用于組合檢測器和攝像機輸出的監(jiān)控系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于組合檢測器和攝像機輸出的監(jiān)控系統(tǒng)和方法。一種區(qū)域監(jiān)控系統(tǒng)包括耦合到警報系統(tǒng)控制面板的多個狀況檢測器。至少一個攝像機被耦合到控制面板。響應(yīng)于來自檢測器之一的潛在警報指示指示器，控制面板獲得針對相應(yīng)檢測器的位置信息，并指引攝像機的視場以包括檢測器的位置。可以響應(yīng)于來自攝像機的圖像與來自相應(yīng)檢測器的輸出相結(jié)合來確定警報狀況。
【專利說明】
用于組合檢測器和攝像機輸出的監(jiān)控系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請涉及區(qū)域監(jiān)控系統(tǒng)，其合并來自不同類型的安全設(shè)備的信號。更具體地，它涉及這樣的系統(tǒng)和方法，其響應(yīng)來自各種類型的傳感器或檢測器的信號以及傳感器或檢測器所位于的區(qū)域的攝像機圖像這兩者。
【背景技術(shù)】
[0002]被保護的處所可以被期望包括不同區(qū)，像進入/外出、周界以及內(nèi)部跟隨。區(qū)可以展現(xiàn)出與系統(tǒng)控制面板的裝備或解除裝備狀態(tài)相對應(yīng)的不同行為。進入/外出區(qū)由門觸點監(jiān)控。周界區(qū)由窗口發(fā)射器監(jiān)控。內(nèi)部跟隨由運動檢測器監(jiān)控。現(xiàn)代的被保護的處所大多通常配備有一個或多個攝像機連同不同安全傳感器，如上所述。
[0003]盡管存在所安裝的監(jiān)控系統(tǒng)，安全相關(guān)問題可能依然持續(xù)。當傳感器由于它們未適當工作以及需要維護而被設(shè)旁路繞過時，存在各種場景。這使得處所容易受到安全攻擊。
[0004]由于環(huán)境的和外部的有噪聲的情形，部署在被保護的處所處的傳感器有時會造成假警報。假警報對處所的終端用戶來說是惱人的。有時，硬編碼配置參數(shù)(像外出延遲)可能并不足夠。目前，它們不適配于動態(tài)狀況。攝像機內(nèi)存在的視頻系統(tǒng)獨立操作，且不與所安裝的入侵傳感器協(xié)同工作。
【附圖說明】
[0005]圖1是圖示了根據(jù)本文的系統(tǒng)的各方面的框圖；
[0006]圖2是圖示了圖1的系統(tǒng)的附加方面的另一框圖；
[0007]圖3是圖示了確認警報處理的流程圖；以及
[0008]圖4是圖示出跨區(qū)處理的流程圖。
【具體實施方式】
[0009]雖然所公開的實施例可以采取許多不同形式，但其具體實施例被示出在附圖中，并將在此在以下理解下加以詳細描述:本公開應(yīng)被認為是其原理以及其最佳實施模式的例證，且不旨在將本申請或權(quán)利要求限制到所圖示的具體實施例。
[0010]根據(jù)所公開的實施例，將由攝像機捕獲的圖像中的空間坐標映射到不同響應(yīng)類型(像進入/外出、周界和內(nèi)部跟隨)是可能的。因此，在所映射的空間坐標內(nèi)得到針對通過視頻分析學(xué)而觀察或分析的活動的入侵響應(yīng)類型動作是可能的。換句話說，圖像中的特定空間坐標可以像運動檢測器那樣行動;或在其他區(qū)域中可以像窗口發(fā)射器那樣行動。
[0011]在一個方面中，通過利用所應(yīng)用的視頻分析學(xué)驗證所選空間坐標內(nèi)的圖像來減少假警報是可能的。
[0012]在又一個方面中，可能的是，可以通過使用圖像分析學(xué)來動態(tài)地修改所配置的參數(shù)(像外出延遲)。用戶經(jīng)過門的外出時間可以通過檢測用戶緩慢地接近外出門而增加，并需要延長的外出延遲時間。這是通過將攝像機輸出與其他類型的檢測器進行協(xié)調(diào)而可得的優(yōu)點。
[0013]此外，當區(qū)被設(shè)旁路繞過時，在所映射的空間坐標中捕獲的攝像機圖像可以用于提供設(shè)旁路繞過的區(qū)的功能。例如，如果窗口發(fā)射器被設(shè)旁路繞過，則攝像機圖像的空間坐標可以在房屋的窗口區(qū)域或所監(jiān)控的區(qū)域中運行針對活動的視頻分析學(xué)以提供周界區(qū)功會K。
[0014]有利地，根據(jù)本文，利用由攝像機捕獲的圖像的空間坐標對入侵傳感器進行跨區(qū)操作是可能的。入侵活動可以由入侵傳感器通過利用分析學(xué)對相應(yīng)地映射的空間坐標中的圖像的驗證來檢測。
[0015]總之，如下面討論的，本文的實施例提供了將不同空間坐標映射到不同入侵響應(yīng)類型和其他相關(guān)使用。
[0016]圖1圖示了根據(jù)本文的實施例的組合10。在圖1中，區(qū)域R正由安全系統(tǒng)監(jiān)控，該安全系統(tǒng)包括控制面板12。面板12包括控制電路12a、耦合到控制電路12a的接口電路12b、以及可被實現(xiàn)為圖形用戶界面12c的用戶界面。
[0017]控制面板12與多個監(jiān)控設(shè)備或能夠檢測玻璃破損的檢測器(諸如，窗口檢測器14a)通信。運動傳感器(諸如，被動式紅外檢測器14b)可以檢測經(jīng)過相鄰區(qū)域R的運動。門傳感器14c可以對門D被打開或關(guān)閉做出響應(yīng)。
[0018]—個或多個安全攝像機(諸如16a、16b)可以被安裝在區(qū)域R中并耦合到面板12。攝像機(諸如16a)可以具有可變的視場F0V。如關(guān)于攝像機16b所圖示，視場F0V1、F0V2、F0V3可以由處于面板12的控制下的攝像機移動來建立，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的那樣。
[0019]面板12可以與各種檢測器14i以及攝像機16i有線或無線通信。如下所述，由窗口W感測到的狀況可以使面板12指引攝像機16a移動其F0V，使得窗口 W落入該FOV內(nèi)。類似地，攝像機16b的FOV可以被移動以將內(nèi)部移動檢測器14b或門D帶到該FOV中。
[0020]在面板12處，可以與檢測器輸出組合地進行光學(xué)確定。結(jié)果可以被轉(zhuǎn)發(fā)到監(jiān)控站M0
[0021]關(guān)于圖1、2，不同空間坐標可以被分配給不同入侵響應(yīng)類型。門中的圖像的空間坐標可以由控制面板12映射到進入/外出響應(yīng)類型。類似地，窗口 W的坐標可以由控制面板12映射到動作的周界響應(yīng)類型?？刂泼姘?2在檢測到使用視頻分析學(xué)而發(fā)現(xiàn)的這些感興趣區(qū)域內(nèi)的任何活動時可以結(jié)合相應(yīng)窗口、運動或門檢測器而行動，以觸發(fā)相應(yīng)的入侵動作。
[0022]圖3是圖示了利用來自所選攝像機的空間活動對警報的確認的過程100的圖。當如在102處面板12檢測到發(fā)生故障的傳感器或檢測器(諸如14a、14b或14c)時，可以向著相應(yīng)的檢測器指引附近攝像機(諸如16a、16b)的F0V，如在104處那樣。在相應(yīng)攝像機將合適的空間活動聯(lián)系到面板12的情況下，可以確認警報狀況，如在106處那樣。
[0023]在另一個實例中，外出延遲是可調(diào)整的，使得將有足夠長的時間供用戶在裝備面板后從處所外出。外出延遲可以在確認用戶已經(jīng)通過門D從區(qū)域R外出后被終止。用戶的外出可以通過針對進入外出響應(yīng)類型區(qū)域而映射的空間坐標內(nèi)的活動而確認。
[0024]有時，入侵區(qū)被設(shè)旁路繞過并裝備。設(shè)旁路繞過可以歸因于故障的傳感器。在該實例中，攝像機空間坐標可以像被設(shè)旁路繞過的傳感器那樣工作。例如，如果窗口發(fā)射器被設(shè)旁路繞過，則可以使用視頻分析學(xué)來針對活動而監(jiān)控與窗口傳感器相關(guān)聯(lián)的空間坐標，以像周界區(qū)那樣工作。
[0025]最后，關(guān)于圖4，在過程200中，可以使用空間坐標來針對攝像機視野內(nèi)的傳感器或入侵檢測器中的每一個實現(xiàn)跨區(qū)確認。利用攝像機視野確認的活動可以觸發(fā)安全系統(tǒng)中的警報。如在圖4中，在如在202處傳感器或入侵檢測器中的一個已經(jīng)發(fā)生故障并且存在與相應(yīng)空間坐標相關(guān)聯(lián)的預(yù)定類型的活動的情況下，可以通過來自各種類型的檢測器或傳感器的信息來確認警報，如在204處那樣。
[0026]如上所述，區(qū)域監(jiān)控系統(tǒng)包括耦合到警報系統(tǒng)控制面板的多個狀況檢測器。至少一個攝像機被耦合到控制面板。響應(yīng)于來自檢測器之一的潛在警報指示信號或指示器，控制面板獲得針對相應(yīng)檢測器的位置信息，并指引攝像機的視場以包括檢測器的位置。可以響應(yīng)于來自攝像機的圖像與來自相應(yīng)檢測器的輸出相結(jié)合來確定警報狀況。
[0027]從前述內(nèi)容將觀察到，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的前提下，可以實現(xiàn)許多變形和修改。應(yīng)該理解的是，不意圖或應(yīng)當推斷關(guān)于本文說明的具體裝置的限制。當然，意圖通過所附權(quán)利要求書覆蓋落在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)的所有這樣的修改。
[0028]此外，在附圖中描繪的邏輯流程不要求所示出的特定次序或順序的次序來實現(xiàn)期望的結(jié)果。可以提供其他步驟，或者可以從所描述的流程中消除步驟，以及可以向所描述的實施例添加或從所描述的實施例中移除其他組件。
【主權(quán)項】
1.一種區(qū)域監(jiān)控系統(tǒng)，包括: 多個區(qū)監(jiān)控檢測器； 至少一個攝像機;和 區(qū)域控制元件，其接收來自檢測器和攝像機的信號，其中，響應(yīng)于在檢測器處感測到的狀況，在預(yù)定位置處，該元件評估來自所述位置的信號并在所選擇的用戶設(shè)備處提供至少一個狀況確認指示器。2.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其中該檢測器選自至少包括位置檢測器、窗口檢測器和運動檢測器的類。3.如權(quán)利要求2所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其中該元件使針對每個檢測器的預(yù)定位置信息相關(guān)，并激活攝像機以提供由坐標指定的位置的至少一個圖像。4.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其中通過來自活躍檢測器的位置的攝像機的圖像將反饋提供給該元件。5.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其中響應(yīng)于來自至少一個檢測器的信號，該元件能夠取回檢測器坐標并指引攝像機的視場以包括所取回的坐標。6.如權(quán)利要求5所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其中攝像機能夠在警報指示輸出的發(fā)布之前確認警報狀況的存在。7.如權(quán)利要求3所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其中不同位置與不同類型的入侵響應(yīng)相關(guān)聯(lián)。8.如權(quán)利要求7所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其中響應(yīng)的類型包括以下各項中的至少一個:進入/外出響應(yīng)類型、周界響應(yīng)類型、或者警報確認響應(yīng)類型。9.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其包括耦合到控制元件的多個攝像機。10.一種方法，包括: 提供多個警報系統(tǒng)檢測器； 提供攝像機； 對來自相應(yīng)檢測器的警報信號做出響應(yīng);和 接收來自相應(yīng)檢測器的位置信息，以及響應(yīng)于此，經(jīng)由相應(yīng)檢測器的位置的攝像機獲得圖像。
【文檔編號】G08B13/196GK106097626SQ201610394223
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年4月28日 公開號201610394223.X, CN 106097626 A, CN 106097626A, CN 201610394223, CN-A-106097626, CN106097626 A, CN106097626A, CN201610394223, CN201610394223.X
【發(fā)明人】M·迪瓦卡拉, B·加內(nèi)桑
【申請人】霍尼韋爾國際公司