基于地磁與攝像機(jī)陣列聯(lián)動(dòng)的路側(cè)停車(chē)管理系統(tǒng)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于地磁與攝像機(jī)陣列聯(lián)動(dòng)的路側(cè)停車(chē)管理系統(tǒng)及其方法，所述管理系統(tǒng)包括地磁車(chē)輛傳感器、攝像機(jī)陣列、控制器、后臺(tái)云處理平臺(tái)和終端，所述攝像機(jī)陣列、控制器、后臺(tái)云處理平臺(tái)和終端依次連接，所述地磁車(chē)輛傳感器連接控制器；所述攝像機(jī)陣列實(shí)時(shí)拍攝車(chē)位圖像，將圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備里，并向所述控制器及存儲(chǔ)設(shè)備傳輸圖像數(shù)據(jù)，所述控制器接收地磁車(chē)輛傳感器發(fā)送的聯(lián)動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行車(chē)位定位，進(jìn)行車(chē)牌識(shí)別和車(chē)輛記錄后傳輸至后臺(tái)云處理平臺(tái)，所述云處理平臺(tái)進(jìn)行停車(chē)計(jì)費(fèi)后將發(fā)送至終端。本發(fā)明采用地磁車(chē)輛傳感器和攝像機(jī)陣列可以實(shí)現(xiàn)智能的管理開(kāi)放式停車(chē)場(chǎng)，有效減少人工誤操作的幾率，大大提高了停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)的可靠程度。
【專利說(shuō)明】
基于地磁與攝像機(jī)陣列聯(lián)動(dòng)的路側(cè)停車(chē)管理系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于停車(chē)管理系統(tǒng)，具體涉及一種基于地磁與攝像機(jī)陣列聯(lián)動(dòng)的路側(cè)停車(chē)管理系統(tǒng)及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，各大城市迫于交通壓力，在城市道路兩側(cè)設(shè)置開(kāi)放式停車(chē)場(chǎng)的情況非常普遍。與普通的封閉式停車(chē)場(chǎng)相比，這類停車(chē)場(chǎng)沒(méi)有卡口系統(tǒng)，車(chē)輛進(jìn)出沒(méi)有約束，難以部署為普通封閉式停車(chē)場(chǎng)設(shè)計(jì)的視頻車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)，管理難度大。因?yàn)檫@類停車(chē)場(chǎng)靠近城市道路或者本身即是占用道路的慢車(chē)道，如果管理不善，會(huì)嚴(yán)重影響城市的交通秩序。
[0003]目前部分城市使用地磁車(chē)輛傳感器檢測(cè)車(chē)位的占用情況，在路側(cè)開(kāi)放式停車(chē)場(chǎng)的車(chē)位下方埋設(shè)地磁車(chē)輛傳感器，輔助人工巡查，檢測(cè)車(chē)位的占用情況。在基于地磁車(chē)輛傳感器的停車(chē)管理技術(shù)上，主要有兩種模式。一種是通過(guò)地方政府立法，強(qiáng)制駕車(chē)人必須停車(chē)入位后5-10分鐘內(nèi)上傳車(chē)位號(hào)碼和購(gòu)買(mǎi)停車(chē)時(shí)長(zhǎng)，當(dāng)車(chē)輛駛?cè)胲?chē)位時(shí)，地磁車(chē)輛傳感器給出信息，如果駕駛?cè)宋瓷蟼鲗?duì)應(yīng)的車(chē)位號(hào)碼，則派巡查人員開(kāi)具罰單，如果駕駛?cè)苏_上傳車(chē)位號(hào)碼，則自動(dòng)計(jì)費(fèi)，當(dāng)車(chē)輛駛出車(chē)位時(shí)，地磁車(chē)輛傳感器給出信息，系統(tǒng)完成一次收費(fèi)。另外一種是當(dāng)車(chē)輛駛?cè)胲?chē)位時(shí)，地磁車(chē)輛傳感器給出信息，收費(fèi)管理員持有拍攝車(chē)牌的終端，拍攝對(duì)應(yīng)車(chē)位的車(chē)牌，進(jìn)行取證和車(chē)牌采集，上傳管理系統(tǒng)，開(kāi)始對(duì)車(chē)牌賬號(hào)計(jì)費(fèi)，車(chē)輛駛出車(chē)位時(shí)，地磁車(chē)輛傳感器給出信息，系統(tǒng)完成收費(fèi)。但是采用此種方式效率較低，人力消耗巨大。因此如何針對(duì)這類停車(chē)場(chǎng)設(shè)計(jì)一套高效的自動(dòng)化停車(chē)管理系統(tǒng)，是一個(gè)非常有挑戰(zhàn)的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了基于地磁與攝像機(jī)陣列聯(lián)動(dòng)的路側(cè)停車(chē)管理系統(tǒng)，具體為一種基于地磁車(chē)輛傳感器與視頻圖像檢測(cè)的開(kāi)放式路側(cè)停車(chē)的智能管理系統(tǒng);該系統(tǒng)通過(guò)地磁車(chē)輛傳感器來(lái)觸發(fā)視頻的回溯，從而對(duì)開(kāi)放式路測(cè)停車(chē)場(chǎng)中的車(chē)輛進(jìn)行信息收集，系統(tǒng)將該信息數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)娇刂破?，在控制器?duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行第一次處理，通過(guò)后臺(tái)云處理平臺(tái)進(jìn)行二次處理，并發(fā)送到終端。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種基于地磁與攝像機(jī)陣列聯(lián)動(dòng)的路側(cè)停車(chē)管理系統(tǒng)，其改進(jìn)之處在于:所述管理系統(tǒng)包括地磁車(chē)輛傳感器、攝像機(jī)陣列、存儲(chǔ)設(shè)備、控制器、后臺(tái)云處理平臺(tái)和終端，所述攝像機(jī)陣列、存儲(chǔ)設(shè)備、控制器、后臺(tái)云處理平臺(tái)和終端依次連接，所述地磁車(chē)輛傳感器連接控制器;所述攝像機(jī)陣列實(shí)時(shí)拍攝車(chē)位圖像，并向所述控制器傳輸圖像數(shù)據(jù)，所述控制器接收攝像機(jī)陣列圖像數(shù)據(jù)及地磁車(chē)輛傳感器發(fā)送的聯(lián)動(dòng)信號(hào)，通過(guò)(I)直接從攝像頭陣列提取實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)。(2)通過(guò)聯(lián)動(dòng)信號(hào)時(shí)間從存儲(chǔ)設(shè)備提取圖像數(shù)據(jù)兩種方式之一提取圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行車(chē)牌識(shí)別和車(chē)輛記錄后傳輸至后臺(tái)云處理平臺(tái)，所述云處理平臺(tái)進(jìn)行停車(chē)計(jì)費(fèi)后將發(fā)送至終端。
[0007]進(jìn)一步的，所述管理系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)設(shè)備，所述存儲(chǔ)設(shè)備分別連接攝像機(jī)陣列和控制器。
[0008]進(jìn)一步的，所述攝像機(jī)陣列由兩個(gè)以上高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭組成，安裝在開(kāi)放式停車(chē)場(chǎng)的立桿上，對(duì)車(chē)位進(jìn)行錄像，并通過(guò)調(diào)節(jié)攝像頭焦距，角度和光圈設(shè)定車(chē)牌識(shí)別方式。
[0009]進(jìn)一步的，當(dāng)車(chē)輛壓過(guò)車(chē)位入/出口埋設(shè)的地磁區(qū)域時(shí)，地磁車(chē)輛傳感器磁場(chǎng)會(huì)被擾動(dòng)，并觸發(fā)聯(lián)動(dòng)信號(hào)傳遞至控制器;攝像機(jī)陣列實(shí)時(shí)拍攝車(chē)位圖像，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向控制器傳輸圖像數(shù)據(jù)，控制器接收地磁車(chē)輛傳感器傳來(lái)的聯(lián)動(dòng)信號(hào)，選擇一種方式提取圖像數(shù)據(jù)，向后臺(tái)云處理平臺(tái)傳輸圖像數(shù)據(jù)。
[0010]進(jìn)一步的，所述攝像頭陣列通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向控制器傳輸圖像數(shù)據(jù)的同時(shí)，將圖像數(shù)據(jù)保存在所述存儲(chǔ)設(shè)備;所述控制器可以通過(guò)兩種方式提取圖像數(shù)據(jù):(I)直接實(shí)時(shí)的從攝像頭陣列提取;(2)通過(guò)聯(lián)動(dòng)信號(hào)時(shí)間從存儲(chǔ)設(shè)備中提取。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述控制器由數(shù)據(jù)接收器和數(shù)據(jù)處理器組成；
[0012]所述數(shù)據(jù)接收器接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)及地磁車(chē)輛傳感器發(fā)送的聯(lián)動(dòng)信號(hào)，同時(shí)數(shù)據(jù)處理器對(duì)不同角度的圖像進(jìn)行預(yù)處理，對(duì)圖像進(jìn)行矯正處理，并對(duì)車(chē)牌進(jìn)行檢索和識(shí)別;所述控制器用于向攝像機(jī)陣列發(fā)送控制指令；
[0013]用戶通過(guò)控制器自由配置數(shù)據(jù)檢索的相關(guān)設(shè)置；
[0014]所述控制器將處理后的圖像數(shù)據(jù)傳輸至后臺(tái)云處理平臺(tái)，并接受從后臺(tái)云處理平臺(tái)發(fā)回的控制指令。
[0015]進(jìn)一步的，用于將控制器傳來(lái)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行二次矯正的后臺(tái)云處理平臺(tái)，對(duì)圖像進(jìn)行二次處理，將車(chē)牌識(shí)別信息及停車(chē)計(jì)費(fèi)信息記錄在后臺(tái)云處理平臺(tái)，并將數(shù)據(jù)上傳至終端；
[0016]所述后臺(tái)云處理平臺(tái)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向控制器發(fā)送控制指令和向終端上傳數(shù)據(jù)。
[0017]本發(fā)明基于另一目的提供了一種基于地磁與攝像機(jī)陣列聯(lián)動(dòng)的路側(cè)停車(chē)管理方法，其改進(jìn)之處在于:所述方法包括
[0018](I)地磁車(chē)輛傳感器觸發(fā)聯(lián)動(dòng)信號(hào)；
[0019](2)停車(chē)場(chǎng)豎桿上的攝像機(jī)陣列采集車(chē)輛圖像數(shù)據(jù)；
[0020](3)控制器對(duì)采集的車(chē)輛圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并將圖像數(shù)據(jù)傳輸至后臺(tái)云處理平臺(tái)；
[0021](4)后臺(tái)云處理平臺(tái)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行二次處理，進(jìn)行識(shí)別車(chē)牌和停車(chē)計(jì)費(fèi)，并上傳終端；
[0022](5)終端接收數(shù)據(jù)。
[0023]本發(fā)明的有益效果為:
[0024]1.開(kāi)放式路測(cè)停車(chē)場(chǎng)管理可靠化
[0025]本發(fā)明采用地磁車(chē)輛傳感器和攝像機(jī)陣列，可以實(shí)現(xiàn)智能的管理開(kāi)放式停車(chē)場(chǎng)，有效減少人工誤操作的幾率，大大提高了停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)的可靠程度。
[0026]2.開(kāi)放式路測(cè)停車(chē)場(chǎng)管理高效化
[0027]本發(fā)明采用地磁車(chē)輛傳感器與攝像機(jī)陣列聯(lián)動(dòng)的方式，提高了系統(tǒng)工作的效率，一舉解決了傳統(tǒng)方案不得不每時(shí)每刻處理圖像的問(wèn)題，使得整個(gè)開(kāi)放式停車(chē)管理系統(tǒng)更加尚效。
[0028]3.攝像機(jī)陣列視角寬廣化
[0029]本發(fā)明的攝像機(jī)陣列，采用一組高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)組成，每個(gè)攝像機(jī)均可自由調(diào)節(jié)角度，焦距等參數(shù)，用戶可以通過(guò)配置攝像機(jī)陣列及在控制端設(shè)定設(shè)備區(qū)域，實(shí)現(xiàn)極寬的采樣視角。
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1是本發(fā)明提供的基于地磁與攝像機(jī)陣列聯(lián)動(dòng)的路側(cè)停車(chē)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2是本發(fā)明提供的基于地磁與攝像機(jī)陣列聯(lián)動(dòng)的路側(cè)停車(chē)管理方法流程示意圖；
[0032]圖3是本發(fā)明提供的攝像機(jī)陣列的固定方式結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0033]圖4是本發(fā)明提供的攝像機(jī)陣列的固定方式結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0034]圖5是本發(fā)明提供的攝像機(jī)陣列的固定方式結(jié)構(gòu)示意圖三。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0036]以下描述和附圖充分地示出本發(fā)明的具體實(shí)施方案，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`它們。其他實(shí)施方案可以包括結(jié)構(gòu)的、邏輯的、電氣的、過(guò)程的以及其他的改變。實(shí)施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨(dú)的組件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實(shí)施方案的部分和特征可以被包括在或替換其他實(shí)施方案的部分和特征。本發(fā)明的實(shí)施方案的范圍包括權(quán)利要求書(shū)的整個(gè)范圍，以及權(quán)利要求書(shū)的所有可獲得的等同物。在本文中，本發(fā)明的這些實(shí)施方案可以被單獨(dú)地或總地用術(shù)語(yǔ)“發(fā)明”來(lái)表示，這僅僅是為了方便，并且如果事實(shí)上公開(kāi)了超過(guò)一個(gè)的發(fā)明，不是要自動(dòng)地限制該應(yīng)用的范圍為任何單個(gè)發(fā)明或發(fā)明構(gòu)思。
[0037]如圖1所示，本發(fā)明提供了基于地磁與攝像機(jī)陣列聯(lián)動(dòng)的路側(cè)停車(chē)管理系統(tǒng)，對(duì)路測(cè)車(chē)輛進(jìn)行計(jì)費(fèi)。管理系統(tǒng)由地磁車(chē)輛傳感器、攝像機(jī)陣列、存儲(chǔ)設(shè)備、控制器、后臺(tái)云處理平臺(tái)和終端組成，攝像機(jī)陣列、控制器、后臺(tái)云處理平臺(tái)和終端依次連接，所述地磁車(chē)輛傳感器連接控制器；
[0038]所述攝像機(jī)陣列實(shí)時(shí)拍攝車(chē)位圖像，并向所述控制器傳輸圖像數(shù)據(jù)，所述控制器接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)及地磁車(chē)輛傳感器發(fā)送的聯(lián)動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行車(chē)牌識(shí)別和車(chē)輛記錄后傳輸至傳輸至云處理平臺(tái)，所述云處理平臺(tái)進(jìn)行停車(chē)計(jì)費(fèi)后將數(shù)據(jù)傳至終端。
[0039]所述管理系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)設(shè)備，該存儲(chǔ)設(shè)備位于攝像頭陣列和控制器中間，當(dāng)?shù)卮跑?chē)輛傳感器觸發(fā)聯(lián)動(dòng)信號(hào)后，控制器可以選擇兩種方式提取圖像數(shù)據(jù):(I)直接實(shí)時(shí)的從攝像頭陣列提取。(2)通過(guò)聯(lián)動(dòng)信號(hào)時(shí)間從存儲(chǔ)設(shè)備中提取。
[0040]地磁車(chē)輛傳感器:是整個(gè)開(kāi)放式路測(cè)停車(chē)系統(tǒng)工作的觸發(fā)器，當(dāng)車(chē)輛壓過(guò)車(chē)位入/出口埋設(shè)的地磁區(qū)域時(shí)，地磁車(chē)輛傳感器磁場(chǎng)被擾動(dòng)，并將聯(lián)動(dòng)信號(hào)傳遞給控制器。
[0041]攝像機(jī)陣列:由一組(多個(gè))高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭組成，架在開(kāi)放式停車(chē)場(chǎng)的立桿上，對(duì)車(chē)位不斷進(jìn)行錄像，當(dāng)系統(tǒng)接收到地磁車(chē)輛傳感器發(fā)來(lái)的聯(lián)動(dòng)信號(hào)，攝像機(jī)陣列開(kāi)始回溯一端時(shí)間前的錄像，并對(duì)車(chē)輛進(jìn)行追蹤攝像，采集車(chē)牌信息，并將圖像數(shù)據(jù)傳回控制器，直到車(chē)輛離開(kāi)識(shí)別區(qū)域，攝像頭捕捉不到車(chē)牌達(dá)一定時(shí)間后，認(rèn)為車(chē)輛離場(chǎng)。
[0042]攝像機(jī)陣列通過(guò)調(diào)節(jié)高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭焦距，角度，光圈等參數(shù)設(shè)定車(chē)牌識(shí)別方式，調(diào)節(jié)方式均可由用戶根據(jù)需要調(diào)節(jié);其中，圖3，圖4和圖5分別為幾種拍攝識(shí)別方式:
[0043]如圖3，圖4，圖5所示，用戶可以通過(guò)在控制器端調(diào)整設(shè)置以及直接調(diào)節(jié)攝像機(jī)陣列角度的方式設(shè)定不同的拍攝方案，圖3及圖4所示設(shè)置，分別為車(chē)牌一對(duì)一的采集形式下平行及垂直拍攝的設(shè)置方法，圖5為車(chē)牌一對(duì)多的采集方式。
[0044]攝像機(jī)陣列將采集到的圖像數(shù)據(jù)傳回控制器，并隨時(shí)接收由控制器發(fā)回的控制命令。攝像頭陣列通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向控制器傳輸圖像數(shù)據(jù)的同時(shí)，將圖像數(shù)據(jù)保存在所述存儲(chǔ)設(shè)備；所述控制器可以通過(guò)兩種方式提取圖像數(shù)據(jù):(1)直接實(shí)時(shí)的從攝像頭陣列提取；(2)通過(guò)聯(lián)動(dòng)信號(hào)時(shí)間從存儲(chǔ)設(shè)備中提取。
[0045]控制器:用于地磁車(chē)輛傳感器傳輸給控制器的聯(lián)動(dòng)信號(hào)中包含觸發(fā)地磁車(chē)輛傳感器的車(chē)位信息，當(dāng)控制器接收到地磁車(chē)輛傳感器傳來(lái)的聯(lián)動(dòng)信號(hào)時(shí)，開(kāi)始調(diào)取攝像機(jī)陣列傳輸過(guò)來(lái)對(duì)應(yīng)車(chē)位的圖像數(shù)據(jù)，或者根據(jù)聯(lián)動(dòng)信號(hào)時(shí)間從存儲(chǔ)設(shè)備調(diào)取圖像數(shù)據(jù)，同時(shí)對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，對(duì)圖像進(jìn)行矯正處理，并檢索車(chē)牌，識(shí)別車(chē)牌信息。然后對(duì)車(chē)輛軌跡進(jìn)行追蹤及推算。同時(shí)，控制器負(fù)責(zé)向攝像機(jī)陣列發(fā)送控制指令(如抓拍，回放等命令)。
[0046]控制器將一次處理后的圖像數(shù)據(jù)傳輸至后臺(tái)云處理平臺(tái)，并實(shí)時(shí)接收由后臺(tái)云處理平臺(tái)傳回的控制命令。
[0047]后臺(tái)云處理平臺(tái):后臺(tái)云處理平臺(tái)負(fù)責(zé)接收控制器發(fā)回的圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行二次處理，圖像矯正等工作，再次識(shí)別車(chē)牌信息，進(jìn)行停車(chē)計(jì)費(fèi);并將數(shù)據(jù)傳至終端。同時(shí)，用戶隨時(shí)可以通過(guò)后臺(tái)云處理平臺(tái)向控制器發(fā)送控制命令；后臺(tái)云處理平臺(tái)可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向控制器發(fā)送控制指令。
[0048]終端:終端接收后臺(tái)云處理平臺(tái)發(fā)回的計(jì)費(fèi)信息；
[0049]其中，終端包括但不限于PC、WEB、APP等終端。
[0050]如圖2所示，本發(fā)明一種基于地磁與攝像機(jī)陣列聯(lián)動(dòng)的路側(cè)停車(chē)管理方法，具體流程如下:
[0051 ]當(dāng)車(chē)輛駛?cè)胲?chē)位時(shí)，埋設(shè)在車(chē)位入口處的地磁車(chē)輛傳感器磁場(chǎng)收到擾動(dòng)，觸發(fā)聯(lián)動(dòng)信號(hào)發(fā)往控制器；
[0052]攝像機(jī)陣列不斷采集車(chē)位上車(chē)輛圖像數(shù)據(jù)(包括車(chē)牌，型號(hào)，顏色等信息)；
[0053]控制器收到地磁車(chē)輛傳感器傳輸?shù)暮熊?chē)位信息的聯(lián)動(dòng)信號(hào)后，精確的提取攝像機(jī)陣列中該車(chē)位的車(chē)輛圖像數(shù)據(jù)，或通過(guò)聯(lián)動(dòng)信號(hào)的時(shí)間調(diào)取存儲(chǔ)設(shè)備中的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)這些圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行一次處理，圖像矯正等工作，并識(shí)別車(chē)牌，最終將處理后的圖像數(shù)據(jù)傳輸至后臺(tái)云處理平臺(tái)。
[0054]后臺(tái)云處理平臺(tái)接收控制器傳來(lái)的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)一次處理后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行二次處理，識(shí)別車(chē)牌，進(jìn)行停車(chē)計(jì)費(fèi)的功能，并將信息上傳終端。
[0055]終端接收后臺(tái)云處理平臺(tái)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。
[0056]除非另外具體陳述，術(shù)語(yǔ)比如處理、計(jì)算、運(yùn)算、確定、顯示等等可以指一個(gè)或更多個(gè)處理或者計(jì)算設(shè)備、或類似設(shè)備的動(dòng)作和/或過(guò)程，所述動(dòng)作和/或過(guò)程將表示為處理設(shè)備的寄存器或存儲(chǔ)器內(nèi)的物理(如電子)量的數(shù)據(jù)操作和轉(zhuǎn)換成為類似地表示為處理設(shè)備的存儲(chǔ)器、寄存器或者其他此類信息存儲(chǔ)、發(fā)射或者顯示設(shè)備內(nèi)的物理量的其他數(shù)據(jù)。
[0057]在上述的詳細(xì)描述中，各種特征一起組合在單個(gè)的實(shí)施方案中，以簡(jiǎn)化本公開(kāi)。不應(yīng)該將這種公開(kāi)方法解釋為反映了這樣的意圖，即，所要求保護(hù)的主題的實(shí)施方案需要清楚地在每個(gè)權(quán)利要求中所陳述的特征更多的特征。相反，如所附的權(quán)利要求書(shū)所反映的那樣，本發(fā)明處于比所公開(kāi)的單個(gè)實(shí)施方案的全部特征少的狀態(tài)。因此，所附的權(quán)利要求書(shū)特此清楚地被并入詳細(xì)描述中，其中每項(xiàng)權(quán)利要求獨(dú)自作為本發(fā)明單獨(dú)的優(yōu)選實(shí)施方案。
[0058]本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于地磁與攝像機(jī)陣列聯(lián)動(dòng)的路側(cè)停車(chē)管理系統(tǒng)，其特征在于:所述管理系統(tǒng)包括地磁車(chē)輛傳感器、攝像機(jī)陣列、存儲(chǔ)設(shè)備、控制器、后臺(tái)云處理平臺(tái)和終端，所述攝像機(jī)陣列、存儲(chǔ)設(shè)備、控制器、后臺(tái)云處理平臺(tái)和終端依次連接，所述地磁車(chē)輛傳感器連接控制器;所述攝像機(jī)陣列實(shí)時(shí)拍攝車(chē)位圖像，并向所述控制器及存儲(chǔ)設(shè)備傳輸圖像數(shù)據(jù)，所述控制器可以選擇接收攝像機(jī)陣列圖像數(shù)據(jù)及地磁車(chē)輛傳感器發(fā)送的聯(lián)動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行車(chē)位定位，車(chē)牌識(shí)別和車(chē)輛記錄后傳輸至后臺(tái)云處理平臺(tái)，所述云處理平臺(tái)進(jìn)行停車(chē)計(jì)費(fèi)后將發(fā)送至終端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地磁與攝像機(jī)陣列聯(lián)動(dòng)的路側(cè)停車(chē)管理系統(tǒng)，其特征在于:所述管理系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)設(shè)備，所述存儲(chǔ)設(shè)備分別連接攝像機(jī)陣列和控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地磁與攝像機(jī)陣列聯(lián)動(dòng)的路側(cè)停車(chē)管理系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像機(jī)陣列由兩個(gè)以上高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭組成，安裝在開(kāi)放式停車(chē)場(chǎng)的立桿上，對(duì)車(chē)位進(jìn)行錄像，并通過(guò)調(diào)節(jié)攝像頭焦距，角度和光圈設(shè)定車(chē)牌識(shí)別方式。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地磁與攝像機(jī)陣列聯(lián)動(dòng)的路側(cè)停車(chē)管理系統(tǒng)，其特征在于:當(dāng)車(chē)輛壓過(guò)車(chē)位入/出口埋設(shè)的地磁區(qū)域時(shí)，地磁車(chē)輛傳感器磁場(chǎng)會(huì)被擾動(dòng)，并觸發(fā)聯(lián)動(dòng)信號(hào)傳遞至控制器;攝像機(jī)陣列實(shí)時(shí)拍攝車(chē)位圖像，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向控制器傳輸圖像數(shù)據(jù)，控制器接收地磁車(chē)輛傳感器傳來(lái)的聯(lián)動(dòng)信號(hào)，提取圖像數(shù)據(jù)，處理后向后臺(tái)云處理平臺(tái)傳輸圖像數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地磁與攝像機(jī)陣列聯(lián)動(dòng)的路側(cè)停車(chē)管理系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像頭陣列通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向控制器傳輸圖像數(shù)據(jù)的同時(shí)，將圖像數(shù)據(jù)保存在所述存儲(chǔ)設(shè)備;所述控制器可以通過(guò)兩種方式提取圖像數(shù)據(jù):(I)直接實(shí)時(shí)的從攝像頭陣列提??；(2)通過(guò)聯(lián)動(dòng)信號(hào)時(shí)間從存儲(chǔ)設(shè)備中提取。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地磁與攝像機(jī)陣列聯(lián)動(dòng)的路側(cè)停車(chē)管理系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器由數(shù)據(jù)接收器和數(shù)據(jù)處理器組成； 所述數(shù)據(jù)接收器接收攝像機(jī)陣列和存儲(chǔ)設(shè)備傳來(lái)的圖像數(shù)據(jù)及地磁車(chē)輛傳感器發(fā)送的聯(lián)動(dòng)信號(hào)，同時(shí)數(shù)據(jù)處理器對(duì)不同角度的圖像進(jìn)行預(yù)處理，對(duì)圖像進(jìn)行矯正處理，并對(duì)車(chē)牌進(jìn)行檢索和識(shí)別;所述控制器用于向攝像機(jī)陣列發(fā)送控制指令； 用戶通過(guò)控制器自由配置數(shù)據(jù)檢索的相關(guān)設(shè)置； 所述控制器將處理后的圖像數(shù)據(jù)傳輸至后臺(tái)云處理平臺(tái)，并接受從后臺(tái)云處理平臺(tái)發(fā)回的控制指令。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地磁與攝像機(jī)陣列聯(lián)動(dòng)的路側(cè)停車(chē)管理系統(tǒng)，其特征在于:用于將控制器傳來(lái)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行二次矯正的后臺(tái)云處理平臺(tái)，對(duì)圖像進(jìn)行二次處理，將車(chē)牌識(shí)別信息及停車(chē)計(jì)費(fèi)信息記錄在后臺(tái)云處理平臺(tái)，并將數(shù)據(jù)上傳至終端； 所述后臺(tái)云處理平臺(tái)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向控制器發(fā)送控制指令和向終端上傳數(shù)據(jù)。8.一種基于地磁與攝像機(jī)陣列聯(lián)動(dòng)的路側(cè)停車(chē)管理方法，其特征在于:所述方法包括 (1)地磁車(chē)輛傳感器觸發(fā)聯(lián)動(dòng)信號(hào)； (2)停車(chē)場(chǎng)豎桿上的攝像機(jī)陣列采集車(chē)輛圖像數(shù)據(jù)； (3)控制器對(duì)采集的車(chē)輛圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并將圖像數(shù)據(jù)傳輸至后臺(tái)云處理平臺(tái)； (4)后臺(tái)云處理平臺(tái)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行二次處理，進(jìn)行識(shí)別車(chē)牌和停車(chē)計(jì)費(fèi)，并上傳終端；(5)終端接收數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】G07B15/02GK105957354SQ201610357817
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日
【發(fā)明人】閆軍
【申請(qǐng)人】智慧互通科技有限公司