一種飛行安全管控服務(wù)的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種飛行安全管控服務(wù)的方法,本發(fā)明通過(guò)對(duì)低空飛行器航線(xiàn)、航跡與空域的相關(guān)處理，由空管人員以人機(jī)交互的方式完成對(duì)低空空域飛行器的飛行沖突處理和空域沖突管理以實(shí)現(xiàn)對(duì)低空空域飛行的安全管控；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了通過(guò)對(duì)低空飛行器航線(xiàn)、航跡與空域的相關(guān)處理，由空管人員以人機(jī)交互的方式完成對(duì)低空空域飛行器的飛行沖突處理和空域沖突管理以實(shí)現(xiàn)對(duì)低空空域飛行的安全管控。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種飛行安全管控服務(wù)的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種飛行安全管控服務(wù)的方法，屬于航空航天技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無(wú)人飛行器技術(shù)飛速發(fā)展，但同時(shí)無(wú)人機(jī)在機(jī)場(chǎng)及其他敏感地區(qū)附近飛行也帶來(lái)了日益增長(zhǎng)的安全憂(yōu)慮。為解決這個(gè)問(wèn)題，國(guó)外和國(guó)內(nèi)相關(guān)部門(mén)和公司也做了一些嘗試。美國(guó)航空航天局(NASA)2015年研制了無(wú)人機(jī)空管系統(tǒng)以確保無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在低空的安全進(jìn)行，該系統(tǒng)計(jì)劃分為四個(gè)階段進(jìn)行開(kāi)發(fā)，當(dāng)前僅進(jìn)行到第一個(gè)階段，當(dāng)前系統(tǒng)僅僅是為無(wú)人機(jī)駕駛員按照飛行任務(wù)申請(qǐng)空域提供暢通的渠道，并且當(dāng)?shù)诙{駛員申請(qǐng)使用空域時(shí)，系統(tǒng)將允許其進(jìn)入或告知與其他用戶(hù)的飛行計(jì)劃出現(xiàn)沖突。
[0003]例如，申請(qǐng)?zhí)枮镃N200880013449.4的專(zhuān)利公開(kāi)了一種飛行器，包括:機(jī)身(8);安裝到機(jī)身(8)的機(jī)翼(I);和用于操縱飛行器的襟翼(2;3)。此外，連接裝置(18;79)將襟翼(2;3)以關(guān)節(jié)的方式連接到機(jī)翼(I)，使得允許襟翼(2;3)在收回位置(I)與伸出位置(II)之間繞著大致平行于機(jī)翼(I)的后緣或前緣(4;5)的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(28;82)旋轉(zhuǎn)，并允許所述襟翼沿著大致平行于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(28;82)的方向(54a;98)平移。桿(43;95)將襟翼(2;3)以關(guān)節(jié)的方式連接到機(jī)翼(I)或機(jī)身(8)，其中桿(43 ;95)限定襟翼(2 ;3)沿著與旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(28;82)平行的方向(55a;98)進(jìn)行平移。因此，利用本發(fā)明，襟翼(2;3)沿著與旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(28;82)平行的方向(55a;98)作用的力由桿(43 ;95)來(lái)承擔(dān)。因此，無(wú)需使用定位軸承，所述定位軸承由于定位軸承沿著與飛行器的飛行方向(12)大致垂直的方向比較大的尺寸而具有負(fù)面航空動(dòng)力效應(yīng)。
[0004]例如，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201510162607.4的專(zhuān)利公開(kāi)了一種飛行器，包括機(jī)身以及設(shè)置于所述機(jī)身內(nèi)的感測(cè)組件和支撐件，所述機(jī)身包括主殼體。所述主殼體包括底壁以及與所述底壁相連的側(cè)壁，所述側(cè)壁與所述底壁共同圍成收容空間。所述感測(cè)組件和支撐件收容于所述收容空間內(nèi)，所述支撐件連接于所述底壁上，所述感測(cè)組件設(shè)置于所述支撐件上且與所述側(cè)壁之間具有間隙。所述飛行器將采用支撐件將所述感測(cè)組件設(shè)置于機(jī)身的底壁上并使所述感測(cè)組件與機(jī)身的側(cè)壁保持間隙，能夠有效減少或者消除所述感測(cè)組件受到的平行于所述底壁方向的震動(dòng)。
[0005]綜上所述，目前，本技術(shù)領(lǐng)域還沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的無(wú)人機(jī)安全管控服務(wù)系統(tǒng)，但有的公司開(kāi)發(fā)的無(wú)人機(jī)管理軟件中包含有部分安全管控的內(nèi)容，如無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)視，禁飛空域的顯示，開(kāi)放空域的顯示。但這些系統(tǒng)均是一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)，沒(méi)有考慮與其他系統(tǒng)的互聯(lián)互通，如與民航空管系統(tǒng)的信息交互，與軍航空管系統(tǒng)的信息交互。當(dāng)前的無(wú)人機(jī)安全管控系統(tǒng)存在以下缺點(diǎn):沒(méi)有實(shí)時(shí)更新開(kāi)放無(wú)人機(jī)飛行空域的能力；沒(méi)有將無(wú)人機(jī)監(jiān)視信息接入軍民航空管系統(tǒng)的能力;沒(méi)有將無(wú)人機(jī)飛行與有人機(jī)飛行綜合進(jìn)行安全管控的能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠克服上述技術(shù)問(wèn)題的飛行安全管控服務(wù)的方法，本發(fā)明的一種飛行安全管控服務(wù)的方法實(shí)現(xiàn)了通過(guò)對(duì)低空飛行器航線(xiàn)、航跡與空域的相關(guān)處理，由空管人員以人機(jī)交互的方式完成對(duì)低空空域飛行器的飛行沖突處理和空域沖突管理以實(shí)現(xiàn)對(duì)低空空域飛行的安全管控。
[0007]本發(fā)明的一種飛行安全管控服務(wù)的方法包括以下步驟:
[0008](I)當(dāng)無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)(專(zhuān)用ATC系統(tǒng))收到無(wú)人機(jī)地面站的空域申請(qǐng)并進(jìn)行批復(fù)后，無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)將空域批復(fù)信息提交給無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)，安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)根據(jù)批復(fù)內(nèi)容中的空域邊界和時(shí)段進(jìn)行飛行監(jiān)視。所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)指專(zhuān)為低空空域管理建設(shè)的區(qū)別于通用空中交通管制系統(tǒng)的信息系統(tǒng)，所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)用于完成面向無(wú)人機(jī)類(lèi)低空飛行器的登記管理、空域?qū)徟肮芾?、飛行監(jiān)視及管理、安全管制服務(wù)的多類(lèi)功能并規(guī)范無(wú)人機(jī)飛行器的低空飛行活動(dòng)以保證空中交通安全、高效;所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)為專(zhuān)用ATC系統(tǒng)。
[0009](2)無(wú)人機(jī)地面站的空域批復(fù)處理系統(tǒng)收到的空域批復(fù)后將批復(fù)信息通過(guò)地空數(shù)據(jù)鏈上傳給無(wú)人機(jī)黑匣子，無(wú)人機(jī)黑匣子的邊界控制系統(tǒng)將生成新的飛行邊界寫(xiě)入無(wú)人機(jī)，實(shí)現(xiàn)電子圍欄功能。所述無(wú)人機(jī)地面站指集成了地空通信系統(tǒng)、移動(dòng)通信系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)操控系統(tǒng)、高性能嵌入式數(shù)據(jù)處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及液晶顯示屏的一種專(zhuān)用設(shè)備，所述無(wú)人機(jī)地面站為無(wú)人機(jī)駕駛員提供飛行空域申請(qǐng)、空中動(dòng)態(tài)監(jiān)視、安全飛行管控、應(yīng)急情況處理、資料查詢(xún)、情報(bào)交互、通信的服務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)高效方便的空域申請(qǐng)及有效管控下的安全飛行。所述空域批復(fù)處理系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)地面站空域管理單元，用于接收無(wú)人機(jī)飛行空域批復(fù)信息，進(jìn)行批復(fù)信息與空域管理規(guī)定相關(guān)處理，并實(shí)時(shí)顯示、提示;所述空域批復(fù)處理系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)為空域批復(fù)處理。所述無(wú)人機(jī)黑匣子安裝在通航飛機(jī)或無(wú)人機(jī)上、嵌入無(wú)人機(jī)或通航飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)中，用于提供定位導(dǎo)航及地空數(shù)據(jù)通訊功能以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)的及時(shí)監(jiān)控。
[0010](3)無(wú)人機(jī)地面站的空域批復(fù)處理系統(tǒng)收到的空域批復(fù)信息也是無(wú)人機(jī)地面站的本機(jī)飛行監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)行安全監(jiān)視的依據(jù)，當(dāng)無(wú)人機(jī)出現(xiàn)越界、超時(shí)的預(yù)警時(shí)，無(wú)人機(jī)駕駛員根據(jù)情況進(jìn)行操作控制，發(fā)出應(yīng)急指令控制無(wú)人機(jī)，以避免出現(xiàn)違規(guī)飛行。
[0011](4)無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)用于監(jiān)視無(wú)人機(jī)的飛行情況，對(duì)無(wú)人機(jī)超范圍飛行、超時(shí)段飛行的違規(guī)行為進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)出現(xiàn)違規(guī)時(shí)向指揮人員發(fā)出警示信息，指揮人員根據(jù)警示內(nèi)容進(jìn)行應(yīng)急指揮，并向無(wú)人機(jī)地面站發(fā)出應(yīng)急指令，無(wú)人機(jī)地面站的應(yīng)急處理系統(tǒng)收到應(yīng)急指令后立即向無(wú)人機(jī)黑匣子轉(zhuǎn)發(fā)，無(wú)人機(jī)黑匣子生成控制指令對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行緊急控制，以避免出現(xiàn)安全事故。所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)用于完成無(wú)人機(jī)和周邊飛行器安全飛行的監(jiān)視信息獲取、處理、監(jiān)視，并與批復(fù)空域相關(guān);所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)安全飛行監(jiān)視。所述無(wú)人機(jī)地面站的應(yīng)急處理系統(tǒng)用于完成無(wú)人機(jī)指令的接收、處理、解釋、顯示提示、指令發(fā)布的功能;所述無(wú)人機(jī)地面站的應(yīng)急處理系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)為應(yīng)急處理。
[0012](5)當(dāng)出現(xiàn)違規(guī)警示或安全警示時(shí)，無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)也同時(shí)向無(wú)人機(jī)地面站發(fā)送，無(wú)人機(jī)地面站操作人員根據(jù)情況通過(guò)無(wú)人機(jī)地面站的操作控制系統(tǒng)向無(wú)人機(jī)發(fā)送應(yīng)急指令，從而避免安全事故。所述無(wú)人機(jī)地面站的操作控制系統(tǒng)指針對(duì)特定無(wú)人機(jī)的操作控制軟件平臺(tái)，用于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的應(yīng)急情況下的操控處置;所述無(wú)人機(jī)地面站的操作控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)操作控制。
[0013](6)當(dāng)出現(xiàn)違規(guī)警示或危險(xiǎn)警示時(shí)，無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的違規(guī)管理系統(tǒng)用于進(jìn)行違規(guī)記錄并根據(jù)需要生成違規(guī)報(bào)告向安全管理機(jī)構(gòu)上報(bào)。所述安全管理機(jī)構(gòu)指對(duì)無(wú)人機(jī)飛行具有管理權(quán)限的專(zhuān)門(mén)機(jī)構(gòu)或具有處理與無(wú)人機(jī)相關(guān)安全事務(wù)權(quán)限的公共安全機(jī)構(gòu)。所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的違規(guī)管理系統(tǒng)指用于實(shí)時(shí)識(shí)別無(wú)人機(jī)違規(guī)飛行、違規(guī)操作、違規(guī)管理的信息系統(tǒng)，完成對(duì)無(wú)人機(jī)飛行信息、注冊(cè)信息、狀態(tài)信息全面分析比對(duì)，提供規(guī)則識(shí)別，發(fā)布違規(guī)信息;所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的違規(guī)管理系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)違規(guī)管理。
[0014](7)當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)和安全管理機(jī)構(gòu)能夠相互進(jìn)行應(yīng)急情況通報(bào)。無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的應(yīng)急指揮系統(tǒng)向無(wú)人機(jī)地面站發(fā)出應(yīng)急指令，由無(wú)人機(jī)地面站進(jìn)行應(yīng)急處理從而控制無(wú)人機(jī)避免安全事故;無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的應(yīng)急指揮系統(tǒng)也能夠直接向無(wú)人機(jī)黑匣子發(fā)出應(yīng)急指令，從而最快控制無(wú)人機(jī)避免安全事故。所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的應(yīng)急指揮系統(tǒng)用于完成應(yīng)急指揮指令的生成、編輯、發(fā)布以及為空管人員提供應(yīng)急指揮操作、警示提示監(jiān)視;所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的應(yīng)急指揮系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)應(yīng)急指揮。
[0015](8)無(wú)人機(jī)地面站的本機(jī)飛行監(jiān)視系統(tǒng)用于監(jiān)視本機(jī)的飛行情況，接近批復(fù)空域邊界時(shí)進(jìn)行超出范圍預(yù)警、接近批復(fù)的飛行結(jié)束時(shí)間時(shí)進(jìn)行結(jié)束提示。所述無(wú)人機(jī)地面站的本機(jī)飛行監(jiān)視系統(tǒng)用于完成無(wú)人機(jī)地面站所轄無(wú)人機(jī)的飛行態(tài)勢(shì)或空域使用狀態(tài)的監(jiān)視和控制;所述無(wú)人機(jī)地面站的本機(jī)飛行監(jiān)視系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)本機(jī)飛行監(jiān)視。
[0016](9)當(dāng)無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)接收到空域申報(bào)時(shí)，對(duì)于申報(bào)信息中包含未注冊(cè)的無(wú)人機(jī)的申請(qǐng)進(jìn)行警示，并抑制自動(dòng)批復(fù)功能。所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)用于完成無(wú)人機(jī)飛行空域申請(qǐng)、空域批復(fù)、空域狀態(tài)管理、空域狀態(tài)發(fā)布以及空域態(tài)勢(shì)相關(guān)處理;所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)為空域管理。
[0017](10)當(dāng)無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)接收到空域申報(bào)時(shí)，對(duì)于申報(bào)信息中包含未登記的操控員的申請(qǐng)進(jìn)行警示，并抑制自動(dòng)批復(fù)功能。
[0018](11)當(dāng)無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)收到空域申報(bào)時(shí)，對(duì)于申報(bào)信息中包含操控員的操作等級(jí)不足以操作申請(qǐng)的無(wú)人機(jī)類(lèi)型時(shí)進(jìn)行警示，并抑制自動(dòng)批復(fù)功會(huì)K。
[0019](12)當(dāng)無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)收到空域申報(bào)時(shí)，對(duì)于申報(bào)的空域與飛行禁區(qū)、危險(xiǎn)區(qū)、限制區(qū)有沖突的申請(qǐng)進(jìn)行警示，提醒管理人員謹(jǐn)慎批復(fù)。
[0020]所述應(yīng)急指令包括立即降落、限時(shí)降落、高度限制。
[0021]本發(fā)明的一種飛行安全管控服務(wù)的方法包括以下功能:
[0022](I)航跡與空域相關(guān)處理；
[0023](2)飛行沖突處理；
[0024](3)空域沖突管理；
[0025](4)禁區(qū)管理；
[0026](5)限制區(qū)管理；
[0027](6)危險(xiǎn)區(qū)管理；
[0028](7)可飛行空域管理；
[0029](8)飛行器異常飛行管理；
[0030](9)空域緊急情況管理；
[0031](10)空域開(kāi)放管理；
[0032](11)空域關(guān)閉管理；
[0033](12)緊急空情告知及飛行應(yīng)急控制。
[0034]本發(fā)明的一種飛行安全管控服務(wù)的方法的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了通過(guò)對(duì)低空飛行器航線(xiàn)、航跡與空域的相關(guān)處理，由空管人員以人機(jī)交互的方式完成對(duì)低空空域飛行器的飛行沖突處理和空域沖突管理以實(shí)現(xiàn)對(duì)低空空域飛行的安全管控。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。本發(fā)明的一種飛行安全管控服務(wù)的方法包括以下步驟:
[0036](I)當(dāng)無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)(專(zhuān)用ATC系統(tǒng))收到無(wú)人機(jī)地面站的空域申請(qǐng)并進(jìn)行批復(fù)后，無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)將空域批復(fù)信息提交給無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)，安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)根據(jù)批復(fù)內(nèi)容中的空域邊界和時(shí)段進(jìn)行飛行監(jiān)視。所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)指專(zhuān)為低空空域管理建設(shè)的區(qū)別于通用空中交通管制系統(tǒng)的信息系統(tǒng)，所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)用于完成面向無(wú)人機(jī)類(lèi)低空飛行器的登記管理、空域?qū)徟肮芾?、飛行監(jiān)視及管理、安全管制服務(wù)的多類(lèi)功能并規(guī)范無(wú)人機(jī)飛行器的低空飛行活動(dòng)以保證空中交通安全、高效;所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)為專(zhuān)用ATC系統(tǒng)。
[0037](2)無(wú)人機(jī)地面站的空域批復(fù)處理系統(tǒng)收到的空域批復(fù)后將批復(fù)信息通過(guò)地空數(shù)據(jù)鏈上傳給無(wú)人機(jī)黑匣子，無(wú)人機(jī)黑匣子的邊界控制系統(tǒng)將生成新的飛行邊界寫(xiě)入無(wú)人機(jī)，實(shí)現(xiàn)電子圍欄功能。所述無(wú)人機(jī)地面站指集成了地空通信系統(tǒng)、移動(dòng)通信系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)操控系統(tǒng)、高性能嵌入式數(shù)據(jù)處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及液晶顯示屏的一種專(zhuān)用設(shè)備，為無(wú)人機(jī)駕駛員提供飛行空域申請(qǐng)、空中動(dòng)態(tài)監(jiān)視、安全飛行管控、應(yīng)急情況處理、資料查詢(xún)、情報(bào)交互、通信的服務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)高效方便的空域申請(qǐng)及有效管控下的安全飛行。所述空域批復(fù)處理系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)地面站空域管理單元，用于接收無(wú)人機(jī)飛行空域批復(fù)信息，進(jìn)行批復(fù)信息與空域管理規(guī)定相關(guān)處理，并實(shí)時(shí)顯示、提示；所述空域批復(fù)處理系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)為空域批復(fù)處理。所述無(wú)人機(jī)黑匣子安裝在通航飛機(jī)或無(wú)人機(jī)上、嵌入無(wú)人機(jī)或通航飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)中，用于提供定位導(dǎo)航及地空數(shù)據(jù)通訊功能以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)的及時(shí)監(jiān)控。
[0038](3)無(wú)人機(jī)地面站的空域批復(fù)處理系統(tǒng)收到的空域批復(fù)信息也是無(wú)人機(jī)地面站的本機(jī)飛行監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)行安全監(jiān)視的依據(jù)，當(dāng)無(wú)人機(jī)出現(xiàn)越界、超時(shí)的預(yù)警時(shí)，無(wú)人機(jī)駕駛員根據(jù)情況進(jìn)行操作控制，發(fā)出應(yīng)急指令控制無(wú)人機(jī)，以避免出現(xiàn)違規(guī)飛行。
[0039](4)無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)用于監(jiān)視無(wú)人機(jī)的飛行情況，對(duì)無(wú)人機(jī)超范圍飛行、超時(shí)段飛行的違規(guī)行為進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)出現(xiàn)違規(guī)時(shí)向指揮人員發(fā)出警示信息，指揮人員根據(jù)警示內(nèi)容進(jìn)行應(yīng)急指揮，并向無(wú)人機(jī)地面站發(fā)出應(yīng)急指令，無(wú)人機(jī)地面站的應(yīng)急處理系統(tǒng)收到應(yīng)急指令后立即向無(wú)人機(jī)黑匣子轉(zhuǎn)發(fā)，無(wú)人機(jī)黑匣子生成控制指令對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行緊急控制，以避免出現(xiàn)安全事故。所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)用于完成無(wú)人機(jī)和周邊飛行器安全飛行的監(jiān)視信息獲取、處理、監(jiān)視，并與批復(fù)空域相關(guān);所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)安全飛行監(jiān)視。所述無(wú)人機(jī)地面站的應(yīng)急處理系統(tǒng)用于完成無(wú)人機(jī)指令的接收、處理、解釋、顯示提示、指令發(fā)布的功能;所述無(wú)人機(jī)地面站的應(yīng)急處理系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)為應(yīng)急處理。
[0040](5)當(dāng)出現(xiàn)違規(guī)警示或安全警示時(shí)，無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)也同時(shí)向無(wú)人機(jī)地面站發(fā)送，無(wú)人機(jī)地面站操作人員根據(jù)情況通過(guò)無(wú)人機(jī)地面站的操作控制系統(tǒng)向無(wú)人機(jī)發(fā)送應(yīng)急指令，從而避免安全事故。所述無(wú)人機(jī)地面站的操作控制系統(tǒng)指針對(duì)特定無(wú)人機(jī)的操作控制軟件平臺(tái)，用于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的應(yīng)急情況下的操控處置;所述無(wú)人機(jī)地面站的操作控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)操作控制。
[0041](6)當(dāng)出現(xiàn)違規(guī)警示或危險(xiǎn)警示時(shí)，無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的違規(guī)管理系統(tǒng)用于進(jìn)行違規(guī)記錄并根據(jù)需要生成違規(guī)報(bào)告向安全管理機(jī)構(gòu)上報(bào)。所述安全管理機(jī)構(gòu)指對(duì)無(wú)人機(jī)飛行具有管理權(quán)限的專(zhuān)門(mén)機(jī)構(gòu)或具有處理與無(wú)人機(jī)相關(guān)安全事務(wù)權(quán)限的公共安全機(jī)構(gòu)。所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的違規(guī)管理系統(tǒng)指用于實(shí)時(shí)識(shí)別無(wú)人機(jī)違規(guī)飛行、違規(guī)操作、違規(guī)管理的信息系統(tǒng)，完成對(duì)無(wú)人機(jī)飛行信息、注冊(cè)信息、狀態(tài)信息全面分析比對(duì)，提供規(guī)則識(shí)別，發(fā)布違規(guī)信息;所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的違規(guī)管理系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)違規(guī)管理。
[0042](7)當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)和安全管理機(jī)構(gòu)能夠相互進(jìn)行應(yīng)急情況通報(bào)。無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的應(yīng)急指揮系統(tǒng)向無(wú)人機(jī)地面站發(fā)出應(yīng)急指令，由無(wú)人機(jī)地面站進(jìn)行應(yīng)急處理從而控制無(wú)人機(jī)避免安全事故;無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的應(yīng)急指揮系統(tǒng)也能夠直接向無(wú)人機(jī)黑匣子發(fā)出應(yīng)急指令，從而最快控制無(wú)人機(jī)避免安全事故。所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的應(yīng)急指揮系統(tǒng)用于完成應(yīng)急指揮指令的生成、編輯、發(fā)布以及為空管人員提供應(yīng)急指揮操作、警示提示監(jiān)視;所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的應(yīng)急指揮系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)應(yīng)急指揮。
[0043](8)無(wú)人機(jī)地面站的本機(jī)飛行監(jiān)視系統(tǒng)用于監(jiān)視本機(jī)的飛行情況，接近批復(fù)空域邊界時(shí)進(jìn)行超出范圍預(yù)警、接近批復(fù)的飛行結(jié)束時(shí)間時(shí)進(jìn)行結(jié)束提示。所述無(wú)人機(jī)地面站的本機(jī)飛行監(jiān)視系統(tǒng)用于完成無(wú)人機(jī)地面站所轄無(wú)人機(jī)的飛行態(tài)勢(shì)或空域使用狀態(tài)的監(jiān)視和控制;所述無(wú)人機(jī)地面站的本機(jī)飛行監(jiān)視系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)本機(jī)飛行監(jiān)視。
[0044](9)當(dāng)無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)接收到空域申報(bào)時(shí)，對(duì)于申報(bào)信息中包含未注冊(cè)的無(wú)人機(jī)的申請(qǐng)進(jìn)行警示，并抑制自動(dòng)批復(fù)功能。所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)用于完成無(wú)人機(jī)飛行空域申請(qǐng)、空域批復(fù)、空域狀態(tài)管理、空域狀態(tài)發(fā)布以及空域態(tài)勢(shì)相關(guān)處理;所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)為空域管理。
[0045](10)當(dāng)無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)接收到空域申報(bào)時(shí)，對(duì)于申報(bào)信息中包含未登記的操控員的申請(qǐng)進(jìn)行警示，并抑制自動(dòng)批復(fù)功能。
[0046](11)當(dāng)無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)收到空域申報(bào)時(shí)，對(duì)于申報(bào)信息中包含操控員的操作等級(jí)不足以操作申請(qǐng)的無(wú)人機(jī)類(lèi)型時(shí)進(jìn)行警示，并抑制自動(dòng)批復(fù)功會(huì)K。
[0047 ] (12)當(dāng)無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)收到空域申報(bào)時(shí)，對(duì)于申報(bào)的空域與飛行禁區(qū)、危險(xiǎn)區(qū)、限制區(qū)有沖突的申請(qǐng)進(jìn)行警示，提醒管理人員謹(jǐn)慎批復(fù)。
[0048]所述應(yīng)急指令包括立即降落、限時(shí)降落、高度限制。
[0049]本發(fā)明的一種飛行安全管控服務(wù)的方法包括以下功能:
[0050](10)航跡與空域相關(guān)處理；
[0051 ](11)飛行沖突處理；
[0052](12)空域沖突管理；
[0053](13)禁區(qū)管理；
[0054](14)限制區(qū)管理；
[0055](15)危險(xiǎn)區(qū)管理；
[0056](16)可飛行空域管理；
[0057](17)飛行器異常飛行管理；
[0058](18)空域緊急情況管理；
[0059](10)空域開(kāi)放管理；
[0060](11)空域關(guān)閉管理；
[0061](12)緊急空情告知及飛行應(yīng)急控制。
[0062]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明公開(kāi)的范圍內(nèi)，能夠輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛行安全管控服務(wù)的方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)當(dāng)無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)收到無(wú)人機(jī)地面站的空域申請(qǐng)并進(jìn)行批復(fù)后，無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)將空域批復(fù)信息提交給無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)，安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)根據(jù)批復(fù)內(nèi)容中的空域邊界和時(shí)段進(jìn)行飛行監(jiān)視； (2)無(wú)人機(jī)地面站的空域批復(fù)處理系統(tǒng)收到的空域批復(fù)后將批復(fù)信息通過(guò)地空數(shù)據(jù)鏈上傳給無(wú)人機(jī)黑匣子，無(wú)人機(jī)黑匣子的邊界控制系統(tǒng)將生成新的飛行邊界寫(xiě)入無(wú)人機(jī)，實(shí)現(xiàn)電子圍欄功能； (3)無(wú)人機(jī)地面站的空域批復(fù)處理系統(tǒng)收到的空域批復(fù)信息也是無(wú)人機(jī)地面站的本機(jī)飛行監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)行安全監(jiān)視的依據(jù)，當(dāng)無(wú)人機(jī)出現(xiàn)越界、超時(shí)的預(yù)警時(shí)，無(wú)人機(jī)駕駛員根據(jù)情況進(jìn)行操作控制，發(fā)出應(yīng)急指令控制無(wú)人機(jī)，以避免出現(xiàn)違規(guī)飛行，所述應(yīng)急指令包括立即降落、限時(shí)降落、高度限制； (4)無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)用于監(jiān)視無(wú)人機(jī)的飛行情況，對(duì)無(wú)人機(jī)超范圍飛行、超時(shí)段飛行的違規(guī)行為進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)出現(xiàn)違規(guī)時(shí)向指揮人員發(fā)出警示信息，指揮人員根據(jù)警示內(nèi)容進(jìn)行應(yīng)急指揮，并向無(wú)人機(jī)地面站發(fā)出應(yīng)急指令，無(wú)人機(jī)地面站的應(yīng)急處理系統(tǒng)收到應(yīng)急指令后立即向無(wú)人機(jī)黑匣子轉(zhuǎn)發(fā)，無(wú)人機(jī)黑匣子生成控制指令對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行緊急控制，以避免出現(xiàn)安全事故;所述應(yīng)急指令包括立即降落、限時(shí)降落、高度限制； (5)當(dāng)出現(xiàn)違規(guī)警示或安全警示時(shí)，無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)也同時(shí)向無(wú)人機(jī)地面站發(fā)送，無(wú)人機(jī)地面站操作人員根據(jù)情況通過(guò)無(wú)人機(jī)地面站的操作控制系統(tǒng)向無(wú)人機(jī)發(fā)送應(yīng)急指令，從而避免安全事故;所述應(yīng)急指令包括立即降落、限時(shí)降落、高度限制； (6)當(dāng)出現(xiàn)違規(guī)警示或危險(xiǎn)警示時(shí)，無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的違規(guī)管理系統(tǒng)用于進(jìn)行違規(guī)記錄并根據(jù)需要生成違規(guī)報(bào)告向安全管理機(jī)構(gòu)上報(bào)； (7)當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)和安全管理機(jī)構(gòu)能夠相互進(jìn)行應(yīng)急情況通報(bào);無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的應(yīng)急指揮系統(tǒng)向無(wú)人機(jī)地面站發(fā)出應(yīng)急指令，由無(wú)人機(jī)地面站進(jìn)行應(yīng)急處理從而控制無(wú)人機(jī)避免安全事故;無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的應(yīng)急指揮系統(tǒng)能夠直接向無(wú)人機(jī)黑匣子發(fā)出應(yīng)急指令，從而最快控制無(wú)人機(jī)避免安全事故;所述應(yīng)急指令包括立即降落、限時(shí)降落、高度限制； (8)無(wú)人機(jī)地面站的本機(jī)飛行監(jiān)視系統(tǒng)用于監(jiān)視本機(jī)的飛行情況，接近批復(fù)空域邊界時(shí)進(jìn)行超出范圍預(yù)警、接近批復(fù)的飛行結(jié)束時(shí)間時(shí)進(jìn)行結(jié)束提示； (9)當(dāng)無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)接收到空域申報(bào)時(shí)，對(duì)于申報(bào)信息中包含未注冊(cè)的無(wú)人機(jī)的申請(qǐng)進(jìn)行警示，并抑制自動(dòng)批復(fù)功能;所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)用于完成無(wú)人機(jī)飛行空域申請(qǐng)、空域批復(fù)、空域狀態(tài)管理、空域狀態(tài)發(fā)布以及空域態(tài)勢(shì)相關(guān)處理;所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)為空域管理； (10)當(dāng)無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)接收到空域申報(bào)時(shí)，對(duì)于申報(bào)信息中包含未登記的操控員的申請(qǐng)進(jìn)行警示，并抑制自動(dòng)批復(fù)功能； (11)當(dāng)無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)收到空域申報(bào)時(shí)，對(duì)于申報(bào)信息中包含操控員的操作等級(jí)不足以操作申請(qǐng)的無(wú)人機(jī)類(lèi)型時(shí)進(jìn)行警示，并抑制自動(dòng)批復(fù)功能； (12)當(dāng)無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的空域管理系統(tǒng)收到空域申報(bào)時(shí)，對(duì)于申報(bào)的空域與飛行禁區(qū)、危險(xiǎn)區(qū)、限制區(qū)有沖突的申請(qǐng)進(jìn)行警示，提醒管理人員謹(jǐn)慎批復(fù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行安全管控服務(wù)的方法，其特征在于，所述步驟(I)中，所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)指專(zhuān)為低空空域管理建設(shè)的區(qū)別于通用空中交通管制系統(tǒng)的信息系統(tǒng);所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)用于完成面向無(wú)人機(jī)類(lèi)低空飛行器的登記管理、空域?qū)徟肮芾?、飛行監(jiān)視及管理、安全管制服務(wù)的多類(lèi)功能并規(guī)范無(wú)人機(jī)飛行器的低空飛行活動(dòng)以保證空中交通安全、高效;所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)為專(zhuān)用ATC系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行安全管控服務(wù)的方法，其特征在于，所述步驟(2)中，所述無(wú)人機(jī)地面站指集成了地空通信系統(tǒng)、移動(dòng)通信系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)操控系統(tǒng)、高性能嵌入式數(shù)據(jù)處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及液晶顯示屏的一種專(zhuān)用設(shè)備，為無(wú)人機(jī)駕駛員提供飛行空域申請(qǐng)、空中動(dòng)態(tài)監(jiān)視、安全飛行管控、應(yīng)急情況處理、資料查詢(xún)、情報(bào)交互、通信的服務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)高效方便的空域申請(qǐng)及有效管控下的安全飛行;所述空域批復(fù)處理系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)地面站空域管理單元，用于接收無(wú)人機(jī)飛行空域批復(fù)信息，進(jìn)行批復(fù)信息與空域管理規(guī)定相關(guān)處理，并實(shí)時(shí)顯示、提示;所述空域批復(fù)處理系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)為空域批復(fù)處理;所述無(wú)人機(jī)黑匣子安裝在通航飛機(jī)或無(wú)人機(jī)上、嵌入無(wú)人機(jī)或通航飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)中，用于提供定位導(dǎo)航及地空數(shù)據(jù)通訊功能以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)的及時(shí)監(jiān)控。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行安全管控服務(wù)的方法，其特征在于，所述步驟(4)中，所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)用于完成無(wú)人機(jī)和周邊飛行器安全飛行的監(jiān)視信息獲取、處理、監(jiān)視，并與批復(fù)空域相關(guān);所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的安全飛行監(jiān)視系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)安全飛行監(jiān)視;所述無(wú)人機(jī)地面站的應(yīng)急處理系統(tǒng)用于完成無(wú)人機(jī)指令的接收、處理、解釋、顯示提示、指令發(fā)布的功能;所述無(wú)人機(jī)地面站的應(yīng)急處理系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)為應(yīng)急處理。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行安全管控服務(wù)的方法，其特征在于，所述步驟(5)中，所述無(wú)人機(jī)地面站的操作控制系統(tǒng)指針對(duì)特定無(wú)人機(jī)的操作控制軟件平臺(tái)，用于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的應(yīng)急情況下的操控處置;所述無(wú)人機(jī)地面站的操作控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)操作控制。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行安全管控服務(wù)的方法，其特征在于，所述步驟(6)中，所述安全管理機(jī)構(gòu)指對(duì)無(wú)人機(jī)飛行具有管理權(quán)限的專(zhuān)門(mén)機(jī)構(gòu)或具有處理與無(wú)人機(jī)相關(guān)安全事務(wù)權(quán)限的公共安全機(jī)構(gòu);所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的違規(guī)管理系統(tǒng)指用于實(shí)時(shí)識(shí)別無(wú)人機(jī)違規(guī)飛行、違規(guī)操作、違規(guī)管理的信息系統(tǒng)，完成對(duì)無(wú)人機(jī)飛行信息、注冊(cè)信息、狀態(tài)信息全面分析比對(duì)，提供規(guī)則識(shí)別，發(fā)布違規(guī)信息;所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的違規(guī)管理系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)違規(guī)管理。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行安全管控服務(wù)的方法，其特征在于，所述步驟(7)中，所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的應(yīng)急指揮系統(tǒng)用于完成應(yīng)急指揮指令的生成、編輯、發(fā)布以及為空管人員提供應(yīng)急指揮操作、警示提示監(jiān)視;所述無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的應(yīng)急指揮系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)應(yīng)急指揮。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行安全管控服務(wù)的方法，其特征在于，所述步驟(8)中，所述無(wú)人機(jī)地面站的本機(jī)飛行監(jiān)視系統(tǒng)用于完成無(wú)人機(jī)地面站所轄無(wú)人機(jī)的飛行態(tài)勢(shì)或空域使用狀態(tài)的監(jiān)視和控制;所述無(wú)人機(jī)地面站的本機(jī)飛行監(jiān)視系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)本機(jī)飛行監(jiān)視。
【文檔編號(hào)】G08G5/00GK105913693SQ201610395178
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月6日
【發(fā)明人】程明, 張?jiān)? 楊旭東, 楊浩濤, 李明利, 張毅成, 崔仁海
【申請(qǐng)人】北京威勝通達(dá)科技有限公司