一種基于網(wǎng)絡(luò)的車輛軌跡獲取方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于網(wǎng)絡(luò)的車輛軌跡獲取方法及系統(tǒng)，該方法應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)，該智能交通系統(tǒng)包括主控制中心、控制節(jié)點(diǎn)、監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)，該智能交通系統(tǒng)支持網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議，該方法包括：監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)將監(jiān)拍的視頻流傳輸至控制節(jié)點(diǎn)，使得該控制節(jié)點(diǎn)從該視頻流中提取車輛信息；該控制節(jié)點(diǎn)在該車輛信息中添加時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，經(jīng)由通信鏈路傳輸至主控制中心；當(dāng)該主控制中心接收到攜帶目標(biāo)車輛信息的車輛軌跡獲取請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)該目標(biāo)車輛信息，確定該目標(biāo)車輛軌跡。本發(fā)明中監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)傳輸視頻流至控制節(jié)點(diǎn)，控制節(jié)點(diǎn)從中提取車輛信息，添加時(shí)間標(biāo)識(shí)和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，傳輸至主控制中心，主控制中心依據(jù)此時(shí)間可以準(zhǔn)確確定車輛軌跡，可靠性較高。
【專利說(shuō)明】
一種基于網(wǎng)絡(luò)的車輛軌跡獲取方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于網(wǎng)絡(luò)的車輛軌跡獲取方法及系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]城市交通與城市發(fā)展和人們?nèi)粘Ｉ钕⑾⑾嚓P(guān)，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、人們生活質(zhì)量的提高，城市機(jī)動(dòng)車數(shù)量迅速增加，交通擁堵已經(jīng)成為全國(guó)各大城市的一大難題。但是，市政道路建設(shè)的步伐卻遠(yuǎn)落后于交通流量的增長(zhǎng)，在上、下班等高峰時(shí)間段出現(xiàn)了嚴(yán)重的交通堵塞現(xiàn)象，不僅妨礙了人們的日常生活，也嚴(yán)重阻礙了城市社會(huì)活動(dòng)和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的發(fā)展，城市道路交通管理工作面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，
[0003]ITS (Intelligent Transport System，智能交通系統(tǒng))成為人們解決城市交通問(wèn)題的一個(gè)可行性途徑。在ITS中，以十字交通路口為例，如圖1所示，十字交通路口的四個(gè)交通路口分別安裝有不同數(shù)量的IP攝像機(jī)，監(jiān)拍經(jīng)過(guò)車輛、路況等信息。每個(gè)方向的若干 IP攝像機(jī)將監(jiān)拍的車輛信息與圖像采集的當(dāng)前時(shí)刻及圖像采集點(diǎn)標(biāo)識(shí)建立映射關(guān)系，經(jīng)由通信鏈路傳輸至控制中心，控制中心經(jīng)過(guò)控制策略處理后制定調(diào)度方案，用來(lái)疏導(dǎo)交通避免事故發(fā)生。
[0004] 發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問(wèn)題:
[0005]目前已知的ITS中，大部分IP攝像頭一般采用晶振作為時(shí)鐘源，其通過(guò)對(duì)晶振施加一定電壓從而其進(jìn)行振動(dòng)，并通過(guò)記錄晶振的振動(dòng)次數(shù)從而實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘計(jì)時(shí)。但是外部環(huán)境溫度或者IP攝像頭自身所產(chǎn)生的熱量會(huì)使晶振的溫度出現(xiàn)變化，當(dāng)溫度出現(xiàn)變化時(shí)，晶振的振動(dòng)頻率會(huì)出現(xiàn)變化，這樣一來(lái)，通過(guò)記錄晶振的振動(dòng)次數(shù)的時(shí)鐘計(jì)時(shí)便會(huì)出現(xiàn)偏差， 從而導(dǎo)致整體的計(jì)時(shí)時(shí)鐘出現(xiàn)偏差，降低了 IP攝像頭計(jì)時(shí)時(shí)鐘的準(zhǔn)確性，造成即使地理位置相鄰或相近的IP攝像頭時(shí)間偏差也較大，甚至一天會(huì)達(dá)到2個(gè)小時(shí)，依據(jù)此時(shí)間無(wú)法得出準(zhǔn)確的車輛軌跡。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 鑒于上述問(wèn)題，提出了本發(fā)明以便解決上述問(wèn)題的一種基于網(wǎng)絡(luò)的車輛軌跡獲取方法及系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于網(wǎng)絡(luò)的車輛軌跡獲取方法，所述方法應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)，所述智能交通系統(tǒng)包括主控制中心、控制節(jié)點(diǎn)、監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)，所述智能交通系統(tǒng)支持網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議，所述方法包括:
[0008] 監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)將監(jiān)拍的視頻流傳輸至控制節(jié)點(diǎn)，使得所述控制節(jié)點(diǎn)從所述視頻流中提取車輛信息；
[0009]所述控制節(jié)點(diǎn)在所述車輛信息中添加時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，經(jīng)由通信鏈路傳輸至主控制中心;
[0010]當(dāng)所述主控制中心接收到攜帶目標(biāo)車輛信息的車輛軌跡獲取請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)車輛信息，確定所述目標(biāo)車輛軌跡。
[0011]進(jìn)一步地，所述控制節(jié)點(diǎn)在所述車輛信息中添加時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，經(jīng)由通信鏈路傳輸至主控制中心包括:
[0012]所述控制節(jié)點(diǎn)建立所述車輛信息、時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的映射關(guān)系，經(jīng)由通信鏈路傳輸至主控制中心；[〇〇13]相應(yīng)地，
[0014]當(dāng)所述主控制中心接收到攜帶目標(biāo)車輛信息的車輛軌跡獲取請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)車輛信息，確定所述目標(biāo)車輛軌跡包括:
[0015]當(dāng)所述主控制中心接收到攜帶目標(biāo)車輛信息的車輛軌跡獲取請(qǐng)求時(shí)，獲取與所述目標(biāo)車輛信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)時(shí)間標(biāo)簽、多個(gè)監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)；將所述多個(gè)監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的地理位置，按所述多個(gè)時(shí)間標(biāo)簽排序，得到所述目標(biāo)車輛軌跡。
[0016]進(jìn)一步地，所述控制節(jié)點(diǎn)在所述車輛信息中添加時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，經(jīng)由通信鏈路傳輸至主控制中心包括:
[0017]所述控制節(jié)點(diǎn)根據(jù)車輛信息、時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，提取車輛軌跡信息，并經(jīng)由通信鏈路傳輸至主控制中心；
[0018]相應(yīng)地，
[0019]當(dāng)所述主控制中心接收到攜帶目標(biāo)車輛信息的車輛軌跡獲取請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)車輛信息，確定所述目標(biāo)車輛軌跡包括:
[0020]當(dāng)所述主控制中心接收到攜帶目標(biāo)車輛信息的車輛軌跡獲取請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)車輛信息，從存儲(chǔ)的多個(gè)車輛軌跡中，查找與所述目標(biāo)車輛信息對(duì)應(yīng)的車輛軌跡，確定為所述目標(biāo)車輛軌跡。[0021 ]進(jìn)一步地，所述方法還包括:
[0022]所述智能交通系統(tǒng)中控制節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議時(shí)鐘同步；或，所述智能交通系統(tǒng)中主控制中心與控制節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議時(shí)鐘同步。
[0023]進(jìn)一步地，所述方法還包括:
[0024]所述主控制中心與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)基站建立通信，根據(jù)已確定的目標(biāo)車輛軌跡，向所述目標(biāo)車輛駕駛員的移動(dòng)終端發(fā)送預(yù)測(cè)的誘導(dǎo)路線；或，獲取所述目標(biāo)車輛駕駛員移動(dòng)終端的定位數(shù)據(jù)，結(jié)合所述目標(biāo)車輛信息確定所述目標(biāo)車輛軌跡。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于網(wǎng)絡(luò)的車輛軌跡獲取系統(tǒng)，所述系統(tǒng)支持網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議，所述系統(tǒng)包括:監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)、控制節(jié)點(diǎn)和主控制中心，其中:
[0026]所述監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)用于實(shí)時(shí)將監(jiān)拍的視頻流傳輸至控制節(jié)點(diǎn)，使得所述控制節(jié)點(diǎn)從所述視頻流中提取車輛信息；
[0027]所述控制節(jié)點(diǎn)用于在所述車輛信息中添加時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，經(jīng)由通信鏈路傳輸至所述主控制中心；
[0028]所述主控制中心接收到攜帶目標(biāo)車輛信息的車輛軌跡獲取請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)車輛信息，確定所述目標(biāo)車輛軌跡。
[0029]進(jìn)一步地，所述控制節(jié)點(diǎn)還用于建立所述車輛信息、時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的映射關(guān)系，經(jīng)由通信鏈路傳輸至主控制中心；相應(yīng)地，所述主控制中心接收到攜帶目標(biāo)車輛信息的車輛軌跡獲取請(qǐng)求時(shí)，獲取與所述目標(biāo)車輛信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)時(shí)間標(biāo)簽、多個(gè)監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)；將所述多個(gè)監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的地理位置，按所述多個(gè)時(shí)間標(biāo)簽排序，得到所述目標(biāo)車輛軌跡。
[0030]進(jìn)一步地，所述控制節(jié)點(diǎn)還用于根據(jù)車輛信息、時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，提取車輛軌跡信息，并經(jīng)由通信鏈路傳輸至主控制中心；相應(yīng)地，所述主控制中心接收到攜帶目標(biāo)車輛信息的車輛軌跡獲取請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)車輛信息，從存儲(chǔ)的多個(gè)車輛軌跡中，查找與所述目標(biāo)車輛信息對(duì)應(yīng)的車輛軌跡，確定為所述目標(biāo)車輛軌跡。
[0031]進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)中控制節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議時(shí)鐘同步；或，所述系統(tǒng)中主控制中心與控制節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議時(shí)鐘同步。
[0032]進(jìn)一步地，所述主控制中心還用于與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)基站建立通信，根據(jù)已確定的目標(biāo)車輛軌跡，向所述目標(biāo)車輛駕駛員的移動(dòng)終端發(fā)送預(yù)測(cè)的誘導(dǎo)路線；或，獲取所述目標(biāo)車輛駕駛員移動(dòng)終端的定位數(shù)據(jù)，結(jié)合所述目標(biāo)車輛信息確定所述目標(biāo)車輛軌跡。
[0033]本發(fā)明提供的方法，監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)將監(jiān)拍的視頻流傳輸至控制節(jié)點(diǎn)，使得所述控制節(jié)點(diǎn)從所述視頻流中提取車輛信息，控制節(jié)點(diǎn)在該車輛信息添加時(shí)間標(biāo)識(shí)和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，經(jīng)由通信鏈路傳輸至主控制中心。由于控制節(jié)點(diǎn)支持網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議，時(shí)鐘計(jì)時(shí)的準(zhǔn)確性高，且較穩(wěn)定，使得主控制中心依據(jù)此時(shí)間可以準(zhǔn)確確定車輛軌跡，可靠性較高。
[0034]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】?！靖綀D說(shuō)明】
[0035]通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中:
[0036]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中十字交通路口的ITS結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于網(wǎng)絡(luò)的車輛軌跡獲取方法流程圖；
[0038]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于網(wǎng)絡(luò)的車輛軌跡獲取方法流程圖；
[0039]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于網(wǎng)絡(luò)的車輛軌跡獲取方法流程圖；
[0040]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于網(wǎng)絡(luò)的車輛軌跡獲取系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0041]為了準(zhǔn)確獲取車輛軌跡，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于網(wǎng)絡(luò)的車輛軌跡獲取方法及系統(tǒng)。
[0042]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0043]本發(fā)明實(shí)施例提供的基于網(wǎng)絡(luò)的車輛軌跡獲取方法，應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括主控制中心、控制節(jié)點(diǎn)和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)。其中，該智能交通系統(tǒng)支持網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議，控制節(jié)點(diǎn)之間可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議時(shí)鐘同步，或主控制中心與控制節(jié)點(diǎn)之間可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議時(shí)鐘同步。優(yōu)選地，該控制節(jié)點(diǎn)可以為工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)設(shè)備，該監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)可以為普通攝像機(jī)或IP攝像機(jī)，該網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議可以為NTP(Network Time Protocol，網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議)或PTP(Precis1n Time Protocol，精確時(shí)鐘同步協(xié)議)。
[0044]在本發(fā)明實(shí)施中，主控制中心可以對(duì)應(yīng)多個(gè)控制節(jié)點(diǎn)，每個(gè)控制節(jié)點(diǎn)可以對(duì)應(yīng)一個(gè)監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)，也可以對(duì)應(yīng)多個(gè)監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)，本發(fā)明實(shí)施例不作具體限定。例如:多個(gè)路口所在路段配置一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)，該路段上所有攝像機(jī)對(duì)應(yīng)該控制節(jié)點(diǎn)；或，每個(gè)路口配置一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)，路口配置的若干攝像機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)；或，一個(gè)攝像機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)。
[0045]下面結(jié)合說(shuō)明附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
[0046]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于網(wǎng)絡(luò)的車輛軌跡獲取方法流程圖，參見(jiàn)圖2， 該方法包括:
[0047]201、監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)將監(jiān)拍的視頻流傳輸至控制節(jié)點(diǎn)，使得該控制節(jié)點(diǎn)從該視頻流中提取車輛信息；
[0048]其中，該控制節(jié)點(diǎn)支持網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議，時(shí)鐘計(jì)時(shí)的準(zhǔn)確性高，且較穩(wěn)定。在本發(fā)明實(shí)施例中，該控制節(jié)點(diǎn)可以與主控制中心通過(guò)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議時(shí)鐘同步。當(dāng)然，為了降低主控制中心負(fù)載壓力，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，智能交通系統(tǒng)中控制節(jié)點(diǎn)之間也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議時(shí)鐘同步，本發(fā)明實(shí)施例不作具體限定。
[0049]其中，該車輛信息包括但不限于車牌、車型、顏色、駕駛員等信息中的一個(gè)或多個(gè)。
[0050]在本發(fā)明實(shí)施例中，監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)監(jiān)拍到視頻流后，可以不對(duì)車輛信息進(jìn)行存儲(chǔ)或解析，實(shí)時(shí)將視頻流通過(guò)上行光口，全部歸并到控制節(jié)點(diǎn)，控制節(jié)點(diǎn)對(duì)該視頻流進(jìn)行解析，從中提取車輛信息。[0051 ]202、該控制節(jié)點(diǎn)在該車輛信息中添加時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，經(jīng)由通信鏈路傳輸至主控制中心;
[0052]其中，該時(shí)間標(biāo)簽為控制節(jié)根據(jù)本端時(shí)間，實(shí)時(shí)添加當(dāng)前時(shí)刻。
[0053]其中，該監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)可以采用IPV6地址標(biāo)識(shí)節(jié)點(diǎn)身份，可以采用IPV4地址標(biāo)識(shí)節(jié)點(diǎn)身份，也可以采用其他唯一標(biāo)識(shí)監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)身份的信息。
[0054]進(jìn)一步地，控制節(jié)點(diǎn)向主控制中心上傳信息時(shí)，可以以圖像格式上傳，也可以以文本格式上傳，本發(fā)明實(shí)施例不作具體限定。
[0055]進(jìn)一步地，控制節(jié)點(diǎn)還可以從該車輛信息中提取車輛違規(guī)信息，經(jīng)由通信鏈路傳輸至主控制中心，觸發(fā)主控制中心追蹤違規(guī)車輛軌跡。
[0056]203、當(dāng)該主控制中心接收到攜帶目標(biāo)車輛信息的車輛軌跡獲取請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)該目標(biāo)車輛信息，確定該目標(biāo)車輛軌跡。
[0057]其中，該車輛軌跡獲取請(qǐng)求可以為主控制中心經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析后自動(dòng)觸發(fā)，也可以為電子警察系統(tǒng)、卡口系統(tǒng)或技術(shù)偵查系統(tǒng)等系統(tǒng)觸發(fā)，本發(fā)明實(shí)施例不作具體限定。
[0058]在本發(fā)明實(shí)施例中，由于控制節(jié)點(diǎn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議與主控制中心保持時(shí)間同步，時(shí)鐘計(jì)時(shí)的準(zhǔn)確性高，且較穩(wěn)定，使得主控制中心依據(jù)此時(shí)間可以準(zhǔn)確確定車輛軌跡，可靠性較高。
[0059]進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例是基于攝像機(jī)拍攝的視頻流獲取車輛軌跡的。實(shí)際上， 在偏遠(yuǎn)地區(qū)，攝像機(jī)布設(shè)較少，甚至沒(méi)有。為了準(zhǔn)確獲知目標(biāo)車輛的軌跡，該主控制中心可以與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)基站建立通信(該移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)基站為GPRS網(wǎng)絡(luò)基站、CDMA網(wǎng)絡(luò)基站和3G網(wǎng)絡(luò)基站中的一個(gè)或多個(gè))，獲取該目標(biāo)車輛駕駛員移動(dòng)終端的定位數(shù)據(jù)，結(jié)合該目標(biāo)車輛軌跡信息，使得車輛的定位信息密集度增大，可以準(zhǔn)確確定該目標(biāo)車輛軌跡。另一方面，在確定了目標(biāo)車輛軌跡之后，主控制中心還可以根據(jù)已確定的目標(biāo)車輛軌跡，向該目標(biāo)車輛駕駛員的移動(dòng)終端發(fā)送預(yù)測(cè)的誘導(dǎo)路線，達(dá)到調(diào)度交通的目的。
[0060]在本發(fā)明實(shí)施例提供的智能交通系統(tǒng)中，控制節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)接收攝像機(jī)監(jiān)拍的視頻流，對(duì)該視頻流進(jìn)行解析處理后，經(jīng)由通信鏈路傳輸至主控制中心。
[0061]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于網(wǎng)絡(luò)的車輛軌跡獲取方法流程圖，參見(jiàn)圖3， 該方法包括:
[0062]301、監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)將監(jiān)拍的視頻流傳輸至控制節(jié)點(diǎn)，使得該控制節(jié)點(diǎn)從該視頻流中提取車輛信息；
[0063]302、該控制節(jié)點(diǎn)在該車輛信息中添加時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，建立車輛信息、 時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的映射關(guān)系，經(jīng)由通信鏈路傳輸至主控制中心；
[0064]在本發(fā)明實(shí)施例中，控制節(jié)點(diǎn)可以在該車輛信息中添加時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，建立車輛信息、時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的映射關(guān)系，經(jīng)由通信鏈路傳輸至主控制中心，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)集中存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)共享。
[0065]303、當(dāng)該主控制中心接收到攜帶目標(biāo)車輛信息的車輛軌跡獲取請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)該目標(biāo)車輛信息，獲取與該目標(biāo)車輛信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)時(shí)間標(biāo)簽、多個(gè)監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，確定該目標(biāo)車輛軌跡。
[0066]在本發(fā)明實(shí)施例中，主控制中心對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)有多個(gè)控制節(jié)點(diǎn)上傳的所有車輛信息、 時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)。當(dāng)接收到攜帶目標(biāo)車輛信息的車輛軌跡獲取請(qǐng)求時(shí)，獲取與該目標(biāo)車輛信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)時(shí)間標(biāo)簽、多個(gè)監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)；將該多個(gè)監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的地理位置，按該多個(gè)時(shí)間標(biāo)簽排序，得到該目標(biāo)車輛軌跡。
[0067]在本發(fā)明實(shí)施例提供的智能交通系統(tǒng)中，監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)將監(jiān)拍的視頻流傳輸至控制節(jié)點(diǎn)，使得該控制節(jié)點(diǎn)從該視頻流中提取車輛信息，控制節(jié)點(diǎn)在該車輛信息中添加時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，建立車輛信息、時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的映射關(guān)系，經(jīng)由通信鏈路傳輸至主控制中心，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)集中存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)共享。實(shí)際上，所有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)分析均在主控制中心處理，對(duì)主控制中心的數(shù)據(jù)處理造成很大壓力，為了分擔(dān)主控制中心的壓力，可以在控制節(jié)點(diǎn)進(jìn)行部分?jǐn)?shù)據(jù)處理。
[0068]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于網(wǎng)絡(luò)的車輛軌跡獲取方法流程圖，參見(jiàn)圖4， 該方法包括:
[0069]401、監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)將監(jiān)拍的視頻流傳輸至控制節(jié)點(diǎn)，使得該控制節(jié)點(diǎn)從該視頻流中提取車輛信息；
[0070]402、該控制節(jié)點(diǎn)在該車輛信息中添加時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，提取車輛軌跡信息，經(jīng)由通信鏈路傳輸至主控制中心；
[0071]在本發(fā)明實(shí)施例中，控制節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)多個(gè)監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)，監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)監(jiān)拍的視頻流匯聚到控制節(jié)點(diǎn)，控制節(jié)點(diǎn)對(duì)該視頻流解析提取出車輛信息，并在該車輛信息中添加時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)?？刂乒?jié)點(diǎn)通過(guò)數(shù)據(jù)分析處理從中提取多個(gè)車輛軌跡，經(jīng)由通信鏈路傳輸至主控制中心，可以分擔(dān)主控制中心的部分壓力。
[0072]403、當(dāng)該主控制中心接收到攜帶目標(biāo)車輛信息的車輛軌跡獲取請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)該目標(biāo)車輛信息，從存儲(chǔ)的多個(gè)車輛軌跡中，查找與該目標(biāo)車輛信息對(duì)應(yīng)的車輛軌跡，確定為該目標(biāo)車輛軌跡。
[0073]在本發(fā)明實(shí)施例中，主控制中心對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)有多個(gè)控制節(jié)點(diǎn)上傳的車輛軌跡。當(dāng)接收到攜帶目標(biāo)車輛信息的車輛軌跡獲取請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)該目標(biāo)車輛信息，從存儲(chǔ)的多個(gè)車輛軌跡中，查找與該目標(biāo)車輛信息對(duì)應(yīng)的車輛軌跡，確定為該目標(biāo)車輛軌跡，如果查找到的與該目標(biāo)車輛信息對(duì)應(yīng)的車輛軌跡有多個(gè)，將該多個(gè)車輛軌跡按時(shí)間順序排列，確定為該目標(biāo)車輛軌跡。
[0074]本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)將監(jiān)拍的視頻流傳輸至控制節(jié)點(diǎn)，使得該控制節(jié)點(diǎn)從該視頻流中提取車輛信息，控制節(jié)點(diǎn)在該車輛信息添加時(shí)間標(biāo)識(shí)和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，經(jīng)由通信鏈路傳輸至主控制中心。由于控制節(jié)點(diǎn)支持網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議，時(shí)鐘計(jì)時(shí)的準(zhǔn)確性高，且較穩(wěn)定，使得主控制中心依據(jù)此時(shí)間可以準(zhǔn)確確定車輛軌跡，可靠性較高。
[0075]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于網(wǎng)絡(luò)的車輛軌跡獲取系統(tǒng)該系統(tǒng)支持網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議，該系統(tǒng)包括:監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)51、控制節(jié)點(diǎn)52和主控制中心53。其中:
[0076]該監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)51用于實(shí)時(shí)將監(jiān)拍的視頻流傳輸至控制節(jié)點(diǎn)，使得該控制節(jié)點(diǎn)從該視頻流中提取車輛信息；
[0077]該控制節(jié)點(diǎn)52用于在該車輛信息中添加時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，經(jīng)由通信鏈路傳輸至該主控制中心53 ;
[0078]該主控制中心53接收到攜帶目標(biāo)車輛信息的車輛軌跡獲取請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)該目標(biāo)車輛信息，確定該目標(biāo)車輛軌跡。
[0079]進(jìn)一步地，該控制節(jié)點(diǎn)52還用于建立該車輛信息、時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的映射關(guān)系，經(jīng)由通信鏈路傳輸至主控制中心53 ;相應(yīng)地，該主控制中心53接收到攜帶目標(biāo)車輛信息的車輛軌跡獲取請(qǐng)求時(shí)，獲取與該目標(biāo)車輛信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)時(shí)間標(biāo)簽、多個(gè)監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)；將該多個(gè)監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的地理位置，按該多個(gè)時(shí)間標(biāo)簽排序，得到該目標(biāo)車輛軌跡。
[0080]進(jìn)一步地，該控制節(jié)點(diǎn)52還用于根據(jù)車輛信息、時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，提取車輛軌跡信息，并經(jīng)由通信鏈路傳輸至主控制中心53 ;相應(yīng)地，該主控制中心53接收到攜帶目標(biāo)車輛信息的車輛軌跡獲取請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)該目標(biāo)車輛信息，從存儲(chǔ)的多個(gè)車輛軌跡中， 查找與該目標(biāo)車輛信息對(duì)應(yīng)的車輛軌跡，確定為該目標(biāo)車輛軌跡。
[0081]進(jìn)一步地，該系統(tǒng)中控制節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議時(shí)鐘同步；或，該系統(tǒng)中主控制中心與控制節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議時(shí)鐘同步。
[0082]進(jìn)一步地，該主控制中心53還用于與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)基站建立通信，根據(jù)已確定的目標(biāo)車輛軌跡，向該目標(biāo)車輛駕駛員的移動(dòng)終端發(fā)送預(yù)測(cè)的誘導(dǎo)路線；或，獲取該目標(biāo)車輛駕駛員移動(dòng)終端的定位數(shù)據(jù)，結(jié)合該目標(biāo)車輛信息確定該目標(biāo)車輛軌跡。
[0083]本發(fā)明實(shí)施例提供的系統(tǒng)，監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)將監(jiān)拍的視頻流傳輸至控制節(jié)點(diǎn)，使得該控制節(jié)點(diǎn)從該視頻流中提取車輛信息，控制節(jié)點(diǎn)在該車輛信息添加時(shí)間標(biāo)識(shí)和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，經(jīng)由通信鏈路傳輸至主控制中心。由于控制節(jié)點(diǎn)支持網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議，時(shí)鐘計(jì)時(shí)的準(zhǔn)確性高，且較穩(wěn)定，使得主控制中心依據(jù)此時(shí)間可以準(zhǔn)確確定車輛軌跡，可靠性較高。
[0084]在此提供的算法和顯示不與任何特定計(jì)算機(jī)、虛擬系統(tǒng)或者其它設(shè)備固有相關(guān)。 各種通用系統(tǒng)也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造這類系統(tǒng)所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見(jiàn)的。此外，本發(fā)明也不針對(duì)任何特定編程語(yǔ)言。應(yīng)當(dāng)明白，可以利用各種編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對(duì)特定語(yǔ)言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實(shí)施方式。
[0085]在此處所提供的說(shuō)明書(shū)中，說(shuō)明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說(shuō)明書(shū)的理解。
[0086]類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡(jiǎn)本公開(kāi)并幫助理解各個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對(duì)其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開(kāi)的方法解釋成反映如下意圖:即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說(shuō)，如下面的權(quán)利要求書(shū)所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開(kāi)的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此， 遵循【具體實(shí)施方式】的權(quán)利要求書(shū)由此明確地并入該【具體實(shí)施方式】，其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。
[0087]本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對(duì)實(shí)施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們?cè)O(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備中。可以把實(shí)施例中的模塊或單元或組件組合成一個(gè)模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個(gè)子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過(guò)程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對(duì)本說(shuō)明書(shū)(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的所有特征以及如此公開(kāi)的任何方法或者設(shè)備的所有過(guò)程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說(shuō)明書(shū)(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來(lái)代替。
[0088]此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書(shū)中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來(lái)使用。
[0089]本發(fā)明的各個(gè)部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于網(wǎng)絡(luò)獲取車輛軌跡系統(tǒng)中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者系統(tǒng)程序(例如，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)。 這樣的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個(gè)或者多個(gè)信號(hào)的形式。這樣的信號(hào)可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號(hào)上提供，或者以任何其他形式提供。
[0090]應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中， 不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過(guò)同一個(gè)硬件項(xiàng)來(lái)具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。
[0091] 顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于網(wǎng)絡(luò)的車輛軌跡獲取方法，所述方法應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)，所述智能交通 系統(tǒng)包括主控制中心、控制節(jié)點(diǎn)、監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述智能交通系統(tǒng)支持網(wǎng)絡(luò)時(shí)間 協(xié)議，所述方法包括:監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)將監(jiān)拍的視頻流傳輸至控制節(jié)點(diǎn)，使得所述控制節(jié)點(diǎn)從所述視頻流中提 取車輛信息；所述控制節(jié)點(diǎn)在所述車輛信息中添加時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，經(jīng)由通信鏈路傳輸至 主控制中心；當(dāng)所述主控制中心接收到攜帶目標(biāo)車輛信息的車輛軌跡獲取請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)車 輛信息，確定所述目標(biāo)車輛軌跡。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制節(jié)點(diǎn)在所述車輛信息中添加時(shí) 間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，經(jīng)由通信鏈路傳輸至主控制中心包括:所述控制節(jié)點(diǎn)建立所述車輛信息、時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的映射關(guān)系，經(jīng)由通信鏈 路傳輸至主控制中心；相應(yīng)地，當(dāng)所述主控制中心接收到攜帶目標(biāo)車輛信息的車輛軌跡獲取請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)車 輛信息，確定所述目標(biāo)車輛軌跡包括:當(dāng)所述主控制中心接收到攜帶目標(biāo)車輛信息的車輛軌跡獲取請(qǐng)求時(shí)，獲取與所述目標(biāo) 車輛信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)時(shí)間標(biāo)簽、多個(gè)監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)；將所述多個(gè)監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的地理 位置，按所述多個(gè)時(shí)間標(biāo)簽排序，得到所述目標(biāo)車輛軌跡。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制節(jié)點(diǎn)在所述車輛信息中添加時(shí) 間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，經(jīng)由通信鏈路傳輸至主控制中心包括:所述控制節(jié)點(diǎn)根據(jù)車輛信息、時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，提取車輛軌跡信息，并經(jīng)由通 信鏈路傳輸至主控制中心；相應(yīng)地，當(dāng)所述主控制中心接收到攜帶目標(biāo)車輛信息的車輛軌跡獲取請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)車 輛信息，確定所述目標(biāo)車輛軌跡包括:當(dāng)所述主控制中心接收到攜帶目標(biāo)車輛信息的車輛軌跡獲取請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)車 輛信息，從存儲(chǔ)的多個(gè)車輛軌跡中，查找與所述目標(biāo)車輛信息對(duì)應(yīng)的車輛軌跡，確定為所述 目標(biāo)車輛軌跡。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:所述智能交通系統(tǒng)中控制節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議時(shí)鐘同步；或，所述智能交通系 統(tǒng)中主控制中心與控制節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議時(shí)鐘同步。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:所述主控制中心與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)基站建立通信，根據(jù)已確定的目標(biāo)車輛軌跡，向所述 目標(biāo)車輛駕駛員的移動(dòng)終端發(fā)送預(yù)測(cè)的誘導(dǎo)路線；或，獲取所述目標(biāo)車輛駕駛員移動(dòng)終端 的定位數(shù)據(jù)，結(jié)合所述目標(biāo)車輛信息確定所述目標(biāo)車輛軌跡。6.—種基于網(wǎng)絡(luò)的車輛軌跡獲取系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)支持網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議，所述 系統(tǒng)包括:監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)、控制節(jié)點(diǎn)和主控制中心，其中:所述監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)用于實(shí)時(shí)將監(jiān)拍的視頻流傳輸至控制節(jié)點(diǎn)，使得所述控制節(jié)點(diǎn)從所述視頻流中提取車輛彳目息；所述控制節(jié)點(diǎn)用于在所述車輛信息中添加時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，經(jīng)由通信鏈路傳 輸至所述主控制中心；所述主控制中心接收到攜帶目標(biāo)車輛信息的車輛軌跡獲取請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)車輛 信息，確定所述目標(biāo)車輛軌跡。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制節(jié)點(diǎn)還用于建立所述車輛信息、 時(shí)間標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的映射關(guān)系，經(jīng)由通信鏈路傳輸至主控制中心；相應(yīng)地，所述主控 制中心接收到攜帶目標(biāo)車輛信息的車輛軌跡獲取請(qǐng)求時(shí)，獲取與所述目標(biāo)車輛信息對(duì)應(yīng)的 多個(gè)時(shí)間標(biāo)簽、多個(gè)監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)；將所述多個(gè)監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的地理位置，按所述多個(gè) 時(shí)間標(biāo)簽排序，得到所述目標(biāo)車輛軌跡。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制節(jié)點(diǎn)還用于根據(jù)車輛信息、時(shí)間 標(biāo)簽和監(jiān)拍節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，提取車輛軌跡信息，并經(jīng)由通信鏈路傳輸至主控制中心；相應(yīng)地，所 述主控制中心接收到攜帶目標(biāo)車輛信息的車輛軌跡獲取請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)車輛信息， 從存儲(chǔ)的多個(gè)車輛軌跡中，查找與所述目標(biāo)車輛信息對(duì)應(yīng)的車輛軌跡，確定為所述目標(biāo)車 輛軌跡。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)中控制節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間 協(xié)議時(shí)鐘同步；或，所述系統(tǒng)中主控制中心與控制節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議時(shí)鐘同步。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制中心還用于與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò) 基站建立通信，根據(jù)已確定的目標(biāo)車輛軌跡，向所述目標(biāo)車輛駕駛員的移動(dòng)終端發(fā)送預(yù)測(cè) 的誘導(dǎo)路線；或，獲取所述目標(biāo)車輛駕駛員移動(dòng)終端的定位數(shù)據(jù)，結(jié)合所述目標(biāo)車輛信息確 定所述目標(biāo)車輛軌跡。
【文檔編號(hào)】G08G1/123GK105989731SQ201510082375
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月15日
【發(fā)明人】李平, 張洪雁
【申請(qǐng)人】北京東土科技股份有限公司