一種摔倒預(yù)測(cè)方法及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種摔倒預(yù)測(cè)方法及系統(tǒng)，方法包括：在監(jiān)測(cè)到用戶(hù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向，獲取用戶(hù)前方環(huán)境所對(duì)應(yīng)的圖像信息；根據(jù)所述圖像信息，確定用戶(hù)前方環(huán)境中是否包括用戶(hù)感興趣的物品；在確定用戶(hù)前方環(huán)境中包括用戶(hù)感興趣的物品時(shí)，啟動(dòng)一級(jí)預(yù)警。根據(jù)本方案，在用戶(hù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向，對(duì)用戶(hù)前方環(huán)境所對(duì)應(yīng)的圖像信息進(jìn)行處理，以確定用戶(hù)前方環(huán)境中是否包括用戶(hù)感興趣的物品，當(dāng)確定用戶(hù)前方環(huán)境中包括用戶(hù)感興趣的物品時(shí)，為了防止嬰兒快速跑向該感興趣的物品而造成摔倒，啟動(dòng)一級(jí)預(yù)警操作，以提醒看護(hù)人員及時(shí)對(duì)嬰兒進(jìn)行防護(hù)，從而可以降低嬰兒摔倒的幾率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種摔倒預(yù)測(cè)方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種摔倒預(yù)測(cè)方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著人口密度的不斷增長(zhǎng)，人們對(duì)嬰兒健康的關(guān)注度也越來(lái)越高。在嬰兒開(kāi)始學(xué) 習(xí)走路或者剛剛學(xué)會(huì)走路時(shí)，容易造成摔倒現(xiàn)象。
[0003] 目前，摔倒預(yù)測(cè)的方式是通過(guò)在嬰兒身上放置傳感器器件，當(dāng)采集到嬰兒身體失 衡時(shí)，啟動(dòng)預(yù)警操作，以提醒嬰兒的看護(hù)人員對(duì)嬰兒進(jìn)行防護(hù)，防止嬰兒摔倒。
[0004] 然而，現(xiàn)有的預(yù)測(cè)方式是當(dāng)嬰兒身體已經(jīng)失衡時(shí)才會(huì)進(jìn)行提醒，而看護(hù)人員在接 受到提醒后存在反應(yīng)時(shí)間，因此，可能無(wú)法及時(shí)對(duì)嬰兒進(jìn)行防護(hù)，導(dǎo)致嬰兒摔倒。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種摔倒預(yù)測(cè)方法及系統(tǒng)，以保證看護(hù)人員能夠及時(shí)對(duì)嬰兒 進(jìn)行防護(hù)。
[0006] 第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種摔倒預(yù)測(cè)方法，包括：
[0007] 在監(jiān)測(cè)到用戶(hù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向，獲取用戶(hù)前方環(huán)境所對(duì)應(yīng)的圖像信息；
[0008] 根據(jù)所述圖像信息，確定用戶(hù)前方環(huán)境中是否包括用戶(hù)感興趣的物品；
[0009] 在確定用戶(hù)前方環(huán)境中包括用戶(hù)感興趣的物品時(shí)，啟動(dòng)一級(jí)預(yù)警。
[0010] 優(yōu)選地，進(jìn)一步包括:預(yù)先將用戶(hù)感興趣的物品所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中；
[0011] 所述根據(jù)所述圖像信息，確定用戶(hù)前方環(huán)境中是否包括用戶(hù)感興趣的物品，包括：
[0012] S11:將所述圖像信息分成至少兩個(gè)關(guān)鍵分區(qū)；
[0013] S12:獲取每一個(gè)關(guān)鍵分區(qū)對(duì)應(yīng)的輸入值；
[0014] S13:獲取與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)的優(yōu)化函數(shù)；
[0015] S14:將每一個(gè)輸入值輸入到預(yù)先構(gòu)建的識(shí)別模型中，以利用每一個(gè)優(yōu)化函數(shù)分別 對(duì)輸入的所有輸入值進(jìn)行優(yōu)化，得到每一個(gè)當(dāng)前優(yōu)化函數(shù)對(duì)應(yīng)的與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)個(gè) 的優(yōu)化輸入值，利用每一個(gè)優(yōu)化輸入值對(duì)應(yīng)的權(quán)值生成每一個(gè)當(dāng)前優(yōu)化函數(shù)對(duì)應(yīng)的輸出 值；
[0016] S15:將每一個(gè)輸出值作為輸入值，執(zhí)行S13，直到從識(shí)別模型中輸出第一設(shè)定次數(shù) 的輸出值，將最后一次輸出的輸出值作為目標(biāo)輸出值，并執(zhí)行S16;
[0017] S16:將所述目標(biāo)輸出值與所述標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，并在比較結(jié)果中確定誤差小于第 一設(shè)定值時(shí)，確定用戶(hù)前方環(huán)境中包括用戶(hù)感興趣的物品，否則，確定用戶(hù)前方環(huán)境中不包 括用戶(hù)感興趣的物品。
[0018] 優(yōu)選地，所述根據(jù)所述圖像信息，確定用戶(hù)前方環(huán)境中是否包括用戶(hù)感興趣的物 品，包括：
[0019] S21:將所述圖像信息分成至少兩個(gè)關(guān)鍵分區(qū)；
[0020] S22:獲取每一個(gè)關(guān)鍵分區(qū)對(duì)應(yīng)的輸入值；
[0021 ] S23:獲取與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)的優(yōu)化函數(shù)；
[0022] S24:將每一個(gè)輸入值輸入到預(yù)先構(gòu)建的識(shí)別模型中，以利用每一個(gè)優(yōu)化函數(shù)分別 對(duì)輸入的所有輸入值進(jìn)行優(yōu)化，針對(duì)利用每一個(gè)當(dāng)前優(yōu)化函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化的與輸入值個(gè)數(shù)相 同個(gè)數(shù)個(gè)優(yōu)化輸入值，利用每一個(gè)優(yōu)化輸入值對(duì)應(yīng)的權(quán)值生成每一個(gè)當(dāng)前優(yōu)化函數(shù)對(duì)應(yīng)的 輸出值；
[0023] S25:將每一個(gè)輸出值作為輸入值，執(zhí)行S23,直到將第二設(shè)定次數(shù)次輸出的第一輸 出值作為輸入值輸入到所述識(shí)別模型中，得到該次優(yōu)化后的目標(biāo)優(yōu)化輸入值，并執(zhí)行S26;
[0024] S26:計(jì)算第一輸出值與（第二設(shè)定次數(shù)-1)次、（第二設(shè)定次數(shù)-2)次、……、（第二 設(shè)定次數(shù)_n)次的平均值;其中，n小于第二設(shè)定次數(shù)；
[0025] S27:比較該平均值與所述目標(biāo)優(yōu)化輸入值，在比較結(jié)果中確定誤差小于第二設(shè)定 值時(shí)，確定用戶(hù)前方環(huán)境中包括用戶(hù)感興趣的物品，否則，確定用戶(hù)前方環(huán)境中不包括用戶(hù) 感興趣的物品。
[0026]優(yōu)選地，所述優(yōu)化函數(shù)f(x)包括：
[0028]其中，c為常數(shù)，x為輸入值，A為隨機(jī)數(shù)；
[0029] 所述獲取與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)的優(yōu)化函數(shù)，包括:獲取上述與輸入值個(gè)數(shù)相同 個(gè)數(shù)個(gè)優(yōu)化函數(shù)，并針對(duì)獲取的每一個(gè)上述優(yōu)化函數(shù)隨機(jī)賦予一個(gè)A值。
[0030] 優(yōu)選地，進(jìn)一步包括:預(yù)先設(shè)定目標(biāo)角度；
[0031 ]進(jìn)一步包括:在利用傳感器監(jiān)測(cè)到用戶(hù)失衡角度大于所述目標(biāo)角度時(shí)，啟動(dòng)二級(jí) 預(yù)警。
[0032] 第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種摔倒預(yù)測(cè)系統(tǒng)，包括：
[0033] 監(jiān)測(cè)單元，用于監(jiān)測(cè)用戶(hù)運(yùn)動(dòng)，在監(jiān)測(cè)到用戶(hù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸發(fā)獲取單元執(zhí)行相應(yīng)操 作；
[0034] 所述獲取單元，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向，獲取用戶(hù)前方環(huán)境所對(duì)應(yīng)的圖像信息，并將獲 取的所述圖像信息發(fā)送給確定單元；
[0035] 所述確定單元，用于根據(jù)所述圖像信息，確定用戶(hù)前方環(huán)境中是否包括用戶(hù)感興 趣的物品，并在確定用戶(hù)前方環(huán)境中包括用戶(hù)感興趣的物品時(shí)，觸發(fā)第一預(yù)警啟動(dòng)單元執(zhí) 行相應(yīng)操作；
[0036] 第一預(yù)警啟動(dòng)單元，用于啟動(dòng)一級(jí)預(yù)警。
[0037] 優(yōu)選地，進(jìn)一步包括:數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)用戶(hù)感興趣的物品所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值；
[0038] 所述確定單元，具體用于執(zhí)行如下步驟：
[0039] S11:將所述圖像信息分成至少兩個(gè)關(guān)鍵分區(qū)；
[0040] S12:獲取每一個(gè)關(guān)鍵分區(qū)對(duì)應(yīng)的輸入值；
[0041 ] S13:獲取與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)的優(yōu)化函數(shù)；
[0042] S14:將每一個(gè)輸入值輸入到預(yù)先構(gòu)建的識(shí)別模型中，以利用每一個(gè)優(yōu)化函數(shù)分別 對(duì)輸入的所有輸入值進(jìn)行優(yōu)化，針對(duì)利用每一個(gè)當(dāng)前優(yōu)化函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化的與輸入值個(gè)數(shù)相 同個(gè)數(shù)個(gè)優(yōu)化輸入值，利用每一個(gè)優(yōu)化輸入值對(duì)應(yīng)的權(quán)值生成每一個(gè)當(dāng)前優(yōu)化函數(shù)對(duì)應(yīng)的 輸出值；
[0043] S15:將每一個(gè)輸出值作為輸入值，執(zhí)行S13,直到從識(shí)別模型中輸出第一設(shè)定次數(shù) 的輸出值，將最后一次輸出的輸出值作為目標(biāo)輸出值，并執(zhí)行S16;
[0044] S16:將所述目標(biāo)輸出值與所述標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，并在比較結(jié)果中確定誤差小于第 一設(shè)定值時(shí)，確定用戶(hù)前方環(huán)境中包括用戶(hù)感興趣的物品，否則，確定用戶(hù)前方環(huán)境中不包 括用戶(hù)感興趣的物品。
[0045] 優(yōu)選地，所述確定單元，具體用于執(zhí)行如下步驟：
[0046] S21:將所述圖像信息分成至少兩個(gè)關(guān)鍵分區(qū)；
[0047] S22:獲取每一個(gè)關(guān)鍵分區(qū)對(duì)應(yīng)的輸入值；
[0048] S23:獲取與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)的優(yōu)化函數(shù)；
[0049] S24:將每一個(gè)輸入值輸入到預(yù)先構(gòu)建的識(shí)別模型中，以利用每一個(gè)優(yōu)化函數(shù)分別 對(duì)輸入的所有輸入值進(jìn)行優(yōu)化，針對(duì)利用每一個(gè)當(dāng)前優(yōu)化函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化的與輸入值個(gè)數(shù)相 同個(gè)數(shù)個(gè)優(yōu)化輸入值，利用每一個(gè)優(yōu)化輸入值對(duì)應(yīng)的權(quán)值生成每一個(gè)當(dāng)前優(yōu)化函數(shù)對(duì)應(yīng)的 輸出值；
[0050] S25:將每一個(gè)輸出值作為輸入值，執(zhí)行S23,直到將第二設(shè)定次數(shù)次輸出的第一輸 出值作為輸入值輸入到所述識(shí)別模型中，得到該次優(yōu)化后的目標(biāo)優(yōu)化輸入值，并執(zhí)行S26;
[0051] S26:計(jì)算第一輸出值與（第二設(shè)定次數(shù)-1)次、（第二設(shè)定次數(shù)-2)次、……、（第二 設(shè)定次數(shù)_n)次的平均值;其中，n小于第二設(shè)定次數(shù)；
[0052] S27:比較該平均值與所述目標(biāo)優(yōu)化輸入值，在比較結(jié)果中確定誤差小于第二設(shè)定 值時(shí)，確定用戶(hù)前方環(huán)境中包括用戶(hù)感興趣的物品，否則，確定用戶(hù)前方環(huán)境中不包括用戶(hù) 感興趣的物品。
[0053]優(yōu)選地，所述優(yōu)化函數(shù)f(x)包括：
[0055]其中，c為常數(shù)，x為輸入值，A為隨機(jī)數(shù)；
[0056] 所述確定單元，在用于執(zhí)行獲取與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)的優(yōu)化函數(shù)時(shí)，具體用于 獲取上述與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)個(gè)優(yōu)化函數(shù)，并針對(duì)獲取的每一個(gè)上述優(yōu)化函數(shù)隨機(jī)賦予 一個(gè)八值。
[0057] 優(yōu)選地，進(jìn)一步包括:存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)設(shè)定的目標(biāo)角度；
[0058] 所述監(jiān)測(cè)單元，進(jìn)一步在用于監(jiān)測(cè)到用戶(hù)失衡角度大于所述目標(biāo)角度時(shí)，觸發(fā)所 述第二預(yù)警啟動(dòng)單元執(zhí)行相應(yīng)操作；
[0059] 所述第二預(yù)警啟動(dòng)單元，用于啟動(dòng)二級(jí)預(yù)警。
[0060] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種摔倒預(yù)測(cè)方法及系統(tǒng)，在用戶(hù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)方 向，對(duì)用戶(hù)前方環(huán)境所對(duì)應(yīng)的圖像信息進(jìn)行處理，以確定用戶(hù)前方環(huán)境中是否包括用戶(hù)感 興趣的物品，當(dāng)確定用戶(hù)前方環(huán)境中包括用戶(hù)感興趣的物品時(shí)，為了防止嬰兒快速跑向該 感興趣的物品而造成摔倒，啟動(dòng)一級(jí)預(yù)警操作，以提醒看護(hù)人員及時(shí)對(duì)嬰兒進(jìn)行防護(hù)，從而 可以降低嬰兒摔倒的幾率。
【附圖說(shuō)明】
[0061] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明 的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù) 這些附圖獲得其他的附圖。
[0062] 圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種方法流程圖；
[0063] 圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的另一種方法流程圖；
[0064] 圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種識(shí)別方法流程圖；
[0065] 圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種識(shí)別模型架構(gòu)圖；
[0066] 圖5是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的另一種識(shí)別方法流程圖；
[0067] 圖6是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的系統(tǒng)硬件架構(gòu)圖；
[0068] 圖7是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0069] 圖8是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的另一種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0070] 為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是 本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0071] 如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種摔倒預(yù)測(cè)方法，該方法可以包括以下步驟：
[0072] 步驟101:在監(jiān)測(cè)到用戶(hù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向，獲取用戶(hù)前方環(huán)境所對(duì)應(yīng)的圖像 信息；
[0073] 步驟102:根據(jù)所述圖像信息，確定用戶(hù)前方環(huán)境中是否包括用戶(hù)感興趣的物品， 在確定用戶(hù)前方環(huán)境中包括用戶(hù)感興趣的物品時(shí)，執(zhí)行下一個(gè)步驟；
[0074]步驟103:啟動(dòng)一級(jí)預(yù)警。
[0075] 可見(jiàn)，根據(jù)上述本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，在用戶(hù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向，對(duì) 用戶(hù)前方環(huán)境所對(duì)應(yīng)的圖像信息進(jìn)行處理，以確定用戶(hù)前方環(huán)境中是否包括用戶(hù)感興趣的 物品，當(dāng)確定用戶(hù)前方環(huán)境中包括用戶(hù)感興趣的物品時(shí)，為了防止嬰兒快速跑向該感興趣 的物品而造成摔倒，啟動(dòng)一級(jí)預(yù)警操作，以提醒看護(hù)人員及時(shí)對(duì)嬰兒進(jìn)行防護(hù)，從而可以降 低嬰兒摔倒的幾率。
[0076] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本 發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0077] 如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種摔倒預(yù)測(cè)方法，該方法可以包括以下步驟：
[0078] 步驟201:在用戶(hù)活動(dòng)場(chǎng)所安裝至少一個(gè)攝像頭，以實(shí)現(xiàn)用戶(hù)活動(dòng)環(huán)境中的圖像信 息。
[0079] 在本實(shí)施例中，安裝攝像頭的個(gè)數(shù)可以根據(jù)用戶(hù)活動(dòng)場(chǎng)所的大小決定，以保證安 裝的攝像頭可以獲取到用戶(hù)活動(dòng)場(chǎng)所的各個(gè)方位上的圖像信息。
[0080] 步驟202:在用戶(hù)身上放置傳感器器件，以實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶(hù)運(yùn)動(dòng)的監(jiān)測(cè)。
[0081] 在本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶(hù)運(yùn)動(dòng)的監(jiān)測(cè)以及對(duì)用戶(hù)是否失衡進(jìn)行監(jiān)測(cè)，可以 在用戶(hù)身上放置傳感器器件。
[0082] 其中，該傳感器器件可以放置在用戶(hù)所穿的鞋子上，用來(lái)監(jiān)測(cè)用戶(hù)的失衡角度，也 可以放置在用戶(hù)的膝蓋上，另外，該傳感器器件也可以是一種可以攜帶的電子設(shè)備，本發(fā)明 實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。
[0083] 步驟203:在監(jiān)測(cè)到用戶(hù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向，利用攝像頭獲取用戶(hù)前方環(huán)境所 對(duì)應(yīng)的圖像信息。
[0084] 對(duì)于用戶(hù)運(yùn)動(dòng)的監(jiān)測(cè)，可以通過(guò)放置在用戶(hù)身上的傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
[0085] 在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，該傳感器可以包括:加速度傳感器、位移傳感器、壓力傳 感器、角度傳感器中任意一種或多種。
[0086] 在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，可以通過(guò)用戶(hù)身上放置的傳感器確定用戶(hù)的運(yùn)動(dòng)方向； 也可以是通過(guò)攝像頭確定用戶(hù)在運(yùn)動(dòng)時(shí)的朝向，并根據(jù)其朝向確定用戶(hù)的運(yùn)動(dòng)方向。
[0087] 為了保證用戶(hù)運(yùn)動(dòng)的目的，例如，是否看到前方有其感興趣的物品，目的是運(yùn)動(dòng)到 前方其感興趣的物品，還是其他運(yùn)動(dòng)，因此，在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，可以通過(guò)攝像頭獲取 到用戶(hù)前方環(huán)境所對(duì)應(yīng)的圖像信息。
[0088] 步驟204:根據(jù)圖像信息，確定用戶(hù)前方環(huán)境中是否包括用戶(hù)感興趣的物品，在確 定用戶(hù)環(huán)境中包括用戶(hù)感興趣的物品時(shí)，執(zhí)行步驟205;在確定用戶(hù)前方環(huán)境中不包括用戶(hù) 感興趣的物品時(shí)，執(zhí)彳丁步驟206。
[0089] 在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像信息進(jìn)行識(shí)別，以快速確定用戶(hù)前方環(huán) 境中是否包括用戶(hù)感興趣的物品，可以通過(guò)如下兩種方式識(shí)別：
[0090] 方式1、利用標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行識(shí)別。
[0091] 方式2、利用平均記憶值進(jìn)行識(shí)別。
[0092] 下面分別對(duì)這兩種識(shí)別方式進(jìn)行說(shuō)明，以對(duì)本實(shí)施例中圖像信息的識(shí)別進(jìn)行詳細(xì) 說(shuō)明。
[0093] 對(duì)于方式1:
[0094]在該方式1下，需要預(yù)先將用戶(hù)感興趣的物品所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，以 使后續(xù)過(guò)程中利用該標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)圖像信息中是否包括用戶(hù)感興趣的物品進(jìn)行識(shí)別。
[0095] 在該方式1下，存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)值可以對(duì)應(yīng)多個(gè)分類(lèi)，以本實(shí)施例中的用戶(hù) 為嬰兒來(lái)舉例，該分類(lèi)可以包括:玩具、家具、人、其他中的任意一種或多種。
[0096] 其中，每一個(gè)分類(lèi)包括對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值，該標(biāo)準(zhǔn)值可以是一個(gè)數(shù)值，也可以一組數(shù) 值，具體根據(jù)用戶(hù)的設(shè)定而定。
[0097] 在方式1下，請(qǐng)參考圖3,該根據(jù)圖像信息，確定用戶(hù)前方環(huán)境中是否包括用戶(hù)感興 趣的物品，可以包括以下步驟：
[0098]步驟301:將所述圖像信息分成至少兩個(gè)關(guān)鍵分區(qū)；
[0099] 在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，為了保證在識(shí)別過(guò)程中可以提高物品識(shí)別的準(zhǔn)確率，可 以對(duì)圖像信息進(jìn)行分區(qū)操作，該分區(qū)操作可以根據(jù)圖像信息中像素的灰度值來(lái)分區(qū)，例如， 在該圖像信息中包括一個(gè)玩具車(chē)，那么可以將玩具車(chē)的輪子作為一個(gè)關(guān)鍵分區(qū)，將玩具車(chē) 的車(chē)身作為一個(gè)關(guān)鍵分區(qū)。
[0100] 步驟302:獲取每一個(gè)關(guān)鍵分區(qū)對(duì)應(yīng)的輸入值；
[0101] 其中，可以根據(jù)關(guān)鍵分區(qū)中所包括像素的灰度值來(lái)確定相應(yīng)的輸入值。
[0102] 在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，可以將該關(guān)鍵分區(qū)中所包括的每一個(gè)像素的灰度值之和 作為相應(yīng)的輸入值，也可以將該關(guān)鍵分區(qū)中所包括的每一個(gè)像素的灰度值的平均值作為相 應(yīng)的輸入值。
[0103]在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，可以通過(guò)如下公式(1)計(jì)算每一個(gè)像素的灰度值Gray:
(1)
[0105] 其中，0.299、0.587和0.114分別為R、G、B對(duì)應(yīng)的權(quán)值。
[0106] 步驟303:獲取與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)的優(yōu)化函數(shù)；
[0107] 在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像信息中是否包括用戶(hù)感興趣的物品，需 要獲取到與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)的優(yōu)化函數(shù)。
[0108] 假設(shè)在步驟301中，將圖像信息分成了r個(gè)關(guān)鍵分區(qū)，那么需要獲取r個(gè)優(yōu)化函數(shù)。
[0109] 在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，該優(yōu)化函數(shù)f (x)可以通過(guò)如下公式(2)計(jì)算：
(2>
[0111]其中，c為常數(shù)，x為輸入值，A為隨機(jī)數(shù)；
[0112] 在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，由于需要獲取r個(gè)優(yōu)化函數(shù)，即可以獲取r個(gè)上述公式(2) 所對(duì)應(yīng)的優(yōu)化函數(shù)，并對(duì)獲取的每一個(gè)優(yōu)化函數(shù)隨機(jī)賦予一個(gè)A值，從而得到r個(gè)不相同的 優(yōu)化函數(shù)。
[0113] 步驟304:將每一個(gè)輸入值輸入到預(yù)先構(gòu)建的識(shí)別模型中，以利用每一個(gè)優(yōu)化函數(shù) 分別對(duì)輸入的所有輸入值進(jìn)行優(yōu)化，針對(duì)利用每一個(gè)當(dāng)前優(yōu)化函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化的與輸入值個(gè) 數(shù)相同個(gè)數(shù)個(gè)優(yōu)化輸入值，利用每一個(gè)優(yōu)化輸入值對(duì)應(yīng)的權(quán)值生成每一個(gè)當(dāng)前優(yōu)化函數(shù)對(duì) 應(yīng)的輸出值；
[0114] 在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，可以預(yù)先構(gòu)建如圖4所示的識(shí)別模型，在該識(shí)別模型中包 括輸入層、隱含層和輸出層三部分。
[0115] 其中，輸入層用于輸入確定的輸入值，隱含層用于對(duì)輸入的輸入值進(jìn)行處理，輸出 層用于數(shù)出隱含層處理后的輸出值。
[0116] 在初始狀態(tài)下，輸入層輸入的輸入值為步驟302中獲取到的各個(gè)輸入值。例如，輸 入到識(shí)別模型中的輸入值分別為X1、x 2、…、xr。
[0117] 在后續(xù)過(guò)程，輸入層輸入的輸入值為識(shí)別模型上一次輸出的輸出值。
[0118] 在隱含層中，請(qǐng)參考圖4中隱含層所包括的各個(gè)圓框，在每一個(gè)圓框上對(duì)應(yīng)一個(gè)優(yōu) 化函數(shù)，且在每一個(gè)圓框上進(jìn)行如下處理:利用該圓框?qū)?yīng)的優(yōu)化函數(shù)分別對(duì)r個(gè)輸入值進(jìn) 行計(jì)算，從而獲取到一組數(shù)值，該組中包括有r個(gè)優(yōu)化輸入值。
[0119] 例如，在隱含層中第一個(gè)圓框所對(duì)應(yīng)的優(yōu)化函數(shù)為如下式(3):
(3)
[0121] 那么，針對(duì)隱含層中第一個(gè)圓框所進(jìn)行的處理包括:將輸入值X1、X2、…、Xr分別代 入到上式(3)中，得到針對(duì)第一個(gè)圓框?qū)?yīng)的r個(gè)優(yōu)化輸入值f( X1)、f(X2)、~、f(Xr)。
[0122] 在輸出層中，針對(duì)隱含層中每一個(gè)圓框所對(duì)應(yīng)的一組數(shù)值，利用針對(duì)每一個(gè)優(yōu)化 輸入值對(duì)應(yīng)的權(quán)值，生成每一個(gè)優(yōu)化函數(shù)對(duì)應(yīng)的輸出值。
[0123] 例如，針對(duì)輸出層中的第一個(gè)圓框所作的處理如下：確定在隱含層中每一個(gè)圓框 所對(duì)應(yīng)的權(quán)值:Hi、H2、…、H r，那么該圓框中所得到的所有優(yōu)化輸入值所對(duì)應(yīng)的權(quán)值與該圓 框所對(duì)應(yīng)的權(quán)值相同。將隱含層中第一個(gè)圓框中包括的優(yōu)化輸入值f( X1)、隱含層中第二個(gè) 圓框中包括的優(yōu)化輸入值f(X1)、…、隱含層中第r個(gè)圓框中包括的優(yōu)化輸入值f(X1)，分別利 用相應(yīng)的權(quán)值，計(jì)算出輸出層中第一個(gè)圓框?qū)?yīng)的輸出值。
[0124] 在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，該輸出值可以是一組，該組中包括每一個(gè)優(yōu)化輸入值與 相應(yīng)權(quán)值的乘積，該輸出值也可以是一個(gè)，為每一個(gè)優(yōu)化輸入值與相應(yīng)權(quán)值乘積之后的和。 該輸出值的形式可以根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)的形式來(lái)決定。
[0125] 步驟305:將每一個(gè)輸出值作為輸入值，執(zhí)行步驟303,直到從識(shí)別模型中輸出第一 設(shè)定次數(shù)的輸出值，將最后一次輸出的輸出值作為目標(biāo)輸出值，并執(zhí)行步驟306;
[0126] 其中，該第一設(shè)定次數(shù)為根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值預(yù)先設(shè)定的，例如，為50次，80次等。
[0127] 步驟306:將所述目標(biāo)輸出值與所述標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，并在比較結(jié)果中確定誤差小 于第一設(shè)定值時(shí)，確定用戶(hù)前方環(huán)境中包括用戶(hù)感興趣的物品，否則，確定用戶(hù)前方環(huán)境中 不包括用戶(hù)感興趣的物品。
[0128] 其中，該第一設(shè)定值也是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值預(yù)先設(shè)定的。
[0129] 對(duì)于方式2:
[0130] 在方式2下，請(qǐng)參考圖5,該根據(jù)圖像信息，確定用戶(hù)前方環(huán)境中是否包括用戶(hù)感興 趣的物品，可以包括以下步驟：
[0131 ]步驟501:將所述圖像信息分成至少兩個(gè)關(guān)鍵分區(qū)；
[0132] 本步驟與步驟301相同，本實(shí)施例對(duì)此不作贅述。
[0133] 步驟502:獲取每一個(gè)關(guān)鍵分區(qū)對(duì)應(yīng)的輸入值；
[0134] 本步驟與步驟302相同，本實(shí)施例對(duì)此不作贅述。
[0135] 步驟503:獲取與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)的優(yōu)化函數(shù)；
[0136] 本步驟與步驟303相同，本實(shí)施例對(duì)此不作贅述。
[0137] 步驟504:將每一個(gè)輸入值輸入到預(yù)先構(gòu)建的識(shí)別模型中，以利用每一個(gè)優(yōu)化函數(shù) 分別對(duì)輸入的所有輸入值進(jìn)行優(yōu)化，針對(duì)利用每一個(gè)當(dāng)前優(yōu)化函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化的與輸入值個(gè) 數(shù)相同個(gè)數(shù)個(gè)優(yōu)化輸入值，利用每一個(gè)優(yōu)化輸入值對(duì)應(yīng)的權(quán)值生成每一個(gè)當(dāng)前優(yōu)化函數(shù)對(duì) 應(yīng)的輸出值；
[0138] 本步驟與步驟304相同，本實(shí)施例對(duì)此不作贅述。
[0139] 步驟505:將每一個(gè)輸出值作為輸入值，執(zhí)行步驟503,直到將第二設(shè)定次數(shù)次輸出 的第一輸出值作為輸入值輸入到所述識(shí)別模型中，得到該次優(yōu)化后的目標(biāo)優(yōu)化輸入值，并 執(zhí)行步驟506;
[0140] 其中，該第二設(shè)定次數(shù)為根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值預(yù)先設(shè)定，且該第二設(shè)定次數(shù)可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 步驟305中的第一設(shè)定次數(shù)，該第二設(shè)定次數(shù)可以為20次、30次等。
[0141] 步驟506:計(jì)算第一輸出值與（第二設(shè)定次數(shù)-1)次、（第二設(shè)定次數(shù)-2)次、……、 (第二設(shè)定次數(shù)_n)次的平均值;其中，n小于第二設(shè)定次數(shù)；
[0142] 在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，n值優(yōu)選為3。
[0143] 步驟507:比較該平均值與所述目標(biāo)優(yōu)化輸入值，在比較結(jié)果中確定誤差小于第二 設(shè)定值時(shí)，確定用戶(hù)前方環(huán)境中包括用戶(hù)感興趣的物品，否則，確定用戶(hù)前方環(huán)境中不包括 用戶(hù)感興趣的物品。
[0144] 其中，該第二設(shè)定值也是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值預(yù)先設(shè)定的。
[0145] 綜上兩種方式所實(shí)現(xiàn)的圖像信息的識(shí)別，方式2相對(duì)于方式1的效率更高。
[0146] 步驟205:啟動(dòng)一級(jí)預(yù)警，并執(zhí)行步驟206。
[0147] 在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，該一級(jí)預(yù)警可以是提醒看護(hù)人，用戶(hù)正在跑向其感興趣 的物品，可能會(huì)因?yàn)楸寂芩俣容^快導(dǎo)致摔倒，請(qǐng)看護(hù)人注意對(duì)用戶(hù)的防護(hù)。
[0148] 步驟206:繼續(xù)對(duì)用戶(hù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，若在監(jiān)測(cè)到用戶(hù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，執(zhí)行步驟203;若在監(jiān)測(cè) 到用戶(hù)發(fā)生身體失衡，且失衡角度大于預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)角度時(shí)，執(zhí)行步驟207。
[0149] 為了提高預(yù)警的準(zhǔn)確率，進(jìn)一步防止用戶(hù)摔倒，可以利用放置在用戶(hù)身上的傳感 器對(duì)用戶(hù)身體失衡角度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)失衡角度大于預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)角度時(shí)，表明該用戶(hù)馬 上要摔倒。例如，該目標(biāo)角度可以為30度。
[0150] 步驟207:啟動(dòng)二級(jí)預(yù)警。
[0151] 在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，該二級(jí)預(yù)警用來(lái)進(jìn)一步提醒看護(hù)人對(duì)用戶(hù)進(jìn)行摔倒防 護(hù)。
[0152] 如圖6、圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種摔倒預(yù)測(cè)系統(tǒng)。裝置實(shí)施例可以通過(guò)軟 件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件或者軟硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。從硬件層面而言，如圖6所示，為本發(fā) 明實(shí)施例提供的摔倒預(yù)測(cè)系統(tǒng)所在設(shè)備的一種硬件結(jié)構(gòu)圖，除了圖6所示的處理器、內(nèi)存、 網(wǎng)絡(luò)接口、以及非易失性存儲(chǔ)器之外，實(shí)施例中裝置所在的設(shè)備通常還可以包括其他硬件， 如負(fù)責(zé)處理報(bào)文的轉(zhuǎn)發(fā)芯片等等。以軟件實(shí)現(xiàn)為例，如圖7所示，作為一個(gè)邏輯意義上的裝 置，是通過(guò)其所在設(shè)備的CPU將非易失性存儲(chǔ)器中對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令讀取到內(nèi)存中運(yùn) 行形成的。本實(shí)施例提供的摔倒預(yù)測(cè)系統(tǒng)，包括：
[0153] 監(jiān)測(cè)單元701，用于監(jiān)測(cè)用戶(hù)運(yùn)動(dòng)，在監(jiān)測(cè)到用戶(hù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸發(fā)獲取單元702執(zhí)行相 應(yīng)操作；
[0154] 所述獲取單元702,用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向，獲取用戶(hù)前方環(huán)境所對(duì)應(yīng)的圖像信息，并 將獲取的所述圖像信息發(fā)送給確定單元703;
[0155] 所述確定單元703,用于根據(jù)所述圖像信息，確定用戶(hù)前方環(huán)境中是否包括用戶(hù)感 興趣的物品，并在確定用戶(hù)前方環(huán)境中包括用戶(hù)感興趣的物品時(shí)，觸發(fā)第一預(yù)警啟動(dòng)單元 704執(zhí)行相應(yīng)操作；
[0156] 第一預(yù)警啟動(dòng)單元704,用于啟動(dòng)一級(jí)預(yù)警。
[0157] 在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參考圖8,該摔倒預(yù)測(cè)系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括：
[0158] 數(shù)據(jù)庫(kù)801，用于存儲(chǔ)用戶(hù)感興趣的物品所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值；
[0159] 所述確定單元703,具體用于執(zhí)行如下步驟：
[0160] S11:將所述圖像信息分成至少兩個(gè)關(guān)鍵分區(qū)；
[0161] S12:獲取每一個(gè)關(guān)鍵分區(qū)對(duì)應(yīng)的輸入值；
[0162] S13:獲取與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)的優(yōu)化函數(shù)；
[0163] S14:將每一個(gè)輸入值輸入到預(yù)先構(gòu)建的識(shí)別模型中，以利用每一個(gè)優(yōu)化函數(shù)分別 對(duì)輸入的所有輸入值進(jìn)行優(yōu)化，針對(duì)利用每一個(gè)當(dāng)前優(yōu)化函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化的與輸入值個(gè)數(shù)相 同個(gè)數(shù)個(gè)優(yōu)化輸入值，利用每一個(gè)優(yōu)化輸入值對(duì)應(yīng)的權(quán)值生成每一個(gè)當(dāng)前優(yōu)化函數(shù)對(duì)應(yīng)的 輸出值；
[0164] S15:將每一個(gè)輸出值作為輸入值，執(zhí)行S13，直到從識(shí)別模型中輸出第一設(shè)定次數(shù) 的輸出值，將最后一次輸出的輸出值作為目標(biāo)輸出值，并執(zhí)行S16;
[0165] S16:將所述目標(biāo)輸出值與所述標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，并在比較結(jié)果中確定誤差小于第 一設(shè)定值時(shí)，確定用戶(hù)前方環(huán)境中包括用戶(hù)感興趣的物品，否則，確定用戶(hù)前方環(huán)境中不包 括用戶(hù)感興趣的物品。
[0166] 在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述確定單元703,具體用于執(zhí)行如下步驟：
[0167] S21:將所述圖像信息分成至少兩個(gè)關(guān)鍵分區(qū)；
[0168] S22:獲取每一個(gè)關(guān)鍵分區(qū)對(duì)應(yīng)的輸入值；
[0169] S23:獲取與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)的優(yōu)化函數(shù)；
[0170] S24:將每一個(gè)輸入值輸入到預(yù)先構(gòu)建的識(shí)別模型中，以利用每一個(gè)優(yōu)化函數(shù)分別 對(duì)輸入的所有輸入值進(jìn)行優(yōu)化，針對(duì)利用每一個(gè)當(dāng)前優(yōu)化函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化的與輸入值個(gè)數(shù)相 同個(gè)數(shù)個(gè)優(yōu)化輸入值，利用每一個(gè)優(yōu)化輸入值對(duì)應(yīng)的權(quán)值生成每一個(gè)當(dāng)前優(yōu)化函數(shù)對(duì)應(yīng)的 輸出值；
[0171] S25:將每一個(gè)輸出值作為輸入值，執(zhí)行S23,直到將第二設(shè)定次數(shù)次輸出的第一輸 出值作為輸入值輸入到所述識(shí)別模型中，得到該次優(yōu)化后的目標(biāo)優(yōu)化輸入值，并執(zhí)行S26;
[0172] S26:計(jì)算第一輸出值與（第二設(shè)定次數(shù)-1)次、（第二設(shè)定次數(shù)-2)次、……、（第二 設(shè)定次數(shù)_n)次的平均值;其中，n小于第二設(shè)定次數(shù)；
[0173] S27:比較該平均值與所述目標(biāo)優(yōu)化輸入值，在比較結(jié)果中確定誤差小于第二設(shè)定 值時(shí)，確定用戶(hù)前方環(huán)境中包括用戶(hù)感興趣的物品，否則，確定用戶(hù)前方環(huán)境中不包括用戶(hù) 感興趣的物品。
[0174] 在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述優(yōu)化函數(shù)f(x)包括：
[0176] 其中，c為常數(shù)，x為輸入值，A為隨機(jī)數(shù)；
[0177] 所述確定單元703,在用于執(zhí)行獲取與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)的優(yōu)化函數(shù)時(shí)，具體用 于獲取上述與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)個(gè)優(yōu)化函數(shù)，并針對(duì)獲取的每一個(gè)上述優(yōu)化函數(shù)隨機(jī)賦 予一個(gè)A值。
[0178] 在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參考圖8,該摔倒預(yù)測(cè)系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括：
[0179] 存儲(chǔ)單元802，用于存儲(chǔ)設(shè)定的目標(biāo)角度；
[0180]所述監(jiān)測(cè)單元701，進(jìn)一步在用于監(jiān)測(cè)到用戶(hù)失衡角度大于所述目標(biāo)角度時(shí)，觸發(fā) 所述第二預(yù)警啟動(dòng)單元執(zhí)行相應(yīng)操作；
[0181]所述第二預(yù)警啟動(dòng)單元803,用于啟動(dòng)二級(jí)預(yù)警。
[0182] 綜上，本發(fā)明實(shí)施例至少可以實(shí)現(xiàn)如下有益效果：
[0183] 1、在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，在用戶(hù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向，對(duì)用戶(hù)前方環(huán)境所 對(duì)應(yīng)的圖像信息進(jìn)行處理，以確定用戶(hù)前方環(huán)境中是否包括用戶(hù)感興趣的物品，當(dāng)確定用 戶(hù)前方環(huán)境中包括用戶(hù)感興趣的物品時(shí)，為了防止嬰兒快速跑向該感興趣的物品而造成摔 倒，啟動(dòng)一級(jí)預(yù)警操作，以提醒看護(hù)人員及時(shí)對(duì)嬰兒進(jìn)行防護(hù)，從而可以降低嬰兒摔倒的幾 率。
[0184] 2、在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)利用傳感器監(jiān)測(cè)用戶(hù)的失衡角度，以實(shí)現(xiàn)二級(jí)預(yù) 警，從而可以進(jìn)一步提高預(yù)測(cè)用戶(hù)摔倒的準(zhǔn)確率，使得看護(hù)人盡快實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶(hù)的防護(hù)，降低 用戶(hù)摔倒的幾率。
[0185] 3、在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)利用利用記憶值的平均值方式與識(shí)別模型中優(yōu)化 函數(shù)處理后的優(yōu)化輸入值進(jìn)行比較，從而可以降低識(shí)別模型處理的次數(shù)，提高識(shí)別的效率。
[0186] 上述裝置內(nèi)的各單元之間的信息交互、執(zhí)行過(guò)程等內(nèi)容，由于與本發(fā)明方法實(shí)施 例基于同一構(gòu)思，具體內(nèi)容可參見(jiàn)本發(fā)明方法實(shí)施例中的敘述，此處不再贅述。
[0187] 需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體 或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在 任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)"包括"、"包含"或者其任何其他變體意在涵蓋非 排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素， 而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固 有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句"包括一個(gè)〃....."限定的要素，并不排 除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。
[0188] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò) 程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，前述的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序 在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟;而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:ROM、RAM、磁碟或者光 盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)中。
[0189] 最后需要說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技 術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、 等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種摔倒預(yù)測(cè)方法，其特征在于，包括： 在監(jiān)測(cè)到用戶(hù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向，獲取用戶(hù)前方環(huán)境所對(duì)應(yīng)的圖像信息； 根據(jù)所述圖像信息，確定用戶(hù)前方環(huán)境中是否包括用戶(hù)感興趣的物品； 在確定用戶(hù)前方環(huán)境中包括用戶(hù)感興趣的物品時(shí)，啟動(dòng)一級(jí)預(yù)警。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 進(jìn)一步包括:預(yù)先將用戶(hù)感興趣的物品所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中； 所述根據(jù)所述圖像信息，確定用戶(hù)前方環(huán)境中是否包括用戶(hù)感興趣的物品，包括： Sll:將所述圖像信息分成至少兩個(gè)關(guān)鍵分區(qū)； S12:獲取每一個(gè)關(guān)鍵分區(qū)對(duì)應(yīng)的輸入值； S13:獲取與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)的優(yōu)化函數(shù)； S14:將每一個(gè)輸入值輸入到預(yù)先構(gòu)建的識(shí)別模型中，W利用每一個(gè)優(yōu)化函數(shù)分別對(duì)輸 入的所有輸入值進(jìn)行優(yōu)化，得到每一個(gè)當(dāng)前優(yōu)化函數(shù)對(duì)應(yīng)的與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)個(gè)的優(yōu) 化輸入值，利用每一個(gè)優(yōu)化輸入值對(duì)應(yīng)的權(quán)值生成每一個(gè)當(dāng)前優(yōu)化函數(shù)對(duì)應(yīng)的輸出值； S15:將每一個(gè)輸出值作為輸入值，執(zhí)行S13,直到從識(shí)別模型中輸出第一設(shè)定次數(shù)的輸 出值，將最后一次輸出的輸出值作為目標(biāo)輸出值，并執(zhí)行S16; S16:將所述目標(biāo)輸出值與所述標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，并在比較結(jié)果中確定誤差小于第一設(shè) 定值時(shí)，確定用戶(hù)前方環(huán)境中包括用戶(hù)感興趣的物品，否則，確定用戶(hù)前方環(huán)境中不包括用 戶(hù)感興趣的物品。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圖像信息，確定用戶(hù)前方環(huán) 境中是否包括用戶(hù)感興趣的物品，包括： S21:將所述圖像信息分成至少兩個(gè)關(guān)鍵分區(qū)； S22:獲取每一個(gè)關(guān)鍵分區(qū)對(duì)應(yīng)的輸入值； S23:獲取與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)的優(yōu)化函數(shù)； S24:將每一個(gè)輸入值輸入到預(yù)先構(gòu)建的識(shí)別模型中，W利用每一個(gè)優(yōu)化函數(shù)分別對(duì)輸 入的所有輸入值進(jìn)行優(yōu)化，針對(duì)利用每一個(gè)當(dāng)前優(yōu)化函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化的與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè) 數(shù)個(gè)優(yōu)化輸入值，利用每一個(gè)優(yōu)化輸入值對(duì)應(yīng)的權(quán)值生成每一個(gè)當(dāng)前優(yōu)化函數(shù)對(duì)應(yīng)的輸出 值； S25:將每一個(gè)輸出值作為輸入值，執(zhí)行S23,直到將第二設(shè)定次數(shù)次輸出的第一輸出值 作為輸入值輸入到所述識(shí)別模型中，得到該次優(yōu)化后的目標(biāo)優(yōu)化輸入值，并執(zhí)行S26; S26:計(jì)算第一輸出值與（第二設(shè)定次數(shù)-1)次、（第二設(shè)定次數(shù)-2)次、……、（第二設(shè)定 次數(shù)-n)次的平均值;其中，n小于第二設(shè)定次數(shù)； S27:比較該平均值與所述目標(biāo)優(yōu)化輸入值，在比較結(jié)果中確定誤差小于第二設(shè)定值 時(shí)，確定用戶(hù)前方環(huán)境中包括用戶(hù)感興趣的物品，否則，確定用戶(hù)前方環(huán)境中不包括用戶(hù)感 興趣的物品。4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于， 所述優(yōu)化函數(shù)f(x)包括：其中，C為常數(shù)，X為輸入值，A為隨機(jī)數(shù)； 所述獲取與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)的優(yōu)化函數(shù)，包括:獲取上述與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù) 個(gè)優(yōu)化函數(shù)，并針對(duì)獲取的每一個(gè)上述優(yōu)化函數(shù)隨機(jī)賦予一個(gè)A值。5. 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于， 進(jìn)一步包括:預(yù)先設(shè)定目標(biāo)角度； 進(jìn)一步包括:在利用傳感器監(jiān)測(cè)到用戶(hù)失衡角度大于所述目標(biāo)角度時(shí)，啟動(dòng)二級(jí)預(yù)警。6. -種摔倒預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括： 監(jiān)測(cè)單元，用于監(jiān)測(cè)用戶(hù)運(yùn)動(dòng)，在監(jiān)測(cè)到用戶(hù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸發(fā)獲取單元執(zhí)行相應(yīng)操作； 所述獲取單元，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向，獲取用戶(hù)前方環(huán)境所對(duì)應(yīng)的圖像信息，并將獲取的 所述圖像信息發(fā)送給確定單元； 所述確定單元，用于根據(jù)所述圖像信息，確定用戶(hù)前方環(huán)境中是否包括用戶(hù)感興趣的 物品，并在確定用戶(hù)前方環(huán)境中包括用戶(hù)感興趣的物品時(shí)，觸發(fā)第一預(yù)警啟動(dòng)單元執(zhí)行相 應(yīng)操作； 第一預(yù)警啟動(dòng)單元，用于啟動(dòng)一級(jí)預(yù)警。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的摔倒預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 進(jìn)一步包括:數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)用戶(hù)感興趣的物品所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值； 所述確定單元，具體用于執(zhí)行如下步驟： Sll:將所述圖像信息分成至少兩個(gè)關(guān)鍵分區(qū)； S12:獲取每一個(gè)關(guān)鍵分區(qū)對(duì)應(yīng)的輸入值； S13:獲取與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)的優(yōu)化函數(shù)； S14:將每一個(gè)輸入值輸入到預(yù)先構(gòu)建的識(shí)別模型中，W利用每一個(gè)優(yōu)化函數(shù)分別對(duì)輸 入的所有輸入值進(jìn)行優(yōu)化，針對(duì)利用每一個(gè)當(dāng)前優(yōu)化函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化的與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè) 數(shù)個(gè)優(yōu)化輸入值，利用每一個(gè)優(yōu)化輸入值對(duì)應(yīng)的權(quán)值生成每一個(gè)當(dāng)前優(yōu)化函數(shù)對(duì)應(yīng)的輸出 值； S15:將每一個(gè)輸出值作為輸入值，執(zhí)行S13,直到從識(shí)別模型中輸出第一設(shè)定次數(shù)的輸 出值，將最后一次輸出的輸出值作為目標(biāo)輸出值，并執(zhí)行S16; S16:將所述目標(biāo)輸出值與所述標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，并在比較結(jié)果中確定誤差小于第一設(shè) 定值時(shí)，確定用戶(hù)前方環(huán)境中包括用戶(hù)感興趣的物品，否則，確定用戶(hù)前方環(huán)境中不包括用 戶(hù)感興趣的物品。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的摔倒預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述確定單元，具體用于執(zhí)行如 下步驟： S21:將所述圖像信息分成至少兩個(gè)關(guān)鍵分區(qū)； S22:獲取每一個(gè)關(guān)鍵分區(qū)對(duì)應(yīng)的輸入值； S23:獲取與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)的優(yōu)化函數(shù)； S24:將每一個(gè)輸入值輸入到預(yù)先構(gòu)建的識(shí)別模型中，W利用每一個(gè)優(yōu)化函數(shù)分別對(duì)輸 入的所有輸入值進(jìn)行優(yōu)化，針對(duì)利用每一個(gè)當(dāng)前優(yōu)化函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化的與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè) 數(shù)個(gè)優(yōu)化輸入值，利用每一個(gè)優(yōu)化輸入值對(duì)應(yīng)的權(quán)值生成每一個(gè)當(dāng)前優(yōu)化函數(shù)對(duì)應(yīng)的輸出 值； S25:將每一個(gè)輸出值作為輸入值，執(zhí)行S23,直到將第二設(shè)定次數(shù)次輸出的第一輸出值 作為輸入值輸入到所述識(shí)別模型中，得到該次優(yōu)化后的目標(biāo)優(yōu)化輸入值，并執(zhí)行S26; S26:計(jì)算第一輸出值與（第二設(shè)定次數(shù)-I)次、（第二設(shè)定次數(shù)-2)次、……、（第二設(shè)定 次數(shù)-n)次的平均值;其中，n小于第二設(shè)定次數(shù)； S27:比較該平均值與所述目標(biāo)優(yōu)化輸入值，在比較結(jié)果中確定誤差小于第二設(shè)定值 時(shí)，確定用戶(hù)前方環(huán)境中包括用戶(hù)感興趣的物品，否則，確定用戶(hù)前方環(huán)境中不包括用戶(hù)感 興趣的物品。9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的摔倒預(yù)測(cè)裝置，其特征在于， 所述優(yōu)化函數(shù)f(x)包括：其中，C為常數(shù)，X為輸入值，A為隨機(jī)數(shù)； 所述確定單元，在用于執(zhí)行獲取與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)的優(yōu)化函數(shù)時(shí)，具體用于獲取 上述與輸入值個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)個(gè)優(yōu)化函數(shù)，并針對(duì)獲取的每一個(gè)上述優(yōu)化函數(shù)隨機(jī)賦予一個(gè) A值。10. 根據(jù)權(quán)利要求6-8中任一所述的摔倒預(yù)測(cè)裝置，其特征在于， 進(jìn)一步包括:存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)設(shè)定的目標(biāo)角度； 所述監(jiān)測(cè)單元，進(jìn)一步在用于監(jiān)測(cè)到用戶(hù)失衡角度大于所述目標(biāo)角度時(shí)，觸發(fā)所述第 二預(yù)警啟動(dòng)單元執(zhí)行相應(yīng)操作； 所述第二預(yù)警啟動(dòng)單元，用于啟動(dòng)二級(jí)預(yù)警。
【文檔編號(hào)】G08B21/04GK105913613SQ201610202912
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】路廷文
【申請(qǐng)人】浪潮電子信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司