用于實(shí)現(xiàn)受限操作區(qū)域的系統(tǒng)、方法和交通工具的制作方法
【專利摘要】實(shí)施例涉及用于實(shí)現(xiàn)受限操作區(qū)域的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括配置為在實(shí)現(xiàn)受限操作區(qū)域的操作策略的指令集的開(kāi)發(fā)時(shí)使用的指令開(kāi)發(fā)模塊。該指令集配置為當(dāng)被解釋時(shí)，通過(guò)控制嘗試在受限操作區(qū)域內(nèi)操作的交通工具的至少一個(gè)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)操作策略。該系統(tǒng)進(jìn)一步包括：第一發(fā)射器，配置為發(fā)送指令集到交通工具，其中，交通工具的處理器配置為至少部分地基于交通工具嘗試在受限操作區(qū)域內(nèi)操作的確定來(lái)解釋該指令集。
【專利說(shuō)明】
用于實(shí)現(xiàn)受限操作區(qū)域的系統(tǒng)、方法和交通工具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開(kāi)總的來(lái)說(shuō)涉及用于實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛交通工具的受限操作區(qū)域的系統(tǒng)和操作法。更具體地說(shuō)，本公開(kāi)涉及用于定義受限操作區(qū)域和實(shí)現(xiàn)用于控制嘗試在受限操作區(qū)域內(nèi)操作的無(wú)人駕駛交通工具的操作的操作策略的系統(tǒng)和操作法。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛交通工具(UV)包括無(wú)人空中交通工具(UAV)、無(wú)人陸上交通工具(UGV)和無(wú)人水中交通工具(UUV)。已經(jīng)對(duì)于民用和軍用兩者開(kāi)發(fā)了UV以執(zhí)行各種危險(xiǎn)活動(dòng)。例如，UV可以用于操作員不方便、危險(xiǎn)或者不可能存在的應(yīng)用。UV可以是不可回收的或者可回收的，且可以自主地或者遠(yuǎn)程地操作。歷史上，UV的重要的使用是在智能監(jiān)視和勘測(cè)的領(lǐng)域中。因此，典型的UV包括捕獲情報(bào)的相機(jī)及其他監(jiān)視設(shè)備。
[0003]UAV定義為在其大部分飛行路線上由空氣動(dòng)力升力維持飛行且沒(méi)有在其上的人員引導(dǎo)的有源空中交通工具。UGV定義為在與地面接觸的同時(shí)操作且沒(méi)有在其上的人類存在的交通工具。在典型的配置中，UGV包括觀察環(huán)境的一組傳感器。UGV典型地自主地決定其行為或者將信息傳遞給將遠(yuǎn)程地控制交通工具的在不同位置的操作員。
[0004]雖然UV具有悠久的軍用歷史，但它們的商業(yè)和消費(fèi)者使用是更近來(lái)的。聯(lián)邦、州和地方法律努力開(kāi)發(fā)覆蓋UV的商業(yè)和消費(fèi)者使用的一致和協(xié)調(diào)的規(guī)則。UV的商業(yè)和消費(fèi)者使用的實(shí)際和潛在的問(wèn)題是很多的，包括隱私權(quán)的侵犯、民航規(guī)則的破壞和數(shù)據(jù)保護(hù)問(wèn)題。消費(fèi)者UV的增長(zhǎng)產(chǎn)生了關(guān)于涉及消費(fèi)者UV發(fā)生的不幸的新的故事。報(bào)告的這種事件的一個(gè)實(shí)例涉及消費(fèi)者UAV飛入煙花表演以捕獲煙花的空中視頻。在其被椅子腿固定住之前UAV沖入人群中間并傷害了至少一個(gè)人。UAV可能在飛行期間以將阻止操作者安全地操作該裝置的方式損壞，導(dǎo)致“飛出”或者毀傷著陸到參觀者中。由于落入?yún)⒂^者區(qū)域中的危險(xiǎn)碎片(來(lái)自煙花或者UAV)的增加的危險(xiǎn)，UAV飛入煙花表演中也可能是不安全的。還存在與UAV碰撞的煙花可能將煙火轉(zhuǎn)向下到參觀者區(qū)域中，導(dǎo)致其引燃否則其不應(yīng)該引燃的地方的可能性。
[0005]地理圍欄是使用全球定位系統(tǒng)(GPS)或者射頻標(biāo)識(shí)(RFID)以定義地理邊界的特征。地理圍欄通常用在軟件程序中以作為虛擬位皇。包括地理圍欄的程序允許管理者設(shè)置觸發(fā)器，以使得當(dāng)裝置進(jìn)入(或者離開(kāi))由管理者定義的邊界時(shí)，發(fā)送文本消息或者電子郵件警報(bào)。已經(jīng)對(duì)于幾個(gè)系統(tǒng)中的應(yīng)用提出了地理圍欄技術(shù)。例如，網(wǎng)絡(luò)管理者可以設(shè)置警報(bào)以使得當(dāng)醫(yī)院自己的iPad離開(kāi)醫(yī)院場(chǎng)地時(shí)，管理者可以禁用該裝置。銷售者可以設(shè)置在商場(chǎng)中的零售店的地理圍欄并當(dāng)顧客(和他/她的智能電話)跨過(guò)邊界時(shí)發(fā)送贈(zèng)券給已經(jīng)下載了特定移動(dòng)app的顧客。
[0006]已經(jīng)提出將地理圍欄的概念應(yīng)用于UAV以將UAV保持在規(guī)定區(qū)域內(nèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]實(shí)施例涉及用于實(shí)現(xiàn)受限操作區(qū)域的系統(tǒng)。系統(tǒng)包括配置為在實(shí)現(xiàn)受限操作區(qū)域的操作策略的指令集的開(kāi)發(fā)時(shí)使用的指令開(kāi)發(fā)模塊。該指令集配置為當(dāng)被解釋時(shí)，通過(guò)控制嘗試在受限操作區(qū)域內(nèi)操作的交通工具的至少一個(gè)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)操作策略。該系統(tǒng)進(jìn)一步包括:第一發(fā)射器，配置為發(fā)送指令集到交通工具，其中，交通工具的處理器配置為至少部分地基于交通工具嘗試在受限操作區(qū)域內(nèi)操作的確定來(lái)解釋該指令集。
[0008]實(shí)施例進(jìn)一步涉及實(shí)現(xiàn)受限操作區(qū)域的方法。該方法包括使用指令開(kāi)發(fā)模塊來(lái)開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)受限操作區(qū)域的操作策略的指令集。該指令集配置為當(dāng)被解釋時(shí)，通過(guò)控制嘗試在受限操作區(qū)域內(nèi)操作的交通工具的至少一個(gè)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)操作策略。該方法進(jìn)一步包括:由第一發(fā)射器發(fā)送指令集到交通工具，其中，交通工具的處理器配置為至少部分地基于交通工具嘗試在受限操作區(qū)域內(nèi)操作的確定來(lái)解釋該指令集。
[0009]實(shí)施例進(jìn)一步涉及用于實(shí)現(xiàn)受限操作區(qū)域的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括具有以其具體表現(xiàn)的程序指令的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)本質(zhì)上不是瞬時(shí)的信號(hào)。該程序指令可由處理器電路讀取以使得處理器電路執(zhí)行包括以下的方法:由處理器通過(guò)控制嘗試在受限操作區(qū)域內(nèi)操作的交通工具的至少一個(gè)功能來(lái)啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)受限操作區(qū)域的操作策略的指令集到交通工具的傳輸，其中，所述交通工具的處理器配置為至少部分地基于所述交通工具嘗試在受限操作區(qū)域內(nèi)操作的確定來(lái)解釋所述指令集。
[0010]實(shí)施例進(jìn)一步涉及用于實(shí)現(xiàn)受限操作區(qū)域的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括在第一發(fā)射器和嘗試在受限操作區(qū)域內(nèi)操作的交通工具之間的通信信道。該系統(tǒng)進(jìn)一步包括配置為解釋指令集的處理器，該指令集配置為經(jīng)通信信道控制交通工具的至少一個(gè)功能以實(shí)現(xiàn)受限操作區(qū)域的操作策略。
[0011]實(shí)施例進(jìn)一步涉及用于實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)受限操作區(qū)域的交通工具。該交通工具包括配置為接收第一指令集的接收器，該第一指令集指定第一受限操作區(qū)域的第一操作策略。該接收器進(jìn)一步配置為接收第一受限操作區(qū)域的數(shù)據(jù)。第一指令集配置為當(dāng)被解釋時(shí)，通過(guò)控制交通工具的至少一個(gè)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)第一操作策略。交通工具的處理器配置為至少部分地基于第一受限操作區(qū)域的數(shù)據(jù)來(lái)解釋指令集，其中，第一受限操作區(qū)域的數(shù)據(jù)包括指示交通工具正在嘗試在第一受限操作區(qū)域內(nèi)操作的數(shù)據(jù)。
[0012]通過(guò)在這里描述的技術(shù)實(shí)現(xiàn)附加的特征和優(yōu)點(diǎn)。在這里詳細(xì)地描述其他實(shí)施例和方面。為了更好地理解，參考描述和附圖。
【附圖說(shuō)明】
[0013]在說(shuō)明書(shū)的結(jié)尾處的權(quán)利要求中特別地指出和清楚地要求被認(rèn)為是實(shí)施例的主題。實(shí)施例的前述和其它特征和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合附圖的以下的詳細(xì)說(shuō)明中很明顯，在附圖中:
[0014]圖1示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的云計(jì)算節(jié)點(diǎn)；
[0015]圖2示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的云計(jì)算環(huán)境；
[0016]圖3示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的抽象模型層；
[0017]圖4A示出圖示根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)的圖；
[0018]圖4B示出圖示圖4A所示的交通工具的附加細(xì)節(jié)的圖；
[0019]圖5A示出圖示根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的受限操作區(qū)域的圖；
[0020]圖5B示出圖示根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的受限操作及其各種子區(qū)域的圖；
[0021]圖6示出圖示圖4A所示的系統(tǒng)的更特定的實(shí)現(xiàn)的圖；
[0022]圖7示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的操作法的流程圖；
[0023]圖8A示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的操作法的流程圖；
[0024]圖SB示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的操作法的流程圖；和
[0025]圖9示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的圖。
[0026]在附圖和隨后的公開(kāi)的實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中，圖中圖示的各種要素提供有三個(gè)數(shù)字附圖標(biāo)記。每個(gè)附圖標(biāo)記中的最左邊的數(shù)字對(duì)應(yīng)于首次圖示該要素的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]首先應(yīng)當(dāng)理解，盡管本公開(kāi)包括關(guān)于云計(jì)算的詳細(xì)描述，但其中記載的技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)卻不限于云計(jì)算環(huán)境，而是本公開(kāi)的實(shí)施例能夠結(jié)合現(xiàn)在已知或以后開(kāi)發(fā)的任何其它類型的計(jì)算環(huán)境而實(shí)現(xiàn)。此外，盡管本公開(kāi)包括指向無(wú)人駕駛交通工具的實(shí)施例，但其中記載的技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)同樣可以應(yīng)用于有人駕駛交通工具。
[0028]云計(jì)算是一種服務(wù)交付模式，用于對(duì)共享的可配置計(jì)算資源池進(jìn)行方便、按需的網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)。可配置計(jì)算資源是能夠以最小的管理成本或與服務(wù)提供者進(jìn)行最少的交互就能快速部署和釋放的資源，例如可以是網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)帶寬、服務(wù)器、處理、內(nèi)存、存儲(chǔ)、應(yīng)用、虛擬機(jī)和服務(wù)。這種云模式可以包括至少五個(gè)特征、至少三個(gè)服務(wù)模型和至少四個(gè)部署模型。
[0029]特征包括:
[0030]按需自助式服務(wù):云的消費(fèi)者在無(wú)需與服務(wù)提供者進(jìn)行人為交互的情況下能夠單方面自動(dòng)地按需部署諸如服務(wù)器時(shí)間和網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)等的計(jì)算能力。
[0031]廣泛的網(wǎng)絡(luò)接入:計(jì)算能力可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)制在網(wǎng)絡(luò)上獲取，這種標(biāo)準(zhǔn)機(jī)制促進(jìn)了通過(guò)不同種類的瘦客戶機(jī)平臺(tái)或厚客戶機(jī)平臺(tái)(例如移動(dòng)電話、膝上型電腦、個(gè)人數(shù)字助理PDA)對(duì)云的使用。
[0032]資源池:提供者的計(jì)算資源被歸入資源池并通過(guò)多租戶(mult1-tenant)模式服務(wù)于多重消費(fèi)者，其中按需將不同的實(shí)體資源和虛擬資源動(dòng)態(tài)地分配和再分配。一般情況下，消費(fèi)者不能控制或甚至并不知曉所提供的資源的確切位置，但可以在較高抽象程度上指定位置(例如國(guó)家、州或數(shù)據(jù)中心)，因此具有位置無(wú)關(guān)性。
[0033]迅速?gòu)椥?能夠迅速、有彈性地(有時(shí)是自動(dòng)地)部署計(jì)算能力，以實(shí)現(xiàn)快速擴(kuò)展，并且能迅速釋放來(lái)快速縮小。在消費(fèi)者看來(lái)，用于部署的可用計(jì)算能力往往顯得是無(wú)限的，并能在任意時(shí)候都能獲取任意數(shù)量的計(jì)算能力。
[0034]可測(cè)量的服務(wù):云系統(tǒng)通過(guò)利用適于服務(wù)類型(例如存儲(chǔ)、處理、帶寬和活躍用戶帳號(hào))的某種抽象程度的計(jì)量能力，自動(dòng)地控制和優(yōu)化資源效用?？梢员O(jiān)測(cè)、控制和報(bào)告資源使用情況，為服務(wù)提供者和消費(fèi)者雙方提供透明度。
[0035]服務(wù)模型如下:
[0036]軟件即服務(wù)(SaaS):向消費(fèi)者提供的能力是使用提供者在云基礎(chǔ)架構(gòu)上運(yùn)行的應(yīng)用?？梢酝ㄟ^(guò)諸如網(wǎng)絡(luò)瀏覽器的瘦客戶機(jī)接口(例如基于網(wǎng)絡(luò)的電子郵件)從各種客戶機(jī)設(shè)備訪問(wèn)應(yīng)用。除了有限的特定于用戶的應(yīng)用配置設(shè)置外，消費(fèi)者既不管理也不控制包括網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)器、操作系統(tǒng)、存儲(chǔ)、乃至單個(gè)應(yīng)用能力等的底層云基礎(chǔ)架構(gòu)。
[0037]平臺(tái)即服務(wù)(PaaS):向消費(fèi)者提供的能力是在云基礎(chǔ)架構(gòu)上部署消費(fèi)者創(chuàng)建或獲得的應(yīng)用，這些應(yīng)用利用提供者支持的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和工具創(chuàng)建。消費(fèi)者既不管理也不控制包括網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)器、操作系統(tǒng)或存儲(chǔ)的底層云基礎(chǔ)架構(gòu)，但對(duì)其部署的應(yīng)用具有控制權(quán)，對(duì)應(yīng)用托管環(huán)境配置可能也具有控制權(quán)。
[0038]基礎(chǔ)架構(gòu)即服務(wù)(IaaS):向消費(fèi)者提供的能力是消費(fèi)者能夠在其中部署并運(yùn)行包括操作系統(tǒng)和應(yīng)用的任意軟件的處理、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)和其他基礎(chǔ)計(jì)算資源。消費(fèi)者既不管理也不控制底層的云基礎(chǔ)架構(gòu)，但是對(duì)操作系統(tǒng)、存儲(chǔ)和其部署的應(yīng)用具有控制權(quán)，對(duì)選擇的網(wǎng)絡(luò)組件(例如主機(jī)防火墻)可能具有有限的控制權(quán)。
[0039]部署模型如下:
[0040]私有云:云基礎(chǔ)架構(gòu)單獨(dú)為某個(gè)組織運(yùn)行。云基礎(chǔ)架構(gòu)可以由該組織或第三方管理并且可以存在于該組織內(nèi)部或外部。
[0041 ]共同體云:云基礎(chǔ)架構(gòu)被若干組織共享并支持有共同利害關(guān)系(例如任務(wù)使命、安全要求、政策和合規(guī)考慮)的特定共同體。共同體云可以由共同體內(nèi)的多個(gè)組織或第三方管理并且可以存在于該共同體內(nèi)部或外部。
[0042]公共云:云基礎(chǔ)架構(gòu)向公眾或大型產(chǎn)業(yè)群提供并由出售云服務(wù)的組織擁有。
[0043]混合云:云基礎(chǔ)架構(gòu)由兩個(gè)或更多部署模型的云(私有云、共同體云或公共云)組成，這些云依然是獨(dú)特的實(shí)體，但是通過(guò)使數(shù)據(jù)和應(yīng)用能夠移植的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)或私有技術(shù)(例如用于云之間的負(fù)載平衡的云突發(fā)流量分擔(dān)技術(shù))綁定在一起。
[0044]云計(jì)算環(huán)境是面向服務(wù)的，特點(diǎn)集中在無(wú)狀態(tài)性、低耦合性、模塊性和語(yǔ)意的互操作性。云計(jì)算的核心是包含互連節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)架構(gòu)。
[0045]現(xiàn)在參考圖1，其中顯示了云計(jì)算節(jié)點(diǎn)的一個(gè)例子。圖1顯示的云計(jì)算節(jié)點(diǎn)10僅僅是適合的云計(jì)算節(jié)點(diǎn)的一個(gè)示例，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的功能和使用范圍帶來(lái)任何限制?？傊?，云計(jì)算節(jié)點(diǎn)10能夠被用來(lái)實(shí)現(xiàn)和/或執(zhí)行以上所述的任何功能。
[0046]云計(jì)算節(jié)點(diǎn)10具有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12，其可與眾多其它通用或?qū)Ｓ糜?jì)算系統(tǒng)環(huán)境或配置一起操作。眾所周知，適于與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12—起操作的計(jì)算系統(tǒng)、環(huán)境和/或配置的例子包括但不限于:個(gè)人計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、服務(wù)器計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、瘦客戶機(jī)、厚客戶機(jī)、手持或膝上設(shè)備、基于微處理器的系統(tǒng)、機(jī)頂盒、可編程消費(fèi)電子產(chǎn)品、網(wǎng)絡(luò)個(gè)人電腦、小型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、大型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和包括上述任意系統(tǒng)的分布式云計(jì)算技術(shù)環(huán)境，等等。
[0047]計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12可以在由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可執(zhí)行指令(諸如程序模塊)的一般語(yǔ)境下描述。通常，程序模塊可以包括執(zhí)行特定的任務(wù)或者實(shí)現(xiàn)特定的抽象數(shù)據(jù)類型的例程、程序、目標(biāo)程序、組件、邏輯、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12可以在通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)鏈接的遠(yuǎn)程處理設(shè)備執(zhí)行任務(wù)的分布式云計(jì)算環(huán)境中實(shí)施。在分布式云計(jì)算環(huán)境中，程序模塊可以位于包括存儲(chǔ)設(shè)備的本地或遠(yuǎn)程計(jì)算系統(tǒng)存儲(chǔ)介質(zhì)上。
[0048]如圖1所示，云計(jì)算節(jié)點(diǎn)10中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12以通用計(jì)算設(shè)備的形式表現(xiàn)。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12的組件可以包括但不限于:一個(gè)或者多個(gè)處理器或者處理單元16，系統(tǒng)存儲(chǔ)器28，連接不同系統(tǒng)組件(包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器28和處理單元16)的總線18。
[0049]總線18表示幾類總線結(jié)構(gòu)中的一種或多種，包括存儲(chǔ)器總線或者存儲(chǔ)器控制器，外圍總線，圖形加速端口，處理器或者使用多種總線結(jié)構(gòu)中的任意總線結(jié)構(gòu)的局域總線。舉例來(lái)說(shuō)，這些體系結(jié)構(gòu)包括但不限于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)(ISA)總線，微通道體系結(jié)構(gòu)(MAC)總線，增強(qiáng)型ISA總線、視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)(VESA)局域總線以及外圍組件互連(PCI)總線。
[0050]計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12典型地包括多種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可讀介質(zhì)。這些介質(zhì)可以是能夠被計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12訪問(wèn)的任意可獲得的介質(zhì)，包括易失性和非易失性介質(zhì)，可移動(dòng)的和不可移動(dòng)的介質(zhì)。
[0051]系統(tǒng)存儲(chǔ)器28可以包括易失性存儲(chǔ)器形式的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可讀介質(zhì)，例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)30和/或高速緩存存儲(chǔ)器(CACHE)32。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12可以進(jìn)一步包括其它可移動(dòng)/不可移動(dòng)的、易失性/非易失性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)存儲(chǔ)介質(zhì)。僅作為舉例，存儲(chǔ)系統(tǒng)34可以用于讀寫不可移動(dòng)的、非易失性磁介質(zhì)(圖1未顯示，通常稱為“硬盤驅(qū)動(dòng)器”)。盡管圖1中未示出，可以提供用于對(duì)可移動(dòng)非易失性磁盤(例如“軟盤”)讀寫的磁盤驅(qū)動(dòng)器，以及對(duì)可移動(dòng)非易失性光盤(例如CD-R0M，DVD_R0M或者其它光介質(zhì))讀寫的光盤驅(qū)動(dòng)器。在這些情況下，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)一個(gè)或者多個(gè)數(shù)據(jù)介質(zhì)接口與總線18相連。存儲(chǔ)器28可以包括至少一個(gè)程序產(chǎn)品，該程序產(chǎn)品具有一組(例如至少一個(gè))程序模塊，這些程序模塊被配置以執(zhí)行本發(fā)明各實(shí)施例的功能。
[0052]具有一組(至少一個(gè))程序模塊42的程序/實(shí)用工具40，可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器28中，這樣的程序模塊42包括但不限于操作系統(tǒng)、一個(gè)或者多個(gè)應(yīng)用程序、其它程序模塊以及程序數(shù)據(jù)，這些示例中的每一個(gè)或某種組合中可能包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實(shí)現(xiàn)。程序模塊42通常執(zhí)行本發(fā)明所描述的實(shí)施例中的功能和/或方法。
[0053]計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12也可以與一個(gè)或多個(gè)外部設(shè)備14(例如鍵盤、指向設(shè)備、顯示器24等)通信，還可與一個(gè)或者多個(gè)使得用戶能與該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12交互的設(shè)備通信，和/或與使得該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12能與一個(gè)或多個(gè)其它計(jì)算設(shè)備進(jìn)行通信的任何設(shè)備(例如網(wǎng)卡，調(diào)制解調(diào)器等等)通信。這種通信可以通過(guò)輸入/輸出(I/O)接口 22進(jìn)行。并且，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)適配器20與一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)絡(luò)(例如局域網(wǎng)(LAN)，廣域網(wǎng)(WAN)和/或公共網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng))通信。如圖所示，網(wǎng)絡(luò)適配器20通過(guò)總線18與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12的其它模塊通信。應(yīng)當(dāng)明白，盡管圖中未示出，其它硬件和/或軟件模塊可以與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12—起操作，包括但不限于:微代碼、設(shè)備驅(qū)動(dòng)器、冗余處理單元、外部磁盤驅(qū)動(dòng)陣列、RAID系統(tǒng)、磁帶驅(qū)動(dòng)器以及數(shù)據(jù)備份存儲(chǔ)系統(tǒng)等。
[0054]現(xiàn)在參考圖2，其中顯示了示例性的云計(jì)算環(huán)境50。如圖所示，云計(jì)算環(huán)境50包括云計(jì)算消費(fèi)者使用的本地計(jì)算設(shè)備可以與其相通信的一個(gè)或者多個(gè)云計(jì)算節(jié)點(diǎn)10，本地計(jì)算設(shè)備例如可以是個(gè)人數(shù)字助理(PDA)或移動(dòng)電話54A，臺(tái)式電腦54B、筆記本電腦54C、UAV54D和/或汽車計(jì)算機(jī)系統(tǒng)54N。云計(jì)算節(jié)點(diǎn)10之間可以相互通信?？梢栽诎ǖ幌抻谌缟纤龅乃接性?、共同體云、公共云或混合云或者它們的組合的一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)絡(luò)中將云計(jì)算節(jié)點(diǎn)10進(jìn)行物理或虛擬分組(圖中未顯示)。這樣，云的消費(fèi)者無(wú)需在本地計(jì)算設(shè)備上維護(hù)資源就能請(qǐng)求云計(jì)算環(huán)境50提供的基礎(chǔ)架構(gòu)即服務(wù)(IaaS)、平臺(tái)即服務(wù)(PaaS)和/或軟件即服務(wù)(SaaS)。應(yīng)當(dāng)理解，圖2顯示的各類計(jì)算設(shè)備54A-N僅僅是示意性的，云計(jì)算節(jié)點(diǎn)10以及云計(jì)算環(huán)境50可以與任意類型網(wǎng)絡(luò)上和/或網(wǎng)絡(luò)可尋址連接的任意類型的計(jì)算設(shè)備(例如使用網(wǎng)絡(luò)瀏覽器)通信。
[0055]現(xiàn)在參考圖3，其中顯示了云計(jì)算環(huán)境50(圖2)提供的一組功能抽象層。首先應(yīng)當(dāng)理解，圖3所示的組件、層以及功能都僅僅是示意性的，本發(fā)明的實(shí)施例不限于此。如圖3所示，提供下列層和對(duì)應(yīng)功能:
[0056]硬件和軟件層60包括硬件和軟件組件。硬件組件的例子包括:主機(jī)61;基于RISC(精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī))體系結(jié)構(gòu)的服務(wù)器62;服務(wù)器63;刀片服務(wù)器64;存儲(chǔ)設(shè)備65;以及網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)組件66。在一些實(shí)施例中，軟件組件包括:網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用服務(wù)器軟件67;和數(shù)據(jù)庫(kù)軟件68 ο
[0057]虛擬層70提供一個(gè)抽象層，該層可以提供下列虛擬實(shí)體的例子:虛擬服務(wù)器71、虛擬存儲(chǔ)72、虛擬網(wǎng)絡(luò)73(包括虛擬私有網(wǎng)絡(luò))、虛擬應(yīng)用和操作系統(tǒng)74，以及虛擬客戶端75。
[0058]在一個(gè)示例中，管理層80可以提供下述功能:資源供應(yīng)功能81:提供用于在云計(jì)算環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)的計(jì)算資源和其它資源的動(dòng)態(tài)獲取;計(jì)量和定價(jià)功能82:在云計(jì)算環(huán)境內(nèi)對(duì)資源的使用進(jìn)行成本跟蹤，并為此提供帳單和發(fā)票。在一個(gè)例子中，該資源可以包括應(yīng)用軟件許可。安全功能:為云的消費(fèi)者和任務(wù)提供身份認(rèn)證，為數(shù)據(jù)和其它資源提供保護(hù)。用戶門戶功能83:為消費(fèi)者和系統(tǒng)管理員提供對(duì)云計(jì)算環(huán)境的訪問(wèn)。服務(wù)水平管理功能84:提供云計(jì)算資源的分配和管理，以滿足必需的服務(wù)水平。服務(wù)水平協(xié)議(SLA)計(jì)劃和履行功能85:為根據(jù)SLA預(yù)測(cè)的對(duì)云計(jì)算資源未來(lái)需求提供預(yù)先安排和供應(yīng)。
[0059]工作負(fù)載層90提供云計(jì)算環(huán)境可能實(shí)現(xiàn)的功能的示例。在該層中，可提供的工作負(fù)載或功能的示例包括:地圖繪制與導(dǎo)航91;軟件開(kāi)發(fā)及生命周期管理92;虛擬教室的教學(xué)提供93;數(shù)據(jù)分析處理94;交易處理95;以及和模塊96，用于與用于控制嘗試在受限操作區(qū)域內(nèi)操作的UV的操作的操作策略的實(shí)現(xiàn)一起，支持受限操作區(qū)域的定義和實(shí)現(xiàn)。
[0060]如在這里預(yù)先注意到的，UV包括UAV、UGV和UUV。已經(jīng)對(duì)于民用和軍用兩者開(kāi)發(fā)UV以執(zhí)行各種單調(diào)的、骯臟的和危險(xiǎn)的活動(dòng)。例如，UV可以用于操作員不方便、危險(xiǎn)或者不可能存在的應(yīng)用。UV可以是不可回收的或者可回收的，且可以自主地或者遠(yuǎn)程地操作。歷史上，UV的重要的使用是在智能監(jiān)視和勘測(cè)的領(lǐng)域中。因此，典型的UV包括捕獲情報(bào)的相機(jī)及其它監(jiān)視設(shè)備。
[0061]UAV定義為在其大部分飛行路線上由空氣動(dòng)力升力維持飛行且沒(méi)有在其上的人員引導(dǎo)的有源空中交通工具。UGV定義為在與地面接觸的同時(shí)操作且沒(méi)有在其上的人類存在的交通工具。在典型的配置中，UGV包括觀察環(huán)境的一組傳感器。典型的UGV自主地決定其行為，或者其將信息傳遞給遠(yuǎn)程地控制交通工具的在不同位置的操作員。
[0062]雖然UV具有悠久的軍用歷史，但它們的商業(yè)和消費(fèi)者使用是更近來(lái)的。聯(lián)邦、州和地方法律努力開(kāi)發(fā)覆蓋UV的商業(yè)和消費(fèi)者使用的一致和協(xié)調(diào)的規(guī)則。UV的商業(yè)和消費(fèi)者使用的實(shí)際和潛在的問(wèn)題是很多的，包括隱私權(quán)的侵犯、民航規(guī)則的破壞和數(shù)據(jù)保護(hù)問(wèn)題。消費(fèi)者UV的增長(zhǎng)產(chǎn)生了關(guān)于涉及消費(fèi)者UV發(fā)生的不幸的無(wú)數(shù)的新的故事。報(bào)告的這種事件的一個(gè)實(shí)例涉及消費(fèi)者UAV飛入煙花表演以捕獲煙花的空中視頻。UAV沖入人群中間并在其被椅子腿固定住之前傷害了至少一個(gè)人。UAV可能在飛行期間以將阻止操作者安全地操作該裝置的方式損壞，導(dǎo)致“飛出”或者毀傷著陸到參觀者中。由于落入?yún)⒂^者區(qū)域中的危險(xiǎn)碎片(來(lái)自煙花或者UAV)的增加的危險(xiǎn)，UAV飛入煙花表演中也可能是不安全的。還存在與UAV碰撞的煙花可能將煙火轉(zhuǎn)向下到參觀者區(qū)域中，導(dǎo)致其引燃否則其不應(yīng)該引燃的地方的可能性。
[0063]地理圍欄(Geo-fencing)是使用GPS和/或RFID以定義地理邊界的特征。地理圍欄通常以軟件程序?qū)崿F(xiàn)。因此，地理圍欄作為虛擬位皇。包括地理圍欄的程序允許管理者設(shè)置觸發(fā)器，以使得當(dāng)裝置進(jìn)入(或者離開(kāi))由管理者定義的邊界時(shí)，發(fā)送文本消息或者電子郵件警報(bào)。地理圍欄技術(shù)已經(jīng)建議用于多個(gè)使用。例如，網(wǎng)絡(luò)管理者可以設(shè)置警報(bào)因此當(dāng)醫(yī)院自己的iPad離開(kāi)醫(yī)院場(chǎng)地時(shí)，管理者可以禁用該裝置。銷售者可以設(shè)置在商場(chǎng)中的零售店的地理圍欄并當(dāng)顧客(和他/她的智能電話)跨過(guò)邊界時(shí)發(fā)送贈(zèng)券給已經(jīng)下載了特定移動(dòng)app的顧客。已經(jīng)提出將地理圍欄的概念應(yīng)用于UAV以將UAV保持在規(guī)定區(qū)域內(nèi)。
[0064]本公開(kāi)總的來(lái)說(shuō)涉及用于實(shí)現(xiàn)UV的受限操作區(qū)域的系統(tǒng)和操作法。更具體地，本公開(kāi)涉及用于定義受限操作區(qū)域和實(shí)現(xiàn)用于控制嘗試在受限操作區(qū)域內(nèi)操作的UV的操作的操作策略的系統(tǒng)和操作法。工作負(fù)載層和模塊96可以提供支持本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的某些或者所有功能。
[0065]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到本公開(kāi)的概述，一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例涉及一種系統(tǒng)，其允許用戶與用于控制嘗試在受限操作區(qū)域內(nèi)操作的UV的操作的操作策略一起定義用于特定位置的受限操作區(qū)域。可以使用4-D區(qū)域(例如，3D多面體的頂點(diǎn)的坐標(biāo)加上使用X、Y和Z軸的標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)間間隔，加上時(shí)間要素)在空間與時(shí)間兩者中定義受限操作區(qū)域。雖然很多技術(shù)可用于實(shí)現(xiàn)受限操作區(qū)域，但是一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例使用在特定位置的全向信標(biāo)(NDB)發(fā)射器以從該位置生成和發(fā)送信標(biāo)信號(hào)或者其他電信號(hào)或者無(wú)線電信號(hào)。信標(biāo)發(fā)射器使用GPS確定它自己的坐標(biāo)，并使用這些坐標(biāo)來(lái)計(jì)算受限操作區(qū)域的全球定位坐標(biāo)。信標(biāo)發(fā)射器然后發(fā)送GPS受限操作區(qū)域到UV。受限操作區(qū)域可以劃分為多個(gè)子區(qū)域，例如包括通知子區(qū)域、警告子區(qū)域和受限操作子區(qū)域。子區(qū)域可以是斷開(kāi)的或者同心的或者其他3-D和4-D時(shí)空布置。
[0066]雖然UV的基本操作保持完整，但是對(duì)UV做出有限的修改以允許其接收附加的通信和控制軟件程序。例如，可以對(duì)UV的操作系統(tǒng)做出修改以允許UV與指令一起接收定義受限操作區(qū)域的信號(hào)。指令包括控制UV的功能的控制指令，其中，已經(jīng)確定UV正在嘗試在受限操作區(qū)域內(nèi)操作。控制指令實(shí)現(xiàn)受限操作區(qū)域的預(yù)定操作策略。
[0067]該指令可以從各種源發(fā)送到UAV，包括但不限于服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、服務(wù)(例如，處理請(qǐng)求和/或發(fā)送答復(fù)的服務(wù)器上的代碼)、云計(jì)算系統(tǒng)、遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)和發(fā)送NDB信號(hào)的同一NDB發(fā)射器?？梢匀Q于受限操作區(qū)域內(nèi)UAV的位置而做出由UAV實(shí)現(xiàn)的實(shí)際的控制指令。為了促進(jìn)此，受限操作區(qū)域包括多個(gè)子區(qū)域，該多個(gè)子區(qū)域包括但不限于通知子區(qū)域、警告子區(qū)域和受限操作區(qū)域。如果UAV確定其正在嘗試在通知子區(qū)域內(nèi)操作，則由該指令控制的UAV功能是通知通信功能。如果UAV確定其正在嘗試在警告子區(qū)域內(nèi)操作，則由該指令控制的UAV功能是警告通信功能。如果UAV確定其正在嘗試在受限操作子區(qū)域內(nèi)操作，則由該指令控制的UAV功能是受限操作功能。
[0068]UAV的控制指令也可以包括沖突解決功能，該沖突解決功能允許UAV如果其正在多于一個(gè)NDB信號(hào)之間的重疊區(qū)域中飛行則選擇一個(gè)NDB發(fā)射器。例如，UAV可以同時(shí)嘗試在第一位置的第一受限操作區(qū)域內(nèi)和第二位置的第二受限操作區(qū)域內(nèi)操作。UAV可以使用各種沖突解決標(biāo)準(zhǔn)以選擇和響應(yīng)于第一受限操作區(qū)域的指令或者第二受限操作區(qū)域的指令。例如，如果UAV同時(shí)嘗試在第一受限操作區(qū)域的通知子區(qū)域內(nèi)和第二受限操作區(qū)域的受限操作子區(qū)域內(nèi)操作，則UAV的修改的操作系統(tǒng)可以優(yōu)先受限操作子區(qū)域的指令的選擇和執(zhí)行。
[0069]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到本公開(kāi)的更詳細(xì)說(shuō)明，圖4Α示出圖示根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)400的圖。系統(tǒng)400包括配置、布置和示出的指令開(kāi)發(fā)模塊402、云50(也如圖2所示)、節(jié)點(diǎn)10、保存指令集406的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)/存儲(chǔ)裝置404、傳輸路徑408、交通工具410和一組受限操作區(qū)域數(shù)據(jù)414。云50可以補(bǔ)充、支持或者替換指令開(kāi)發(fā)模塊402、保存指令406的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)/存儲(chǔ)裝置404、交通工具410和受限操作區(qū)域數(shù)據(jù)414的某些或者全部功能。另外，指令開(kāi)發(fā)模塊402、保存指令406的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)/存儲(chǔ)裝置404、交通工具410和受限操作區(qū)域數(shù)據(jù)414的某些或者全部功能可以實(shí)現(xiàn)為云50的節(jié)點(diǎn)10(在圖1和圖2中示出)。云50是可以用于實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的聯(lián)網(wǎng)計(jì)算環(huán)境的一個(gè)實(shí)例。如在這里預(yù)先注意到的，應(yīng)當(dāng)理解雖然本公開(kāi)包括關(guān)于云計(jì)算的詳細(xì)說(shuō)明，在這里敘述的教導(dǎo)的實(shí)現(xiàn)不限于云計(jì)算環(huán)境。而是，本公開(kāi)的實(shí)施例能夠結(jié)合現(xiàn)在已知或者之后開(kāi)發(fā)的任何聯(lián)網(wǎng)或者其他類型的計(jì)算環(huán)境實(shí)現(xiàn)。
[0070]在操作中，對(duì)于受限操作區(qū)域500內(nèi)特定位置的受限操作區(qū)域500開(kāi)發(fā)操作策略420。示例性受限操作區(qū)域500的細(xì)節(jié)在圖5A和圖5B中圖示并在本公開(kāi)中之后更詳細(xì)地描述?？偟膩?lái)說(shuō)，受限操作區(qū)域500由多個(gè)維度定義，比如空間維度和時(shí)間維度。操作策略420描述當(dāng)交通工具410嘗試在受限操作區(qū)域500內(nèi)操作時(shí)用于交通工具410的操作的一般規(guī)貝1J。例如，如果位置是在9:30PM和10:15PM的時(shí)間之間的大聯(lián)盟棒球比賽的結(jié)束之后在棒球場(chǎng)進(jìn)行的煙花表演，則用于煙花顯示位置的操作策略是如果/當(dāng)UV嘗試在9:30PM和10:15PM之間在煙花顯示周圍的定義的受限操作區(qū)域內(nèi)時(shí)，UV(例如，UAV)應(yīng)該怎樣操作的寫入的描述。
[0071]程序員422使用指令開(kāi)發(fā)模塊402以開(kāi)發(fā)在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)/存儲(chǔ)裝置404上存儲(chǔ)的指令406?？偟膩?lái)說(shuō)，指令開(kāi)發(fā)模塊402廣泛地涉及已知的計(jì)算機(jī)程序開(kāi)發(fā)技術(shù)的使用，以制備進(jìn)行操作策略的計(jì)算機(jī)程序的指令，在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行那些指令，測(cè)試程序以查看其是否適當(dāng)?shù)毓ぷ骱蛯?duì)程序做出校正。指令406可以實(shí)現(xiàn)為由接收單元(例如，UV)解釋的說(shuō)明性規(guī)范(或者數(shù)據(jù))。替代地，指令406可以是所有代碼完全開(kāi)發(fā)的完整的指令集。如在本公開(kāi)中使用的，術(shù)語(yǔ)指令指的是說(shuō)明性規(guī)范和完整的代碼指令集兩者。
[0072]開(kāi)發(fā)程序指令涉及與任何問(wèn)題解決任務(wù)類似的步驟。在編程處理中通常存在五個(gè)主要操作，包括定義問(wèn)題、計(jì)劃解決方案、編碼程序、測(cè)試程序和文檔化程序。編碼程序以編程語(yǔ)言表示解決方案(例如，操作策略420)。解決方案后面的邏輯被從流程圖或者偽代碼或者某些其它工具翻譯為編程語(yǔ)言。編程語(yǔ)言是提供指令計(jì)算機(jī)執(zhí)行什么操作的方式的一組規(guī)則。存在許多編程語(yǔ)言，例如包括從31(:、0?01^、？38031小01^1^1拓￥3、？7訪011和(:。然后以計(jì)算機(jī)可以理解的形式使用指令開(kāi)發(fā)模塊402(例如，終端、文本編輯器或者個(gè)人計(jì)算機(jī))鍵入編碼的程序。
[0073]指令406被提供給遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)/存儲(chǔ)裝置404并存儲(chǔ)在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)/存儲(chǔ)裝置404上。指令406可以從遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)/存儲(chǔ)裝置404以各種方式在系統(tǒng)400的各種節(jié)點(diǎn)(例如，云50、交通工具410)當(dāng)中分布。例如，指令406可以被提供給云50，云50解釋或者發(fā)送指令406。在云50解釋指令406的配置中，云50例如經(jīng)自組織網(wǎng)絡(luò)向交通工具410提供控制信號(hào)。從云50到交通工具410的控制信號(hào)事實(shí)上將在某些條件下接管交通工具410的操作，如由指令406和操作策略420規(guī)定的那樣。
[0074]在云50發(fā)送指令406的配置中，云50可以通過(guò)與交通工具410的直接通信(例如，經(jīng)自組織網(wǎng)絡(luò))或者通過(guò)傳輸路徑408發(fā)送指令406。遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)/存儲(chǔ)裝置404也可以經(jīng)傳輸路徑408提供指令406到交通工具410?？偟膩?lái)說(shuō)，傳輸路徑408是網(wǎng)絡(luò)中兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的任何路徑或者信道。傳輸路徑408可以采取使遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)/存儲(chǔ)裝置404能夠與比如交通工具410或者云50的一個(gè)或多個(gè)其他計(jì)算裝置通信的各種格式，包括任何裝置(例如，網(wǎng)絡(luò)卡、便攜式閃存、調(diào)制解調(diào)器等)。這種通信可以包括人工介入，比如在可以手動(dòng)地插入到交通工具410中的便攜式計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中存儲(chǔ)指令406以使得可以從便攜式計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品下載指令406。這種通信還可以經(jīng)一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)，比如局域網(wǎng)(LAN)、一般廣域網(wǎng)(WAN)、公共網(wǎng)絡(luò)(例如，因特網(wǎng))和/或自組織網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)由輸入/輸出(I/O)接口發(fā)生。裝置之間的自組織無(wú)線通信可以大概地定義為方案，通常稱為自組織聯(lián)網(wǎng)，其允許裝置在沒(méi)有中心基本設(shè)施的幫助的情況下在任何時(shí)間和任何地方建立通信。
[0075]傳輸路徑408可以被保護(hù)/加密或者僅在某個(gè)頻率范圍內(nèi)操作以允許某個(gè)類別的發(fā)射器與某個(gè)類別的接收器通信。例如，消費(fèi)者UV可能具有開(kāi)放的通信，而商業(yè)UAV的通信可能具有低加密級(jí)別。政府或者軍隊(duì)UV可以在甚至更高的安全性級(jí)別。在某些條件下，在給定區(qū)域中操作的UV可能不被允許解碼關(guān)于受限操作區(qū)域的傳輸。例如，可能操作經(jīng)傳輸路徑408到商業(yè)UV的通信，指示在哪里獲得消費(fèi)者UV看不到的封裝。
[0076]因此，交通工具410可以經(jīng)傳輸路徑408或者通過(guò)例如經(jīng)自組織網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)/存儲(chǔ)裝置404或者云50的直接通信來(lái)接收指令406。交通工具410可以采取各種形式，包括但不限于UAV、UGV和UUV。如在這里預(yù)先注意到的，已經(jīng)對(duì)于民用和軍用兩者開(kāi)發(fā)UV以執(zhí)行各種單調(diào)的、骯臟的和危險(xiǎn)的活動(dòng)。例如，UV可以用于操作員不方便、危險(xiǎn)或者不可能存在的應(yīng)用。UV可以是不可回收的或者可回收的，且可以自主地或者遠(yuǎn)程地操作。歷史上，UV的重要的使用是在智能監(jiān)視和勘測(cè)的領(lǐng)域中。因此，交通工具410可以包括相機(jī)及其他偵察設(shè)備以捕獲情報(bào)。
[0077]向交通工具410提供修改指令412，該修改指令412修改交通工具410的標(biāo)準(zhǔn)操作以使得交通工具410能夠接收指令406或者控制信號(hào)(例如，從云50)。在交通工具410接收指令406的配置中，修改指令412允許交通工具410的操作系統(tǒng)解釋指令406，事實(shí)上，該指令406在如由操作策略420/指令406規(guī)定的一定條件下接管交通工具410的操作。在交通工具410接收控制信號(hào)的配置中，修改指令412允許交通工具410的操作系統(tǒng)響應(yīng)于所接收的控制信號(hào)以使得事實(shí)上，所接收的控制信號(hào)在如由操作策略420/指令406規(guī)定的一定條件下接管交通工具410的操作。
[0078]交通工具410包括允許交通工具410確定交通工具410的位置的功能(例如，GPS、高度計(jì)等)。交通工具410也接收受限操作區(qū)域數(shù)據(jù)414?？偟膩?lái)說(shuō)，受限操作區(qū)域數(shù)據(jù)414包括關(guān)于受限操作區(qū)域500的維度(例如，空間與時(shí)間維度)的任何類型的數(shù)據(jù)。交通工具410進(jìn)一步包括允許交通工具410確定交通工具410相對(duì)于受限操作區(qū)域500的位置的功能。圖5A和5B中圖示了受限操作區(qū)域500的實(shí)例，且將在本公開(kāi)中之后更詳細(xì)地描述?？偟膩?lái)說(shuō)，可以使用4-D區(qū)域(例如，X、Y和Z軸加上時(shí)間要素)在空間與時(shí)間兩者中定義受限操作數(shù)據(jù)414。雖然很多技術(shù)可用于實(shí)現(xiàn)公開(kāi)的受限操作區(qū)域，一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例使用發(fā)送具有Χ、Υ和Z軸加上可選的時(shí)間要素的全向信標(biāo)(NDB)的位置內(nèi)的發(fā)射器。受限操作區(qū)域可以是靜止的或者移動(dòng)的。受限操作區(qū)域也可以被劃分為多個(gè)子區(qū)域，該多個(gè)子區(qū)域例如包括通知子區(qū)域504、警告子區(qū)域506和受限操作子區(qū)域508，所有都如圖5Β所示。
[0079]對(duì)于區(qū)域的解釋和它們的相關(guān)聯(lián)的操作策略留給UV的配置，從安全性的觀點(diǎn)，到UV的某個(gè)指令可能事實(shí)上公開(kāi)了專有信息。例如，即使從遠(yuǎn)處，UV也可以看見(jiàn)指令，比如“如果你到了位置XYZ的1000英尺以內(nèi)，你必須立即著陸”。該指令可能無(wú)意地向UV提議位置XYZ可能是高價(jià)值的軍隊(duì)資產(chǎn)，且盡管XYZ可能具有偽裝，在XYZ的崩潰將有效地破壞該目標(biāo)。以不同頻率或者加密操作UV可以解決該問(wèn)題。關(guān)于該問(wèn)題的另一方式可以是指定僅最相關(guān)的指令(“如果...則”規(guī)則)被發(fā)送到UV，且僅當(dāng)確定UV處于或者將要處于受限區(qū)域(S卩，某些陸基的傳感)時(shí)發(fā)生傳輸。關(guān)于該問(wèn)題的又一方式是UV感應(yīng)且然后發(fā)送其位置到作為所有局部空域限制的交換所的中心(安全)服務(wù)器。回來(lái)的僅是與“如果...則”規(guī)則相反的功能指導(dǎo)(數(shù)據(jù)/規(guī)范)，且其是確定區(qū)域侵害的服務(wù)器。因此，僅服務(wù)器知道區(qū)域的位置。
[0080]至少部分地基于受限操作數(shù)據(jù)414和交通工具410相對(duì)于受限操作區(qū)域500的位置的確定，交通工具410解釋指令406，或者響應(yīng)于所接收的控制信號(hào)，該所接收的控制信號(hào)事實(shí)上使得交通工具410根據(jù)操作策略420操作。例如，至少部分地基于交通工具410的位置在(圖5B所示的)通知子區(qū)域504內(nèi)的確定，操作策略420(經(jīng)由指令406和/或控制信號(hào))可以指令交通工具410啟動(dòng)提供各種通知的功能，例如包括交通工具410正在嘗試在受限操作區(qū)域500內(nèi)操作的通知。另外，至少部分地基于交通工具410的位置在(圖5B所示的)警告子區(qū)域506內(nèi)的確定，操作策略420(經(jīng)由指令406和/或控制信號(hào))可以指令交通工具410啟動(dòng)提供各種警告的功能，例如包括交通工具410裝置嘗試在受限操作區(qū)域500內(nèi)操作和可能很快接管、限制和/或禁止交通工具410的某個(gè)操作的警告。另外，至少部分地基于交通工具410的位置在(圖5B所示的)受限操作子區(qū)域508內(nèi)的確定，操作策略420(經(jīng)由指令406和/或控制信號(hào))可以指令交通工具410啟動(dòng)接管、限制和/或禁止交通工具410的某個(gè)操作的功能。可以以許多方式確定交通工具410的位置，包括但不限于交通工具410的當(dāng)前位置與受限操作區(qū)域或者子區(qū)域的比較，和交通工具410的規(guī)劃的將來(lái)位置與受限操作區(qū)域或者子區(qū)域的比較。
[0081 ]其中交通工具410實(shí)現(xiàn)為UAV的接管、限制和/或禁止交通工具410的某個(gè)操作的功能的實(shí)例包括但不限于:如果UAV即將沖破受限操作區(qū)域500的某個(gè)子區(qū)域(例如，對(duì)于軍隊(duì)地區(qū))所需的斷電和返回基地，或者盤旋就位；不進(jìn)入受限操作區(qū)域500的某個(gè)子區(qū)域(例如，對(duì)于機(jī)場(chǎng))；等待直到3: OOPM進(jìn)入受限操作區(qū)域500的某個(gè)子區(qū)域和/或在5:30PM離開(kāi)受限操作區(qū)域500的某個(gè)子區(qū)域(例如，對(duì)于煙花表演)；在給定時(shí)間段期間對(duì)于受限操作區(qū)域500的某個(gè)子區(qū)域在某個(gè)高度以下關(guān)閉相機(jī)(或者其他感應(yīng)/記錄裝置)(例如，對(duì)于名人事件)；在受限操作區(qū)域500的某個(gè)子區(qū)域中以某個(gè)速度在某個(gè)高度內(nèi)飛行(例如，為了避開(kāi)建筑)；和在給定時(shí)間段期間在受限操作區(qū)域500的某個(gè)子區(qū)域周圍繞行(例如，對(duì)于比如游行的公眾事件)。除啟動(dòng)上述功能之外，操作策略420(經(jīng)由指令406和/或控制信號(hào))可以啟動(dòng)其它對(duì)策，比如警告警察或者其他人類執(zhí)行者(例如，經(jīng)由電子郵件傳輸)，或者在受影響的受限操作區(qū)域中使人們的警報(bào)發(fā)聲。在可能由UV在特定的受限操作區(qū)域中的存在引起的損害保證更極端的響應(yīng)以確保UV將遵守的某些情況下，更極端的對(duì)策也是可能的，包括但不限于阻塞、竊聽(tīng)、物理地屏蔽等。給定的受限區(qū)域內(nèi)的操作可能涉及滿足除位置之外的先決條件。例如，UV可能需要協(xié)商支付以進(jìn)入給定區(qū)域。
[0082]在一定條件下，受限操作區(qū)域可能重疊，且交通工具410可以從多于一個(gè)受限操作區(qū)域接收受限操作數(shù)據(jù)。因此，交通工具410包括允許交通工具410如果交通工具410正在嘗試在多于一個(gè)受限操作區(qū)域中操作則選擇一個(gè)操作政策的功能。例如，如果交通工具410在第一受限操作區(qū)域的通知子區(qū)域內(nèi)和在第二受限操作區(qū)域的警告子區(qū)域內(nèi)，則交通工具410可以相比通知優(yōu)先警告并選擇和實(shí)現(xiàn)第二受限操作區(qū)域的指令。另外，交通工具410可以總是相對(duì)通知子區(qū)域或者警告子區(qū)域優(yōu)先受限操作子區(qū)域。另外，如果交通工具410正在嘗試操作的多個(gè)子區(qū)域相同以使得沒(méi)有一個(gè)子區(qū)域具有優(yōu)先級(jí)，則交通工具410可以隨機(jī)地選擇任何一個(gè)子區(qū)域。
[0083I圖4B示出包括圖4A所示的交通工具410的附加細(xì)節(jié)的交通工具410A。如圖4B所示，交通工具410A包括如圖所示配置和布置的操作系統(tǒng)450、修改指令集412A、用于指令406A的解釋器452、指令406A和交通工具組件454。指令406A在解釋器452內(nèi)部運(yùn)行。修改指令412A用于選擇性地連接操作系統(tǒng)450到交通工具組件454，交通工具組件454包括但不限于致動(dòng)和/或運(yùn)動(dòng)模塊(例如，著陸裝置、輪)、傳感器(例如，相機(jī))、操作控制器(例如，飛行控制器)、路徑規(guī)劃模塊(例如，飛行規(guī)劃器)、位置確定模塊(例如，GPS模塊)、網(wǎng)絡(luò)通信模塊(連接到云50)、具有至少一個(gè)接收器的接收器系統(tǒng)(例如接收修改指令、指令、從信標(biāo)的傳輸?shù)?、時(shí)鐘、聲發(fā)生器模塊(用于可聽(tīng)的警報(bào))、燈(用于可見(jiàn)的警報(bào))、馬達(dá)(用于斷電)。應(yīng)當(dāng)理解，在本公開(kāi)中任何對(duì)交通工具410中所示的配置的參考包括對(duì)交通工具410A中所示的配置的參考。另外，在本公開(kāi)中對(duì)修改指令412和/或指令406的任何參考包括對(duì)修改指令412A和/或指令406A的參考。
[0084]圖5A示出圖示根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的示例性受限操作區(qū)域500的三維視圖的圖。受限操作區(qū)域500的圓柱形形狀是用于說(shuō)明目的，且任何形狀適于受限操作區(qū)域500，包括不規(guī)則的和/或非對(duì)稱的形狀。以多個(gè)維度，例如包括空間與時(shí)間定義受限操作區(qū)域500，比如具有X、Y和Z軸加上時(shí)間要素的4-D區(qū)域。許多技術(shù)可以用于形成受限操作區(qū)域500。例如，受限操作區(qū)域500可以由位于受限操作區(qū)域500內(nèi)或者受限操作區(qū)域500外部(例如，圖2和圖4示出的云50)的發(fā)射器形成。為了便于說(shuō)明，受限操作區(qū)域500由位于受限操作區(qū)域500內(nèi)的發(fā)射器502形成。圖5Β是示出了受限操作區(qū)域500的各種子區(qū)域的受限操作區(qū)域500的頂視圖。多個(gè)子區(qū)域例如可以包括通知子區(qū)域504、警告子區(qū)域506和受限操作子區(qū)域508。
[0085]許多技術(shù)可以用于實(shí)現(xiàn)受限操作區(qū)域500。本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例將發(fā)射器502定位在受限操作區(qū)域500內(nèi)的位置，并將發(fā)射器502實(shí)現(xiàn)為具有Χ、Υ和Z軸加上時(shí)間要素的全向信標(biāo)(NDB)?？偟膩?lái)說(shuō)，NBD是在已知位置的無(wú)線電發(fā)射器。NDB通常用作航空或者船舶導(dǎo)航輔助。與比如低頻率無(wú)線電測(cè)距、VHF全向測(cè)距(V0R)和TACAN之類的其它導(dǎo)航輔助對(duì)比，發(fā)送的信號(hào)不包括固有的方向信息。NDB信號(hào)遵循地球表面曲率，所以它們可以在較低海拔以大得多的距離接收。但是，NDB信號(hào)特別在長(zhǎng)距離，相對(duì)更易受大氣條件、山地、海岸折射和雷雹的影響。用于航空的NDB由ICAO附錄10標(biāo)準(zhǔn)化，該ICAO附錄10指定NDB操作在190kHz和1750kHz之間的頻率，雖然通常北美的所有航空NDB操作在190kHz和535kHz之間。每個(gè)NDB由一個(gè)、兩個(gè)或者三個(gè)字母的莫爾斯電碼呼叫標(biāo)記標(biāo)識(shí)。北美的NDB由功率輸出分類，低功率額定在小于50瓦，中等的從50瓦到2,000瓦，且高的在2,000瓦以上。
[0086]NDB導(dǎo)航由兩個(gè)部分組成，S卩，檢測(cè)NDB信號(hào)的空中交通工具上的自動(dòng)測(cè)向器(或者ADF)設(shè)備和NDB發(fā)射器。ADF也可以在標(biāo)準(zhǔn)AM中波廣播頻段中定位發(fā)射器，該標(biāo)準(zhǔn)AM中波廣播頻段在美國(guó)是以1kHz遞增的從530kHz到1700kHz，且在美國(guó)以外是以9kHz遞增的531kHz到1602kHz JDF設(shè)備確定NDB站相對(duì)于UAV的方向。這可以在相對(duì)承載指示器(RBI)上顯示。該顯示看來(lái)像具有重疊的針的羅盤卡，除了該卡以與空中交通工具的中心線對(duì)應(yīng)的零(O)度位置固定之外。
[0087]圖6示出圖示根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)600的圖。更具體地說(shuō)，系統(tǒng)600是(圖4A所示的)系統(tǒng)400的特定實(shí)現(xiàn)，其中，系統(tǒng)600與定義受限操作區(qū)域的NDB技術(shù)一起利用位于受限操作區(qū)域內(nèi)的靜止發(fā)射器。因此，系統(tǒng)600包括如圖所示配置和布置的NDB發(fā)射器602和云50。冊(cè)8發(fā)射器602定義具有通知子區(qū)域5044、警告子區(qū)域5064和受限操作子區(qū)域508八的受限操作區(qū)域500A。示出第一UAV 606在受限操作區(qū)域500A的外部操作。示出第二UAV608在通知子區(qū)域504A內(nèi)操作。示出第三UAV 610在警告子區(qū)域508A內(nèi)操作。云50可以補(bǔ)充、支持或者替換NDB發(fā)射器602、第一UAV 606、第二UAV 608和第三UAV 610的某些或者全部功能。另外，NDB發(fā)射器602、第一UAV 606、第二UAV 608和第三UAV 610的某些或者全部功能可以實(shí)現(xiàn)為云50的節(jié)點(diǎn)10(圖1和圖2示出的)。
[0088]現(xiàn)在將描述系統(tǒng)600的操作?？梢哉J(rèn)為在系統(tǒng)600的緊隨其后的描述中，已經(jīng)根據(jù)圖4A所示的系統(tǒng)400開(kāi)發(fā)了反映受限操作區(qū)域500A及其子區(qū)域(504A、506A、508A)的操作策略的指令406。進(jìn)一步假定UAV 606、608、610已經(jīng)被修改以包括圖4A和圖4B示出的修改指令412，且指令406已經(jīng)使用如圖4A所示和在本公開(kāi)中之前描述的操作法之一載入到UAV 606、608、610中。進(jìn)一步假定UAV 606、608、610每個(gè)包括足夠的ADF或等效功能以允許每個(gè)UAV606、608、610確定其相對(duì)于NDB發(fā)射器602的位置。
[0089]第一UAV 606充分地接近于受限操作區(qū)域500A，其從NDB發(fā)射器602獲得信號(hào)。但是，至少部分地基于第一UAV 606相對(duì)于NDB發(fā)射器602的位置的確定，第一UAV 606的修改指令(例如，圖4A和圖4B示出的修改指令412、412A)確定第一UAV 608在受限操作區(qū)域500A的外部。因此，不由計(jì)算機(jī)軟件406采取行動(dòng)來(lái)接管第一UAV 606的操作。第二UAV 608充分地接近于受限操作區(qū)域500A，其從NDB發(fā)射器602獲得信號(hào)。但是，至少部分地基于第二 UAV608相對(duì)于NDB發(fā)射器602的位置的確定，第二UAV 608的修改指令(例如，圖4A和圖4B示出的修改指令412、412A)確定第二UAV 608在受限操作區(qū)域500A的通知子區(qū)域504A內(nèi)。因此，指令406實(shí)現(xiàn)第二UAV 608的通知通信功能。第三UAV 610充分地接近于受限操作區(qū)域500A，其從NDB發(fā)射器602獲得信號(hào)。但是，至少部分地基于第三UAV 610相對(duì)于NDB發(fā)射器602的位置的確定，第三UAV 610的修改指令(例如，圖4A，圖4B示出的修改指令412、412A)確定第三UAV610在受限操作區(qū)域500A的警告子區(qū)域506A內(nèi)。因此，指令406實(shí)現(xiàn)第三UAV610的警告通信功能。如果至少部分地基于第三UAV 610相對(duì)于NDB發(fā)射器602的位置的確定，第三UAV 610嘗試進(jìn)入受限操作子區(qū)域508A，則第三UAV 610的修改指令(例如，圖4A、圖4B示出的修改指令412、412A)確定第三UAV 610正在嘗試進(jìn)入受限操作區(qū)域500A的受限操作子區(qū)域508A。因此，指令406實(shí)現(xiàn)第三UAV 610的受限操作功能。受限操作功能的實(shí)例包括但不限于指令UAV斷電、控制UAV的飛行以將其移動(dòng)遠(yuǎn)離受限操作區(qū)域、禁止UAV的監(jiān)視功能等。
[0090]圖7圖示根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例由(圖4A所示的)系統(tǒng)400執(zhí)行的操作法700的流程圖。操作法700通過(guò)開(kāi)發(fā)指令而在塊702開(kāi)始，該指令當(dāng)被實(shí)現(xiàn)時(shí)將控制UV的操作以符合特定位置的操作策略。塊704實(shí)現(xiàn)受限操作區(qū)域。受限操作區(qū)域可以是靜止的或者移動(dòng)的。受限操作區(qū)域也可以被劃分為多個(gè)子區(qū)域?？梢允褂酶鞣N技術(shù)以實(shí)現(xiàn)受限操作區(qū)域，包括但不限于NDB發(fā)射器。塊706發(fā)送指令到UV。當(dāng)由UV解釋時(shí)，該指令通過(guò)如果UV嘗試在受限操作區(qū)域內(nèi)操作/當(dāng)UV嘗試在受限操作區(qū)域內(nèi)操作時(shí)控制UV的至少一個(gè)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)特定位置的操作策略。UV的處理器配置為至少部分地基于UV正在嘗試在受限操作區(qū)域內(nèi)操作的確定來(lái)解釋指令。
[0091]圖8A圖示根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例由(圖4A所示的)交通工具410執(zhí)行的操作法800的流程圖。操作法800通過(guò)接收實(shí)現(xiàn)第一受限操作區(qū)域的第一操作策略的第一計(jì)算機(jī)程序指令集而在塊802開(kāi)始。第一指令集當(dāng)被解釋時(shí)，通過(guò)控制交通工具或者UV的至少一個(gè)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)第一操作策略。在塊804，接收第一受限操作區(qū)域的數(shù)據(jù)。第一受限操作區(qū)域的數(shù)據(jù)可以包括關(guān)于第一受限操作區(qū)域的維度(例如，空間與時(shí)間維度)的任何類型的數(shù)據(jù)。塊806確定UV相對(duì)于第一受限操作區(qū)域的位置。判定塊808確定是否正在接收第二受限操作區(qū)域的數(shù)據(jù)。如果在判定塊808對(duì)詢問(wèn)的答復(fù)是“是”，則操作法800進(jìn)行到塊810以實(shí)現(xiàn)基于預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)選擇第一受限操作區(qū)域或者第二受限操作區(qū)域的沖突解決過(guò)程。操作法800從塊810進(jìn)行到塊814。如果在判定塊808對(duì)詢問(wèn)的答復(fù)是“否”，則操作法800進(jìn)行到塊814。塊814實(shí)現(xiàn)基于預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)選擇第一受限操作區(qū)域或者第二受限操作區(qū)域的沖突解決過(guò)程。操作法800從塊810進(jìn)行到塊814。塊814實(shí)現(xiàn)所選的受限操作區(qū)域的指令集。所選的指令集當(dāng)被解釋時(shí)，通過(guò)控制UV的至少一個(gè)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)所選的操作策略。UV的處理器至少部分地基于使用所選的受限操作區(qū)域的數(shù)據(jù)確定UV正在嘗試在所選的受限操作區(qū)域內(nèi)操作而解釋所選的指令集。
[0092]圖8B圖示根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的由(圖4A所示的)UV416執(zhí)行的操作法850的流程圖。操作法850在塊852開(kāi)始，其中，信標(biāo)發(fā)射器發(fā)送由UAV獲得的信標(biāo)ID。在塊854，UAV確定其自己的位置和時(shí)間。在塊856，UAV將信標(biāo)ID作為請(qǐng)求傳遞到云服務(wù)提供者。在塊858，云服務(wù)提供者響應(yīng)于4-D區(qū)域的規(guī)范(例如，GPS位置、高度、時(shí)間等)。在塊860，UAV確定它在哪里關(guān)于受限區(qū)域，假定UAV正在嘗試進(jìn)入與在其嘗試通電和起飛的區(qū)域內(nèi)相反的區(qū)域。例如，UAV可以在該區(qū)域內(nèi)，或者接近該區(qū)域，或者在該區(qū)域之上/之下/內(nèi)部/外部，等等。在塊862，UAW向云服務(wù)提供者通知其相對(duì)于受限區(qū)域的位置。在塊864，至少部分地基于UAV位置，云服務(wù)提供者根據(jù)受限區(qū)域的操作策略計(jì)算用于控制UAV的操作的指令集。在塊866，云服務(wù)提供者發(fā)送指令集到UAV。在塊866的云服務(wù)提供者也可以僅對(duì)于比如發(fā)送電子郵件的某些指令執(zhí)行指令。某些指令可能是復(fù)雜的，在于它們啟動(dòng)可以由UAV單獨(dú)進(jìn)行、云服務(wù)單獨(dú)提供或者UAV和云服務(wù)提供者將級(jí)聯(lián)地工作的執(zhí)行步驟。
[0093]在操作法850中，云服務(wù)提供者發(fā)送區(qū)域的規(guī)范，例如某些類的3D多面體的頂點(diǎn)的GPS坐標(biāo)加上何時(shí)認(rèn)為該3D區(qū)域敏感的標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)間間隔。取決于UAV本身來(lái)確定其是否已經(jīng)進(jìn)入給定的4D體積或者將進(jìn)入它。在塊864，云服務(wù)提供者發(fā)送基于UAV侵犯不同區(qū)域的規(guī)定的補(bǔ)救的規(guī)范(數(shù)據(jù))，例如，下降和著陸、在10秒內(nèi)偏離航向、禁止相機(jī)等等，且UAV必須優(yōu)先這些?？赡茉谑芟迏^(qū)域內(nèi)被剝奪的操作可以包括記錄關(guān)于空間的廣播音頻/視覺(jué)或者感覺(jué)信息、以任何方式改變?cè)摽臻g的物理狀態(tài)(例如，采樣、從該空間/在該空間中拾取物體/放下物體)、與臨時(shí)或者永久地位于該空間中的其它物體/人的實(shí)況通信、作為一組連接的UV進(jìn)入該空間、在某個(gè)時(shí)間量?jī)?nèi)以某個(gè)速度在某個(gè)高度內(nèi)飛行或者在該空間中著陸。
[0094]在操作法850的可選實(shí)施例中，可以省略信標(biāo)發(fā)射器和塊852、854、856和858，且代替地，UAV將規(guī)則地向服務(wù)器報(bào)告其位置和軌跡，服務(wù)器(使用其本地時(shí)鐘)將其與所有存儲(chǔ)的4-D區(qū)域比較且可能向UAV返回動(dòng)作限制或者建議。
[0095]可能有例如軍隊(duì)的應(yīng)用，其中，將需要保持全部操作策略是秘密的。在此情況下，信標(biāo)發(fā)射器本身(或者某些其它傳感器)可以確定UAV已經(jīng)侵犯定義受限區(qū)域的4D體積。在這種情況下，將廣播需要的動(dòng)作(例如，“UAV23-417，關(guān)閉相機(jī)”)，且UAV將必須執(zhí)行該動(dòng)作。
[0096]可能有實(shí)現(xiàn)策略的指令的通信首先需要數(shù)字證書(shū)(X.509)的需要以確定接收策略數(shù)據(jù)的服務(wù)器中的UV的信賴的情形。如果不信賴該服務(wù)器，則UV可以采取行動(dòng)來(lái)警告當(dāng)事人。
[0097]在另一替代中，UAV可以不包括用于雙向通信的發(fā)射器。在該情況下，“信標(biāo)”(或者等效地“服務(wù)器”)可以以協(xié)議的格式廣播其策略。UAV然后將確定其對(duì)4-D區(qū)域的關(guān)系并本地地實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。
[0098]因此。可以從前述詳細(xì)說(shuō)明看到本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供技術(shù)益處和優(yōu)點(diǎn)。代替需要對(duì)UV的操作的顯著修改，本公開(kāi)提供虛擬的或者物理的受限操作區(qū)域。在其中UV是UAV的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，受限操作區(qū)域可以由信標(biāo)發(fā)射器定義，該信標(biāo)發(fā)射器可以位于一位置或者放在廣播包括受限操作區(qū)域的操作策略的信號(hào)的移動(dòng)交通工具(例如，卡車、船等)上。需要UAV是可由信標(biāo)檢測(cè)的，在不侵犯操作策略的情況下接收和操作。這可能涉及無(wú)視它自己的操作模式，對(duì)其操作模式協(xié)商可接受的妥協(xié)或者補(bǔ)充其操作模式。本質(zhì)上，公開(kāi)的系統(tǒng)和操作法允許“位置”定義其受限操作區(qū)域，創(chuàng)建嘗試在其受限操作區(qū)域內(nèi)操作的UAV的操作策略，和允許該“位置”(經(jīng)由指令和/或控制信號(hào))控制在附近的UAV而不是允許UAV不考慮受限操作區(qū)域的操作策略地操作。
[0099]對(duì)標(biāo)準(zhǔn)UV以于公開(kāi)的系統(tǒng)和操作法接口連接的必要的修改相對(duì)最小。例如，在其中UV是UAV的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，公開(kāi)的系統(tǒng)包括可以作為在UAV操作系統(tǒng)上的應(yīng)用運(yùn)行的修改指令及其他指令。這些相對(duì)小的修改允許UAV實(shí)現(xiàn)以下步驟:接收作為關(guān)于UAV及其機(jī)上設(shè)備的操作的動(dòng)作和/或約束的序列的操作策略;解釋動(dòng)作的序列;檢查UAV的位置(例如，使用GPS坐標(biāo)、高度計(jì)讀數(shù)、凸包相交等)以監(jiān)控限制；如果侵犯限制，則UAV運(yùn)行可以經(jīng)由聲音、電子消息、可見(jiàn)的標(biāo)識(shí)、飛行圖案(包括替代路徑)等等警告UAV的操作者、信標(biāo)發(fā)射器或者其它的一組動(dòng)作規(guī)則;如果UAV接收關(guān)于操作的限制，則如果需要，其修改當(dāng)前路徑以避免侵犯該限制;根據(jù)新路徑設(shè)置機(jī)上設(shè)備的定時(shí)/觸發(fā)的操作;和如果避免侵犯該限制不可能，則UAV運(yùn)行可以警告在一個(gè)或多個(gè)受影響的區(qū)域中的警察、其他人類執(zhí)行者或者人們的另一組動(dòng)作規(guī)則。UAV還可以通過(guò)比如首先收聽(tīng)最關(guān)鍵的信標(biāo)(例如，軍隊(duì)、機(jī)場(chǎng)等)、收聽(tīng)最近的信標(biāo)和允許比如“斷電”指令之類的關(guān)鍵性“中斷”之類的策略來(lái)處理多個(gè)沖突信標(biāo)。
[0100]現(xiàn)在參考圖9，一般地示出了根據(jù)實(shí)施例的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品900，其包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)902和程序指令904。
[0101]本公開(kāi)可以是系統(tǒng)、方法和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括在其上具有用于使得處理器進(jìn)行本公開(kāi)的方面的計(jì)算機(jī)可讀程序指令的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)(或者介質(zhì))。
[0102]計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是可以保持和存儲(chǔ)指令以用于由指令執(zhí)行裝置使用的有形的裝置。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以是，但不限于電子存儲(chǔ)裝置、磁存儲(chǔ)裝置、光存儲(chǔ)裝置、電磁存儲(chǔ)裝置、半導(dǎo)體存儲(chǔ)裝置或者前述的任何適當(dāng)?shù)慕M合。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的更特定實(shí)例的非窮舉列表包括以下:便攜式計(jì)算機(jī)磁盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EPR0M或者閃存存儲(chǔ)器)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)、便攜式致密盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)、數(shù)字多用途盤(DVD)、存儲(chǔ)棒、軟盤、比如具有在其上記錄的指令的凹槽中的穿孔卡片或者凸起結(jié)構(gòu)之類的機(jī)械編碼的裝置，和前述的任何適當(dāng)?shù)慕M合。如在此使用的，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)不被看作是本質(zhì)上瞬時(shí)的信號(hào)，比如無(wú)線電波或者其他自由地傳播的電磁波，通過(guò)波導(dǎo)或者其他傳輸介質(zhì)傳播的電磁波(例如，通過(guò)光纜的光脈沖)，或者通過(guò)有線發(fā)送的電信號(hào)。
[0103]在這里描述的計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以經(jīng)由例如因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)和/或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)，從計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)下載到各個(gè)計(jì)算/處理裝置或者下載到外部計(jì)算機(jī)或者外部存儲(chǔ)裝置。網(wǎng)絡(luò)可以包括銅傳輸電纜、光傳輸纖維、無(wú)線傳輸、路由器、防火墻、交換機(jī)、網(wǎng)關(guān)計(jì)算機(jī)和/或邊緣服務(wù)器。每個(gè)計(jì)算/處理裝置中的網(wǎng)絡(luò)適配卡或者網(wǎng)絡(luò)接口從網(wǎng)絡(luò)接收計(jì)算機(jī)可讀程序指令，并轉(zhuǎn)送計(jì)算機(jī)可讀程序指令以用于存儲(chǔ)在各個(gè)計(jì)算/處理裝置內(nèi)的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0104]用于進(jìn)行本公開(kāi)的操作的計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以是匯編指令、指令集架構(gòu)(ISA)指令、機(jī)器指令、機(jī)器相關(guān)的指令、微代碼、固件指令、狀態(tài)設(shè)置數(shù)據(jù)或者以一個(gè)或多個(gè)編程語(yǔ)言的任何組合所寫的源代碼或者目標(biāo)代碼，該一個(gè)或多個(gè)編程語(yǔ)言包括比如Sma 111 a I k、C++等的面向?qū)ο缶幊陶Z(yǔ)言和比如“C”編程語(yǔ)言或者類似編程語(yǔ)言的傳統(tǒng)的過(guò)程編程語(yǔ)言。計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以完全在用戶的計(jì)算機(jī)上執(zhí)行，部分在用戶的計(jì)算機(jī)上執(zhí)行，作為獨(dú)立軟件封裝執(zhí)行，部分在用戶的計(jì)算機(jī)上和部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或者服務(wù)器上執(zhí)行。在后一方案中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過(guò)任何類型的網(wǎng)絡(luò)連接到用戶的計(jì)算機(jī)，包括局域網(wǎng)(LAN)或者廣域網(wǎng)(WAN)，或者可以做出到外部計(jì)算機(jī)的連接(例如，通過(guò)使用因特網(wǎng)服務(wù)提供者的因特網(wǎng))。在一些實(shí)施例中，例如包括可編程邏輯電路、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)或者可編程邏輯陣列(PLA)的電子電路可以通過(guò)使用計(jì)算機(jī)可讀程序指令的狀態(tài)信息來(lái)個(gè)性化電子電路，而執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀程序指令，以執(zhí)行本公開(kāi)的方面。
[0105]在這里參考根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖附圖和/或框圖描述本公開(kāi)的方面。將理解流程圖附圖和/或框圖的每個(gè)塊以及流程圖附圖和/或框圖中的塊的組合可以由計(jì)算機(jī)可讀程序指令實(shí)現(xiàn)。
[0106]這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以提供給通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或者其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生機(jī)器，以使得經(jīng)由計(jì)算機(jī)或者其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令創(chuàng)建用于實(shí)現(xiàn)在流程圖和/或框圖的一個(gè)或多個(gè)塊中指定的功能/動(dòng)作的裝置。這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令還可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以引導(dǎo)計(jì)算機(jī)、可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備和/或其他裝置以特定的方式工作，以使得具有在其中存儲(chǔ)的指令的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括制造物品，該制造物品包括實(shí)現(xiàn)在流程圖和/或框圖的一個(gè)或多個(gè)塊中指定的功能/動(dòng)作的方面的指令。
[0107]計(jì)算機(jī)可讀程序指令也可以被加載到計(jì)算機(jī)、其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備，其他裝置上以使得在計(jì)算機(jī)、其他可編程設(shè)備或者其他裝置上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，以使得在計(jì)算機(jī)，其他可編程設(shè)備或者其他裝置上執(zhí)行的指令實(shí)現(xiàn)在流程圖和/或框圖的一個(gè)或多個(gè)框中指定的功能/動(dòng)作。
[0108]在圖中的流程圖和框圖圖示根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或者框圖中的每個(gè)塊可以表示指令的模塊、分段或者部分，其包括用于實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)特定邏輯功能的一個(gè)或多個(gè)可執(zhí)行指令。在某些替代的實(shí)現(xiàn)中，在塊中標(biāo)注的功能可以不以圖中標(biāo)注的次序發(fā)生。例如，取決于涉及的功能，連續(xù)示出的兩個(gè)塊可以事實(shí)上實(shí)質(zhì)上同時(shí)地執(zhí)行，或者多個(gè)塊有時(shí)可能以相反次序執(zhí)行。也注意到，框圖和/或流程圖附圖的每個(gè)塊和框圖和/或流程圖附圖中多個(gè)塊的組合可以由基于專用硬件的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，該基于專用硬件的系統(tǒng)執(zhí)行指定的功能或者動(dòng)作或者進(jìn)行專用硬件和計(jì)算機(jī)指令的組合。
[0109]在這里使用的術(shù)語(yǔ)僅用于描述特定的該本公開(kāi)的目的而不意在限制本公開(kāi)。如在此使用的，單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”和“該”意在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文清楚地指示例夕卜。另外將理解術(shù)語(yǔ)“包括”和/或“包含”當(dāng)在該說(shuō)明書(shū)中使用時(shí)指定所述的特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件的存在，而不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整體、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組的存在或者附加。
[0110]在以下的權(quán)利要求中的相應(yīng)的結(jié)構(gòu)、材料、動(dòng)作和所有裝置或者步驟加功能元件的等效意在包括與如特別地要求的其他權(quán)利要求的要素結(jié)合執(zhí)行功能的任何結(jié)構(gòu)、材料或者動(dòng)作。已經(jīng)為了說(shuō)明和描述的目的呈現(xiàn)了本公開(kāi)的描述，但是本公開(kāi)的描述不意在為排它的或者限于以公開(kāi)的形式的本公開(kāi)。在不脫離本公開(kāi)的范圍和精神的情況下，許多修改和變化將是對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的。選擇和描述實(shí)施例以最好地解釋本公開(kāi)和實(shí)際應(yīng)用的原理，且使其它本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本公開(kāi)，各種實(shí)施例具有適合于考慮的特定使用的各種修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于實(shí)現(xiàn)受限操作區(qū)域的信息處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 存儲(chǔ)器； 第一處理器裝置，通信地耦合到所述存儲(chǔ)器； 指令開(kāi)發(fā)模塊，通信地耦合到所述存儲(chǔ)器和所述第一處理器裝置，其中，所述指令開(kāi)發(fā)模塊配置為開(kāi)發(fā)指令集，所述指令集當(dāng)被解釋時(shí)通過(guò)控制嘗試在受限操作區(qū)域內(nèi)操作的交通工具的至少一個(gè)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)受限操作區(qū)域的操作策略； 第一發(fā)射器裝置，配置為發(fā)送所述指令集到所述交通工具;和 在所述交通工具中的第二處理器裝置，配置為至少部分地基于所述交通工具正在嘗試在受限操作區(qū)域內(nèi)操作的確定來(lái)解釋所述指令集。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中: 所述受限操作區(qū)域由信標(biāo)定義;和 所述信標(biāo)由第二發(fā)射器裝置發(fā)送。3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，單個(gè)單元包括所述第一發(fā)射器裝置和所述第二發(fā)射器裝置。4.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述第一發(fā)射器裝置和所述第二發(fā)射器裝置的至少一個(gè)包括云計(jì)算系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)。5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中: 所述受限操作區(qū)域包括空間分量、范圍分量和時(shí)間分量。6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第一發(fā)射器裝置包括配置為將所述指令集下載到所述交通工具的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)。7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述交通工具的所述至少一個(gè)功能包括監(jiān)視功能。8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述受限操作區(qū)域進(jìn)一步包括多個(gè)子區(qū)域。9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中: 所述多個(gè)子區(qū)域中的至少一個(gè)包括通知子區(qū)域;和 所述至少一個(gè)功能包括所述交通工具的通知通信功能。10.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中: 所述多個(gè)子區(qū)域中的至少一個(gè)包括警告子區(qū)域;和 所述至少一個(gè)功能包括所述交通工具的警告通信功能。11.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中: 所述多個(gè)子區(qū)域中的至少一個(gè)包括受限操作子區(qū)域;和 所述至少一個(gè)功能包括所述交通工具的受限操作功能。12.—種用于實(shí)現(xiàn)受限操作區(qū)域的信息處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 存儲(chǔ)器； 第一處理器裝置，通信地耦合到所述存儲(chǔ)器； 第一發(fā)射器裝置;和 指令開(kāi)發(fā)模塊，通信地耦合到所述存儲(chǔ)器、所述第一處理器裝置和所述第一發(fā)射器裝置，其中，所述指令開(kāi)發(fā)模塊配置為開(kāi)發(fā)指令集，所述指令集當(dāng)被解釋時(shí)通過(guò)控制嘗試在受限操作區(qū)域內(nèi)操作的交通工具的至少一個(gè)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)受限操作區(qū)域的操作策略； 所述系統(tǒng)配置為執(zhí)行包括以下的方法: 由所述第一發(fā)射器裝置發(fā)送所述指令集到所述交通工具； 其中，在所述交通工具中的第二處理器裝置配置為至少部分地基于所述交通工具正在嘗試在受限操作區(qū)域內(nèi)操作的確定來(lái)解釋所述指令集。13.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中: 所述受限操作區(qū)域由信標(biāo)定義； 所述信標(biāo)由系統(tǒng)的第二發(fā)射器裝置發(fā)送； 所述信標(biāo)配置為由所述交通工具接收;和 所述交通工具正在嘗試在受限操作區(qū)域內(nèi)操作的所述確定至少部分地基于所述信標(biāo)。14.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述確定包括以下的至少一個(gè): 所述交通工具的當(dāng)前位置與所述受限操作區(qū)域的比較;和 所述交通工具的規(guī)劃未來(lái)位置與所述受限操作區(qū)域的比較。15.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述第一發(fā)射器裝置包括配置為將所述指令集下載到所述交通工具的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)。16.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述交通工具的所述至少一個(gè)功能包括監(jiān)視功會(huì)K。17.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中: 所述受限操作區(qū)域進(jìn)一步包括多個(gè)子區(qū)域； 所述多個(gè)子區(qū)域的至少一個(gè)包括通知子區(qū)域、警告子區(qū)域和受限操作區(qū)域中的至少一個(gè)； 其中，所述至少一個(gè)功能包括以下的至少其中之一: 嘗試在所述通知子區(qū)域內(nèi)操作的交通工具的通知通信功能； 嘗試在所述警告子區(qū)域內(nèi)操作的交通工具的警告通信功能;和 嘗試在所述受限操作子區(qū)域內(nèi)操作的交通工具的受限操作功能。18.—種用于實(shí)現(xiàn)受限操作區(qū)域的方法，所述方法包括: 由第一處理器電路啟動(dòng)到交通工具的指令集的傳輸，當(dāng)被解釋時(shí)，所述指令集通過(guò)控制嘗試在受限操作區(qū)域內(nèi)操作的交通工具的至少一個(gè)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)受限操作區(qū)域的操作策略； 其中，在所述交通工具中的第二處理器電路配置為至少部分地基于所述交通工具正在嘗試在受限操作區(qū)域內(nèi)操作的確定來(lái)解釋所述指令集。19.如權(quán)利要求18所述的方法，其中，所述第一處理器電路包括云計(jì)算系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)。20.如權(quán)利要求18所述的方法，其中，所述指令集的所述傳輸包括所述指令集從遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)到所述交通工具的下載。21.如權(quán)利要求18所述的方法，其中: 所述受限操作區(qū)域進(jìn)一步包括多個(gè)子區(qū)域； 所述多個(gè)子區(qū)域的至少一個(gè)包括通知子區(qū)域、警告子區(qū)域和受限操作區(qū)域中的至少一個(gè)； 其中，所述至少一個(gè)功能包括以下的至少其中之一: 所述交通工具的通知通信功能； 所述交通工具的警告通信功能;和 所述交通工具的受限操作功能。22.—種用于實(shí)現(xiàn)受限操作區(qū)域的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 第一發(fā)射器裝置和嘗試在受限操作區(qū)域內(nèi)操作的交通工具之間的通信信道;和處理器裝置，配置為解釋指令集，所述指令集配置為經(jīng)所述通信信道控制所述交通工具的至少一個(gè)功能以實(shí)現(xiàn)受限操作區(qū)域的操作策略。23.如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其中: 所述受限操作區(qū)域進(jìn)一步包括多個(gè)子區(qū)域； 所述多個(gè)子區(qū)域的至少一個(gè)包括通知子區(qū)域、警告子區(qū)域和受限操作區(qū)域中的至少一個(gè)； 其中，所述交通工具的所述至少一個(gè)功能包括以下的至少其中之一: 正在嘗試在所述通知子區(qū)域內(nèi)操作的交通工具的通知通信功能； 正在嘗試在所述警告子區(qū)域內(nèi)操作的交通工具的警告通信功能;和 正在嘗試在所述受限操作子區(qū)域內(nèi)操作的交通工具的受限操作功能。24.—種用于實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)受限操作區(qū)域的交通工具，所述交通工具包括: 接收器系統(tǒng)，包括至少一個(gè)接收器裝置； 所述接收器系統(tǒng)配置為接收第一指令集，所述第一指令集配置為當(dāng)被解釋時(shí)通過(guò)控制所述交通工具的多個(gè)功能中的至少一個(gè)來(lái)實(shí)現(xiàn)第一受限操作區(qū)域的第一操作策略； 所述接收器系統(tǒng)進(jìn)一步配置為接收所述第一受限操作區(qū)域的數(shù)據(jù);和所述交通工具的至少一個(gè)處理器裝置配置為至少部分地基于所述第一受限操作區(qū)域的所述數(shù)據(jù)解釋所述第一指令集； 其中，所述第一受限操作區(qū)域的所述數(shù)據(jù)包括指示所述交通工具正在嘗試在所述第一受限操作區(qū)域內(nèi)操作的數(shù)據(jù)。25.如權(quán)利要求24所述的交通工具，其中: 所述接收器系統(tǒng)進(jìn)一步配置為接收第二計(jì)算機(jī)程序指令集，所述第二計(jì)算機(jī)程序指令集配置為當(dāng)被解釋時(shí)通過(guò)控制所述交通工具的多個(gè)功能中的所述至少一個(gè)來(lái)實(shí)現(xiàn)第二受限操作區(qū)域的第二操作策略； 所述接收器系統(tǒng)進(jìn)一步配置為接收所述第二受限操作區(qū)域的數(shù)據(jù);和所述交通工具中的所述至少一個(gè)處理器裝置進(jìn)一步配置為至少部分地基于所述第一受限操作區(qū)域的所述數(shù)據(jù)和所述第二受限操作區(qū)域的所述數(shù)據(jù)的評(píng)估來(lái)解釋所述第一指令集或者所述第二指令集； 其中，所述第一受限操作區(qū)域的所述數(shù)據(jù)包括指示所述交通工具正在嘗試在所述第一受限操作區(qū)域內(nèi)操作的數(shù)據(jù);和 其中，所述第二受限操作區(qū)域的所述數(shù)據(jù)包括指示所述交通工具正在嘗試在所述第二受限操作區(qū)域內(nèi)操作的數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】G08G7/00GK106023657SQ201610181739
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】M.阿舒里, J.H.康奈爾二世, J.B.埃利斯, R.G.法雷爾, D.索羅克
【申請(qǐng)人】國(guó)際商業(yè)機(jī)器公司