā)送模塊63。
[0087]數(shù)據(jù)幀接收模塊61，用于通過(guò)空中接口接收測(cè)距數(shù)據(jù)幀。
[0088]具體的，該空中接口是預(yù)先配置的基于802.1lp協(xié)議用于第一車(chē)輛和第二車(chē)輛之間進(jìn)行通信的。
[0089]數(shù)據(jù)幀判斷模塊62，用于對(duì)于應(yīng)用層所發(fā)送的管理幀，判斷是否為用于對(duì)所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀進(jìn)行響應(yīng)的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀。
[0090]數(shù)據(jù)幀第一發(fā)送模塊63，用于若判斷出所述管理幀是所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀，則在所述物理層通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀發(fā)送至所述空中接口。
[0091 ] 其中，數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)包括802.1Ip的MAC通道和測(cè)距通道。
[0092]具體的，數(shù)據(jù)幀第一發(fā)送模塊63，具體用于在物理層通過(guò)所述數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)的測(cè)距通道將所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀發(fā)送至所述空中接口。
[0093]本實(shí)施例還提供了另一種測(cè)量距離的裝置，圖7為本發(fā)明實(shí)施例四提供的另一種測(cè)量距離的裝置60的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，在圖6所提供的測(cè)量距離的裝置60的基礎(chǔ)上進(jìn)一步包括:數(shù)據(jù)幀第二發(fā)送模塊64。
[0094]數(shù)據(jù)幀第二發(fā)送模塊64，用于若物理層判斷出所述管理幀不是所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀，則依次經(jīng)由消息隊(duì)列和數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述管理幀發(fā)送至空中接口。
[0095]具體的，數(shù)據(jù)幀第二發(fā)送模塊64，具體用于將所述管理幀增加到優(yōu)先級(jí)最高的消息隊(duì)列中；當(dāng)在所述優(yōu)先級(jí)最高的消息隊(duì)列中，輪詢(xún)至所述管理幀時(shí)，通過(guò)所述數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述管理幀發(fā)送至空中接口。
[0096]本實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)于應(yīng)用層所發(fā)送的管理幀，判斷是否為用于測(cè)量距離的測(cè)距數(shù)據(jù)幀，若是則在物理層通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將測(cè)距數(shù)據(jù)幀發(fā)送至空中接口，進(jìn)而通過(guò)該空中接口接收用于對(duì)測(cè)距數(shù)據(jù)幀進(jìn)行響應(yīng)的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀，計(jì)算應(yīng)用層發(fā)送的測(cè)距數(shù)據(jù)幀，以及接收的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀之間的時(shí)間間隔，根據(jù)該時(shí)間間隔，計(jì)算獲得距離測(cè)量結(jié)果。由于當(dāng)管理幀為測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀時(shí)，直接通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)進(jìn)行發(fā)送，避免了將管理幀加入到消息隊(duì)列中，從而節(jié)省了在消息隊(duì)列中競(jìng)爭(zhēng)的過(guò)程，使得應(yīng)用層發(fā)送測(cè)距數(shù)據(jù)幀，以及接收測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀之間的時(shí)間間隔能夠準(zhǔn)確反映距離測(cè)量結(jié)果。同時(shí)，由于發(fā)送管理幀僅需要車(chē)輛中所配備的通信裝置既可實(shí)現(xiàn)，無(wú)需額外配備用于測(cè)量距離的裝置，因此解決了現(xiàn)有技術(shù)中測(cè)量距離的成本較高的技術(shù)問(wèn)題。
[0097]實(shí)施例五
[0098]圖8為本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種測(cè)量距離的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，包括:測(cè)量距離的裝置30和測(cè)量距離的裝置60。
[0099]測(cè)量距離的裝置30和測(cè)量距離的裝置60的各功能模塊參見(jiàn)實(shí)施例二和實(shí)施例四的相關(guān)描述，本實(shí)施例中對(duì)此不再贅述。
[0100]在一種可能的應(yīng)用場(chǎng)景中，兩測(cè)量距離的裝置，即測(cè)量距離的裝置30和測(cè)量距離的裝置60，安裝于兩不同車(chē)輛上，圖9為本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種應(yīng)用場(chǎng)景示意圖，如圖9所示，測(cè)量距離的裝置30安裝于第一車(chē)輛81，測(cè)量距離的裝置60安裝于第二車(chē)輛82。
[0101]測(cè)量距離的系統(tǒng)，用于測(cè)量第一車(chē)輛81和第二車(chē)輛82之間的距離。
[0102]其中，第一車(chē)輛81安裝有實(shí)施例二所提供的測(cè)量距離的裝置30。第一車(chē)輛81和第二車(chē)輛82之間通過(guò)空中接口相互連接。該空中接口基于802.1lp協(xié)議。
[0103]第一車(chē)輛81，用于對(duì)于應(yīng)用層所發(fā)送的管理幀，判斷是否為用于測(cè)量距離的測(cè)距數(shù)據(jù)幀;若所述管理幀為所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀，則在物理層通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀發(fā)送至空中接口；通過(guò)所述空中接口接收用于對(duì)所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀進(jìn)行響應(yīng)的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀;計(jì)算應(yīng)用層發(fā)送的測(cè)距數(shù)據(jù)幀，以及通過(guò)空中接口接收的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀之間的時(shí)間間隔;根據(jù)所述時(shí)間間隔，計(jì)算獲得距離測(cè)量結(jié)果。
[0104]第二車(chē)輛82，用于通過(guò)空中接口接收測(cè)距數(shù)據(jù)幀;對(duì)于應(yīng)用層所發(fā)送的管理幀，判斷是否為用于對(duì)所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀進(jìn)行響應(yīng)的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀;若判斷出所述管理幀是所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀，則在所述物理層通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀發(fā)送至所述空中接
□ O
[0105]本實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)于應(yīng)用層所發(fā)送的管理幀，判斷是否為用于測(cè)量距離的測(cè)距數(shù)據(jù)幀，若是則在物理層通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將測(cè)距數(shù)據(jù)幀發(fā)送至空中接口，進(jìn)而通過(guò)該空中接口接收用于對(duì)測(cè)距數(shù)據(jù)幀進(jìn)行響應(yīng)的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀，計(jì)算應(yīng)用層發(fā)送測(cè)距數(shù)據(jù)幀，以及接收測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀之間的時(shí)間間隔，根據(jù)該時(shí)間間隔，計(jì)算獲得距離測(cè)量結(jié)果。由于當(dāng)管理幀為測(cè)距數(shù)據(jù)幀以及測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀時(shí)，直接通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)進(jìn)行發(fā)送，避免了將管理幀加入到消息隊(duì)列中，從而節(jié)省了在消息隊(duì)列中競(jìng)爭(zhēng)的過(guò)程，使得應(yīng)用層發(fā)送測(cè)距數(shù)據(jù)幀，以及接收測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀之間的時(shí)間間隔能夠準(zhǔn)確反映距離測(cè)量結(jié)果。同時(shí)，由于發(fā)送管理幀僅需要車(chē)輛中所配備的通信裝置既可實(shí)現(xiàn)，無(wú)需額外配備用于測(cè)量距離的裝置，因此解決了現(xiàn)有技術(shù)中測(cè)量距離的成本較高的技術(shù)問(wèn)題。
[0106]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟;而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:ROM、RAM、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0107]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種測(cè)量距離的方法，其特征在于，包括: 對(duì)于應(yīng)用層所發(fā)送的管理幀，判斷是否為用于測(cè)量距離的測(cè)距數(shù)據(jù)幀； 若所述管理幀為所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀，則在物理層通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀發(fā)送至空中接口； 通過(guò)所述空中接口接收用于對(duì)所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀進(jìn)行響應(yīng)的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀； 計(jì)算應(yīng)用層發(fā)送的所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀，以及通過(guò)所述空中接口接收的所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀之間的時(shí)間間隔； 根據(jù)所述時(shí)間間隔，計(jì)算獲得距離測(cè)量結(jié)果。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量距離的方法，其特征在于，所述對(duì)于應(yīng)用層所發(fā)送的管理幀，判斷是否為用于測(cè)量距離的測(cè)距數(shù)據(jù)幀之后，還包括: 若所述管理幀不是所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀，則依次經(jīng)由消息隊(duì)列和數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述管理幀發(fā)送至空中接口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)量距離的方法，其特征在于，所述依次經(jīng)由消息隊(duì)列和數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述管理幀發(fā)送至空中接口，包括: 將所述管理幀增加到優(yōu)先級(jí)最高的消息隊(duì)列中； 當(dāng)在所述優(yōu)先級(jí)最高的消息隊(duì)列中，輪詢(xún)至所述管理幀時(shí)，通過(guò)所述數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述管理幀發(fā)送至空中接口。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的測(cè)量距離的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述時(shí)間間隔，計(jì)算獲得距離測(cè)量結(jié)果，包括: 將所述時(shí)間間隔t代入公式S = t XC/2進(jìn)行計(jì)算，獲得距離測(cè)量結(jié)果s;其中，C為光速。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的測(cè)量距離的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)包括802.1Ip的MAC通道和測(cè)距通道； 所述在物理層通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀發(fā)送至空中接口，包括: 在物理層通過(guò)所述數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)的測(cè)距通道將所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀發(fā)送至空中接口。6.一種測(cè)量距離的裝置，其特征在于，包括: 判斷模塊，用于對(duì)于應(yīng)用層所發(fā)送的管理幀，判斷是否為用于測(cè)量距離的測(cè)距數(shù)據(jù)幀；第一發(fā)送模塊，用于若所述管理幀為所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀，則在物理層通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀發(fā)送至空中接口 ； 接收模塊，用于通過(guò)所述空中接口接收用于對(duì)所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀進(jìn)行響應(yīng)的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀； 時(shí)間計(jì)算模塊，用于計(jì)算應(yīng)用層發(fā)送的所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀，以及通過(guò)所述空中接口接收的所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀之間的時(shí)間間隔； 距離計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述時(shí)間間隔，計(jì)算獲得距離測(cè)量結(jié)果。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測(cè)量距離的裝置，其特征在于，所述裝置，還包括: 第二發(fā)送模塊，用于若所述管理幀不是所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀，則依次經(jīng)由消息隊(duì)列和數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述管理幀發(fā)送至空中接口。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測(cè)量距離的裝置，其特征在于， 所述第二發(fā)送模塊，具體用于將所述管理幀增加到優(yōu)先級(jí)最高的消息隊(duì)列中；當(dāng)在所述優(yōu)先級(jí)最高的消息隊(duì)列中，輪詢(xún)至所述管理幀時(shí)，通過(guò)所述數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述管理幀發(fā)送至空中接口。9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的測(cè)量距離的裝置，其特征在于， 所述距離計(jì)算模塊，具體用于將所述時(shí)間間隔t代入公式s = tXC/2進(jìn)行計(jì)算，獲得距離測(cè)量結(jié)果s;其中，C為光速。10.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的測(cè)量距離的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)包括802.1Ip的MAC通道和測(cè)距通道； 所述第一發(fā)送模塊，具體用于在物理層通過(guò)所述數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)的測(cè)距通道將所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀發(fā)送至空中接口。11.一種測(cè)量距離的方法，其特征在于，包括: 通過(guò)空中接口接收測(cè)距數(shù)據(jù)幀； 對(duì)于應(yīng)用層所發(fā)送的管理幀，判斷是否為用于對(duì)所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀進(jìn)行響應(yīng)的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀； 若判斷出所述管理幀是所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀，則在所述物理層通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀發(fā)送至所述空中接口。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的測(cè)量距離的方法，其特征在于，所述方法還包括: 若物理層判斷出所述管理幀不是所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀，則依次經(jīng)由消息隊(duì)列和數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述管理幀發(fā)送至空中接口。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的測(cè)量距離的方法，其特征在于，所述依次經(jīng)由消息隊(duì)列和數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述管理幀發(fā)送至空中接口，包括: 將所述管理幀增加到優(yōu)先級(jí)最高的消息隊(duì)列中； 當(dāng)在所述優(yōu)先級(jí)最高的消息隊(duì)列中，輪詢(xún)至所述管理幀時(shí)，通過(guò)所述數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述管理幀發(fā)送至空中接口。14.根據(jù)權(quán)利要求11-13任一項(xiàng)所述的測(cè)量距離的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)包括802.1 Ip的MAC通道和測(cè)距通道； 所述在物理層通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀發(fā)送至所述空中接口，包括: 在物理層通過(guò)所述數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)的測(cè)距通道將所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀發(fā)送至所述空中接口。15.一種測(cè)量距離的裝置，其特征在于，包括: 數(shù)據(jù)幀接收模塊，用于通過(guò)空中接口接收測(cè)距數(shù)據(jù)幀； 數(shù)據(jù)幀判斷模塊，用于對(duì)于應(yīng)用層所發(fā)送的管理幀，判斷是否為用于對(duì)所述測(cè)距數(shù)據(jù)幀進(jìn)行響應(yīng)的測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀； 數(shù)據(jù)幀第一發(fā)送模塊，用于若判斷出所述管理幀是所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀，則在所述物理層通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀發(fā)送至所述空中接口。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的測(cè)量距離的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 數(shù)據(jù)幀第二發(fā)送模塊，用于若物理層判斷出所述管理幀不是所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀，則依次經(jīng)由消息隊(duì)列和數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述管理幀發(fā)送至空中接口。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的測(cè)量距離的裝置，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)幀第二發(fā)送模塊，具體用于將所述管理幀增加到優(yōu)先級(jí)最高的消息隊(duì)列中；當(dāng)在所述優(yōu)先級(jí)最高的消息隊(duì)列中，輪詢(xún)至所述管理幀時(shí)，通過(guò)所述數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)將所述管理幀發(fā)送至空中接口。18.根據(jù)權(quán)利要求15-17任一項(xiàng)所述的測(cè)量距離的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)包括802.1 Ip的MAC通道和測(cè)距通道； 所述數(shù)據(jù)幀第一發(fā)送模塊，具體用于在物理層通過(guò)所述數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)的測(cè)距通道將所述測(cè)距數(shù)據(jù)確認(rèn)幀發(fā)送至所述空中接口。19.一種測(cè)量距離的系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求6-10任一項(xiàng)所述的測(cè)量距離的裝置，以及包括如權(quán)利要求15-18任一項(xiàng)所述的測(cè)量距離的裝置。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的測(cè)量距離的系統(tǒng)，其特征在于，兩測(cè)量距離的裝置安裝于兩臺(tái)不同車(chē)輛上； 所述測(cè)量距離的系統(tǒng)，用于測(cè)量所述兩臺(tái)不同車(chē)輛之間的距離。
【文檔編號(hào)】G08G1/16GK105844961SQ201610008850
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年1月7日
【發(fā)明人】徐勇, 林偉, 李文銳, 鄒禹, 勾曉菲, 劉鵬, 李丹
【申請(qǐng)人】樂(lè)卡汽車(chē)智能科技（北京）有限公司