一種十字路口交通引導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種十字路口交通引導(dǎo)系統(tǒng)，包括交通紅綠燈裝置，LED燈組、LED燈組控制器、車輛檢測(cè)裝置和激光投射裝置；LED燈組設(shè)置于道路的斑馬線上；LED燈組控制器連接于交通紅綠燈裝置，用于獲取紅綠燈裝置中行人通行的剩余時(shí)間，并根據(jù)所述剩余時(shí)間控制LED燈組；車輛檢測(cè)裝置設(shè)置于十字口上方，用于檢測(cè)十字路口處不同車道上待通行的車輛的所占道路的長(zhǎng)度；激光投射裝置設(shè)置于道路上方，用于根據(jù)車輛檢測(cè)裝置所檢測(cè)到的車輛的所占道路的長(zhǎng)度，在所檢測(cè)到的車道最后一輛車輛的后方的路面上投射該車道的轉(zhuǎn)向標(biāo)識(shí)。本發(fā)明十字路口交通引導(dǎo)系統(tǒng)有效提高了行人過(guò)斑馬線和車輛過(guò)十字路口的安全性。
【專利說(shuō)明】
一種十字路口交通引導(dǎo)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于引導(dǎo)汽車和行人通行的十字路口交通引導(dǎo)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市人口數(shù)量和機(jī)動(dòng)車輛的不斷增多，城市的交通安全問(wèn)題也日益突顯。在現(xiàn)有的技術(shù)中，十字路口的交通通行引導(dǎo)都是通過(guò)紅綠燈系統(tǒng)與路面上或設(shè)置于路邊的指示標(biāo)識(shí)來(lái)完成，指示標(biāo)識(shí)包括了車道行駛方向標(biāo)識(shí)(包括左轉(zhuǎn)、直行和右轉(zhuǎn))，而現(xiàn)有的指示標(biāo)識(shí)都是固定的，在道路上其能夠被清楚看到路段有限，特別是在堵車情況下，由于視野被前車遮擋駕駛員無(wú)法看清車道行駛方向標(biāo)識(shí)，從而導(dǎo)致違反標(biāo)識(shí)行駛，不僅被扣分，還存在很高的安全問(wèn)題。而現(xiàn)有較智能的紅綠燈系統(tǒng)除了顯示紅燈、綠燈和黃燈外，也只有剩余通行時(shí)間和剩余紅燈時(shí)間的顯示，在道路較寬闊的情況下，或行人視力不好無(wú)法看清剩余通行時(shí)間的情況下，很難準(zhǔn)確的判斷所剩余的時(shí)間是否足夠走到對(duì)面路口，從而對(duì)行人過(guò)馬路也造成一定的困惑。因此亟需一種更為智能和安全的交通引導(dǎo)系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)有提供了一種十字路口交通引導(dǎo)系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中交通指導(dǎo)系統(tǒng)功能有限，車輛與行人通過(guò)十字路口不夠安全的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn):
[0005]—種十字路口交通引導(dǎo)系統(tǒng)，該交通引導(dǎo)系統(tǒng)包括交通紅綠燈裝置，該交通引導(dǎo)系統(tǒng)還包括:
[0006]多個(gè)LED燈組，LED燈組從道路的一側(cè)至另一側(cè)并排設(shè)置于道路的斑馬線上；
[0007]LED燈組控制器，LED燈組連接于LED燈組控制器，LED燈組控制器連接于交通紅綠燈裝置，用于獲取紅綠燈裝置中行人通行的剩余時(shí)間，并根據(jù)所述剩余時(shí)間控制LED燈組；當(dāng)所述剩余時(shí)間大于預(yù)設(shè)的安全通行時(shí)間閾值時(shí)，點(diǎn)亮各LED燈組，當(dāng)所述剩余時(shí)間小于所述安全通行時(shí)間閾值時(shí)，按設(shè)定的時(shí)間間隔從道路的一側(cè)至另一側(cè)逐一熄滅LED燈組；
[0008]車輛檢測(cè)裝置，設(shè)置于十字口上方，用于檢測(cè)十字路口處不同車道上待通行的車輛的所占道路的長(zhǎng)度；
[0009]激光投射裝置，設(shè)置于道路上方，用于根據(jù)車輛檢測(cè)裝置所檢測(cè)到的車輛的所占道路的長(zhǎng)度，在所檢測(cè)到的車道最后一輛車輛的后方的路面上投射該車道的轉(zhuǎn)向標(biāo)識(shí)。[00?0]進(jìn)一步的，還包括語(yǔ)音提示裝置；
[0011]所述語(yǔ)音提示裝置用于產(chǎn)生與行人剩余通行時(shí)間相對(duì)應(yīng)的提示音頻，當(dāng)行人通行剩余時(shí)間大于預(yù)設(shè)的安全通行時(shí)間閾值時(shí)，語(yǔ)音提示裝置產(chǎn)生頻率衡定的提示音頻，當(dāng)行人通行剩余時(shí)間小于所述安全通行時(shí)間閾值時(shí)，語(yǔ)音提示裝置產(chǎn)生按預(yù)設(shè)速率提高提示音頻的頻率。
[0012]進(jìn)一步的，所述LED燈組包括紅色、黃色和綠色三種顏色的LED燈。
[0013]進(jìn)一步的，所述語(yǔ)音提示裝置設(shè)置于斑馬線紅綠燈的安裝支柱上。
[0014]進(jìn)一步的，所述車輛檢測(cè)裝置包括攝像機(jī)和圖像識(shí)別裝置，圖像識(shí)別裝置根據(jù)攝像機(jī)所拍攝到的道路圖像計(jì)算不同車道上待通行的車輛的所占道路的長(zhǎng)度。
[0015]進(jìn)一步的，所述激光投射裝置包括激光投射儀和設(shè)置于激光投射儀底部用于調(diào)整激光投射儀仰俯角和水平角的云臺(tái)。
[0016]進(jìn)一步的，所述LED燈組包括LED燈板，以及設(shè)置于LED燈板正面的透明護(hù)板。
[0017]進(jìn)一步的，所述激光投射裝置包括由多個(gè)激光發(fā)射器矩陣式分布而成的激光點(diǎn)陣。
[0018]本發(fā)明的有益效果為:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明交通引導(dǎo)系統(tǒng)除了紅綠燈裝置外，還包括了間隔設(shè)置于斑馬線上的LED燈組、LED燈組控制器、車輛檢測(cè)裝置和激光投射裝置，LED燈組控制器可根據(jù)紅綠燈的剩余通行時(shí)間控制LED燈組，當(dāng)剩余時(shí)間小于一定值時(shí)控制LED燈組從道路的一側(cè)向另一側(cè)漸滅，從而引導(dǎo)行人過(guò)斑馬線，解決了行人過(guò)斑馬線時(shí)間把握不準(zhǔn)的問(wèn)題;所述激光投射裝置根據(jù)所檢測(cè)到的車道上車輛的長(zhǎng)度將車道轉(zhuǎn)向標(biāo)識(shí)投射于車輛后方的道路上，從而使駕駛者清楚的看清車道標(biāo)識(shí)，引導(dǎo)車輛行駛;本發(fā)明有效提高了行人過(guò)斑馬線和車輛過(guò)十字路口的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中十字路口交通引導(dǎo)系統(tǒng)在道路上的安裝示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明施例中十字路口交通引導(dǎo)系統(tǒng)的模塊框圖及連接關(guān)系；
[0021]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中激光投射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0023]1、紅綠燈系統(tǒng);2、LED燈組;3、車輛檢測(cè)裝置;4、激光投射裝置;5、車輛;6、轉(zhuǎn)向標(biāo)識(shí);21、LED燈組控制器;41、激光發(fā)射器。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0025]請(qǐng)參閱圖1以及圖2，其中，本發(fā)明實(shí)施例一種十字路口交通引導(dǎo)系統(tǒng)，圖1中的十字路口的四個(gè)方向上只有一個(gè)方向設(shè)置了交通引導(dǎo)系統(tǒng)，該交通引導(dǎo)系統(tǒng)包括道路上使用的現(xiàn)有的交通紅綠燈裝置，該交通引導(dǎo)系統(tǒng)還包括:
[0026]多個(gè)LED燈組2，LED燈組2從道路的一側(cè)至另一側(cè)并排設(shè)置于道路的斑馬線上，其中，所述LED燈組嵌設(shè)于斑馬線表面，LED燈組包括了LED燈板，以及設(shè)置于LED燈板正面的透明護(hù)板。
[0027]LED燈組控制器21，LED燈組2連接于LED燈組控制器21，LED燈組控制器21連接于交通紅綠燈裝置I，LED燈組控制器21用于獲取紅綠燈裝置I中行人通行的剩余時(shí)間，即每次綠燈的剩余時(shí)間，并根據(jù)所述剩余時(shí)間控ffjijLED燈組。具體的，當(dāng)行人通行剩余時(shí)間大于預(yù)設(shè)的安全通行時(shí)間閾值時(shí)，點(diǎn)亮各LED燈組2，當(dāng)所述剩余時(shí)間小于所述安全通行時(shí)間閾值時(shí)，按設(shè)定的時(shí)間間隔從道路的一側(cè)至另一側(cè)逐一熄滅LED燈組，使得當(dāng)剩余時(shí)間為零時(shí)，剛好所有的LED燈組2都正好熄滅。其中，LED燈組控制器21可以是單片機(jī)、ARM處理器等，所述安全通行時(shí)間閾值是指行人以正常行走速度從路的一側(cè)走到另一側(cè)所需要的時(shí)間，安全通行時(shí)間閾值可根據(jù)道路的寬度除以行人的正常步行速度得出。因此行人可根據(jù)斑馬線上的LED燈組的亮滅情況判斷是否過(guò)馬路，而已經(jīng)在斑馬線上的行人可根據(jù)LED燈組的滅燈速度來(lái)調(diào)整行走速度。
[0028]車輛檢測(cè)裝置3，車輛檢測(cè)裝置3設(shè)置于十字口上方，用于檢測(cè)十字路口處不同車道上待通行的車輛5的所占道路的長(zhǎng)度。在本實(shí)施方式中，所述車輛檢測(cè)裝置3為攝像機(jī)和圖像識(shí)別裝置，攝像機(jī)用于拍攝道路圖像，圖像識(shí)別裝置根據(jù)攝像機(jī)所拍攝到的道路圖像計(jì)算不同車道上待通行的車輛5的所占道路的長(zhǎng)度。圖像識(shí)別裝置分析所拍攝到的圖像中車輛上車輛的位置，并根據(jù)攝像機(jī)的安裝高度和仰俯角，計(jì)算出車輛所占道路的長(zhǎng)度。
[0029]激光投射裝置4，激光投射裝置4設(shè)置于道路上方，用于根據(jù)車輛檢測(cè)裝置所檢測(cè)到的車輛的所占道路的長(zhǎng)度，在所檢測(cè)到的車道最后一輛車輛的后方的路面上通過(guò)可見(jiàn)光投射該車道的轉(zhuǎn)向標(biāo)識(shí)。如圖1中的轉(zhuǎn)向標(biāo)識(shí)6即為激光投射裝置4所投射的。因此車輛駕駛員可清楚的看清車道的轉(zhuǎn)向標(biāo)識(shí)。
[0030]在本實(shí)施例中，所述車輛檢測(cè)裝置3設(shè)置于道路上方用于安裝紅綠燈的橫桿，而為了增大激光投射裝置4的有效投射距離(不被車輛遮擋)，將投射裝置4設(shè)置于道路上虛線車道與實(shí)線車道的交接處。其中，投射裝置4可以是設(shè)置于如圖1所示的專用的安裝柱上，可以是設(shè)置于路旁上相應(yīng)位置的路燈上。
[0031]在一實(shí)施方式中，為了方便調(diào)整激光投射裝置4的投射位置，所述激光投射裝置還包括激光投射儀和設(shè)置于激光投射儀底部用于調(diào)整激光投射儀仰俯角和水平角的云臺(tái)。
[0032]在一實(shí)施例中，為了方便視障人員過(guò)斑馬線，所述引導(dǎo)系統(tǒng)還包括語(yǔ)音提示裝置；
[0033]所述語(yǔ)音提示裝置可以設(shè)置于用于紅綠燈的支柱上，語(yǔ)音提示裝置用于產(chǎn)生與行人剩余通行時(shí)間相對(duì)應(yīng)的提示音頻。具體的，當(dāng)行人通行剩余時(shí)間大于預(yù)設(shè)的安全通行時(shí)間閾值時(shí)，語(yǔ)音提示裝置產(chǎn)生頻率衡定的提示音頻，當(dāng)行人通行剩余時(shí)間小于所述安全通行時(shí)間閾值時(shí)，語(yǔ)音提示裝置產(chǎn)生按預(yù)設(shè)速率提高提示音頻的頻率。從而視障人員可根據(jù)提示音頻的頻率判斷是否有足夠的時(shí)間過(guò)斑馬線。
[0034]在上述實(shí)施例中，所述LED燈組2只設(shè)置了一種顏色的LED燈(優(yōu)選為綠色)，而在其他的實(shí)施方式中，所述LED燈組還可包括紅色、黃色和綠色三種顏色的LED燈。當(dāng)行人方向?yàn)榧t燈時(shí)，LED燈組的紅色LED點(diǎn)亮，當(dāng)行人方向?yàn)榧t綠燈時(shí)，按以上實(shí)施例中的控制方式控制綠燈亮滅。
[0035]請(qǐng)參閱圖3，在一實(shí)施方式中，所述激光投射裝置4包括由多個(gè)激光發(fā)射器矩陣式分布而成的激光點(diǎn)陣。其中，每個(gè)激光發(fā)射器均可向外發(fā)射紅色激光射線，通過(guò)控制不同的位置的激光發(fā)射器上電即可向外投射不同形狀的圖案。該實(shí)施例激光發(fā)射器所產(chǎn)生的光線強(qiáng)度大，且可根據(jù)要求產(chǎn)生需要的投射圖案。
[0036]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種十字路口交通引導(dǎo)系統(tǒng)，該交通引導(dǎo)系統(tǒng)包括交通紅綠燈裝置，其特征在于，該交通引導(dǎo)系統(tǒng)還包括: 多個(gè)LED燈組，LED燈組從道路的一側(cè)至另一側(cè)并排設(shè)置于道路的斑馬線上； LED燈組控制器，LED燈組連接于LED燈組控制器，LED燈組控制器連接于交通紅綠燈裝置，用于獲取紅綠燈裝置中行人通行的剩余時(shí)間，并根據(jù)所述剩余時(shí)間控制LED燈組；當(dāng)所述剩余時(shí)間大于預(yù)設(shè)的安全通行時(shí)間閾值時(shí)，點(diǎn)亮各LED燈組，當(dāng)所述剩余時(shí)間小于所述安全通行時(shí)間閾值時(shí)，按設(shè)定的時(shí)間間隔從道路的一側(cè)至另一側(cè)逐一熄滅LED燈組； 車輛檢測(cè)裝置，設(shè)置于十字口上方，用于檢測(cè)十字路口處不同車道上待通行的車輛的所占道路的長(zhǎng)度； 激光投射裝置，設(shè)置于道路上方，用于根據(jù)車輛檢測(cè)裝置所檢測(cè)到的車輛的所占道路的長(zhǎng)度，在所檢測(cè)到的車道最后一輛車輛的后方的路面上投射該車道的轉(zhuǎn)向標(biāo)識(shí)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十字路口交通引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，還包括語(yǔ)音提示裝置； 所述語(yǔ)音提示裝置用于產(chǎn)生與行人剩余通行時(shí)間相對(duì)應(yīng)的提示音頻，當(dāng)行人通行剩余時(shí)間大于預(yù)設(shè)的安全通行時(shí)間閾值時(shí)，語(yǔ)音提示裝置產(chǎn)生頻率衡定的提示音頻，當(dāng)行人通行剩余時(shí)間小于所述安全通行時(shí)間閾值時(shí)，語(yǔ)音提示裝置產(chǎn)生按預(yù)設(shè)速率提高提示音頻的頻率。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十字路口交通引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述LED燈組包括紅色、黃色和綠色三種顏色的LED燈。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的十字路口交通引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述語(yǔ)音提示裝置設(shè)置于斑馬線紅綠燈的安裝支柱上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十字路口交通引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛檢測(cè)裝置包括攝像機(jī)和圖像識(shí)別裝置，圖像識(shí)別裝置根據(jù)攝像機(jī)所拍攝到的道路圖像計(jì)算不同車道上待通行的車輛的所占道路的長(zhǎng)度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十字路口交通引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述激光投射裝置包括激光投射儀和設(shè)置于激光投射儀底部用于調(diào)整激光投射儀仰俯角和水平角的云臺(tái)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十字路口交通引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述LED燈組包括LED燈板，以及設(shè)置于LED燈板正面的透明護(hù)板。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十字路口交通引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述激光投射裝置包括由多個(gè)激光發(fā)射器矩陣式分布而成的激光點(diǎn)陣。
【文檔編號(hào)】G08G1/09GK105957373SQ201610370490
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】錢威, 丘建青, 徐麗萍, 尹正虎, 陳桂, 閻慧玨
【申請(qǐng)人】寧德市旭恒網(wǎng)絡(luò)科技有限公司