路面劣化檢測方法、信息處理裝置以及程序的制作方法
【專利摘要】用于精度良好地推斷路面劣化的位置。服務(wù)器裝置(210)的特征在于，具有如下單元：在基于由搭載于車輛的加速度傳感器測定到的與該車輛的行駛路面位置對應(yīng)的測定信息評價值中、針對某個路面位置的多次行駛各自中的測定信息評價值的累積來對上述某個路面位置的路面劣化進(jìn)檢測時，根據(jù)與上述某個路面位置對應(yīng)的MCI值來變更路面劣化的檢測靈敏度。
【專利說明】
路面劣化檢測方法、信息處理裝置以及程序
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及路面劣化檢測方法、信息處理裝置以及程序。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，路面的維修工程等所涉及的費用有時由從國土交通省部支付的輔助金來提供。例如根據(jù)通過路面特性測定而導(dǎo)出的MCI (Maintenance Control Index:維持管理指數(shù))值所得到的路面的狀態(tài)的評價結(jié)果，來支付輔助金。因此，以往在進(jìn)行路面的檢查時，對于成為檢查對象的路線，利用路面特性車輛進(jìn)行路面特性測定，導(dǎo)出MCI值。
[0003]可是，若想要使路面特性車輛相對于成為檢查對象的全部路線行駛來進(jìn)行路面特性測定，則提高成本。與此相對，近年來通過利用加速度傳感器等進(jìn)行簡易的測定，來推斷路面劣化的位置，對于包括推斷出的位置在內(nèi)的區(qū)間進(jìn)行路面特性測定，從而削減了檢查成本。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2005 —138839號公報
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本特開平I 一 108595號公報
[0006]然而，在利用加速度傳感器等的簡易的測定的情況下，難以精度良好地推斷路面劣化的位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的一個方面的目的在于，提供能夠精度良好地推斷路面劣化的位置的路面劣化檢測方法、信息處理裝置以及程序。
[0008]根據(jù)一個方式，使計算機(jī)執(zhí)行下述處理:在基于由搭載于車輛的加速度傳感器測定到的與該車輛的行駛路面位置對應(yīng)的測定值中、針對某個路面位置的多次行駛各自的測定值的累積來對上述某個路面位置的路面劣化進(jìn)行檢測時，根據(jù)與上述某個路面位置對應(yīng)的路面評價值來變更路面劣化的檢測靈敏度。
[0009 ]能夠精度良好地推斷路面劣化的位置。
【附圖說明】
[0010]圖1是示出路面狀態(tài)的測定作業(yè)流程的一例的圖。
[0011]圖2是示出路面狀態(tài)的測定系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0012]圖3是示出服務(wù)器裝置的硬件結(jié)構(gòu)的圖。
[0013]圖4是示出里程標(biāo)配置位置信息的一例的圖。
[0014]圖5是示出儲存于服務(wù)器裝置的MCI信息的一例的圖。
[0015]圖6是示出由移動終端發(fā)送的測定信息的一例的圖。
[0016]圖7是示出評價值信息的一例的圖。
[0017]圖8是示出累積信息的一例的圖。
[0018]圖9是示出預(yù)測MCI信息的一例的圖。
[0019]圖10是示出服務(wù)器裝置的功能結(jié)構(gòu)的圖。
[0020]圖11是預(yù)測MCI信息生成處理的流程圖。
[0021]圖12是示出測定信息與測定信息的閾值的關(guān)系的圖。
[0022]圖13是示出評價值的累積過程的圖。
[0023]圖14是示出累積值的變迀的圖。
[0024]圖15是預(yù)測MCI信息生成處理的其它的流程圖。
[0025]圖16是示出預(yù)測MCI信息的另一例的圖。
[0026]圖17是示出路面狀態(tài)的測定系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的另一例的圖。
[0027]圖18是由服務(wù)器裝置執(zhí)行的警報處理的流程圖。
【具體實施方式】
[0028]在下述的各實施方式中說明的路面狀態(tài)的測定系統(tǒng)所進(jìn)行的路面狀態(tài)的測定中，首先使用從針對成為檢查對象的路線整體進(jìn)行的路面特性測定而導(dǎo)出的MCI (MaintenanceControl Index:維持管理指數(shù))值。路面狀態(tài)的測定系統(tǒng)使用導(dǎo)出的MCI值、以及通過在MCI值的導(dǎo)出之后進(jìn)行的路面狀態(tài)的簡易測定而得到的測定信息，來計算將來預(yù)測的對路面的劣化狀態(tài)進(jìn)行表示的預(yù)測MCI值。
[0029]在下文所說明的路面狀態(tài)的測定系統(tǒng)中，通過如上述那樣計算預(yù)測MCI值，能夠在經(jīng)過規(guī)定期間后的時刻，精度良好地推斷路面劣化的位置。
[0030]首先，對應(yīng)用了下述的各實施方式中說明的路面狀態(tài)的測定系統(tǒng)的情況下的、路面狀態(tài)的測定作業(yè)的作業(yè)流程進(jìn)行說明。
[0031]圖1是示出路面狀態(tài)的測定作業(yè)流程的一例的圖。在應(yīng)用了下述的各實施方式中說明的路面狀態(tài)的測定系統(tǒng)的情況下，如圖1所示，按照以下的順序進(jìn)行路面狀態(tài)的測定作業(yè)。
[0032]首先，路面特性測定車輛110在成為檢查對象的路線(路線A)行駛。為了導(dǎo)出MCI值，路面特性測定車輛110通過在路線A行駛，來進(jìn)行利用激光掃描單元對道路的階梯差測定、利用照相機(jī)拍攝部對路面拍攝等測定(以下，稱作“路面特性測定”)。
[0033]若路面特性測定結(jié)束，則通過針對由路面特性測定而得到的路面特性測定信息的解析，按每個里程標(biāo)區(qū)間導(dǎo)出MCI值，并生成將導(dǎo)出的MCI值與里程標(biāo)區(qū)間建立了關(guān)聯(lián)的MCI信息500。
[0034]其中，里程標(biāo)是示出離預(yù)先決定的起點的距離的道路標(biāo)，每隔IKm或者每隔10m設(shè)置。并且，里程標(biāo)區(qū)間是指以一個里程標(biāo)作為開始點，以下一個里程標(biāo)為結(jié)束點的區(qū)間(連續(xù)的里程標(biāo)夾持的區(qū)間)。里程標(biāo)的配置位置被預(yù)先定義于后述的里程標(biāo)配置位置信息400。
[0035]接著，在每隔一定期間巡視路線A的巡邏車輛120中搭載具有檢測與振動相關(guān)的信息的傳感器、以及檢測與當(dāng)前位置相關(guān)的信息的傳感器的移動裝置。終端裝置例如是智能手機(jī)等，進(jìn)行路面的狀態(tài)的簡易的測定。具體而言，終端裝置例如將上下加速度作為與振動相關(guān)的信息、例如將瑋度和經(jīng)度作為與當(dāng)前位置相關(guān)的信息，而生成包括與振動以及當(dāng)前位置相關(guān)的信息在內(nèi)的測定信息600。
[0036]測定信息600被用于導(dǎo)出對路面的劣化的發(fā)展進(jìn)行表示的評價值。測定信息600與評價值的關(guān)系被預(yù)先規(guī)定于后述的評價值信息700，基于評價值信息700按每個里程標(biāo)區(qū)間導(dǎo)出評價值。
[0037]每當(dāng)巡邏車輛120行駛于路線A時便按每個里程標(biāo)區(qū)間導(dǎo)出評價值，并且計算每個里程標(biāo)區(qū)間的累積值。每個里程標(biāo)區(qū)間的評價值的累積值成為與里程標(biāo)區(qū)間建立了關(guān)聯(lián)的累積?目息800。
[0038]接下來，在經(jīng)過了規(guī)定期間后，路面狀態(tài)的測定系統(tǒng)基于MCI信息500所包括的MCI值、以及經(jīng)過規(guī)定期間后的時刻的累積信息800所包括的累積值，來計算預(yù)測MCI值。另外，路面狀態(tài)的測定系統(tǒng)生成將預(yù)測MCI值與里程標(biāo)區(qū)間建立了關(guān)聯(lián)的預(yù)測MCI信息900。
[0039]接著，路面狀態(tài)的測定系統(tǒng)基于預(yù)測MCI信息900，來提取預(yù)測MCI值為規(guī)定的閾值以下的里程標(biāo)區(qū)間。此處提取出的里程標(biāo)區(qū)間是在經(jīng)過規(guī)定期間后的時刻被推斷為路面劣化的位置。
[0040]因此，接下來的由路面特性測定車輛110進(jìn)行的路面特性測定只要針對提取出的里程標(biāo)區(qū)間進(jìn)行即可。
[0041]如上所述，根據(jù)下文說明的路面狀態(tài)的測定系統(tǒng)，由于成為下一個進(jìn)行路面特性測定的對象的區(qū)間被限定，所以與針對檢查對象的路線整體導(dǎo)出MCI值的情況相比，能夠削減路面的檢查所花費的成本。
[0042]以下，參照附圖詳細(xì)地對各實施方式的測定狀態(tài)的測定系統(tǒng)進(jìn)行說明。其中，在本說明書以及附圖中，對于實際上具有相同的功能結(jié)構(gòu)的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，由此省略重復(fù)的說明。
[0043][第一實施方式]
[0044]首先，對第一實施方式中的路面狀態(tài)的測定系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖2是示出路面狀態(tài)的測定系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0045]如圖2所示，路面狀態(tài)的測定系統(tǒng)200具有便攜終端221和服務(wù)器裝置210。便攜終端221被搭載于巡邏車輛120。并且，服務(wù)器裝置210經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)140與便攜終端221連接。
[0046]便攜終端221例如是智能手機(jī)、平板電腦等智能設(shè)備，對與巡邏車輛120的振動相關(guān)的信息、與當(dāng)前位置相關(guān)的信息進(jìn)行測定。另外，便攜終端221將包括通過測定而得到的信息在內(nèi)的測定信息600發(fā)送至服務(wù)器裝置210。
[0047]服務(wù)器裝置210基于MCI信息500和測定信息600，來計算預(yù)測MCI值，并生成預(yù)測MCI 信息 900。
[0048]本實施方式的服務(wù)器裝置210被安裝有MCI預(yù)測程序230。另外，本實施方式的服務(wù)器裝置210具有里程標(biāo)配置位置信息數(shù)據(jù)庫(以下，將數(shù)據(jù)庫稱作DBJ24UMCI信息DB242以及測定信息DB243。另外，本實施方式的服務(wù)器裝置210具有評價值信息DB244、累積信息DB245以及預(yù)測MCI信息DB246。
[0049]里程標(biāo)配置位置信息DB241儲存里程標(biāo)配置位置信息400 JCI信息DB242儲存MCI信息500。測定信息DB243儲存測定信息600。評價值信息DB244儲存評價值信息700。累積信息DB245儲存累積信息800。預(yù)測MCI信息DB246儲存預(yù)測MCI信息。
[0050]此外，服務(wù)器裝置210所具有的各DB例如也可以被設(shè)于后述的存儲部304等。另外，本實施方式的里程標(biāo)配置位置信息DB241、MCI信息DB242、測定信息DB243例如也可以被設(shè)于與服務(wù)器裝置210連接的外部裝置。
[0051]接下來，詳細(xì)地對服務(wù)器裝置210進(jìn)行說明。圖3是示出服務(wù)器裝置的硬件結(jié)構(gòu)的圖。服務(wù)器裝置210具有CPU301、R0M(Read Only Memory)302以及RAM(Random AccessMemory)303。另外，服務(wù)器裝置210具有存儲部304、輸入輸出部305以及通信部306。其中，月艮務(wù)器裝置210的各部經(jīng)由總線307而相互連接。
[0052]CPU301是執(zhí)行儲存于存儲部304的各種程序的計算機(jī)。
[0053]R0M302是非易失性存儲器。R0M302對CPU301為了執(zhí)行儲存于存儲部304的各種程序而需要的各種程序、數(shù)據(jù)等進(jìn)行儲存。具體而言，對B10S(Basic Input/Output System)、EFI(Extensible Firmware Interface)等的啟動程序等進(jìn)行儲存。
[0054]RAM303是DRAM(Dynamic Random Access Memory)、SRAM(Static Random AccessMemory)等主存儲裝置。RAM303作為在由CPU301執(zhí)行儲存于存儲部304的各種程序時被展開的作業(yè)區(qū)域發(fā)揮功能。
[0055]存儲部304儲存被安裝于服務(wù)器裝置210的各種程序、各種信息等。輸入輸出部305受理針對服務(wù)器裝置210的各種指示。另外，輸入輸出部305顯示服務(wù)器裝置210的內(nèi)部狀態(tài)。通信部306與便攜終端221等進(jìn)行通信。
[0056]接下來，對在服務(wù)器裝置210中被處理的各種信息進(jìn)行說明。首先，對里程標(biāo)配置位置信息400的具體例進(jìn)行說明。圖4是示出里程標(biāo)配置位置信息的一例的圖。其中，里程標(biāo)配置位置信息被按每個路線分類，圖4是示出關(guān)于其中的“路線A”的里程標(biāo)配置位置信息400的具體例的圖。路線A是全長為1km的路線，包括100個里程標(biāo)區(qū)間。
[0057]如圖4所示，作為信息的項目，里程標(biāo)配置位置信息400中包括“里程標(biāo)區(qū)間名”、“開始點”、“結(jié)束點”。
[0058]在“里程標(biāo)區(qū)間名”中儲存路線A所包括的各里程標(biāo)區(qū)間的名稱。在路線A的情況下，作為各里程標(biāo)區(qū)間的名稱而被賦予編號，在“里程標(biāo)區(qū)間名”中儲存表示各里程標(biāo)區(qū)間的名稱的編號。
[0059]在“開始點”中儲存對各里程標(biāo)區(qū)間的開始點的位置進(jìn)行確定的瑋度以及經(jīng)度的組合。另外，在“結(jié)束點”中儲存對各里程標(biāo)區(qū)間的結(jié)束點的位置進(jìn)行確定的瑋度以及經(jīng)度的組合。在各里程標(biāo)區(qū)間的“結(jié)束點”中儲存與在下一個里程標(biāo)區(qū)間的“開始點”中儲存的瑋度以及經(jīng)度的組合相同的瑋度以及經(jīng)度的組合。其中，為了在圖4中簡化說明，舉出了直線的道路為例，但實際的道路曲折，一個里程標(biāo)區(qū)間除了包括起點、終點之外還包括多個參照點。
[0060]在圖4的例子中，“里程標(biāo)區(qū)間名”=“0.1”的里程標(biāo)區(qū)間表示了設(shè)置于作為路線A的起點的Om的位置的里程標(biāo)與設(shè)置于離該起點10m的位置的里程標(biāo)之間的區(qū)間。另外，“里程標(biāo)區(qū)間名” = “0.1”的開始點(設(shè)置于作為起點的Om的位置的里程標(biāo))的瑋度以及經(jīng)度是(郵13())，結(jié)束點(設(shè)置于離起點100111的位置的里程標(biāo))的瑋度以及經(jīng)度是(&1，131)。
[0061 ]同樣，“里程標(biāo)區(qū)間名” =“0.2”表示了設(shè)置于離路線A的起點10m的位置的里程標(biāo)與設(shè)置于離起點200m的位置的里程標(biāo)之間的區(qū)間。另外，“里程標(biāo)區(qū)間名” =“0.2”的開始點(設(shè)置于離起點10m的位置的里程標(biāo))的瑋度以及經(jīng)度是結(jié)束點(設(shè)置于離起點200m的位置的里程標(biāo))的瑋度以及經(jīng)度是(a2，b2)。以下，在圖4的例子中，作為里程標(biāo)配置位置信息400，儲存有直到“里程標(biāo)區(qū)間名” = a1.0”的里程標(biāo)區(qū)間為止的“開始點”以及“結(jié)束點”的瑋度以及經(jīng)度。
[0062]接下來，對MCI信息500的具體例進(jìn)行說明。圖5是示出儲存于服務(wù)器裝置的MCI信息的一例的圖。如圖5所示，作為信息的項目，MCI信息500中包括“路線名”、“里程標(biāo)區(qū)間名，，、“MCI值，，ο
[0063]在“路線名”中儲存被導(dǎo)出了MCI值的路線的名稱。在圖5的例子中，由于導(dǎo)出了關(guān)于路線A的MCI值，所以“路線A”被儲存。在“里程標(biāo)區(qū)間名”中儲存在路線A中被導(dǎo)出了MCI值的各里程標(biāo)區(qū)間的名稱。在“MCI值”中與里程標(biāo)區(qū)間關(guān)聯(lián)地儲存按每個里程標(biāo)區(qū)間導(dǎo)出的MCI 值。
[0064]接下來，對測定信息600的具體例進(jìn)行說明。圖6是示出由便攜終端發(fā)送的測定信息的一例的圖。如圖6所示，作為信息的項目，測定信息600具有“日期”、“時刻”、“瑋度”、“經(jīng)度”、“上下加速度”。在圖6的例子中，示出以0.5秒周期取得了瑋度、經(jīng)度、上下加速度的情況。
[0065]接下來，對評價值信息700的具體例進(jìn)行說明。圖7是示出評價值信息的一例的圖。
[0066]如圖7所示，作為信息的項目，評價值信息700包括“路面特性”、“閾值VThl以上的情況下的評價值”、“閾值VTh2以上的情況下的評價值”。
[0067]在“路面特性”中儲存作為用于導(dǎo)出評價值的條件的、與路面特性相關(guān)的信息。具體而言，儲存“預(yù)測MCI值=I”?“預(yù)測MCI值=9”(路面評價值)、以及“有坑洼”。
[0068]在“閾值VThl以上的情況下的評價值”中，按與路面特性相關(guān)的每個信息區(qū)分地儲存測定信息600所包括的上下加速度為閾值VThl以上的情況下的評價值。
[0069]在“閾值VTh2以上的情況下的評價值”中，按與路面特性相關(guān)的每個信息區(qū)分地儲存測定信息600所包括的上下加速度為閾值VTh2以上的情況下的評價值。
[0070]在圖7的例子中，當(dāng)規(guī)定的里程標(biāo)區(qū)間中的預(yù)測MCI值為6?9、且上下加速度為閾值VThl以上的情況下，導(dǎo)出“I”作為評價值。另外，在預(yù)測MCI值為6?9、且上下加速度為閾值VTh2以上的情況下，導(dǎo)出“2”作為評價值。其中，將這些評價值稱作“基準(zhǔn)的評價值”。
[0071]另一方面，在預(yù)測MCI值為5以下的情況下，評價值根據(jù)預(yù)測MCI值被導(dǎo)出與基準(zhǔn)的評價值不同的值。并且，在有坑洼的情況下，也導(dǎo)出與基準(zhǔn)的評價值不同的值。
[0072]接下來，對累積信息800的具體例進(jìn)行說明。圖8是示出累積信息的一例的圖。
[0073]如圖8所示，作為信息的項目，累積信息800包括“路線名”、“里程標(biāo)區(qū)間名”、“累積值”。
[0074]在“路線名”中儲存被計算出累積值的路線的名稱。在圖8的例子中，由于對路線A計算出累積值，所以“路線A”被儲存。在“里程標(biāo)區(qū)間名”中儲存在路線A中被計算出累積值的各里程標(biāo)區(qū)間的名稱。在“累積值”中，與里程標(biāo)區(qū)間關(guān)聯(lián)地儲存按每個里程標(biāo)區(qū)間將評價值相加而得到的累積值。
[0075]接下來，對預(yù)測MCI信息900的具體例進(jìn)行說明。圖9是示出預(yù)測MCI信息的一例的圖。
[0076]如圖9所示，作為信息的項目，預(yù)測MCI信息900包括“里程標(biāo)區(qū)間名”、“開始點”、“結(jié)束點”以及“預(yù)測MCI值”。
[0077]在“里程標(biāo)區(qū)間名”中儲存被計算出預(yù)測MCI值的里程標(biāo)區(qū)間的名稱。在“開始點”中儲存對各里程標(biāo)區(qū)間的開始點的位置進(jìn)行確定的瑋度以及經(jīng)度的組合。另外，在“結(jié)束點”中儲存對各里程標(biāo)區(qū)間的結(jié)束點的位置進(jìn)行確定的瑋度以及經(jīng)度的組合。
[0078]在“預(yù)測MCI值”中，與里程標(biāo)區(qū)間關(guān)聯(lián)地儲存按每個里程標(biāo)區(qū)間計算出的預(yù)測MCI值。其中，作為默認(rèn)值，在“預(yù)測MCI值”中儲存各里程標(biāo)區(qū)間的MCI值。
[0079]接下來，對作為信息處理裝置的一例的服務(wù)器裝置210的功能結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖10是示出服務(wù)器裝置的功能結(jié)構(gòu)的圖。
[0080]在本實施方式的服務(wù)器裝置210中安裝有MCI預(yù)測程序230。服務(wù)器裝置210通過CPU301執(zhí)行MCI預(yù)測程序230，來實現(xiàn)后述的各部的功能。
[0081 ] 本實施方式的服務(wù)器裝置210具有MCI信息取得部1001、測定信息取得部1002、評價值導(dǎo)出部1003、評價值累積部1004、預(yù)測MCI值計算部1005、以及預(yù)測MCI信息輸出部
1006ο
[0082]MCI信息取得部1001取得MCI信息500，并將MCI信息500儲存于MCI信息DB242。測定信息取得部1002取得由便攜終端221發(fā)送的測定信息600，并儲存于測定信息DB243。
[0083]評價值導(dǎo)出部1003基于由測定信息取得部1002取得的測定信息600導(dǎo)出評價值，基于在里程標(biāo)配置位置信息DB241中儲存的里程標(biāo)配置位置信息400按每個里程標(biāo)區(qū)間對路面的劣化等級進(jìn)行評價。具體而言，按每個里程標(biāo)區(qū)間對測定信息600所包括的上下加速度與閾值VThl、VTh2進(jìn)行對比。而且，在上下加速度為任意一個閾值VThl、VTh2以上的情況下，基于儲存于評價值信息DB244的評價值信息700來導(dǎo)出評價值。
[0084]其中，由評價值導(dǎo)出部1003基于評價值信息700而導(dǎo)出的評價值是根據(jù)與路面特性相關(guān)的信息被調(diào)整后的值。具體而言，是根據(jù)導(dǎo)出評價值的時刻下的預(yù)測MCI值或者坑洼(pot hole)的有無而被調(diào)整的值。
[0085]這樣，通過評價值導(dǎo)出部1003導(dǎo)出根據(jù)與路面特性相關(guān)的信息而調(diào)整后的評價值，能夠在服務(wù)器裝置210中更早地檢測出路面劣化了的里程標(biāo)區(qū)間。即，評價值導(dǎo)出部1003導(dǎo)出根據(jù)與路面特性相關(guān)的信息而被調(diào)整的值與對用于檢測路面劣化了的里程標(biāo)區(qū)間的檢測靈敏度進(jìn)行變更是等效的。
[0086]評價值累積部1004通過將由評價值導(dǎo)出部1003導(dǎo)出的評價值按每個里程標(biāo)區(qū)間相加，來計算累積值，生成包括計算出的每個里程標(biāo)區(qū)間的累積值在內(nèi)的累積信息800，并儲存于累積信息DB245。
[0087]預(yù)測MCI值計算部1005基于儲存于累積信息DB245的累積信息800，按每個里程標(biāo)區(qū)間計算預(yù)測MCI值。具體而言，首先將按每個里程標(biāo)區(qū)間儲存于累積信息800的累積值分別除以評價基準(zhǔn)值，計算此時的商的值。接著，通過將MCI信息500所包括的、對應(yīng)的里程標(biāo)區(qū)間的MCI值分別減去計算出的商的值，來計算每個里程標(biāo)區(qū)間的預(yù)測MCI值。
[0088]例如，在將評價基準(zhǔn)值設(shè)為“20”的情況下，根據(jù)圖8的累積信息800，由于“里程標(biāo)區(qū)間名” =“0.4”的“累積值” =“30”，所以累積值除以評價基準(zhǔn)值的商的值為“I”。根據(jù)圖5的MCI信息500，由于“里程標(biāo)區(qū)間名” =“0.4”的“MCI值” =“7”，所以預(yù)測MCI值為7 —I =6。
[0089]另外，預(yù)測MCI值計算部1005生成將預(yù)測MCI值與里程標(biāo)區(qū)間建立了關(guān)聯(lián)的預(yù)測MCI信息900，并儲存于預(yù)測MCI信息DB246。
[0090]預(yù)測MCI信息輸出部1006將儲存于預(yù)測MCI信息DB246的預(yù)測MCI信息900例如輸出至記錄介質(zhì)。
[0091]接下來，對在服務(wù)器裝置210中執(zhí)行的MCI預(yù)測信息生成處理進(jìn)行說明。圖11是在服務(wù)器裝置210中執(zhí)行的預(yù)測MCI信息生成處理的流程圖。按每個里程標(biāo)區(qū)間分別執(zhí)行圖11所示的流程圖。其中，每當(dāng)執(zhí)行圖11所示的流程圖時，在MCI信息DB242都儲存有MCI信息500。
[0092]在步驟SllOl中，評價值累積部1004向累積信息800所包括的各里程標(biāo)區(qū)間的累積值中的、處理對象的里程標(biāo)區(qū)間的累積值S中代入零。在步驟S1102中，測定信息取得部1002對于處理對象的里程標(biāo)區(qū)間判定是否由便攜終端221發(fā)送了測定信息600。在未由便攜終端221發(fā)送處理對象的里程標(biāo)區(qū)間的測定信息600的情況下，在測定信息取得部1002中待機(jī)至被發(fā)送處理對象的里程標(biāo)區(qū)間的測定信息600。
[0093]在步驟S1102中，當(dāng)判定為由便攜終端221對處理對象的里程標(biāo)區(qū)間發(fā)送了測定信息600的情況下，測定信息取得部1002取得處理對象的里程標(biāo)區(qū)間的測定信息600。并且，在步驟S1103中，測定信息取得部1002將所取得的處理對象的里程標(biāo)區(qū)間的測定信息600儲存于測定信息DB243。
[0094]在步驟S1104中，評價值導(dǎo)出部1003將所取得的處理對象的里程標(biāo)區(qū)間的測定信息600所包括的上下加速度與閾值VThl以及閾值VTh2進(jìn)行對比。
[0095]在步驟S1105中，評價值導(dǎo)出部1003通過基于步驟S1104中的對比結(jié)果以及處理對象的里程標(biāo)區(qū)間中的與當(dāng)前時刻下的路面特性相關(guān)的信息，并參照評價值信息700，來導(dǎo)出評價值E。
[0096]在步驟S1106中，評價值累積部1004將在步驟S1105中導(dǎo)出的評價值E與累積值S相加，來計算新的累積值S。
[0097]在步驟S1107中，評價值累積部1004將在步驟S1106中計算出的新的累積值S儲存于累積信息800中的處理對象的里程標(biāo)區(qū)間。
[0098]在步驟S1108中，預(yù)測MCI值計算部1005將在步驟S1107中計算出的累積值S除以評價基準(zhǔn)值，來計算商的值Q。
[0099]在步驟S1109中，預(yù)測MCI值計算部1005將MCI信息500所包括的處理對象的里程標(biāo)區(qū)間的MCI減去商的值Q，來計算預(yù)測MCI值。
[0100]在步驟SlllO中，預(yù)測MCI值計算部1005將在步驟S1109中計算出的預(yù)測MCI值儲存于預(yù)測MCI信息DB246。
[0101]在步驟Sllll中，評價值累積部1004判定是否對處理對象的里程標(biāo)區(qū)間進(jìn)行了路面的修補(bǔ)。當(dāng)在步驟Sllll中判定為進(jìn)行了路面的修補(bǔ)的情況下，進(jìn)入步驟S1112，在對處理對象的里程標(biāo)區(qū)間的累積值S代入零之后，返回步驟S1102。即，在進(jìn)行了路面的修補(bǔ)的情況下，將累積值S重置，并反復(fù)進(jìn)行從步驟SI 102至步驟SI 111的處理。
[0102]另一方面，當(dāng)在步驟Sll11中判定為未進(jìn)行路面的修補(bǔ)的情況下，返回到步驟SI 102，反復(fù)進(jìn)行從步驟SI 102至步驟SI 111的處理。
[0103]此處，一邊參照附圖(圖12?圖14)，一邊更具體地對本實施方式的預(yù)測MCI信息生成處理進(jìn)行說明。首先，參照圖12、圖13，說明本實施方式的預(yù)測MCI信息生成處理中的、按每個里程標(biāo)區(qū)間進(jìn)行測定信息與閾值VThl、VTh2的對比的步驟S1104的處理、以及導(dǎo)出評價值的步驟SI 105的處理。
[0104]圖12是示出測定信息與測定信息的閾值的關(guān)系的圖，圖13是示出評價值的累積過程的圖。
[0105]如圖12所示，在評價值導(dǎo)出部1003中，按每個里程標(biāo)區(qū)間劃分測定信息600所包括的上下加速度值1200，對于各個里程標(biāo)區(qū)間進(jìn)行上下加速度值1200與閾值VThl以及VTh2的對比。
[0106]在圖12的例子中，示出了從路線A的“里程標(biāo)區(qū)間名”= “0.1”的里程標(biāo)區(qū)間至“里程標(biāo)區(qū)間名” =“0.3”的里程標(biāo)區(qū)間名為止的上下加速度。此處，將其中的“里程標(biāo)區(qū)間名”= “0.1”的里程標(biāo)區(qū)間作為處理對象，對上下加速度值1200的處理進(jìn)行說明。
[0107]如圖12所示，在“里程標(biāo)區(qū)間名” =“0.1”的里程標(biāo)區(qū)間中，測定出閾值VThl以上的上下加速度的行駛路面位置是兩個位置，其中的一個位置的上下加速度為閾值VTh2以上(參照圖12中的圓圈)。因此，在評價值導(dǎo)出部1003中，對于“里程標(biāo)區(qū)間名” = “0.1”的里程標(biāo)區(qū)間的評價值而言，根據(jù)評價值信息700的“閾值VTh2以上的情況下的評價值”而導(dǎo)出與路面特性相關(guān)的信息所對應(yīng)的值。
[0108]圖13中示出在每次取得測定信息時對如此按每個里程標(biāo)區(qū)間導(dǎo)出的評價值不斷進(jìn)行累積的累積過程。如圖13所示，在每次取得測定信息時，按每個里程標(biāo)區(qū)間導(dǎo)出評價值。其中，圖13中的空欄表示了在上下加速度值1200與閾值VThI以及閾值VTh2的對比中，未測定出閾值VTh I以及閾值VTh2以上的上下加速度的情況。
[0109]例如，在“日期”= “2013年I月10日”取得的上下加速度中的、“里程標(biāo)區(qū)間名”=“0.1”的里程標(biāo)區(qū)間中的上下加速度中表示不包括閾值VThl以及VTh2以上的上下加速度。
[0110]另一方面，在“日期”= “2013年3月12日”取得的上下加速度中的、“里程標(biāo)區(qū)間名”= “0.1”的里程標(biāo)區(qū)間中的上下加速度中表示包括閾值VTh2以上的上下加速度。其中，由于如圖9的預(yù)測MCI信息900所示，在“日期” =“2013年3月12日”時，“里程標(biāo)區(qū)間名” =“0.1”的里程標(biāo)區(qū)間的預(yù)測MCI值儲存有“8”，所以作為評價值導(dǎo)出了 “2”(參照圖7)。
[0111]接下來，參照圖14，具體說明本實施方式的預(yù)測MCI信息生成處理中的、從累積值S的計算(步驟S1106)至判定為進(jìn)行了路面的修補(bǔ)(步驟Sllll中判定為是)為止的處理。
[0112]圖14是示出“里程標(biāo)區(qū)間名”=“0.4”的里程標(biāo)區(qū)間中的累積值S的變迀的一例的圖。
[0113]如圖14所示，在測定信息600所包括的上下加速度為閾值VThl、VTh2以上的情況下，由于評價值被不斷相加，所以累積值S隨時間的經(jīng)過而增加。此處，在“里程標(biāo)區(qū)間名”=“0.4”的里程標(biāo)區(qū)間中，設(shè)為檢測到坑洼。在檢測到坑洼的情況下，在評價值導(dǎo)出部1003中對評價值進(jìn)行調(diào)整，提高用于對路面劣化的里程標(biāo)區(qū)間進(jìn)行檢測的檢測靈敏度(1 — 1.2)，使坑洼檢測后的累積值S的增加的斜率比檢測前變大。
[0114]另外，若將累積值S除以評價基準(zhǔn)值的情況下的商的值超過I，則由預(yù)測MCI值計算部1005計算的預(yù)測MCI值成為MCI值一 I，預(yù)測MCI值變化(6—5)。在預(yù)測MCI值變化了的情況下，在評價值導(dǎo)出部1003中對評價值進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而提高用于對路面劣化的里程標(biāo)區(qū)間進(jìn)行檢測的檢測靈敏度(1.2—2.3)，使累積值S的增加的斜率更大。
[0115]另外，若將累積值S除以評價基準(zhǔn)值的情況下的商的值超過2，則由預(yù)測MCI值計算部1005計算的預(yù)測MCI值成為MCI值一 2，預(yù)測MCI值變化(5—4)。在預(yù)測MCI值變化了的情況下，在評價值導(dǎo)出部1003中對評價值進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而提高用于對路面劣化的里程標(biāo)區(qū)間進(jìn)行檢測的檢測靈敏度(2.3—2.5)，使累積值S的增加的斜率更大。
[0116]此處，由于預(yù)測MCI值成為4，所以判斷為對于“里程標(biāo)區(qū)間名”= “0.4”需要進(jìn)行修補(bǔ)。該情況下，在路面特性測定車輛110中，對于“里程標(biāo)區(qū)間名” =“0.4”進(jìn)行路面特性測定，導(dǎo)出MCI值。并且，基于導(dǎo)出的MCI值來進(jìn)行路面的維修工程。結(jié)果，累積值S被重置。
[0117]這樣，在路面狀態(tài)的測定系統(tǒng)200中，針對成為檢查對象的路線整體進(jìn)行路面特性測定，并導(dǎo)出MCI值，之后，基于由便攜終端221測定出的多次的測定信息來計算預(yù)測MCI值。
[0118]因此，根據(jù)路面狀態(tài)的測定系統(tǒng)200，能夠精度良好地推斷在當(dāng)前時刻路面劣化的位置。
[0119]另外，在路面狀態(tài)的測定系統(tǒng)200中，當(dāng)基于多次的測定信息來計算預(yù)測MCI值時，使用與路面特性相關(guān)的信息所對應(yīng)的評價值。
[0120]因此，根據(jù)路面狀態(tài)的測定系統(tǒng)200，能夠早期地檢測路面劣化的位置。
[0121]另外，在路面狀態(tài)的測定系統(tǒng)200中，通過按每個里程標(biāo)區(qū)間計算預(yù)測MCI值，能夠限制進(jìn)行路面特性測定的測定對象。
[0122]因此，根據(jù)路面狀態(tài)的測定系統(tǒng)200，與將檢查對象的路線整體作為測定對象來進(jìn)行利用路面特性測定車輛的測定以及MCI值的導(dǎo)出的情況相比，能夠削減檢查所花費的成本。
[0123][第二實施方式]
[0124]第二實施方式中的評價值導(dǎo)出部1003為了提高用于對路面劣化的里程標(biāo)區(qū)間進(jìn)行檢測的檢測靈敏度，而基于與當(dāng)前時刻下的路面特性相關(guān)的信息，對測定信息600所包括的上下加速度進(jìn)行放大。由此，判定為檢測到閾值VThl、VTh2以上的上下加速度的概率變高，能夠增大累積值S的增加的斜率。
[0125]圖15是在服務(wù)器裝置210中執(zhí)行的預(yù)測MCI信息生成處理的流程圖。其中，對于圖15所示的流程圖的各工序中的、與圖11所示的流程圖所包括的工序相同的工序標(biāo)注相同的參照編號，此處省略說明。與圖11的不同點是步驟S1501以及步驟S1502。
[0126]在步驟S1501中，評價值導(dǎo)出部1003基于處理對象的里程標(biāo)區(qū)間中的與當(dāng)前時刻下的路面特性相關(guān)的信息(預(yù)測MCI值、坑洼的有無)，來對測定信息600所包括的處理對象的里程標(biāo)區(qū)間的上下加速度進(jìn)行放大。例如，在預(yù)測MCI信息DB246中儲存有“預(yù)測MCI值”=“5”作為對處理對象的里程標(biāo)區(qū)間中的當(dāng)前時刻下的路面特性進(jìn)行表示的信息的情況下，將測定信息600所包括的處理對象的里程標(biāo)區(qū)間的上下加速度的振幅變換為1.1倍。
[0127]在步驟SI502中，評價值導(dǎo)出部1003對變換后的處理對象的里程標(biāo)區(qū)間中的上下加速度與閾值VThI以及閾值VTh2進(jìn)行對比。另外，評價值導(dǎo)出部1003在對比的結(jié)果是判定為變換后的處理對象的里程標(biāo)區(qū)間中的上下加速度為閾值VThl以上的情況下，導(dǎo)出“I”作為評價值。并且，評價值導(dǎo)出部1003在對比的結(jié)果是判定為變換后的處理對象的里程標(biāo)區(qū)間中的上下加速度為閾值VTh2以上的情況下，導(dǎo)出“2”作為評價值。
[0128]這樣，通過基于與當(dāng)前時刻下的路面特性相關(guān)的信息，對測定信息600所包括的上下加速度進(jìn)行放大，能夠提高用于對路面劣化的里程標(biāo)區(qū)間進(jìn)行檢測的檢測靈敏度。
[0129]此外，在上述說明中，從變換后的處理對象的里程標(biāo)區(qū)間中的上下加速度導(dǎo)出評價值，并將評價值相加來求出累積值。但是，也可以通過將變換后的處理對象的里程標(biāo)區(qū)間中的上下加速度本身相加來求出累積值，計算預(yù)測MCI值。即，當(dāng)進(jìn)行預(yù)測MCI值的計算時，可以將測定信息相加，也可以將基于測定信息而導(dǎo)出的評價值相加。
[0130][第三實施方式]
[0131]在第三實施方式的預(yù)測MCI信息輸出部1006中，對于預(yù)測MCI信息所包括的預(yù)測MCI值中的、測定信息的取得次數(shù)較少的里程標(biāo)區(qū)間的預(yù)測MCI值，與測定信息的取得次數(shù)較多的里程標(biāo)區(qū)間的預(yù)測MCI相區(qū)別地輸出。
[0132]圖16是示出預(yù)測MCI信息的另一例的圖，是示出在第三實施方式中由預(yù)測MCI信息輸出部1006輸出的預(yù)測MCI信息的一例的圖。在圖16所示的預(yù)測MCI信息1600的情況下，“預(yù)測MCI值”包括儲存有預(yù)測MCI值的里程標(biāo)區(qū)間、以及儲存有規(guī)定的消息(“可靠性低”)的里程標(biāo)區(qū)間。
[0133]“預(yù)測MCI值”中儲存有預(yù)測MCI值的里程標(biāo)區(qū)間表示了利用巡邏車輛120進(jìn)行多次行駛而多次取得了測定信息的里程標(biāo)區(qū)間。因此，在預(yù)測MCI值與默認(rèn)值的MCI值相比沒有變化的情況下，能夠判斷為路面未劣化。
[0134]另一方面，“預(yù)測MCI值”中儲存有規(guī)定的消息的里程標(biāo)區(qū)間表示了基本未進(jìn)行利用巡邏車輛120的行駛而未取得充足次數(shù)的測定信息的里程標(biāo)區(qū)間。在未取得充足次數(shù)的測定信息的里程標(biāo)區(qū)間的情況下，由于累積值S也不增加，所以預(yù)測MCI值不從默認(rèn)值的MCI值變化。因此，若儲存有默認(rèn)值的MCI值，則無法區(qū)別是在多次取得了測定信息的基礎(chǔ)上判斷為路面未劣化，還是由于未取得充足次數(shù)的測定信息所以預(yù)測MCI值不變化。與此相對，如圖16所示，在儲存有規(guī)定的消息的情況下，能夠避免這樣的情況。
[0135][第四實施方式]
[0136]在第四實施方式的路面狀態(tài)的測定系統(tǒng)中，將搭載于普通車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)連接于網(wǎng)絡(luò)。另外，第四實施方式中的預(yù)測MCI信息輸出部基于預(yù)測MCI信息，來相對于搭載于普通車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)指示警告輸出。
[0137]圖17是示出路面狀態(tài)的測定系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的另一例的圖。其中，這里以與在上述第一實施方式中使用圖2說明了的路面狀態(tài)的測定系統(tǒng)200的不同點為中心進(jìn)行說明。
[0138]在圖17中，第四實施方式中的路面狀態(tài)的測定系統(tǒng)1700具有普通車輛1720。普通車輛1720是利用預(yù)測MCI信息的用戶的車輛。導(dǎo)航系統(tǒng)1721被搭載于普通車輛1720，是在普通車輛1720行駛時以電子方式進(jìn)行當(dāng)前位置、向目的地的路徑引導(dǎo)的裝置。
[0139]導(dǎo)航系統(tǒng)1721向服務(wù)器裝置1710發(fā)送表示當(dāng)前位置的瑋度以及經(jīng)度，若由服務(wù)器裝置1710接收到基于預(yù)測MCI信息的警告指示，則輸出警告。
[0140]圖18是在服務(wù)器裝置1710中執(zhí)行的警報處理的流程圖。圖18所示的警報處理在導(dǎo)航系統(tǒng)1721起動的期間被執(zhí)行。
[0141]在步驟S1801中，預(yù)測MCI信息輸出部1006從導(dǎo)航系統(tǒng)1721接收表示當(dāng)前位置的瑋度以及經(jīng)度。
[0142]在步驟S1802中，預(yù)測MCI信息輸出部1006確定預(yù)測MCI信息所包括的預(yù)測MCI值為3以下的里程標(biāo)區(qū)間，并判定從導(dǎo)航系統(tǒng)1721接收到的當(dāng)前位置是否被包括在確定出的里程標(biāo)區(qū)間內(nèi)。
[0143]當(dāng)在步驟S1802中判定為當(dāng)前位置被包括在確定出的里程標(biāo)區(qū)間內(nèi)的情況下，進(jìn)入步驟S1803。在步驟S1803中，預(yù)測MCI信息輸出部1006指示導(dǎo)航系統(tǒng)1721輸出對正在路面劣化的里程標(biāo)區(qū)間行駛進(jìn)行表示的警告，并進(jìn)入步驟S1804。
[0144]另一方面，當(dāng)在步驟S1802判定為當(dāng)前位置不被包括在確定出的里程標(biāo)區(qū)間內(nèi)的情況下，直接進(jìn)入步驟S1804。
[0145]在步驟S1804中，判定導(dǎo)航系統(tǒng)1721是否起動，在判定為導(dǎo)航系統(tǒng)1721為起動中的情況下，返回到步驟S1801。另一方面，在判定為導(dǎo)航系統(tǒng)1721未起動的情況下，結(jié)束警報處理。
[0146]這樣，通過基于在服務(wù)器裝置1710中生成的預(yù)測MCI信息，使普通車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)輸出警告，普通車輛的用戶能夠進(jìn)行考慮了路面劣化的駕駛。
[0147][第五實施方式]
[0148]在第五實施方式中，當(dāng)預(yù)測MCI信息輸出部1006輸出預(yù)測MCI信息時，生成提取了預(yù)測MCI信息所包括的預(yù)測MCI值為3以下的里程標(biāo)區(qū)間的預(yù)測MCI信息并進(jìn)行輸出。由此，能夠減小預(yù)測MCI信息的數(shù)據(jù)大小地進(jìn)行輸出。
[0149][第六實施方式]
[0150]在上述各實施方式中，每當(dāng)取得測定信息時便計算累積值，但也可以在取得規(guī)定次數(shù)的測定信息之后計算累積值。該情況下，在服務(wù)器裝置210中儲存圖13所示的信息。另夕卜，在服務(wù)器裝置210中，進(jìn)行了修補(bǔ)后的里程標(biāo)區(qū)間以及進(jìn)行了修補(bǔ)的時間也對照地儲存。并且，在服務(wù)器裝置210中，當(dāng)計算累積值時，將基于在修補(bǔ)時間之后取得的測定信息而導(dǎo)出的評價值作為對象來進(jìn)行相加運算。
[0151]另外，在上述各實施方式中，檢測出上下加速度作為與巡邏車輛120的振動相關(guān)的信息，但與振動相關(guān)的信息并不限定于上下加速度。例如，也可以檢測角速度，還可以檢測振動幅度。
[0152]此外，本發(fā)明并不限定于上述實施方式中舉出的結(jié)構(gòu)等、與其它要素的組合等、此處示出的結(jié)構(gòu)。關(guān)于這些方面，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行變更，可根據(jù)其應(yīng)用方式而適當(dāng)?shù)貨Q定。
[0153]本申請基于在2014年3月18日申請的日本專利申請第2014 — 055518號主張優(yōu)先權(quán)，通過參照該日本專利申請的全部內(nèi)容而在本申請中援用。
[0154]附圖標(biāo)記說明:
[0155]110...路面特性測定車輛；120...巡邏車輛;200...路面狀態(tài)的測定系統(tǒng);210...服務(wù)器裝置;220…網(wǎng)絡(luò);221…便攜終端;230"_MCI預(yù)測程序;400…里程標(biāo)配置位置信息；50(l...MCI信息;600…測定信息；700…評價值信息；800…累積信息；900..?預(yù)測MCI信息；1001…MCI信息取得部；1002...測定信息取得部；1003...評價值導(dǎo)出部；1004...評價值累積部；1005...預(yù)測MCI值計算部；1006...預(yù)測MCI信息輸出部；1600...預(yù)測MCI信息；1700...路面狀態(tài)的測定系統(tǒng)；1710...服務(wù)器裝置;1720...普通車輛;1721...導(dǎo)航系統(tǒng)。
【主權(quán)項】
1.一種程序，其特征在于，使計算機(jī)執(zhí)行下述處理: 在基于作為由搭載于車輛的加速度傳感器測定到的與該車輛的行駛路面位置對應(yīng)的測定值的、針對某個路面位置的多次行駛各自的測定值的累積來對上述某個路面位置的路面劣化進(jìn)行檢測時，根據(jù)與上述某個路面位置對應(yīng)的路面評價值來變更路面劣化的檢測靈敏度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的程序，其特征在于， 上述路面評價值越表示路面更加劣化的狀態(tài)，則將上述路面劣化的檢測靈敏度變更得越尚。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的程序，其特征在于， 上述路面評價值是MCI值。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的程序，其特征在于， 當(dāng)車輛在檢測到路面劣化的上述某個路面位置行駛時，指示向該車輛內(nèi)輸出警告。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的程序，其特征在于， 存儲對于上述某個路面位置測定出上述測定值的時間信息， 若受理到對于上述某個路面位置進(jìn)行了修補(bǔ)的修補(bǔ)時間，則對于上述某個路面位置，將在表示該修補(bǔ)時間以后的時間測定出的測定值作為累積的對象。6.一種信息處理裝置，其特征在于，該信息處理裝置具有下述單元: 在基于作為由搭載于車輛的加速度傳感器測定到的與該車輛的行駛路面位置對應(yīng)的測定值的、針對某個路面位置的多次行駛各自的測定值的累積來對上述某個路面位置的路面劣化進(jìn)行檢測時，根據(jù)與上述某個路面位置對應(yīng)的路面評價值來變更路面劣化的檢測靈敏度。7.一種路面劣化檢測方法，其特征在于， 在基于作為由搭載于車輛的加速度傳感器測定到的與該車輛的行駛路面位置對應(yīng)的測定值的、針對某個路面位置的多次行駛各自的測定值的累積來對上述某個路面位置的路面劣化進(jìn)行檢測時，根據(jù)與上述某個路面位置對應(yīng)的路面評價值來變更路面劣化的檢測靈敏度。
【文檔編號】G08G1/00GK106062843SQ201580011356
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年3月12日 公開號201580011356.8, CN 106062843 A, CN 106062843A, CN 201580011356, CN-A-106062843, CN106062843 A, CN106062843A, CN201580011356, CN201580011356.8, PCT/2015/57364, PCT/JP/15/057364, PCT/JP/15/57364, PCT/JP/2015/057364, PCT/JP/2015/57364, PCT/JP15/057364, PCT/JP15/57364, PCT/JP15057364, PCT/JP1557364, PCT/JP2015/057364, PCT/JP2015/57364, PCT/JP2015057364, PCT/JP201557364
【發(fā)明人】谷弘幸
【申請人】富士通株式會社