提供可用停車位的車輛及其控制方法
【專利摘要】一種提供可用停車位的車輛及其控制方法，該車輛包括通信裝置，通信裝置構(gòu)造成從外部設(shè)備接收停車信息，該停車信息包括由位于距離車輛的一限度內(nèi)的至少一個(gè)外部設(shè)備收集的圖像信息以及有關(guān)外部設(shè)備的位置的信息中的至少一者。顯示器構(gòu)造成顯示有關(guān)可用停車位的信息，該信息從由通信裝置接收的停車信息中提取。
【專利說(shuō)明】
提供可用停車位的車輛及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開(kāi)內(nèi)容涉及一種車輛及其控制方法，并且更具體地，涉及一種從外部設(shè)備接收周圍的停車信息的車輛及其控制方法。【背景技術(shù)】
[0002]最近，停車管理系統(tǒng)已被用于大型停車場(chǎng)，以幫助駕駛員更方便地停車。停車管理系統(tǒng)提供有關(guān)每層上可用停車位的數(shù)量的信息。然而，如果停車場(chǎng)規(guī)模太大，駕駛員基于有關(guān)可用停車位的數(shù)量的信息可能會(huì)找不到停車位，并且需要花費(fèi)額外的時(shí)間去找停車位。
[0003]因此，已引入了使用移動(dòng)設(shè)備(諸如，智能手機(jī))將車輛引導(dǎo)至停車位的系統(tǒng)和方法。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明構(gòu)思的一方面提供了一種通過(guò)設(shè)備對(duì)設(shè)備(D2D)通信從外部設(shè)備接收停車信息的車輛及其控制方法。
[0005]根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式，提供可用停車位的車輛包括通信裝置，通信裝置構(gòu)造成從至少一個(gè)外部設(shè)備接收停車信息，停車信息包括由位于距離車輛的一限度 (threshold，臨界范圍)內(nèi)的至少一個(gè)外部設(shè)備收集的圖像信息以及有關(guān)至少一個(gè)外部設(shè)備的位置的信息中的至少一者。顯示器構(gòu)造成顯示有關(guān)可用停車位的信息，該信息從通信裝置接收的停車信息中提取。
[0006]車輛可以進(jìn)一步包括圖像處理器，圖像處理器構(gòu)造成將停車信息轉(zhuǎn)為圖像。
[0007]車輛可以進(jìn)一步包括控制器，控制器構(gòu)造成從由通信裝置接收的停車信息中提取有關(guān)可用停車位的信息。
[0008]車輛和至少一個(gè)外部設(shè)備可以執(zhí)行設(shè)備對(duì)設(shè)備(D2D)通信。
[0009]至少一個(gè)外部設(shè)備可以被提前認(rèn)證。[〇〇1〇]至少一個(gè)外部設(shè)備可以包括圖像捕獲器。
[0011]至少一個(gè)外部設(shè)備可以包括位于車輛的限度內(nèi)的閉路式電視(CCTV)和周圍車輛中的至少一者。
[0012]當(dāng)在距離車輛的限度內(nèi)存在多個(gè)外部設(shè)備時(shí)，通信裝置可以同時(shí)或相繼地從至少一個(gè)外部設(shè)備接收停車信息。
[0013]通信裝置可以經(jīng)由服務(wù)器從至少一個(gè)外部設(shè)備接收停車信息。
[0014]當(dāng)多個(gè)車輛接入至少一個(gè)外部設(shè)備時(shí)，從服務(wù)器接收的停車信息可以包括多個(gè)車輛的優(yōu)先級(jí)信息。
[0015]通信裝置可以包括信標(biāo)模塊，用于收集有關(guān)至少一個(gè)外部設(shè)備的位置的信息。
[0016]顯示器可以根據(jù)車輛的尺寸來(lái)顯示可用停車位的圖像信息。
[0017]車輛可以進(jìn)一步包括位置檢測(cè)器，用于檢測(cè)有關(guān)車輛和至少一個(gè)外部設(shè)備的位置的信息。
[0018]位置檢測(cè)器可以包括全球定位系統(tǒng)(GPS)模塊，用于創(chuàng)建車輛和至少一個(gè)外部設(shè)備的GPS定位信息。
[0019]根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的另一示例性實(shí)施方式，用于控制提供可用停車位的車輛的方法包括:由通信裝置從位于距離車輛的一限度內(nèi)的至少一個(gè)外部設(shè)備接收停車信息；以及由顯示器顯示有關(guān)可用停車位的信息，該信息從所接收的停車信息中提取。
[0020]從外部設(shè)備接收停車信息的步驟可以包括接收由至少一個(gè)外部設(shè)備收集的圖像信息和有關(guān)至少一個(gè)外部設(shè)備的位置的信息中的至少一者。
[0021]該方法可以進(jìn)一步包括在顯示步驟之前將所接收的停車信息轉(zhuǎn)換為圖像。
[0022]信息可以進(jìn)一步包括從所接收的停車信息中提取有關(guān)可用停車位的信息。
[0023]從至少一個(gè)外部設(shè)備接收停車信息的步驟可以包括，如果距離車輛的一限度內(nèi)存在多個(gè)外部設(shè)備，則同時(shí)或相繼地從外部設(shè)備接收停車信息。
[0024]從至少一個(gè)外部設(shè)備接收停車信息的步驟可以包括經(jīng)由服務(wù)器從至少一個(gè)外部設(shè)備接收停車信息。
[0025]從至少一個(gè)外部設(shè)備接收停車信息的步驟可以包括當(dāng)多個(gè)車輛接入至少一個(gè)外部設(shè)備時(shí)接收多個(gè)車輛的優(yōu)先級(jí)信息。
[0026]顯示有關(guān)可用停車位的信息的步驟可以包括根據(jù)車輛的尺寸來(lái)顯示可用停車位的圖像信息。
[0027]該方法可以進(jìn)一步包括創(chuàng)建車輛以及位于距離車輛的限度內(nèi)的至少一個(gè)外部設(shè)備的GPS定位信息。
[0028]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，從以下結(jié)合附圖公開(kāi)示例性實(shí)施方式的詳細(xì)說(shuō)明中，本公開(kāi)內(nèi)容的其他方面、優(yōu)勢(shì)以及突出特征將變得明顯。
【附圖說(shuō)明】
[0029]通過(guò)參照附圖對(duì)本公開(kāi)內(nèi)容的詳細(xì)示例性實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，本公開(kāi)內(nèi)容的上述及其他特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯。
[0030]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的車輛的外部。
[0031]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的車輛的內(nèi)部。
[0032]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的自主駕駛車輛的內(nèi)部。
[0033]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的另一實(shí)施方式的自主駕駛車輛的內(nèi)部。
[0034]圖5不出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方式的車輛與外部設(shè)備之間的設(shè)備對(duì)設(shè)備(D2D)通信的實(shí)例。
[0035]圖6和圖7是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的提供可用停車的車輛的控制框圖。
[0036]圖8至圖11示出了顯示在車輛的顯示器上的停車信息的實(shí)例。
[0037]圖12示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的車輛與多個(gè)外部設(shè)備之間的D2D通信的實(shí)例。
[0038]圖13示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的經(jīng)由服務(wù)器與外部設(shè)備通信的車輛的實(shí)例。
[0039]圖14是示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的用于控制車輛的方法的流程圖。
[0040]貫穿整個(gè)附圖，相似的參考標(biāo)號(hào)將理解為指的是相似的部件、組件以及結(jié)構(gòu)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0041]現(xiàn)在將參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的接收停車信息的車輛及其控制方法。
[0042]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的車輛的外部。
[0043]參考圖1，車輛100可以包括構(gòu)成車輛100的外部的主體1。前玻璃2允許車輛100 內(nèi)的駕駛員看見(jiàn)車輛1〇〇的正面視野。車輪3、4使車輛100移動(dòng)，并且驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5使車輪 3、4轉(zhuǎn)動(dòng)。車門6從外部遮擋車輛100的內(nèi)部。側(cè)視鏡7、8幫助駕駛員看見(jiàn)車輛100的后面和側(cè)面視野。
[0044]前護(hù)罩2 (或稱為擋風(fēng)玻璃)安裝在主體1的前側(cè)上，用以確保車輛100內(nèi)的駕駛員的正面視野。
[0045]車輪3和4包括前車輪3和后車輪4,并且驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5可以為前車輪3或后車輪 4提供轉(zhuǎn)動(dòng)力，以使車輛100向前或向后移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5可以采用馬達(dá)或內(nèi)燃機(jī)(未示出)，馬達(dá)從蓄電池(未示出)提供的電力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力，內(nèi)燃機(jī)燃燒燃料以產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力。
[0046]車門6可樞轉(zhuǎn)地附接在主體1的左側(cè)和右側(cè)上，以供駕駛員和乘客走進(jìn)或走出車輛100并且遮擋車輛100的內(nèi)部。車門6可具有安裝于其上的窗子，以供駕駛員和乘客通過(guò)窗子向內(nèi)看或向外看。在一些實(shí)施方式中，可以打開(kāi)和關(guān)閉窗子，使得僅一側(cè)可視。
[0047]側(cè)視鏡7和8包括分別安裝在主體1的左側(cè)和右側(cè)的左側(cè)視鏡7和右側(cè)視鏡8,用以幫助駕駛員獲得車輛100后面以及車輛側(cè)面的視野。
[0048]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的車輛100的內(nèi)部。參考圖2,車輛100可以包括供駕駛員和乘客坐在上面的座椅10、變速箱20、中央儀表盤30和具有方向盤40的儀表板50。
[0049]在變速箱20中，可以安裝用于為車輛100換檔的變速桿21以及用于控制車輛100 的功能的觸摸板22。可選地安裝有表盤調(diào)節(jié)器23。
[0050]在中央儀表盤30中，可以安裝有空調(diào)31、時(shí)鐘32、音頻系統(tǒng)33以及音頻視頻導(dǎo)航 (AVN)系統(tǒng) 34。
[0051]空調(diào)31通過(guò)控制車輛100內(nèi)的溫度、濕度、空氣清潔度以及氣流保持車輛100內(nèi)的環(huán)境舒適。空調(diào)31可包括安裝在中央儀表盤30中用于排放空氣的至少一個(gè)通風(fēng)口 31a。 中央儀表盤30中還可以安裝按鈕或表盤以控制例如空調(diào)31。駕駛員或用戶可以用布置在中央儀表盤30上的按鈕控制空調(diào)31。
[0052]時(shí)鐘32可以安裝在按鈕或表盤周圍，用以控制空調(diào)31。
[0053]音頻系統(tǒng)33可以包括控制面板，在控制面板上安裝有用于執(zhí)行音頻系統(tǒng)33的功能的多個(gè)按鈕。音頻系統(tǒng)33可以提供用于無(wú)線電收聽(tīng)的無(wú)線電模式和用于再現(xiàn)存儲(chǔ)在各種存儲(chǔ)媒體中的音頻文件的媒體模式。
[0054]AVN系統(tǒng)34可以嵌入車輛100的中央儀表盤30中。AVN系統(tǒng)34根據(jù)用戶的操縱全面執(zhí)行車輛100的音頻視頻及導(dǎo)航功能。AVN系統(tǒng)34可以包括用于鍵入有關(guān)AVN系統(tǒng)34 的用戶命令的輸入部35以及用于顯示有關(guān)音頻播放、視頻播放或?qū)Ш降钠聊坏娘@示器36。
[0055]方向盤40控制車輛100的行駛方向并且包括由駕駛員握住的邊緣41和輪輻42， 該輪輻連接至車輛100的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，用以將邊緣41連接至旋轉(zhuǎn)軸的軸轂，以用于轉(zhuǎn)向。在本公開(kāi)內(nèi)容中，控制設(shè)備42a、42b可以形成在輪輻42上，以控制各個(gè)設(shè)備，例如，音頻系統(tǒng)。
[0056]在本公開(kāi)內(nèi)容中，儀表板50可以進(jìn)一步包括各種儀表面板，以指示車輛100的行駛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、燃油表等，并包括用于包含物品的手套箱。
[0057]除了上述車輛以外，根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的車輛可以安裝在自主駕駛車輛中。自主駕駛車輛是在行駛時(shí)自己識(shí)別周圍環(huán)境以確定行駛路線并且用其自身的動(dòng)力獨(dú)立行駛的車輛?，F(xiàn)在將結(jié)合附圖更詳細(xì)地描述自主駕駛車輛。
[0058]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的自主駕駛車輛100a的內(nèi)部，以及圖4示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的另一實(shí)施方式的自主駕駛車輛l〇〇a的內(nèi)部。
[0059]圖3和圖4的自主駕駛車輛100a可以包括圖1中示出的所有部件，但在一些實(shí)施方式中，可以不包括它們中的一些，諸如變速箱20、方向盤40等。
[0060]參考圖3和圖4,自主駕駛車輛100a可以在車輛100a中的駕駛員閱讀報(bào)紙或睡覺(jué)時(shí)自主行駛。如在圖3中示出的，駕駛員座椅10a可以定位成面向車輛100a的前方，或者如在圖4中示出的，可以面向后方座椅10b。
[0061]自主駕駛車輛100a可以采用軟件技術(shù)來(lái)分析通過(guò)傳感器收集的數(shù)據(jù)并且對(duì)車輛 l〇〇a的行駛做出迅速且恰當(dāng)?shù)臎Q定。具體地，自主駕駛車輛100a可以采用各種傳感器技術(shù)、映射技術(shù)、識(shí)別/確定技術(shù)以及通信技術(shù)。
[0062]傳感器技術(shù)是用一些儀器識(shí)別周圍環(huán)境，諸如，多個(gè)錄像機(jī)、前置監(jiān)測(cè)紅外線傳感器、雷達(dá)、全球定位系統(tǒng)(GPS)、激光雷達(dá)、陀螺儀等。映射(mapping)技術(shù)是估計(jì)車輛的絕對(duì)/相對(duì)位置，并且可以用點(diǎn)和線的坐標(biāo)表示距離、起始位置、目的地、道路狀況等。識(shí)別/ 確定技術(shù)是創(chuàng)建到目的地的路線并且創(chuàng)建避免碰撞的路線，并且可以通過(guò)結(jié)合從傳感器獲得的數(shù)據(jù)并且將所結(jié)合的數(shù)據(jù)與所存儲(chǔ)的映射數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來(lái)確定如何對(duì)其他車輛、交通控制系統(tǒng)、行人、障礙物等做出反應(yīng)。下面將描述設(shè)備對(duì)設(shè)備(D2D)通信技術(shù)作為通信及控制技術(shù)。
[0063]為了方便說(shuō)明，圖1的車輛100將被作為本發(fā)明構(gòu)思的以下實(shí)施方式中的實(shí)例。
[0064]車輛100可以從外部設(shè)備接收停車信息。車輛100可以從單個(gè)外部設(shè)備或從多個(gè)外部設(shè)備接收停車信息。在多個(gè)車輛1〇〇接入外部設(shè)備的一些實(shí)施方式中，車輛1〇〇可以從服務(wù)器接收具有為多個(gè)車輛1〇〇發(fā)布的優(yōu)先級(jí)的停車信息。
[0065]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的車輛100與單個(gè)外部設(shè)備200之間的 D2D通信的實(shí)例。
[0066]參考圖5,車輛100可以通過(guò)D2D通信與位于距離車輛100的一限度(threshold， 臨界范圍)內(nèi)的外部設(shè)備200通信。
[0067] D2D通信是指設(shè)備之間的通信，以發(fā)送與接收包括各種數(shù)據(jù)的無(wú)線電信號(hào)，各種數(shù)據(jù)包括由傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)在設(shè)備中的數(shù)據(jù)。D2D通信是近鄰服務(wù)(ProSe)支持方案之一，其可以發(fā)現(xiàn)附近的設(shè)備中運(yùn)作的應(yīng)用程序并且通過(guò)這些應(yīng)用程序交換相關(guān)數(shù)據(jù)。 換言之，D2D通信通過(guò)在多個(gè)設(shè)備之間建立直接鏈接使得在沒(méi)有獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)的情況下能夠在多個(gè)設(shè)備中進(jìn)行直接的數(shù)據(jù)交換。
[0068]車輛100可以執(zhí)行與物理地位于車輛100附近的外部設(shè)備200的D2D通信，其中可以應(yīng)用第五代(5G)通信方案。5G通信網(wǎng)絡(luò)可以擴(kuò)大D2D通信的覆蓋范圍，以使得能夠在彼此相距更遠(yuǎn)的設(shè)備之間進(jìn)行通信。在一些實(shí)施方式中，車輛100實(shí)時(shí)接入外部設(shè)備200，以在行駛時(shí)從外部設(shè)備200接收停車信息，下面將對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0069]外部設(shè)備200可以是位于距離車輛100的一限度內(nèi)的閉路式電視(CCTV)或附近的車輛，但外部設(shè)備200不限于此，其可以是包括圖像獲取單元的任何設(shè)備。
[0070]可以提前對(duì)外部設(shè)備200進(jìn)行認(rèn)證。如果外部設(shè)備200是車輛并且從周圍車輛200a收集停車信息，那么可能會(huì)侵犯周圍車輛200a的隱私。如果外部設(shè)備200是閉路式電視(CCTV)并且從周圍CCTV 200b收集停車信息，那么CCTV 200b可以不為特定的個(gè)人提供圖像，并且也可能會(huì)出現(xiàn)侵犯隱私的問(wèn)題。因此，在本文中可以使用提前被認(rèn)證的外部設(shè)備。
[0071]根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的認(rèn)證方案如下。例如，當(dāng)外部設(shè)備200是從周圍車輛接收停車信息的車輛時(shí)，其為周圍車輛提供停車信息。因此，外部設(shè)備200可歸類成例如根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的已認(rèn)證的車輛200a。此外，當(dāng)外部設(shè)備200是提供停車信息的CCTV時(shí)，其可以歸類為例如根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的已認(rèn)證的CCTV 200bο認(rèn)證設(shè)備的方法不限于所描述的，而是可以各種其他方式執(zhí)行。
[0072]為了方便說(shuō)明，外部設(shè)備200是車輛200a。在下文中，請(qǐng)求停車信息的車輛100將稱作‘停放車輛100’，并且用于提供停車信息并作為外部設(shè)備(例如，200a)的車輛200a將稱作‘周圍車輛200a’。
[0073]周圍車輛200a可具有安裝在周圍車輛200a的前面、后面或側(cè)面上的圖像捕獲器。圖像捕獲器可以包括車輛100的黑盒(black box)。如果停放車輛100從周圍車輛200a請(qǐng)求停車信息，那么周圍車輛200a可以通過(guò)圖像捕獲器收集周圍停車信息并且經(jīng)由D2D通信將所收集的停車信息發(fā)送到停放車輛100。停放車輛100可以接收來(lái)自周圍車輛200a的周圍停車信息并且可使用所接收的信息容易地獲得停車信息。停車信息可以包括可用停車位的圖像信息。
[0074]現(xiàn)在將結(jié)合圖6和圖7更詳細(xì)地描述車輛100。圖6和圖7是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的車輛100的控制框圖。
[0075]參考圖6和圖7，車輛100可以包括位置檢測(cè)器110、圖像處理器120、第一輸入裝置130、顯示器140、存儲(chǔ)器150、第一通信裝置160、第一圖像捕獲器170以及第一控制器180。外部設(shè)備200可以包括第二通信裝置210、第二圖像捕獲器220以及第二控制器230。
[0076]位置檢測(cè)器110可以包括GPS模塊，用于通過(guò)接收從GPS衛(wèi)星傳輸?shù)耐７跑囕v100和外部設(shè)備200的位置數(shù)據(jù)而檢測(cè)停放車輛100和外部設(shè)備200的當(dāng)前位置。具體地，GPS模塊可以生成停放車輛100和位于距離停放車輛100的一限度內(nèi)的至少一個(gè)外部設(shè)備200的位置的GPS信號(hào)，并且從所生成的GPS信號(hào)中檢測(cè)停放車輛100和外部設(shè)備200的GPS定位信息。在一些實(shí)施方式中，GPS模塊可以包括差分GPS (DGPS)模塊。停放車輛100可以在戶外停車場(chǎng)中發(fā)現(xiàn)停車位時(shí)用位置檢測(cè)器110可更準(zhǔn)確地檢測(cè)其位置和外部設(shè)備200的位置，但在其他實(shí)施方式中可以省去位置檢測(cè)器110。
[0077]圖像處理器120可以處理從外部設(shè)備200收集的停車信息并且將所處理的結(jié)果發(fā)送至第一控制器180。從外部設(shè)備200收集的停車信息可以包括從外部設(shè)備200收集的圖像信息以及有關(guān)外部設(shè)備200的位置的信息。具體地，圖像處理器120可以在處理從外部設(shè)備200收集的圖像信息的過(guò)程中獲得有關(guān)外部設(shè)備200的位置的信息并且將結(jié)果發(fā)送至第一控制器180。
[0078]圖像處理器120可以匹配從多個(gè)外部設(shè)備收集的多個(gè)圖像，并且可以將匹配的圖像輸出至第一控制器180。此外，圖像處理器120可以匹配除了可用停車位以外的其他車位，并且將馬賽克處理(mosaic-processed)的圖像信息輸出至第一控制器180。在一些實(shí)施方式中，僅可以匹配有關(guān)外部設(shè)備200的隱私侵犯的信息，諸如，外部設(shè)備200的汽車牌照和駕駛員。如果通過(guò)停放車輛100或從外部設(shè)備200收集的停車信息照原樣顯示在第一顯示器140上，則可不經(jīng)歷另外的圖像處理。
[0079]第一輸入裝置130從用戶接收車輛100的各種功能的控制信號(hào)，并且將控制信號(hào)傳送至第一控制器180。第一輸入裝置130可以包括AVN系統(tǒng)34的輸入部35,其可以按鈕系統(tǒng)或觸摸面板的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0080]第一輸入裝置130可以從用戶接收控制信號(hào)以收集周圍的停車信息，并且將控制信號(hào)傳送至第一控制器180。在一些實(shí)施方式中，第一輸入裝置130還可以從用戶接收有關(guān)一半徑的信息，在該半徑內(nèi)發(fā)現(xiàn)周圍的外部設(shè)備200。
[0081]第一顯示器140可以使用發(fā)光二極管(LED)或液晶顯示器(IXD)，但不限于此。第一顯示器140可以包括AVN系統(tǒng)34的顯示器36,但不限于此。第一顯示器140可以與第一輸入裝置130結(jié)合，或者可以與第一輸入裝置130分開(kāi)。
[0082]第一顯示器140可以顯示有關(guān)車輛100周圍的外部設(shè)備200的信息并顯示從外部設(shè)備200收集的停車信息。有關(guān)外部設(shè)備200的信息可以包括有關(guān)外部設(shè)備200 (尤其是在距離停放車輛100的限度內(nèi)的外部設(shè)備)的位置的信息。此外，停車信息可以包括有關(guān)將停放車輛1〇〇的尺寸考慮在內(nèi)的可用停車位的圖像的信息。
[0083]圖8至圖11示出了顯示在車輛100的第一顯示器140上的停車信息的實(shí)例。
[0084]如在圖8中示出的，停車信息可以設(shè)置成用特定標(biāo)記Ml顯示可用停車位。停車信息可以表示停放車輛100的位置以及位于距離停放車輛100的限度內(nèi)的周圍車輛200a的位置。在一些實(shí)施方式中，可以省去有關(guān)周圍車輛200a的位置的信息。
[0085]如在圖9中示出的，停車信息可以設(shè)置成用特定標(biāo)記Ml顯示可用停車位，同時(shí)在除了可用停車位以外的其他車位上進(jìn)行馬賽克處理。停車信息可以表示停放車輛1〇〇的位置以及位于距離停放車輛100的限度內(nèi)的周圍車輛200a的位置。在一些實(shí)施方式中，涉及包括周圍車輛200a的外部設(shè)備的個(gè)人信息的部分，諸如，駕駛員的面部信息、汽車牌照信息等，可以進(jìn)行馬賽克處理。
[0086]如在圖10中示出的，停車信息可以用特定標(biāo)記Ml表示可用停車位，并且用標(biāo)記M2 表示不可用停車位，該標(biāo)記指示考慮到停放車輛1〇〇的尺寸，在不可用停車位中不可以停車。
[0087]更具體地，如果基于圖像處理器120的圖像處理結(jié)果確定可用停車位的尺寸比停放車輛100的尺寸窄，則第一顯示器140可以顯示標(biāo)記M2以指示在相應(yīng)停車位不可以停車。
[0088]如在圖11中示出的，停車信息可以設(shè)置成在存儲(chǔ)在停放車輛100中的導(dǎo)航地圖上顯示可用停車位(Ml)，并且在一些實(shí)施方式中還可以顯示有關(guān)可用停車位(Ml)的位置的信息。更具體地，可以根據(jù)導(dǎo)航地圖的縮小比例尺在導(dǎo)航地圖上顯示停放車輛周圍的所有可用停車位。例如，如果用戶選擇特定可用停車位，則可以在導(dǎo)航地圖上顯示有關(guān)相應(yīng)可用停車位的位置的信息。否則，如果沒(méi)有選擇特定可用停車位，則可以在導(dǎo)航地圖上顯示有關(guān)距離停放車輛100最近的可用停車位的位置的信息。
[0089]除了從外部設(shè)備200收集的停車信息以外，第一顯示器140可以顯示從安裝于停放車輛100上的第一圖像捕獲器170收集的停車信息，并且可以圖像的形式或流式傳輸(streaming)的形式顯示由外部設(shè)備200收集的停車信息或由停放車輛100本身收集的停車信息。可以根據(jù)收集的信息是圖像信息還是視頻信息或者根據(jù)用戶的設(shè)置來(lái)改變顯示在第一顯示器140上的停車信息的形式。
[0090]存儲(chǔ)器150可以存儲(chǔ)用于驅(qū)動(dòng)和控制車輛100的各種數(shù)據(jù)、程序或應(yīng)用程序。更具體地，用于控制車輛100的控制程序、制造商最初提供的專用應(yīng)用程序或從外部和/或諸如此類下載的通用應(yīng)用程序可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器150中。存儲(chǔ)器150可以存儲(chǔ)有關(guān)執(zhí)行與車輛100的短距離通信的外部設(shè)備200的信息、從外部設(shè)備200收集的停車信息、導(dǎo)航地圖信息，并且存儲(chǔ)器可以暫時(shí)存儲(chǔ)輸入/輸出信號(hào)。
[0091]存儲(chǔ)器150可以包括閃速存儲(chǔ)器、硬盤、存儲(chǔ)卡、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、可編程序只讀存儲(chǔ)器(PROM)、磁存儲(chǔ)器、磁盤以及光盤的至少一種存儲(chǔ)介質(zhì)。
[0092]第一通信裝置160可以與外部設(shè)備200的第二通信裝置210執(zhí)行D2D通信。車輛100的第一通信裝置160可用通信方案(諸如，3G、4G等)經(jīng)由基站向外部設(shè)備200發(fā)送無(wú)線電信號(hào)/從該外部設(shè)備接收無(wú)線電信號(hào)。此外，第一通信裝置160可用通信方案向外部設(shè)備200發(fā)送包括停車信息的無(wú)線電信號(hào)/從該外部設(shè)備接收包括停車信息的無(wú)線電信號(hào)，通信方案諸如是無(wú)線LAN、W1-F1、藍(lán)牙、Zigbee、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)直接聯(lián)結(jié)(WFD)、超寬帶(UWB)Jl外線數(shù)據(jù)聯(lián)盟(IrDA)、藍(lán)牙低能(BLE)、近場(chǎng)通信(NFC)等。
[0093]此外，第一通信裝置160可用5G通信方案發(fā)送/接收無(wú)線電信號(hào)。4G通信方案使用大約2GHz或以下的頻帶，而5G通信方案使用大約28GHz的頻帶。然而，5G通信方案使用的頻帶不限于此。
[0094]對(duì)于5G通信方案，可以采用大型天線系統(tǒng)。大型天線系統(tǒng)是指甚至可以覆蓋超高頻帶并且通過(guò)使用十個(gè)以上的天線利用多路接入同時(shí)發(fā)送/接收大量數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。具體地，大型天線系統(tǒng)可以通過(guò)調(diào)整天線元件陣列在特定方向上更遠(yuǎn)地發(fā)送/接收無(wú)線電波，而允許大規(guī)模通信并且擴(kuò)大5G通信網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍。此外，大型天線系統(tǒng)可以通過(guò)使在除了無(wú)線電波傳輸?shù)姆较蛞酝獾钠渌较蛏习l(fā)出的無(wú)線電波最小化來(lái)減少噪聲，而幫助改善傳輸質(zhì)量并且減少電量。
[0095]5G通信的大型天線系統(tǒng)可以應(yīng)用于終端網(wǎng)絡(luò)的領(lǐng)域。終端網(wǎng)絡(luò)可以采用廣播、單播或組播方案，并且根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的車輛100可以在各種方案中的組播方案中執(zhí)行連網(wǎng)。更具體地，組播方案執(zhí)行與已認(rèn)證的外部設(shè)備200的通信，從而提高了網(wǎng)絡(luò)可靠性并且處理例如隱私侵犯的問(wèn)題。
[0096]此外，與在正交頻分多路復(fù)用(OFDM)方案中調(diào)制傳輸信號(hào)的現(xiàn)有方案不同，5G通信方案可以傳輸在非正交多路復(fù)用接入(NOMA)方案中調(diào)制的無(wú)線電信號(hào)，并且因而接入更多的外部設(shè)備200并且使得能夠同時(shí)進(jìn)行大量傳輸/接收。因此，車輛100可以同時(shí)接入多個(gè)外部設(shè)備200并且與它們分享由外部設(shè)備200收集的停車信息。
[0097]5G通信方案還可以提供高達(dá)IGbps的傳輸速率，并且因此，支持需要大量傳輸?shù)某两酵ㄐ?，諸如，超高畫(huà)質(zhì)(Ultra-HD) (UHD)、3D、全息圖等。因此，車輛100可以從外部設(shè)備200接收停車信息，不用考慮由外部設(shè)備200收集的停車信息是否是超高容量數(shù)據(jù)。
[0098]第一通信裝置160可以包括信標(biāo)(beacon)模塊。信標(biāo)模塊是基于4.0 (BLE)協(xié)議的短距離無(wú)線通信設(shè)備并且可以與高達(dá)70米內(nèi)的設(shè)備通信。在實(shí)施方式中，在第一通信裝置160中裝備有信標(biāo)模塊的情況下，車輛100可以從外部設(shè)備200獲得有關(guān)周圍外部設(shè)備 200的位置的信息。在實(shí)施方式中，還假設(shè)外部設(shè)備200具有信標(biāo)模塊，并且車輛100可以借助于有關(guān)每個(gè)外部設(shè)備200中所包括的信標(biāo)模塊的位置的信息而獲得有關(guān)外部設(shè)備200 的位置的信息，并且可以將有關(guān)外部設(shè)備200的位置的信息傳送至第一控制器180。
[0099]第一圖像捕獲器170可以收集停放車輛100周圍的停車信息，并且可以包括安裝在停放車輛100上的黑盒。
[0100]第一控制器180可以控制車輛100的總體操作以及車輛100的內(nèi)部部件之間的信號(hào)流，并且處理數(shù)據(jù)。在用戶請(qǐng)求下或者當(dāng)滿足預(yù)定條件時(shí)，第一控制器180可以運(yùn)行操作系統(tǒng)(0S)和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器150中的各種應(yīng)用程序。
[0101]當(dāng)從用戶接收命令以收集停車信息時(shí)，第一控制器180可以控制位置檢測(cè)器110 以檢測(cè)有關(guān)停放車輛100和外部設(shè)備200的位置的信息?？刂朴嘘P(guān)要檢測(cè)的外部設(shè)備200 的位置的信息可以包括控制有關(guān)位于距離要檢測(cè)的車輛100的限度內(nèi)的至少一個(gè)外部設(shè)備200的位置的信息。
[0102]第一控制器180可以控制第一通信裝置160,以基于有關(guān)位置的信息從外部設(shè)備 200請(qǐng)求停車信息。第一通信裝置160可以從外部設(shè)備200請(qǐng)求停車信息并且從外部設(shè)備 200接收對(duì)請(qǐng)求停車信息的響應(yīng)。
[0103]當(dāng)從外部設(shè)備200接收對(duì)請(qǐng)求停車信息的響應(yīng)時(shí)，第一控制器180可以基于該響應(yīng)從外部設(shè)備200接收停車信息。停車信息可以包括從外部設(shè)備200的第二圖像捕獲器 220收集的停車信息的視頻信息或圖像信息。
[0104]—旦從外部設(shè)備200收集停車信息，則第一控制器180可以將停車信息傳送至圖像處理器120。圖像處理器120可以處理從外部設(shè)備200收集的停車信息并且將所處理的結(jié)果發(fā)送至第一控制器180。在其中從多個(gè)外部設(shè)備收集多條停車信息的一些實(shí)施方式中， 多條停車信息可以提供至圖像處理器120。
[0105]第一控制器180可以控制要顯示在第一顯示器140上的進(jìn)行過(guò)圖像處理的停車信息?？梢愿鶕?jù)圖像處理器120的圖像處理結(jié)果確定顯示在第一顯示器140上的圖像，這將在下面進(jìn)行詳細(xì)地描述。
[0106]現(xiàn)在將描述外部設(shè)備200的特征。
[0107]第二通信裝置210可以執(zhí)行與停放車輛100的第一通信裝置160的D2D通信。第二通信裝置210可具有與第一通信裝置160的特征相同的特征，因此在本文中將省略與第一通信裝置160重復(fù)的說(shuō)明。
[0108]第二圖像捕獲器220可以收集外部設(shè)備200周圍的停車信息并且將所收集的停車信息輸出至第二控制器230。如果外部設(shè)備200是車輛，則第二圖像捕獲器220可以包括黑盒，并且如果外部設(shè)備200是CCTV，則第二圖像捕獲器220可以是嵌入在CCTV中的攝像機(jī)。
[0109]第二控制器230可以控制外部設(shè)備200的總體操作以及外部設(shè)備200的內(nèi)部部件之間的信號(hào)流，并且處理數(shù)據(jù)。當(dāng)通過(guò)第二通信裝置210從停放車輛100接收請(qǐng)求停車信息的命令時(shí)，第二控制器230可以控制第二通信裝置210將由第二圖像捕獲器220收集的停車信息發(fā)送至停放車輛100。
[0110]已經(jīng)描述了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方式的車輛100與外部設(shè)備200之間的D2D通信。在以下描述中，將描述根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的車輛100與多個(gè)外部設(shè)備200之間的D2D通信。
[0111]圖12示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的車輛100與多個(gè)外部設(shè)備200-1、200-2、200-3之間的D2D通信方案。
[0112]參考圖12，車輛100可以執(zhí)行與位于車輛100周圍的多個(gè)外部設(shè)備200-1、200-2、200-3的D2D通信。多個(gè)外部設(shè)備200-1、200-2、200-3可以位于距離車輛100的限度內(nèi)并且可以提前認(rèn)證。在本文中將省略與結(jié)合圖5所描述的內(nèi)容重疊的說(shuō)明，并且將集中于與圖5的不同之處。
[0113]當(dāng)停放車輛100進(jìn)入類似停車場(chǎng)的空間時(shí)，其可以從位于距離停放車輛100的限度內(nèi)的外部設(shè)備200-1、200-2、200-3接收停車信息。停放車輛100可用5G通信方案從外部設(shè)備200-1、200-2、200-3接收停車信息，這使得本質(zhì)上能夠從外部設(shè)備200_1、200_2、200-3同時(shí)或按順序接收停車信息。
[0114]停車信息可以是通過(guò)外部設(shè)備200-1、200-2、200-3的圖像捕獲器收集的圖像信息，并且在一些實(shí)施方式中，停車信息可以是有關(guān)從外部設(shè)備200-1、200-2、200-3的信標(biāo)模塊接收的外部設(shè)備200-1、200-2、200-3的位置的信息。
[0115]當(dāng)從外部設(shè)備200-1、200-2、200-3接收多條圖像信息時(shí)，停放車輛100可以匹配這些圖像信息以確定停車場(chǎng)中可用停車位的位置。在一些實(shí)施方式中，還可以使用由停放車輛100的位置檢測(cè)器110收集的GPS信息，或者使用有關(guān)由第一通信裝置160的信標(biāo)模塊收集的外部設(shè)備200-1、200-2、200-3的位置的信息。
[0116]車輛100與外部設(shè)備200-1、200-2、200-3之間的通信可以采用多跳(mult1-hop)方案用以擴(kuò)大覆蓋范圍。例如，如果車輛100連接至與第二設(shè)備200-4連接的第一設(shè)備200-1，則車輛100可以經(jīng)由第一設(shè)備200-1從第二設(shè)備200-4獲得停車信息。因此，車輛100不但可以從車輛100周圍的外部設(shè)備200-1、200-2、200-3而且可以從距離更遠(yuǎn)的外部設(shè)備200-4、200-5獲得停車信息。
[0117]至此已描述了車輛100與多個(gè)外部設(shè)備200-1、200-2、200-3之間的D2D通信。接下來(lái)，將描述根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方式的通信方案，其中車輛經(jīng)由服務(wù)器與多個(gè)設(shè)備通
?目O
[0118]圖13示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式經(jīng)由服務(wù)器300與外部設(shè)備200-6通信的車輛100-1。
[0119]在一些情況下，幾個(gè)車輛100-1、100-2可以同時(shí)或在短時(shí)間間隔內(nèi)相繼從外部設(shè)備200-6請(qǐng)求停車信息。在這些情況下，具有以任何方法發(fā)布的優(yōu)先級(jí)的停車信息都可以提供至停放車輛100-1、100-2。這是因?yàn)槿绻獠吭O(shè)備200-6可以為同時(shí)請(qǐng)求停車信息的各個(gè)停放車輛100-1、100-2提供同一可用停車位，則停放車輛100-1、100-2中一個(gè)會(huì)費(fèi)心去重新發(fā)現(xiàn)另一可用停車位。
[0120]因此，在這種情況下，除了車輛100-1與外部設(shè)備200-6之間的D2D通信以外，可還涉及服務(wù)器300。服務(wù)器300可以為同時(shí)接入外部設(shè)備200-6的多個(gè)停放車輛100-1、100-2提供具有為多個(gè)停放車輛100-1、100-2發(fā)布的優(yōu)先級(jí)的停車信息。
[0121]例如，如果兩個(gè)停放車輛100-1、100-2在接入單個(gè)外部設(shè)備200-6時(shí)從外部設(shè)備 200-6請(qǐng)求停車信息，則外部設(shè)備200-6可以將外部設(shè)備200-6的接入信息提供至服務(wù)器 300。服務(wù)器300可以基于所接收的接入信息將停車信息首先提供至兩個(gè)停放車輛100-1、 100-2中最先接入的一個(gè)。在一些實(shí)施方式中，其中兩個(gè)停放車輛100-1、100-2同時(shí)接入外部設(shè)備200-6,可以根據(jù)預(yù)定算法將停車信息首先提供至一車輛。
[0122]至此已描述了根據(jù)實(shí)施方式的車輛100。在以下描述中，將描述用于控制車輛100 的方法。
[0123]圖14是示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的用于控制車輛100的方法的流程圖。
[0124]參考圖14,用于控制車輛100的方法包括接收停車信息、從所接收的停車信息提取有關(guān)可用停車位的信息以及顯示所提取的信息。
[0125]在一些實(shí)施方式中，方法可以進(jìn)一步包括在接收停車信息的操作之前創(chuàng)建有關(guān)車輛100和車輛100周圍的外部設(shè)備200的位置的信息。創(chuàng)建有關(guān)車輛100和車輛100周圍的外部設(shè)備200的位置的信息可以包括創(chuàng)建停放車輛100的位置和位于距離停放車輛100 的限度內(nèi)的至少一個(gè)外部設(shè)備200的GPS信號(hào)，以及從GPS信號(hào)中檢測(cè)GPS定位信息?？梢栽诮邮胀＼囆畔⒌牟僮髦髨?zhí)行這種操作。
[0126]接下來(lái)，可以從外部設(shè)備200接收停車信息。從外部設(shè)備200接收停車信息的操作可以包括接收由外部設(shè)備200收集的圖像信息以及接收有關(guān)外部設(shè)備200的位置的信息中的至少一者。
[0127]更具體地，外部設(shè)備200可應(yīng)停放車輛100的請(qǐng)求用D2D通信方案將由外部設(shè)備 200收集的圖像信息發(fā)送至停放車輛。在其他實(shí)施方式中，外部設(shè)備200可用D2D通信方案將有關(guān)外部設(shè)備200的位置的信息發(fā)送至停放車輛100。發(fā)送有關(guān)外部設(shè)備200的位置的信息的操作可以包括發(fā)送有關(guān)在外部設(shè)備200的第二通信裝置210中裝備的信標(biāo)傳感器的位置的信息。
[0128]接下來(lái)，可以從所接收的停車信息中提取有關(guān)可用停車位的信息。
[0129]更具體地，從所接收的停車信息中提取有關(guān)可用停車位的信息可以包括對(duì)從外部設(shè)備200接收的圖像信息執(zhí)行圖像處理。當(dāng)停放車輛100周圍存在多個(gè)外部設(shè)備200時(shí)， 停放車輛100可以從多個(gè)外部設(shè)備200同時(shí)或相繼地接收?qǐng)D像信息。可替換地，停放車輛 100可以多跳方案從相距更遠(yuǎn)的外部設(shè)備接收?qǐng)D像信息。一旦收集了多條圖像信息，則可以執(zhí)行匹配多條圖像信息的圖像處理，并且因此可以提取有關(guān)可用停車位的信息。
[0130]在一些實(shí)施方式中，車輛100可以從多個(gè)外部設(shè)備200收集包括在每個(gè)外部設(shè)備 200中的信標(biāo)傳感器的信息，并且因此可以提取有關(guān)可用停車位的信息。例如，如果從外部設(shè)備200收集有關(guān)外部設(shè)備200的位置的信息，則車輛100可以確定距各個(gè)外部設(shè)備200 的相對(duì)位置，并且可以使用相對(duì)位置信息和上述圖像信息提取有關(guān)可用停車位的信息。
[0131]接下來(lái)，可以顯示從所接收的停車信息中提取的有關(guān)可用停車位的信息。
[0132]在一些實(shí)施方式中，多個(gè)停放車輛同時(shí)或在很短的間隔內(nèi)相繼從外部設(shè)備200請(qǐng)求停車信息。在這種情況下，如上所述，可將具有以任何方法發(fā)布的優(yōu)先級(jí)的停車信息提供至停放車輛。
[0133]因此，在這種情況下，可以包含服務(wù)器300以將具有所發(fā)布的優(yōu)先級(jí)的停車信息提供至停放車輛100。在本文中省略了與上述內(nèi)容重疊的說(shuō)明。
[0134]以上描述了車輛(例如，10UOOa或100b)及其控制方法。
[0135]根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施方式的用于接收停車信息的車輛及其控制方法具有以下效果。
[0136]首先，用戶可以在不用在停車目的地周圍移動(dòng)的情況下檢查可用停車位，從而獲得安全性和便利性。
[0137]此外，可以在不使用單獨(dú)停車管理系統(tǒng)等的情況下將停車信息提供至車輛，從而節(jié)省提供停車信息的成本。
[0138]因此，已描述了幾個(gè)實(shí)施方式，但應(yīng)當(dāng)理解的是在不背離本公開(kāi)內(nèi)容的范圍的情況下可以進(jìn)行各種修改。因此，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將顯而易見(jiàn)的是，本公開(kāi)內(nèi)容不限于所描述的實(shí)施方式，而是不僅可以包括所附權(quán)利要求還可包括等同物。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種提供可用停車位的車輛，所述車輛包括:通信裝置，構(gòu)造成從至少一個(gè)外部設(shè)備接收停車信息，所述停車信息包括由位于距離 所述車輛的一限度內(nèi)的所述至少一個(gè)外部設(shè)備收集的圖像信息以及有關(guān)所述至少一個(gè)外 部設(shè)備的位置的信息中的至少一者；以及顯示器，構(gòu)造成顯示有關(guān)所述可用停車位的信息，該信息從由所述通信裝置接收的所 述停車信息中提取。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，所述車輛還包括:圖像處理器，構(gòu)造成將所述停車信息 轉(zhuǎn)換成圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，所述車輛還包括:控制器，構(gòu)造成從由所述通信裝置接 收的所述停車信息中提取有關(guān)所述可用停車位的信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述車輛和所述至少一個(gè)外部設(shè)備通過(guò)設(shè)備對(duì) 設(shè)備(D2D)通信彼此通信。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述至少一個(gè)外部設(shè)備被提前認(rèn)證。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述至少一個(gè)外部設(shè)備包括圖像捕獲器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述至少一個(gè)外部設(shè)備包括位于距離所述車輛 的所述限度內(nèi)的閉路式電視(CCTV)和周圍車輛中的至少一者。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述通信裝置構(gòu)造成當(dāng)所述限度內(nèi)存在多個(gè)外 部設(shè)備時(shí)同時(shí)或相繼地從所述至少一個(gè)外部設(shè)備接收所述停車信息。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述通信裝置構(gòu)造成經(jīng)由服務(wù)器從所述至少一 個(gè)外部設(shè)備接收所述停車信息。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其中，當(dāng)多個(gè)車輛接入所述至少一個(gè)外部設(shè)備時(shí)，從 所述服務(wù)器接收的所述停車信息包括所述多個(gè)車輛的優(yōu)先級(jí)信息。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述通信裝置包括信標(biāo)模塊，用于收集有關(guān)所 述至少一個(gè)外部設(shè)備的位置的信息。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述顯示器構(gòu)造成根據(jù)所述車輛的尺寸來(lái)顯示 所述可用停車位的圖像信息。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，所述車輛還包括:位置檢測(cè)器，構(gòu)造成檢測(cè)有關(guān)所述車輛和所述至少一個(gè)外部設(shè)備的位置的信息。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛，其中，所述位置檢測(cè)器包括全球定位系統(tǒng)(GPS)，用 于創(chuàng)建所述車輛和所述至少一個(gè)外部設(shè)備的GPS定位信息。15.—種提供可用停車位的車輛的控制方法，所述方法包括:由通信裝置從至少一個(gè)外部設(shè)備接收停車信息，所述停車信息包括由位于距離所述車 輛的一限度內(nèi)的所述至少一個(gè)外部設(shè)備收集的圖像信息以及有關(guān)所述至少一個(gè)外部設(shè)備 的位置的信息中的至少一者；以及由顯示器顯示有關(guān)所述可用停車位的信息，該信息從所接收的所述停車信息中提取。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，所述方法還包括:在顯示步驟之前將所接收的所述停車信息轉(zhuǎn)換成圖像。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，所述方法還包括:從所接收的所述停車信息中提取有關(guān)所述可用停車位的信息。18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，從所述至少一個(gè)外部設(shè)備接收所述停車信息的步驟包括: 當(dāng)距離所述車輛的所述限度內(nèi)存在多個(gè)外部設(shè)備時(shí)，同時(shí)或相繼地從所述外部設(shè)備接收所述停車信息。19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，從所述至少一個(gè)外部設(shè)備接收所述停車信息的步驟包括: 經(jīng)由服務(wù)器從所述至少一個(gè)外部設(shè)備接收所述停車信息。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中，從所述至少一個(gè)外部設(shè)備接收所述停車信息的步驟包括: 當(dāng)多個(gè)車輛接入所述至少一個(gè)外部設(shè)備時(shí)，經(jīng)由所述服務(wù)器接收所述多個(gè)車輛的優(yōu)先級(jí)ig息。21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，顯示有關(guān)所述可用停車位的信息的步驟包括: 根據(jù)所述車輛的尺寸來(lái)顯示所述可用停車位的圖像信息。22.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，所述方法還包括: 創(chuàng)建所述車輛以及位于距離所述車輛的所述限度內(nèi)的所述至少一個(gè)外部設(shè)備的GPS定位信息。
【文檔編號(hào)】G08G1/14GK105989744SQ201510786203
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年11月16日
【發(fā)明人】姜庚賢, 姜期童, 盧熙真, 尹錫暎, 金圣云, 白光娜, 金佳熙, 許鐘赫, 金治成
【申請(qǐng)人】現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社