基于有軌電車到站時間的接駁公交調(diào)度系統(tǒng)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于有軌電車到站時間的接駁公交調(diào)度系統(tǒng)，包括到站檢測系統(tǒng)、有軌電車車站反饋系統(tǒng)、智能化接駁公交調(diào)度系統(tǒng)、調(diào)度結(jié)果反饋系統(tǒng)。本發(fā)明的各個系統(tǒng)之間交相呼應(yīng)，形成了將有軌電車車輛運行即時信息與常規(guī)公交調(diào)度系統(tǒng)有機結(jié)合的公交運行管理網(wǎng)絡(luò)，可實現(xiàn)有軌電車與常規(guī)公交調(diào)度的無縫銜接，大大提升城市交通運行效率，經(jīng)濟效益好，便于推廣使用。本發(fā)明還公開了一種基于有軌電車到站時間的接駁公交調(diào)度方法。
【專利說明】
基于有軌電車到站時間的接駁公交調(diào)度系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及交通管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于有軌電車到站時間的接駁公交調(diào)度系統(tǒng)及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市經(jīng)濟迅速發(fā)展、城市人口進一步聚集、機動化水平迅速發(fā)展，城市交通擁堵現(xiàn)象日益嚴(yán)重。在此情形下，城市公共交通設(shè)施在城市交通運行中承擔(dān)著越來越重要的作用。
[0003]—方面，覆蓋整個城市區(qū)域的常規(guī)公交網(wǎng)絡(luò)作為公共交通的主體起著舉足輕重的作用；另一方面，有軌電車作為中運量、快速、舒適、環(huán)境友好、經(jīng)濟、安全的公共交通系統(tǒng)，也越來越得到城市交通管理者、建設(shè)者、使用者的重視和青睞。
[0004]然而，在實際應(yīng)用中，由于兩者之間不同的技術(shù)特性，以及受到各種客觀條件限制，有軌電車與常規(guī)公交的換乘尚難以達到無縫銜接的目標(biāo)。一方面增加了乘客換乘的時間成本，另一方面降低了城市公交的運行效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于有軌電車到站時間的接駁公交調(diào)度系統(tǒng)及其方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于有軌電車到站時間的接駁公交調(diào)度系統(tǒng)，包括:到站檢測系統(tǒng)，包括有軌電車車站A所裝置的檢測器和有軌電車車輛上裝置的車載檢測器，檢測器與車載檢測器之間通過短距離無線通信連接；
[0007]有軌電車車站反饋系統(tǒng)，包括有軌電車車站A處所設(shè)置的終端和公交調(diào)度中心服務(wù)器，所述有軌電車車站A處所設(shè)置的終端與公交調(diào)度中心服務(wù)器之間通過光纖通信系統(tǒng)連接；
[0008]智能化接駁公交調(diào)度系統(tǒng)，包括公交調(diào)度中心、公交首末站、在途公交車和公交?？空荆徽{(diào)度中心通過光纖通信與公交首末站連接;在途公交車、有軌電車車輛接收衛(wèi)星GPS數(shù)據(jù)，并與公交調(diào)度中心實現(xiàn)無線通訊連接；
[0009]調(diào)度結(jié)果反饋系統(tǒng)，有軌電車車站B、公交停靠站和公交調(diào)度中心，所述有軌電車車站B、公交?？空就ㄟ^光纖網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)與公交調(diào)度中心連接。
[0010]上述的一種基于有軌電車到站時間的接駁公交調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于:所述有軌電車車站A與有軌電車車輛通信方式采用wif 1、ZigBee、超寬帶、藍牙任意一種。
[0011]—種基于有軌電車到站時間的接駁公交調(diào)度方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0012]步驟1.有軌電車進入有軌電車站臺A，有軌電車車站的短距離無線通訊設(shè)備終端獲取有軌電車到站信息；
[0013]步驟2.有軌電車站臺A終端通過光纖通訊網(wǎng)絡(luò)向公交調(diào)度中心發(fā)送有軌電車到站信息，主要包括有軌電車即將到達有軌電車車站B時間TI，其中TI = Sab/Vm, Sab為有軌電車站臺A與B之間的距離，V^1為有軌電車車輛的運行速度；
[0014]步驟3.公交調(diào)度中心匯總駛向有軌電車車站B旁接駁公交站的公交信息，計算在途接駁公交到達接駁公交站時間T2，T2 = Sg j/Vgj,其中Sgj為在途公交車臺A至站臺B距離，Vg j為在途公交車行駛速度；
[0015]步驟4.公交調(diào)度中心對是否調(diào)度在途公交作出判斷，如果Τ1ΧΓ2，則令公交車減速至有軌電車站臺B，或令該公交車輛在到達站臺B后停車等候直至有軌電車車輛到達及乘客換乘完畢;否則放棄調(diào)用在途公交車，進行步驟5操作；
[0016]步驟5.公交調(diào)度中心向有軌電車站臺B旁邊公交首末站發(fā)出調(diào)度信息，令該公交首末站增發(fā)公交車輛，并于時間Tl之前到達站臺B;
[0017]步驟6.接駁公交行駛至接駁公交站，向公交調(diào)度中心反饋其位置信息，同時考察有軌電車運行狀況，反饋本次接駁公交調(diào)度是否成功；
[0018]步驟7.計算接駁公交車行駛至公交接駁站實際用時T3，若Τ1_Τ3〈ε，表示此次接駁調(diào)度成功;否則此次調(diào)度失敗，需優(yōu)化系統(tǒng)，其中ε為公交調(diào)度中心設(shè)定的值。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:
[0020]本發(fā)明的包括到站檢測系統(tǒng)、有軌電車車站反饋系統(tǒng)、智能化接駁公交調(diào)度系統(tǒng)、調(diào)度結(jié)果反饋系統(tǒng)，形成了立體的綜合交通管理網(wǎng)絡(luò)，可實現(xiàn)有軌電車與常規(guī)公交調(diào)度的無縫銜接，大大提升城市交通運行效率，經(jīng)濟效益好，便于推廣使用。
[0021]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本發(fā)明的整體工作流程圖。
[0024]圖3是本發(fā)明的公交首末站與有軌電車站臺分離設(shè)置結(jié)構(gòu)框圖。
[0025]圖4是本發(fā)明的公交首末站與有軌電車站臺緊鄰設(shè)置結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0026]如圖1所示，一種基于有軌電車到站時間的接駁公交調(diào)度系統(tǒng)，包括以下系統(tǒng):
[0027]到站檢測系統(tǒng)，包括有軌電車車站A3所裝置的檢測器和有軌電車車輛上裝置的車載檢測器，檢測器與車載檢測器之間通過短距離無線通信連接；
[0028]有軌電車車站反饋系統(tǒng)，包括有軌電車車站A3處所設(shè)置的終端和公交調(diào)度中心服務(wù)器，所述有軌電車車站A3處所設(shè)置的終端與公交調(diào)度中心服務(wù)器之間通過光纖通信系統(tǒng)連接；
[0029]智能化接駁公交調(diào)度系統(tǒng)，包括公交調(diào)度中心1、公交首末站2、在途公交車5和公交?？空?，公交調(diào)度中心I通過光纖通信與公交首末站2連接;在途公交車5、有軌電車車輛接收衛(wèi)星GPS數(shù)據(jù)，并與公交調(diào)度中心I實現(xiàn)無線通訊連接；
[0030]調(diào)度結(jié)果反饋系統(tǒng)，有軌電車車站Β4、公交?？空?和公交調(diào)度中心I，所述有軌電車車站Β4、公交?？空?通過光纖網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)與公交調(diào)度中心I連接。
[0031]本實施例中，所述有軌電車車站A3與有軌電車車輛通信方式采用wif1、ZigBee、超寬帶、藍牙任意一種。
[0032]如圖2、圖3、圖4所示，一種基于有軌電車到站時間的接駁公交調(diào)度方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0033]步驟1.有軌電車進入有軌電車站臺A，有軌電車車站的短距離無線通訊設(shè)備終端獲取有軌電車到站信息；
[0034]步驟2.有軌電車站臺A終端通過光纖通訊網(wǎng)絡(luò)向公交調(diào)度中心發(fā)送有軌電車到站信息，主要包括有軌電車即將到達有軌電車車站B時間TI，其中TI = Sab/Vm, Sab為有軌電車站臺A與B之間的距離，為有軌電車車輛的運行速度；
[0035]步驟3.公交調(diào)度中心匯總駛向有軌電車車站B旁接駁公交站的公交信息，計算在途接駁公交到達接駁公交站時間T2，T2 = Sg j/Vgj,其中Sgj為在途公交車臺A至站臺B距離，Vg j為在途公交車行駛速度；
[0036]步驟4.公交調(diào)度中心對是否調(diào)度在途公交作出判斷，如果Τ1ΧΓ2，則令公交車減速至有軌電車站臺B，或令該公交車輛在到達站臺B后停車等候直至有軌電車車輛到達及乘客換乘完畢;否則放棄調(diào)用在途公交車，進行步驟5操作；
[0037]步驟5.公交調(diào)度中心向有軌電車站臺B旁邊公交首末站發(fā)出調(diào)度信息，令該公交首末站增發(fā)公交車輛，并于時間Tl之前到達站臺B;
[0038]步驟6.接駁公交行駛至接駁公交站，向公交調(diào)度中心反饋其位置信息，同時考察有軌電車運行狀況，反饋本次接駁公交調(diào)度是否成功；
[0039]步驟7.計算接駁公交車行駛至公交接駁站實際用時T3，若Τ1_Τ3〈ε，表示此次接駁調(diào)度成功;否則此次調(diào)度失敗，需優(yōu)化系統(tǒng)，其中ε為公交調(diào)度中心設(shè)定的值。
[0040]以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于有軌電車到站時間的接駁公交調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于:包括以下系統(tǒng): 到站檢測系統(tǒng)，包括有軌電車車站A(3)所裝置的檢測器和有軌電車車輛上裝置的車載檢測器，檢測器與車載檢測器之間通過短距離無線通信連接； 有軌電車車站反饋系統(tǒng)，包括有軌電車車站A(3)處所設(shè)置的終端和公交調(diào)度中心服務(wù)器，所述有軌電車車站A(3)處所設(shè)置的終端與公交調(diào)度中心服務(wù)器之間通過光纖通信系統(tǒng)連接； 智能化接駁公交調(diào)度系統(tǒng)，包括公交調(diào)度中心(I)、公交首末站(2)、在途公交車(5)和公交?？空?6)，公交調(diào)度中心(I)通過光纖通信與公交首末站(2)連接;在途公交車(5)、有軌電車車輛接收衛(wèi)星GPS數(shù)據(jù)，并與公交調(diào)度中心(I)實現(xiàn)無線通訊連接； 調(diào)度結(jié)果反饋系統(tǒng)，有軌電車車站B(4)、公交?？空?6)和公交調(diào)度中心(I)，所述有軌電車車站B(4)、公交?？空?6)通過光纖網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)與公交調(diào)度中心(I)連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種基于有軌電車到站時間的接駁公交調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于:所述有軌電車車站A(3)與有軌電車車輛通信方式采用wif1、ZigBee、超寬帶、藍牙任意一種。3.—種基于有軌電車到站時間的接駁公交調(diào)度方法，包括以下步驟: 步驟1.有軌電車進入有軌電車站臺A，有軌電車車站的短距離無線通訊設(shè)備終端獲取有軌電車到站信息； 步驟2.有軌電車站臺A終端通過光纖通訊網(wǎng)絡(luò)向公交調(diào)度中心發(fā)送有軌電車到站信息，主要包括有軌電車即將到達有軌電車車站B時間TI，其中TI = Srn/Nm, Sab為有軌電車站臺A與B之間的距離，為有軌電車車輛的運行速度； 步驟3.公交調(diào)度中心匯總駛向有軌電車車站B旁接駁公交站的公交信息，計算在途接駁公交到達接駁公交站時間T2，T2 = Sg j/Vgj,其中Sgj為在途公交車臺A至站臺B距離，Vgj為在途公交車行駛速度； 步驟4.公交調(diào)度中心對是否調(diào)度在途公交作出判斷，如果Τ1ΧΓ2，則令公交車減速至有軌電車站臺B，或令該公交車輛在到達站臺B后停車等候直至有軌電車車輛到達及乘客換乘完畢;否則放棄調(diào)用在途公交車，進行步驟5操作； 步驟5.公交調(diào)度中心向有軌電車站臺B旁邊公交首末站發(fā)出調(diào)度信息，令該公交首末站增發(fā)公交車輛，并于時間Tl之前到達站臺B; 步驟6.接駁公交行駛至接駁公交站，向公交調(diào)度中心反饋其位置信息，同時考察有軌電車運行狀況，反饋本次接駁公交調(diào)度是否成功； 步驟7.計算接駁公交車行駛至公交接駁站實際用時T3，若Τ1_Τ3〈ε，表示此次接駁調(diào)度成功;否則此次調(diào)度失敗，需優(yōu)化系統(tǒng)，其中ε為公交調(diào)度中心設(shè)定的值。
【文檔編號】G08G1/00GK106056899SQ201610645345
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月9日 公開號201610645345.1, CN 106056899 A, CN 106056899A, CN 201610645345, CN-A-106056899, CN106056899 A, CN106056899A, CN201610645345, CN201610645345.1
【發(fā)明人】劉偉杰, 彭慶艷, 戴禾, 余歡
【申請人】上海市城市建設(shè)設(shè)計研究總院