一種行車信息共享的方法、車載平臺(tái)及智能交通系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種行車信息共享的方法、車載平臺(tái)及智能交通系統(tǒng)，其中車載平臺(tái)包括：數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集第一車輛在行駛過程中的路況多媒體數(shù)據(jù)；定位模塊，用于獲取第一車輛的定位信息；信息廣播模塊，用于將第一車輛的定位信息廣播至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車輛中，其中，第二車輛與第一車輛通過WAVE協(xié)議建立連接；共享請(qǐng)求接收模塊，用于接收第二車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求，其中，數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求為第二車輛基于第一車輛的定位信息，確定指定的第一車輛后生成的請(qǐng)求；數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于基于數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求，將路況多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的第二車輛。本發(fā)明可以提前對(duì)前方障礙情況進(jìn)行預(yù)警，增強(qiáng)車輛避免交通事故的能力，提升交通預(yù)警效率。
【專利說明】
一種行車信息共享的方法、車載平臺(tái)及智能交通系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及交通安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行車信息共享的車載平臺(tái)、一種行 車信息共享的方法，以及，一種智能交通系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展和人類對(duì)汽車使用的頻繁，越來越多的車輛上路行駛， 隨之而來的安全事故也不斷增加。為了提高車輛的避免事故能力，降低安全事故的發(fā)生，如 今許多車輛具有主動(dòng)安全功能。其中，主動(dòng)安全是指盡量自如的操縱控制汽車的安全系統(tǒng) 措施，無論是直線上的制動(dòng)與加速還是左右打方向都應(yīng)該盡量平穩(wěn)，不至于偏離既定的行 進(jìn)路線，而且不影響司機(jī)的視野與舒適性。
[0003] 作為主動(dòng)安全的應(yīng)用之一，車輛前視系統(tǒng)的使用越來越廣泛。在現(xiàn)有技術(shù)中，車輛 前視系統(tǒng)主要包括行車記錄儀和行車預(yù)警系統(tǒng)。其中行車記錄儀用來記錄車輛行駛過程中 車輛前方的路況，以便發(fā)生事故時(shí)進(jìn)行記錄和分析。行車預(yù)警系統(tǒng)則以Mobileye為代表， 進(jìn)行行人檢測(cè)、車道偏離等駕駛輔助預(yù)警功能。
[0004] 然而，上述車輛前視系統(tǒng)是基于本車的視角進(jìn)行的，為本車服務(wù)，服務(wù)對(duì)象過于單 一，特別是在路況復(fù)雜的情況下，比如前方大車遮擋、坡道不可視、彎路不可視等，對(duì)于駕駛 員來說仍屬于視覺盲區(qū)，不能夠?qū)σ恍?fù)雜情形進(jìn)行預(yù)判。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供一種行車信息共享的方法、車載平臺(tái)及智能交通系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有 技術(shù)中車載系統(tǒng)的服務(wù)對(duì)象過于單一、對(duì)于復(fù)雜的道路情況不能及時(shí)預(yù)警的問題。
[0006] 本發(fā)明提供一種行車信息共享的車載平臺(tái)，所述車載平臺(tái)包括：
[0007] 數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集第一車輛在行駛過程中的路況多媒體數(shù)據(jù)；
[0008] 定位模塊，用于獲取第一車輛的定位信息；
[0009] 信息廣播模塊，用于將所述第一車輛的定位信息廣播至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車輛 中，其中，所述第二車輛與所述第一車輛通過車載無線通信WAVE協(xié)議建立連接；
[0010] 共享請(qǐng)求接收模塊，用于接收所述第二車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求，其中，所述數(shù)據(jù) 共享請(qǐng)求為所述第二車輛基于所述第一車輛的定位信息，確定指定的第一車輛后生成的請(qǐng) 求；
[0011] 數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于基于所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求，將所述路況多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至所述 數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的第二車輛中。
[0012] 本發(fā)明還提供了一種一種行車信息共享的車載平臺(tái)，所述車載平臺(tái)包括：
[0013] 定位信息接收模塊，用于接收第一車輛發(fā)送的第一車輛的定位信息；
[0014] 共享請(qǐng)求生成模塊，用于基于所述第一車輛的定位信息，確定指定的第一車輛后， 生成數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求；
[0015] 共享請(qǐng)求發(fā)送模塊，用于將所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求發(fā)送至所述指定的第一車輛中；
[0016] 數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收所述指定的第一車輛發(fā)送的路況多媒體數(shù)據(jù)。
[0017] 本發(fā)明還提供了一種智能交通系統(tǒng)，所述智能交通系統(tǒng)包括位于不同車輛的第一 車載平臺(tái)以及第二車載平臺(tái)，所述第一車載平臺(tái)與所述第二車載平臺(tái)通過車載無線通信 WAVE協(xié)議建立連接；其中，
[0018] 所述第一車載平臺(tái)包括：
[0019] 數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集第一車輛在行駛過程中的路況多媒體數(shù)據(jù)；
[0020] 定位模塊，用于獲取第一車輛的定位信息；
[0021] 信息廣播模塊，用于將所述第一車輛的定位信息廣播至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車輛 中；
[0022] 共享請(qǐng)求接收模塊，用于接收所述第二車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求；
[0023] 數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于基于所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求，將所述路況多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至所述 數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的第二車輛中；
[0024] 所述第二車載平臺(tái)包括：
[0025] 定位信息接收模塊，用于接收第一車輛發(fā)送的第一車輛的定位信息；
[0026] 共享請(qǐng)求生成模塊，用于基于所述第一車輛的定位信息，確定指定的第一車輛后， 生成數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求；
[0027] 共享請(qǐng)求發(fā)送模塊，用于將所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求發(fā)送至所述指定的第一車輛中；
[0028] 數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收所述指定的第一車輛發(fā)送的路況多媒體數(shù)據(jù)。
[0029] 本發(fā)明還提供了一種行車信息共享的方法，所述方法包括：
[0030] 采集第一車輛在行駛過程中的路況多媒體數(shù)據(jù)；
[0031] 獲取第一車輛的定位信息；
[0032] 將所述第一車輛的定位信息廣播至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車輛中，其中，所述第二車 輛與所述第一車輛通過車載無線通信WAVE協(xié)議建立連接；
[0033] 接收所述第二車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求，其中，所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求為所述第二車 輛基于所述第一車輛的定位信息，確定指定的第一車輛后生成的請(qǐng)求；
[0034] 基于所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求，將所述路況多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的 第二車輛中。
[0035] 本發(fā)明還提供了一種行車信息共享的方法，所述方法包括：
[0036] 接收第一車輛發(fā)送的第一車輛的定位信息；
[0037] 基于所述第一車輛的定位信息，確定指定的第一車輛后，生成數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求；
[0038] 將所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求發(fā)送至所述指定的第一車輛中；
[0039] 接收所述指定的第一車輛發(fā)送的路況多媒體數(shù)據(jù)。
[0040] 本發(fā)明提供的一種行車信息共享的方法、車載平臺(tái)及智能交通系統(tǒng)，第一車輛的 車載平臺(tái)獲得第一車輛的定位信息以后，將該第一車輛的定位信息廣播至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第 二車輛中，并在接收到第二車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求時(shí)，將在先采集的路況多媒體數(shù)據(jù)發(fā) 送至該發(fā)出數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求的第二車輛中，以實(shí)現(xiàn)行車信息的共享，使得車輛采集的路況多 媒體數(shù)據(jù)不僅為自身車輛服務(wù)，也為其他車輛服務(wù)，豐富了行車信息的服務(wù)對(duì)象。并且，對(duì) 于接收共享數(shù)據(jù)的車輛來說，可以提前對(duì)前方障礙情況進(jìn)行預(yù)警，增強(qiáng)了車輛避免交通事 故的能力，提升了交通預(yù)警效率。
【附圖說明】
[0041] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā) 明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根 據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0042] 圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種行車信息共享的車載平臺(tái)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0043] 圖2為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的一種行車信息共享的車載平臺(tái)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0044] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例的一種智能交通系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0045] 圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種行車信息共享的方法實(shí)施例的步驟流程圖；
[0046] 圖5為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的一種行車信息共享的方法實(shí)施例的步驟流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附 圖，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分 實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng) 造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0048] 參考圖1，示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種行車信息共享的車載平臺(tái)實(shí)施例的結(jié) 構(gòu)框圖。
[0049] 本發(fā)明實(shí)施例的車載平臺(tái)可以支持V2X通信，V2X(Vehicle-to_X)指車輛與周邊 設(shè)備的通訊，X包含車輛、路邊單元、服務(wù)站等。目前V2X無線通信技術(shù)遵循WAVE (Wireless Access in Vehicular Environment，車載無線通信）標(biāo)準(zhǔn)，其中，WAVE標(biāo)準(zhǔn)由IEEE制定， 其中包含了 IEEE 1609協(xié)議族以及802. lip協(xié)議，采用了基于802. 11的協(xié)議架構(gòu)，能夠達(dá) 到更高的通信速率、傳輸范圍。WAVE標(biāo)準(zhǔn)可以實(shí)現(xiàn)在特定小區(qū)域內(nèi)（通常為數(shù)十米）對(duì)高 速運(yùn)動(dòng)下的移動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別和雙向通信，例如車輛的"車-路"、"車-車"雙向通信，實(shí)現(xiàn)傳 輸圖像、語音和數(shù)據(jù)信息，將車輛和道路有機(jī)連接。
[0050] V2X的物理層遵循IEEE802. 11P協(xié)議，傳輸頻率在5. 9HZ頻段，傳輸距離為 300m-1000m，傳輸速率為3M-27Mbps ;數(shù)據(jù)鏈路層及以上遵循IEEE1609協(xié)議族，各通訊節(jié)點(diǎn) 間形成自組織網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)可進(jìn)行單播和廣播通訊；應(yīng)用層則采用SAE J2735短消息集進(jìn) 行車輛等應(yīng)用節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息的發(fā)送，狀態(tài)信息可以包括：速度、經(jīng)煒度等等。V2X主要用 在智能交通和駕駛主動(dòng)安全領(lǐng)域，以此來降低交通事故，提高交通效率。
[0051] 如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的車載平臺(tái)可以包括如下模塊：
[0052] 數(shù)據(jù)采集模塊101，用于采集第一車輛在行駛過程中的路況多媒體數(shù)據(jù)；
[0053] 在本發(fā)明實(shí)施例中，第一車輛與第二車輛均安裝有本發(fā)明實(shí)施例的車載平臺(tái)，第 一車輛的車載平臺(tái)與第二車輛的車載平臺(tái)可以通過WAVE傳輸協(xié)議建立連接，車輛間的物 理層通過IEEE802. IIP進(jìn)行通信，并使用自組織網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議IEEE1609進(jìn)行車輛間組網(wǎng)。
[0054] 第一車輛的車載平臺(tái)可以通過數(shù)據(jù)采集模塊101來采集第一車輛在行駛過程中 的路況多媒體數(shù)據(jù)，作為一種示例，該路況多媒體數(shù)據(jù)可以包括路況視頻數(shù)據(jù)，例如，當(dāng)前 道路前方路況的視頻數(shù)據(jù)，或者當(dāng)前道路其他方位的視頻數(shù)據(jù)等。
[0055] 在具體實(shí)現(xiàn)中，數(shù)據(jù)采集模塊101可以通過攝像頭來采集路況多媒體數(shù)據(jù)，在一 種實(shí)施方式中，該數(shù)據(jù)采集模塊101可以為行車記錄儀，行車記錄儀即記錄車輛行駛途中 的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器，安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖 像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
[0056] 數(shù)據(jù)采集模塊101采集路況多媒體數(shù)據(jù)以后，可以將路況多媒體數(shù)據(jù)按照H. 264 格式進(jìn)行壓縮編碼，使得數(shù)據(jù)流傳輸不超過V2X的有效傳輸帶寬3Mbps，壓縮后的路況多媒 體數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)存儲(chǔ)在存貯硬盤中，以供后續(xù)使用。
[0057] 定位模塊102,用于獲取第一車輛的定位信息；
[0058] 第一車輛的車載平臺(tái)還可以包括用于獲取第一車輛的定位信息的定位模塊102。 作為本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選示例，第一車輛的定位信息至少可以包括車輛的經(jīng)煒度信息 和車輛的行駛狀態(tài)信息等，其中，車輛的行駛狀態(tài)信息可以包括車輛的航向信息、車輛的行 駛速度信息、車輛的剎車狀態(tài)等。
[0059] 在具體實(shí)現(xiàn)中，定位模塊102可以采用如下定位系統(tǒng)來獲取第一車輛的經(jīng)煒 度信息：GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng)），GNSS(Global Navigation Satellite System，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)），BDS(BeiDou Navigation Satellite System，中 國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）、GLONASS (格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）等。
[0060] 同時(shí)，定位模塊102還可以通過CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng) 絡(luò)）總線從車輛0BD(0n Board Diagnostics，車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)）接口獲取車輛的行駛狀 態(tài)信息。
[0061] 信息廣播模塊103,用于將所述第一車輛的定位信息廣播至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車 輛中；
[0062] 定位模塊102獲取第一車輛的定位信息以后，將該第一車輛的定位信息傳遞至信 息廣播模塊103,信息廣播模塊103可以將第一車輛的定位信息封裝成DSRC(Dedicated Short Range Communications，專用短程通信技術(shù)）短消息基本消息集實(shí)時(shí)廣播到周邊車 輛中，其中，周邊車輛可以為預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車輛。
[0063] 共享請(qǐng)求接收模塊104,用于接收第二車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求；
[0064] 其中，該數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求為所述第二車輛基于所述第一車輛的定位信息，確定指定 的第一車輛后生成的請(qǐng)求。
[0065] 預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車輛接收到第一車輛發(fā)送的WAVE報(bào)文（即包含第一車輛的定 位信息的DSRC短消息基本消息集）以后，解析該WAVE報(bào)文，可以獲得第一車輛的定位信 息，以及，獲得第一車輛的通信地址。
[0066] 同時(shí)，第二車輛也可以獲取自身的定位信息（即第二車輛的定位信息），并利用車 輛相對(duì)位置信息分析出第一車輛相對(duì)于第二車輛的位置信息，該第一車輛相對(duì)于第二車輛 的位置信息可以包括第一車輛相對(duì)于第二車輛的距離和方位信息等。
[0067] 在具體實(shí)現(xiàn)中，可以采用如下方式計(jì)算第一車輛相對(duì)于第二車輛的距離和方位信 息：
[0068] 假設(shè)第二車輛（假設(shè)為A點(diǎn)）的經(jīng)煒度信息為（Aj，Aw)，第一車輛（假設(shè)為B點(diǎn)） 的經(jīng)煒度信息為（Bj，Bw);
[0069] A、B兩點(diǎn)的三面角余弦公式為（北煒為正，南煒為負(fù)；東經(jīng)為正，西經(jīng)為負(fù)）：
[0070] cos (c) = cos (90_Bw)X cos (90_Aw)+sin(90_Bw)X sin(90_Aw)X cos(Bj_Aj)
[0071] 上述公式用反余弦函數(shù)求得c的度數(shù)：
[0072] c = arccos(cos(9〇-Bw)X cos(9〇-Aw)+sin(9〇-Bw)X sin(9〇-Aw)X cos(Bj-Aj))
[0073] 再將度數(shù)轉(zhuǎn)換為弧度：
[0074]
[0075] 根據(jù)弧度計(jì)算A、B兩點(diǎn)的距離L :
[0076] 1^ = 1^。（弧度）
[0077] 其中，R為地球平均半徑。
[0078] 根據(jù)c的余弦值，求c的正弦值：
[0079]
[0080] 求得正弦值后，根據(jù)球面正弦公式：
[0081]
[0082]
[0083]
[0084] 用反正弦函數(shù)，得到第一車輛相對(duì)于第二車輛的方位信息（方位角）：
[0085]
[0086] 需要說明的是，上述計(jì)算距離和方位信息的方式僅僅是本發(fā)明實(shí)施例的一種示 例，本領(lǐng)域技術(shù)人員采用其他方式計(jì)算第一車輛與第二車輛的距離和方位信息均是可以 的，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此無需加以限制。
[0087] 第二車輛獲得第一車輛相對(duì)于第二車輛的位置信息以后，可以將該第一車輛相對(duì) 于第二車輛的位置信息顯示在第二車輛的顯示界面中。當(dāng)?shù)谝卉囕v有多臺(tái)時(shí)，在第二車輛 的顯示界面中，可以顯示該多臺(tái)第一車輛的位置信息。
[0088] 當(dāng)?shù)谝卉囕v有多臺(tái)的情況下，用戶可以在第二車輛的車載平臺(tái)的顯示界面中指定 一臺(tái)第一車輛作為接收請(qǐng)求的指定的第一車輛。在默認(rèn)情況下，該指定的第一車輛可以為 距離該第二車輛最近的第一車輛，或者，用戶也可以從多個(gè)第一車輛中手動(dòng)選定一個(gè)第一 車輛作為用于接收請(qǐng)求的指定的第一車輛。在實(shí)際中，該指定的第一車輛優(yōu)選可以為位于 當(dāng)前第二車輛前方的車輛。
[0089] 在具體實(shí)現(xiàn)中，用戶手動(dòng)選定用于接收請(qǐng)求的指定的第一車輛的方式可以包括： 當(dāng)顯示界面為觸摸屏界面時(shí)，用戶手動(dòng)點(diǎn)擊觸摸屏中的某一第一車輛作為指定的第一車 輛；當(dāng)顯示界面為非觸摸屏界面時(shí)，用戶通過鍵盤選定某一第一車輛作為指定的第一車輛。
[0090] 當(dāng)?shù)诙囕v的駕駛員發(fā)現(xiàn)前方有大貨車、陡坡、或者前方彎路等視覺障礙情況時(shí)， 可以點(diǎn)擊顯示界面中的共享請(qǐng)求按鍵，以觸發(fā)第二車輛的車載平臺(tái)生成數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求，生 成數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求后，第二車輛的車載平臺(tái)可以獲得在先存儲(chǔ)的該指定的第一車輛的通信地 址，將該數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求發(fā)送至該指定的第一車輛的通信地址中。
[0091] 該指定的第一車輛的車載平臺(tái)可以通過共享請(qǐng)求接收模塊104來接收數(shù)據(jù)共享 請(qǐng)求。
[0092] 數(shù)據(jù)發(fā)送模塊105,用于基于所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求，將所述路況多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至所 述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的第二車輛中。
[0093] 指定的第一車輛的車載平臺(tái)通過共享請(qǐng)求接收模塊104接收到第二車輛發(fā)送的 數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求以后，將該數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求傳遞至數(shù)據(jù)發(fā)送模塊105,數(shù)據(jù)發(fā)送模塊105根據(jù)該 數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求，將壓縮后的路況多媒體數(shù)據(jù)通過V2X實(shí)時(shí)發(fā)送至發(fā)出該數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求的第 二車輛中，以實(shí)現(xiàn)路況多媒體數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)共享。
[0094] 應(yīng)用于本發(fā)明實(shí)施例，當(dāng)發(fā)出該數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求的第二車輛接收到第一車輛共享的 路況多媒體數(shù)據(jù)以后，可以將該路況多媒體數(shù)據(jù)展現(xiàn)給駕駛員，駕駛員了解到前方路況后， 可以執(zhí)行停止操作，例如，點(diǎn)擊顯示界面中的停止按鈕，則第二車輛檢測(cè)到該停止操作后， 可以生成停止請(qǐng)求，并將該停止請(qǐng)求發(fā)送至第一車輛的通信地址中，第一車輛可以通過停 止請(qǐng)求接收模塊（圖中未示出）來接收停止請(qǐng)求，并將該停止請(qǐng)求傳遞至停止模塊（圖中 未示出），停止模炔基于該停止請(qǐng)求，停止向第二車輛發(fā)送路況多媒體數(shù)據(jù)，當(dāng)?shù)诙囕v停 止接收路況多媒體數(shù)據(jù)后，第二車輛當(dāng)前的顯示界面恢復(fù)到行車記錄顯示模式。
[0095] 在本發(fā)明實(shí)施例中，第一車輛的車載平臺(tái)獲得第一車輛的定位信息以后，將該第 一車輛的定位信息廣播至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車輛中，并在接收到第二車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)共享 請(qǐng)求時(shí)，將在先采集的路況多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至該發(fā)出數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求的第二車輛中，以實(shí)現(xiàn) 行車信息的共享，使得車輛采集的路況多媒體數(shù)據(jù)不僅為自身車輛服務(wù)，也為其他車輛服 務(wù)，豐富了行車信息的服務(wù)對(duì)象。并且，對(duì)于接收共享數(shù)據(jù)的車輛來說，可以提前對(duì)前方障 礙情況進(jìn)行預(yù)警，增強(qiáng)了車輛避免交通事故的能力，提升了交通效率。
[0096] 參考圖2,示出了本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的一種行車信息共享的車載平臺(tái)實(shí)施例的 結(jié)構(gòu)框圖，所述車載平臺(tái)可以包括如下模塊：
[0097] 定位信息接收模塊201，用于接收第一車輛發(fā)送的第一車輛的定位信息；
[0098] 作為本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選示例，第一車輛的定位信息至少可以包括車輛的經(jīng) 煒度信息和車輛的行駛狀態(tài)信息等，其中，車輛的行駛狀態(tài)信息可以包括車輛的航向信息、 車輛的行駛速度信息、車輛的剎車狀態(tài)等。
[0099] 共享請(qǐng)求生成模塊202,用于基于所述第一車輛的定位信息，確定指定的第一車輛 后，生成數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求；
[0100] 共享請(qǐng)求發(fā)送模塊203,用于將所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求發(fā)送至所述指定的第一車輛 中；
[0101] 數(shù)據(jù)接收模塊204,用于接收所述指定的第一車輛發(fā)送的路況多媒體數(shù)據(jù)。
[0102] 在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述車載平臺(tái)還可以包括如下模塊：
[0103] 停止請(qǐng)求發(fā)送模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到用戶執(zhí)行的停止操作時(shí)，生成停止請(qǐng)求，并將所 述停止請(qǐng)求發(fā)送至所述指定的第一車輛中。
[0104] 所述指定的第一車輛用于基于所述停止請(qǐng)求，停止向第二車輛發(fā)送所述路況多媒 體數(shù)據(jù)，其中，所述第二車輛與所述第一車輛通過車載無線通信WAVE協(xié)議建立連接。
[0105] 在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述車載平臺(tái)還可以包括如下模塊：
[0106] 定位模塊，用于獲取第二車輛的定位信息；
[0107] 作為本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選示例，第二車輛的定位信息至少可以包括車輛的經(jīng) 煒度信息和車輛的行駛狀態(tài)信息等，其中，車輛的行駛狀態(tài)信息可以包括車輛的航向信息、 車輛的行駛速度信息、車輛的剎車狀態(tài)等。
[0108] 計(jì)算模塊，用于基于所述第二車輛的定位信息，以及，所述第一車輛的定位信息， 計(jì)算所述第一車輛相對(duì)于所述第二車輛的位置信息；
[0109] 顯示模塊，用于將所述位置信息顯示在第二車輛的顯示界面中；
[0110] 車輛選定模塊，用于基于所述第一車輛相對(duì)于所述第二車輛的位置信息，確定接 收所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求的指定的第一車輛。
[0111] 在本發(fā)明實(shí)施例中，第二車輛的車載平臺(tái)接收到第一車輛的定位信息以后，依據(jù) 該第一車輛的定位信息確定指定的第一車輛，并生成生成數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求，以及將該生成數(shù) 據(jù)共享請(qǐng)求發(fā)送至指定的第一車輛中，指定的第一車輛基于該數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求向第二車輛共 享路況多媒體數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)行車信息的共享，使得車輛采集的路況多媒體數(shù)據(jù)不僅為自身 車輛服務(wù)，也為其他車輛服務(wù)，豐富了行車信息的服務(wù)對(duì)象。并且，對(duì)于接收共享數(shù)據(jù)的車 輛來說，可以提前對(duì)前方障礙情況進(jìn)行預(yù)警，增強(qiáng)了車輛避免交通事故的能力，提升了交通 效率。
[0112] 對(duì)于圖2的實(shí)施例而言，由于其與圖1的實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡單， 相關(guān)之處參見圖1的實(shí)施例的部分說明即可。
[0113] 參考圖3,示出了本發(fā)明實(shí)施例的一種智能交通系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，所述智能 交通系統(tǒng)可以包括位于不同車輛的第一車載平臺(tái)301以及第二車載平臺(tái)302,所述第一車 載平臺(tái)301與所述第二車載平臺(tái)302通過車載無線通信WAVE協(xié)議建立連接；其中，
[0114] 所述第一車載平臺(tái)301包括：
[0115] 數(shù)據(jù)采集模塊3011，用于采集第一車輛在行駛過程中的路況多媒體數(shù)據(jù)；
[0116] 定位模塊3012,用于獲取第一車輛的定位信息；
[0117] 信息廣播模塊3013,用于將所述第一車輛的定位信息廣播至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車 輛中；
[0118] 共享請(qǐng)求接收模塊3014,用于接收所述第二車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求；
[0119] 數(shù)據(jù)發(fā)送模塊3015,用于基于所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求，將所述路況多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至 所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的第二車輛中；
[0120] 在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，第一車載平臺(tái)301還包括：
[0121] 停止請(qǐng)求接收模塊，用于接收所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的第二車輛發(fā)送的停止請(qǐng) 求；
[0122] 停止模塊，用于基于所述停止請(qǐng)求，停止向所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的第二車輛發(fā) 送所述路況多媒體數(shù)據(jù)。
[0123] 在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一車輛的定位信息至少包括車輛的 經(jīng)煒度信息、車輛的航向信息、車輛的行駛速度信息。
[0124] 所述第二車載平臺(tái)302包括：
[0125] 定位信息接收模塊3021，用于接收第一車輛發(fā)送的第一車輛的定位信息；
[0126] 共享請(qǐng)求生成模塊3022,用于基于所述第一車輛的定位信息，確定指定的第一車 輛后，生成數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求；
[0127] 共享請(qǐng)求發(fā)送模塊3023,用于將所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求發(fā)送至所述指定的第一車輛 中；
[0128] 數(shù)據(jù)接收模塊3024,用于接收所述指定的第一車輛發(fā)送的路況多媒體數(shù)據(jù)。
[0129] 在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述第二車載平臺(tái)302還包括：
[0130] 停止請(qǐng)求發(fā)送模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到用戶執(zhí)行的停止操作時(shí)，生成停止請(qǐng)求，并將所 述停止請(qǐng)求發(fā)送至所述指定的第一車輛中，所述指定的第一車輛用于基于所述停止請(qǐng)求， 停止向第二車輛發(fā)送所述路況多媒體數(shù)據(jù)，其中，所述第二車輛與所述第一車輛通過車載 無線通信WAVE協(xié)議建立連接。
[0131] 在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述第二車載平臺(tái)302還包括：
[0132] 定位模塊，用于獲取第二車輛的定位信息；
[0133] 計(jì)算模塊，用于基于所述第二車輛的定位信息，以及，所述第一車輛的定位信息， 計(jì)算所述第一車輛相對(duì)于所述第二車輛的位置信息；
[0134] 顯示模塊，用于將所述位置信息顯示在第二車輛的顯示界面中；
[0135] 車輛選定模塊，用于基于所述第一車輛相對(duì)于所述第二車輛的位置信息，確定接 收所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求的指定的第一車輛。
[0136] 對(duì)于圖3的系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其與圖1及圖2的實(shí)施例基本相似，所以描述的 比較簡單，相關(guān)之處參見圖1及圖2的實(shí)施例的部分說明即可。
[0137] 參考圖4,示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種行車信息共享的方法實(shí)施例的步驟流 程圖，可以包括如下步驟：
[0138] 步驟401，采集第一車輛在行駛過程中的路況多媒體數(shù)據(jù)；
[0139] 步驟402,獲取第一車輛的定位信息；
[0140] 步驟403,將所述第一車輛的定位信息廣播至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車輛中，其中，所 述第二車輛與所述第一車輛通過車載無線通信WAVE協(xié)議建立連接；
[0141] 步驟404,接收所述第二車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求，其中，所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求為所 述第二車輛基于所述第一車輛的定位信息，確定指定的第一車輛后生成的請(qǐng)求；
[0142] 步驟405,基于所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求，將所述路況多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng) 求對(duì)應(yīng)的第二車輛中。
[0143] 在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述方法還包括如下步驟：
[0144] 接收所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的第二車輛發(fā)送的停止請(qǐng)求；基于所述停止請(qǐng)求，停 止向所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的第二車輛發(fā)送所述路況多媒體數(shù)據(jù)。
[0145] 在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一車輛的定位信息至少包括車輛的 經(jīng)煒度信息、車輛的航向信息、車輛的行駛速度信息。
[0146] 對(duì)于圖4的方法實(shí)施例而言，由于其與圖1的實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡 單，相關(guān)之處參見圖1的實(shí)施例的部分說明即可。
[0147] 參考圖5,示出了本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的一種行車信息共享的方法實(shí)施例的步驟 流程圖，可以包括如下步驟：
[0148] 步驟501，接收第一車輛發(fā)送的第一車輛的定位信息；
[0149] 步驟502,基于所述第一車輛的定位信息，確定指定的第一車輛后，生成數(shù)據(jù)共享 請(qǐng)求；
[0150] 步驟503,將所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求發(fā)送至所述指定的第一車輛中；
[0151] 步驟504,接收所述指定的第一車輛發(fā)送的路況多媒體數(shù)據(jù)。
[0152] 在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述方法還包括如下步驟：
[0153] 當(dāng)檢測(cè)到用戶執(zhí)行的停止操作時(shí)，生成停止請(qǐng)求，并將所述停止請(qǐng)求發(fā)送至所述 指定的第一車輛中，所述指定的第一車輛用于基于所述停止請(qǐng)求，停止向第二車輛發(fā)送所 述路況多媒體數(shù)據(jù)，其中，所述第二車輛與所述第一車輛通過車載無線通信WAVE協(xié)議建立 連接。
[0154] 在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述方法還包括如下步驟：
[0155] 獲取第二車輛的定位信息；
[0156] 基于所述第二車輛的定位信息，以及，所述第一車輛的定位信息，計(jì)算所述第一車 輛相對(duì)于所述第二車輛的位置信息；
[0157] 將所述位置信息顯示在第二車輛的顯示界面中；
[0158] 基于所述第一車輛相對(duì)于所述第二車輛的位置信息，確定接收所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求 的指定的第一車輛。
[0159] 對(duì)于圖5的方法實(shí)施例而言，由于其與圖2的實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡 單，相關(guān)之處參見圖2的實(shí)施例的部分說明即可。
[0160] 以上所描述的車載平臺(tái)以及智能交通系統(tǒng)等實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作 為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是 或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以 根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技 術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0161] 通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可 借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件?；谶@樣的理解，上 述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該 計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指 令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備（可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）執(zhí)行各個(gè)實(shí)施 例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0162] 最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡 管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然 可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替 換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精 神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種行車信息共享的車載平臺(tái)，其特征在于，所述車載平臺(tái)包括： 數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集第一車輛在行駛過程中的路況多媒體數(shù)據(jù)； 定位模塊，用于獲取第一車輛的定位信息； 信息廣播模塊，用于將所述第一車輛的定位信息廣播至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車輛中，其 中，所述第二車輛與所述第一車輛通過車載無線通信WAVE協(xié)議建立連接； 共享請(qǐng)求接收模塊，用于接收所述第二車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求，其中，所述數(shù)據(jù)共享 請(qǐng)求為所述第二車輛基于所述第一車輛的定位信息，確定指定的第一車輛后生成的請(qǐng)求； 數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于基于所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求，將所述路況多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至所述數(shù)據(jù) 共享請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的第二車輛中。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載平臺(tái)，其特征在于，還包括： 停止請(qǐng)求接收模塊，用于接收所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的第二車輛發(fā)送的停止請(qǐng)求； 停止模塊，用于基于所述停止請(qǐng)求，停止向所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的第二車輛發(fā)送所 述路況多媒體數(shù)據(jù)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載平臺(tái)，其特征在于，所述第一車輛的定位信息至少包 括車輛的經(jīng)煒度信息、車輛的航向信息、車輛的行駛速度信息。4. 一種行車信息共享的車載平臺(tái)，其特征在于，所述車載平臺(tái)包括： 定位信息接收模塊，用于接收第一車輛發(fā)送的第一車輛的定位信息； 共享請(qǐng)求生成模塊，用于基于所述第一車輛的定位信息，確定指定的第一車輛后，生成 數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求； 共享請(qǐng)求發(fā)送模塊，用于將所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求發(fā)送至所述指定的第一車輛中； 數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收所述指定的第一車輛發(fā)送的路況多媒體數(shù)據(jù)。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載平臺(tái)，其特征在于，還包括： 停止請(qǐng)求發(fā)送模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到用戶執(zhí)行的停止操作時(shí)，生成停止請(qǐng)求，并將所述停 止請(qǐng)求發(fā)送至所述指定的第一車輛中，所述指定的第一車輛用于基于所述停止請(qǐng)求，停止 向第二車輛發(fā)送所述路況多媒體數(shù)據(jù)，其中，所述第二車輛與所述第一車輛通過車載無線 通信WAVE協(xié)議建立連接。6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的車載平臺(tái)，其特征在于，還包括： 定位模塊，用于獲取第二車輛的定位信息； 計(jì)算模塊，用于基于所述第二車輛的定位信息，以及，所述第一車輛的定位信息，計(jì)算 所述第一車輛相對(duì)于所述第二車輛的位置信息； 顯示模塊，用于將所述位置信息顯示在第二車輛的顯示界面中； 車輛選定模塊，用于基于所述第一車輛相對(duì)于所述第二車輛的位置信息，確定接收所 述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求的指定的第一車輛。7. -種智能交通系統(tǒng)，其特征在于，所述智能交通系統(tǒng)包括位于不同車輛的第一車載 平臺(tái)以及第二車載平臺(tái)，所述第一車載平臺(tái)與所述第二車載平臺(tái)通過車載無線通信WAVE 協(xié)議建立連接；其中， 所述第一車載平臺(tái)包括： 數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集第一車輛在行駛過程中的路況多媒體數(shù)據(jù)； 定位模塊，用于獲取第一車輛的定位信息； 信息廣播模塊，用于將所述第一車輛的定位信息廣播至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車輛中； 共享請(qǐng)求接收模塊，用于接收所述第二車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求； 數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于基于所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求，將所述路況多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至所述數(shù)據(jù) 共享請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的第二車輛中； 所述第二車載平臺(tái)包括： 定位信息接收模塊，用于接收第一車輛發(fā)送的第一車輛的定位信息； 共享請(qǐng)求生成模塊，用于基于所述第一車輛的定位信息，確定指定的第一車輛后，生成 數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求； 共享請(qǐng)求發(fā)送模塊，用于將所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求發(fā)送至所述指定的第一車輛中； 數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收所述指定的第一車輛發(fā)送的路況多媒體數(shù)據(jù)。8. -種行車信息共享的方法，其特征在于，所述方法包括： 采集第一車輛在行駛過程中的路況多媒體數(shù)據(jù)； 獲取第一車輛的定位信息； 將所述第一車輛的定位信息廣播至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車輛中，其中，所述第二車輛與 所述第一車輛通過車載無線通信WAVE協(xié)議建立連接； 接收所述第二車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求，其中，所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求為所述第二車輛基 于所述第一車輛的定位信息，確定指定的第一車輛后生成的請(qǐng)求； 基于所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求，將所述路況多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的第二 車輛中。9. 一種行車信息共享的方法，其特征在于，所述方法包括： 接收第一車輛發(fā)送的第一車輛的定位信息； 基于所述第一車輛的定位信息，確定指定的第一車輛后，生成數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求； 將所述數(shù)據(jù)共享請(qǐng)求發(fā)送至所述指定的第一車輛中； 接收所述指定的第一車輛發(fā)送的路況多媒體數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】G08G1/0965GK105976629SQ201510712951
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2015年10月28日
【發(fā)明人】鄒禹, 徐勇, 李文銳, 陳昆盛, 李丹, 林偉, 劉鵬
【申請(qǐng)人】樂卡汽車智能科技（北京）有限公司