車輛控制的方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及車輛控制方法，該方法包括：獲取車輛與交通信號燈所在路口之間的距離信息；獲取所述交通信號燈的狀態(tài)信息；根據(jù)所述狀態(tài)信息以及距離信息，判斷所述車輛以當(dāng)前車速是否能通過所述交通信號燈所在路口；若是，則控制所述車輛加速/減速，或者輸出加速/減速的提示信息，上述方法能夠準(zhǔn)確判斷車輛以當(dāng)前車速是否能夠通行路口，為車輛加速或者減速控制提供了準(zhǔn)確可靠的指引，避免了由于天氣原因等因素駕駛員不能準(zhǔn)確安全的進(jìn)行行車判斷的問題。此外，還提供了裝置。
【專利說明】
車輛控制的方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛控制的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]交通信號燈是在交叉路口指揮、疏導(dǎo)交通的“交通警察”，車輛需按照交通信號燈的指示安全有序行車。但在如霧霾、揚塵、雷雨等能見度較低的天氣情況下，駕駛?cè)藛T由于看不清交通信號燈無法根據(jù)交通信號燈的指示安全行車，盲目行車將會造成交通堵塞，甚至引發(fā)交通事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要針對上述的問題，提供一種能夠進(jìn)行駕駛指引的車輛控制的方法和裝置。
[0004]—種車輛控制方法，所述方法包括:
[0005]獲取車輛與交通信號燈所在路口之間的距離信息；
[0006]獲取所述交通信號燈的狀態(tài)信息；
[0007]根據(jù)所述狀態(tài)信息以及距離信息，判斷所述車輛以當(dāng)前車速是否能通過所述交通信號燈所在路口；
[0008]若是，則控制所述車輛加速/減速，或者輸出加速/減速的提示信息。
[0009]在一個實施例中，所述獲取車輛與交通信號燈所在路口之間的距離信息的步驟，包括:
[0010]獲取所述車輛的GPS數(shù)據(jù)，所述GPS數(shù)據(jù)包括車輛所在的車道標(biāo)識和車輛的位置信息;
[0011]根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)獲取當(dāng)前車輛即將到達(dá)的交通信號燈所在路口的位置信息，所述即將到達(dá)的交通信號燈所在路口為位于所述車道標(biāo)識對應(yīng)的車道上的沿所述車輛前進(jìn)方向的第一組交通信號燈所在路口；
[0012]根據(jù)所述車輛的位置信息和所述交通信號燈所在路口的位置信息確定所述車輛與所述交通信號燈所在路口之間的距離信息。
[0013]在一個實施例中，所述獲取所述交通信號燈的狀態(tài)信息的步驟為:通過安裝在車輛上的圖像采集裝置對所述交通信號燈進(jìn)行拍攝，并根據(jù)拍攝得到的圖像得到所述交通信號燈狀態(tài)信息。
[0014]在一個實施例中，所述獲取所述交通信號燈的狀態(tài)信息的步驟，包括:
[0015]獲取所述交通信號燈的位置信息，并根據(jù)所述位置信息獲取所述交通信號燈的標(biāo)識；
[0016]獲取信號燈系統(tǒng)服務(wù)器中存儲的與所述標(biāo)識對應(yīng)的所述交通信號燈的狀態(tài)信息。
[0017]在一個實施例中，所述根據(jù)所述狀態(tài)信息以及距離信息，判斷所述車輛以當(dāng)前車速是否能通過所述交通信號燈所在路口的步驟，包括:
[0018]根據(jù)獲取到的所述距離信息計算所述車輛以當(dāng)前車速行駛至所述交通信號燈時的時間點；
[0019]根據(jù)獲取到的所述狀態(tài)信息獲取所述時間點對應(yīng)的所述交通信號燈的顏色，通過獲取到的所述交通信號燈的顏色判斷所述車輛以當(dāng)前車速能否通過所述交通信號燈所在路口；
[0020]其中，所述交通信號燈的狀態(tài)信息包括當(dāng)前時間、當(dāng)前交通信號燈的顏色以及交通信號燈的轉(zhuǎn)換規(guī)則。
[0021 ] 一種車輛控制裝置，所述裝置包括:
[0022]距離獲取模塊，用于獲取車輛與交通信號燈所在路口之間的距離信息；
[0023]信號燈狀態(tài)獲取模塊，用于獲取所述交通信號燈的狀態(tài)信息；
[0024]通行判斷模塊，用于根據(jù)所述狀態(tài)信息以及距離信息，判斷所述車輛以當(dāng)前車速是否能通過所述交通信號燈所在路口；若是，則控制所述車輛加速/減速，或者輸出加速/減速的提示信息
[0025]在一個實施例中，所述距離獲取模塊包括:
[0026]車輛定位模塊，用于獲取所述車輛的GPS數(shù)據(jù)，所述GPS數(shù)據(jù)包括車輛所在的車道標(biāo)識和車輛的位置信息；
[0027]交通信號燈定位模塊，用于根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)獲取當(dāng)前車輛即將到達(dá)的交通信號燈所在路口的位置信息，所述即將到達(dá)的交通信號燈所在路口為位于所述車道標(biāo)識對應(yīng)的車道上的沿所述車輛前進(jìn)方向的第一組交通信號燈所在路口；
[0028]車距獲取模塊，用于根據(jù)所述車輛的位置信息和所述交通信號燈所在路口的位置信息確定所述車輛與所述交通信號燈所在路口之間的距離信息。
[0029]在一個實施例中，所述信號燈狀態(tài)獲取模塊還用于通過安裝在車輛上的圖像采集裝置對所述交通信號燈進(jìn)行拍攝，并根據(jù)拍攝得到的圖像得到所述交通信號燈狀態(tài)信息。
[0030]在一個實施例中，所述信號燈狀態(tài)獲取模塊還用于獲取所述交通信號燈的位置信息，并根據(jù)所述位置信息獲取所述交通信號燈的標(biāo)識;獲取信號燈系統(tǒng)服務(wù)器中存儲的與所述標(biāo)識對應(yīng)的所述交通信號燈的狀態(tài)信息。
[0031 ]在一個實施例中，所述通行判斷模塊還用于根據(jù)獲取到的所述距離信息計算所述車輛以當(dāng)前車速行駛至所述交通信號燈時的時間點;根據(jù)獲取到的所述狀態(tài)信息獲取所述時間點對應(yīng)的所述交通信號燈的顏色，通過獲取到的所述交通信號燈的顏色判斷所述車輛以當(dāng)前車速能否通過所述交通信號燈所在路口；其中，所述交通信號燈的狀態(tài)信息包括當(dāng)前時間、當(dāng)前交通信號燈的顏色以及交通信號燈的轉(zhuǎn)換規(guī)則。
[0032]上述車輛控制方法和裝置，通過獲取車輛與交通信號燈所在路口之間的距離信息;獲取所述交通信號燈的狀態(tài)信息;根據(jù)所述狀態(tài)信息以及距離信息，判斷所述車輛以當(dāng)前車速是否能通過所述交通信號燈所在路口；若是，則控制所述車輛加速/減速，或者輸出加速/減速的提示信息，上述方法能夠準(zhǔn)確判斷車輛以當(dāng)前車速是否能夠通行路口，為車輛加速或者減速控制提供了準(zhǔn)確可靠的指引，避免了由于天氣原因等因素駕駛員不能準(zhǔn)確安全的進(jìn)行行車判斷的問題。
【附圖說明】
[0033]圖1為一個實施例中車輛控制方法的流程圖；
[0034]圖2為一個實施例中的獲取車輛與交通信號燈所在路口之間的距離信息步驟的流程圖；
[0035]圖3為一個實施例中車輛控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0036]圖4為一個實施例中的距離獲取模塊的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0037]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0038]如圖1所示的實施例中，提供了一種車輛控制方法，該方法包括如下步驟:
[0039]步驟S102:獲取車輛與交通信號燈所在路口之間的距離信息。
[0040]具體的，如圖2所示，步驟S102包括:
[0041 ]步驟S202:獲取所述車輛的GPS數(shù)據(jù)，所述GPS數(shù)據(jù)包括車輛所在的車道標(biāo)識和車輛的位置信息。
[0042]具體的，車輛通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)(Global Posit1ning System縮寫為GPS)可對自身進(jìn)行定位和定向，通過GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)可獲取車輛的位置和車輛所在道路標(biāo)識。
[0043]步驟S204:根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)獲取當(dāng)前車輛即將到達(dá)的交通信號燈所在路口的位置信息，所述即將到達(dá)的交通信號燈所在路口為位于所述車道標(biāo)識對應(yīng)的車道上的沿所述車輛前進(jìn)方向的第一組交通信號燈所在路口。
[0044]服務(wù)器中預(yù)先存儲了所在城市各條道路的編碼以及各條道路對應(yīng)的交通信號燈組編碼關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)關(guān)系，服務(wù)器根據(jù)道路標(biāo)識以及車輛的行駛方向可查找出車輛即將到達(dá)的距離最近的交通信號燈所在路口的位置信息以及交通信號燈編碼信息。
[0045]步驟S206:根據(jù)所述車輛的位置信息和所述交通信號燈所在路口的位置信息確定所述車輛與所述交通信號燈所在路口之間的距離信息。
[0046]步驟S104:獲取所述交通信號燈的狀態(tài)信息。
[0047]在一個實施例中，可通過安裝在車輛上的圖像采集裝置對所述交通信號燈進(jìn)行拍攝，得到的當(dāng)前交通信號燈的圖像信息，所述圖像信息包括信號燈當(dāng)前的亮燈情況以及當(dāng)前所亮信號燈的剩余亮燈時間信息。進(jìn)一步的，可通過圖像采集裝置對交通信號燈進(jìn)行多次拍攝，以更加準(zhǔn)確實時的了解交通信號燈的狀態(tài)。
[0048]在另一個實施例中，對應(yīng)對組交通信號燈都有信號燈控制系統(tǒng)，該信號燈控制系統(tǒng)按照設(shè)定的配置對相應(yīng)的信號燈進(jìn)行控制，該信號燈控制系統(tǒng)能夠與服務(wù)器通信。服務(wù)器根據(jù)道路標(biāo)識以及車輛的行駛方向可查找出車輛可確定即將到達(dá)的交通信號燈編碼信息，并向與該交通信號燈的編碼信息相對應(yīng)的信號燈控制系統(tǒng)發(fā)送交通信號燈狀態(tài)信息請求并接收信號燈控制系統(tǒng)發(fā)送的交通信號燈狀態(tài)信息，其中，接收的交通信號燈的狀態(tài)信息包括當(dāng)前狀態(tài)信息(當(dāng)前亮燈顏色信息以及當(dāng)前亮燈顏色已經(jīng)亮燈時間信息)和時間設(shè)定信息(即每種顏色信號燈亮燈時間以及亮燈順序)。
[0049]步驟S106:根據(jù)所述狀態(tài)信息以及距離信息，判斷所述車輛以當(dāng)前車速是否能通過所述交通信號燈所在路口，若是，則控制所述車輛加速/減速，或者輸出加速/減速的提示?目息O
[0050]具體的，根據(jù)獲取到的所述距離信息計算所述車輛以當(dāng)前車速行駛至所述交通信號燈時的時間點;根據(jù)獲取到的所述狀態(tài)信息獲取所述時間點對應(yīng)的所述交通信號燈的顏色，通過獲取到的所述交通信號燈的顏色判斷所述車輛以當(dāng)前車速能否通過所述交通信號燈所在路口；其中，所述交通信號燈的狀態(tài)信息包括當(dāng)前時間、當(dāng)前交通信號燈的顏色以及交通信號燈的轉(zhuǎn)換規(guī)則。
[0051 ]車輛上設(shè)置有車載系統(tǒng)，通過車載系統(tǒng)可實時獲取車輛的車速信息，根據(jù)車速信息以及車輛距離交通信號燈所在路口的距離信息，可計算得到以當(dāng)前車速行駛到交通信號燈所在路口的所需時間，即可得到車輛預(yù)計到達(dá)的時間，根據(jù)獲取的交通信號燈的狀態(tài)信息可計算出在該車輛預(yù)計到達(dá)時間時交通信號燈的狀態(tài)。
[0052]如果交通信號燈為紅色或者黃燈，則以當(dāng)前車速車輛不能通過該路口，可自動控制車輛減速，或者輸出減速的提示信息，該提示信息可以為語音提醒信息也可以為顯示在車載系統(tǒng)顯示屏上的文字提醒信息。在一個實施例中，可根據(jù)交通信號燈的狀態(tài)信息，得到交通信號燈切換成綠燈的時間信息，根據(jù)該時間信息以及車輛與交通信號燈所在路口的距離計算車輛能夠通行路口的可通行車速，根據(jù)計算的可通行車速進(jìn)行車輛減速。
[0053]如果交通信號燈為綠色，則車輛可以以當(dāng)前速度繼續(xù)行駛，如果前方無阻礙車輛可適當(dāng)加速，加速后車速不得超過當(dāng)前道路的最高允許車速。在一個實施例中，還可以獲取當(dāng)前道路的限速信息，在車輛可通過當(dāng)前路口時，語音提示車輛可通行提示以及限速信息提示，防止車輛過度加速。
[0054]本實施例中，通過計算車輛距離交通信號燈所在路口的距離以及獲取交通信號燈的狀態(tài)，可準(zhǔn)確判斷車輛以當(dāng)前車速是否能夠通行路口，車輛加速或者減速控制提供了準(zhǔn)確可靠的指引，避免了由于天氣原因等因素駕駛員不能準(zhǔn)確安全的進(jìn)行行車判斷的問題。
[0055]在一個實施例中，如圖3所示，提供了一種車輛控制裝置，所述裝置包括:
[0056]距離獲取模塊310，用于獲取車輛與交通信號燈所在路口之間的距離信息。
[0057]信號燈狀態(tài)獲取模塊320，用于獲取所述交通信號燈的狀態(tài)信息。
[0058]通行判斷模塊330，用于根據(jù)所述狀態(tài)信息以及距離信息，判斷所述車輛以當(dāng)前車速是否能通過所述交通信號燈所在路口；若是，則控制所述車輛加速/減速，或者輸出加速/減速的提不?目息
[0059]在一個實施例中，如圖4所示，所述距離獲取模塊包括:
[0060]車輛定位模塊410，用于獲取所述車輛的GPS數(shù)據(jù)，所述GPS數(shù)據(jù)包括車輛所在的車道標(biāo)識和車輛的位置信息。
[0061]交通信號燈定位模塊420，用于根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)獲取當(dāng)前車輛即將到達(dá)的交通信號燈所在路口的位置信息，所述即將到達(dá)的交通信號燈所在路口為位于所述車道標(biāo)識對應(yīng)的車道上的沿所述車輛前進(jìn)方向的第一組交通信號燈所在路口。
[0062]車距獲取模塊430，用于根據(jù)所述車輛的位置信息和所述交通信號燈所在路口的位置信息確定所述車輛與所述交通信號燈所在路口之間的距離信息。
[0063]在一個實施例中，所述信號燈狀態(tài)獲取模塊還用于通過安裝在車輛上的圖像采集裝置對所述交通信號燈進(jìn)行拍攝，并根據(jù)拍攝得到的圖像得到所述交通信號燈狀態(tài)信息。
[0064]在一個實施例中，所述信號燈狀態(tài)獲取模塊還用于獲取所述交通信號燈的位置信息，并根據(jù)所述位置信息獲取所述交通信號燈的標(biāo)識;獲取信號燈系統(tǒng)服務(wù)器中存儲的與所述標(biāo)識對應(yīng)的所述交通信號燈的狀態(tài)信息。
[0065]在一個實施例中，所述通行判斷模塊還用于根據(jù)獲取到的所述距離信息計算所述車輛以當(dāng)前車速行駛至所述交通信號燈時的時間點;根據(jù)獲取到的所述狀態(tài)信息獲取所述時間點對應(yīng)的所述交通信號燈的顏色，通過獲取到的所述交通信號燈的顏色判斷所述車輛以當(dāng)前車速能否通過所述交通信號燈所在路口；其中，所述交通信號燈的狀態(tài)信息包括當(dāng)前時間、當(dāng)前交通信號燈的顏色以及交通信號燈的轉(zhuǎn)換規(guī)則。
[0066]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0067]以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種車輛控制的方法，所述方法包括: 獲取車輛與交通信號燈所在路口之間的距離信息； 獲取所述交通信號燈的狀態(tài)信息； 根據(jù)所述狀態(tài)信息以及距離信息，判斷所述車輛以當(dāng)前車速是否能通過所述交通信號燈所在路口 ； 若是，則控制所述車輛加速/減速，或者輸出加速/減速的提示信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛與交通信號燈所在路口之間的距離信息的步驟，包括: 獲取所述車輛的GPS數(shù)據(jù)，所述GPS數(shù)據(jù)包括車輛所在的車道標(biāo)識和車輛的位置信息； 根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)獲取當(dāng)前車輛即將到達(dá)的交通信號燈所在路口的位置信息，所述即將到達(dá)的交通信號燈所在路口為位于所述車道標(biāo)識對應(yīng)的車道上的沿所述車輛前進(jìn)方向的第一組交通信號燈所在路口； 根據(jù)所述車輛的位置信息和所述交通信號燈所在路口的位置信息確定所述車輛與所述交通信號燈所在路口之間的距離信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述交通信號燈的狀態(tài)信息的步驟為:通過安裝在車輛上的圖像采集裝置對所述交通信號燈進(jìn)行拍攝，并根據(jù)拍攝得到的圖像得到所述交通信號燈狀態(tài)信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述交通信號燈的狀態(tài)信息的步驟，包括: 獲取所述交通信號燈的位置信息，并根據(jù)所述位置信息獲取所述交通信號燈的標(biāo)識； 獲取信號燈系統(tǒng)服務(wù)器中存儲的與所述標(biāo)識對應(yīng)的所述交通信號燈的狀態(tài)信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述狀態(tài)信息以及距離信息，判斷所述車輛以當(dāng)前車速是否能通過所述交通信號燈所在路口的步驟，包括: 根據(jù)獲取到的所述距離信息計算所述車輛以當(dāng)前車速行駛至所述交通信號燈時的時間點； 根據(jù)獲取到的所述狀態(tài)信息獲取所述時間點對應(yīng)的所述交通信號燈的顏色，通過獲取到的所述交通信號燈的顏色判斷所述車輛以當(dāng)前車速能否通過所述交通信號燈所在路口； 其中，所述交通信號燈的狀態(tài)信息包括當(dāng)前時間、當(dāng)前交通信號燈的顏色以及交通信號燈的轉(zhuǎn)換規(guī)則。6.一種車輛控制的裝置，其特征在于，所述裝置包括: 距離獲取模塊，用于獲取車輛與交通信號燈所在路口之間的距離信息； 信號燈狀態(tài)獲取模塊，用于獲取所述交通信號燈的狀態(tài)信息； 通行判斷模塊，用于根據(jù)所述狀態(tài)信息以及距離信息，判斷所述車輛以當(dāng)前車速是否能通過所述交通信號燈所在路口；若是，則控制所述車輛加速/減速，或者輸出加速/減速的提不?目息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述距離獲取模塊包括: 車輛定位模塊，用于獲取所述車輛的GPS數(shù)據(jù)，所述GPS數(shù)據(jù)包括車輛所在的車道標(biāo)識和車輛的位置信息； 交通信號燈定位模塊，用于根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)獲取當(dāng)前車輛即將到達(dá)的交通信號燈所在路口的位置信息，所述即將到達(dá)的交通信號燈所在路口為位于所述車道標(biāo)識對應(yīng)的車道上的沿所述車輛前進(jìn)方向的第一組交通信號燈所在路口； 車距獲取模塊，用于根據(jù)所述車輛的位置信息和所述交通信號燈所在路口的位置信息確定所述車輛與所述交通信號燈所在路口之間的距離信息。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述信號燈狀態(tài)獲取模塊還用于通過安裝在車輛上的圖像采集裝置對所述交通信號燈進(jìn)行拍攝，并根據(jù)拍攝得到的圖像得到所述交通信號燈狀態(tài)信息。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述信號燈狀態(tài)獲取模塊還用于獲取所述交通信號燈的位置信息，并根據(jù)所述位置信息獲取所述交通信號燈的標(biāo)識;獲取信號燈系統(tǒng)服務(wù)器中存儲的與所述標(biāo)識對應(yīng)的所述交通信號燈的狀態(tài)信息。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述通行判斷模塊還用于根據(jù)獲取到的所述距離信息計算所述車輛以當(dāng)前車速行駛至所述交通信號燈時的時間點;根據(jù)獲取到的所述狀態(tài)信息獲取所述時間點對應(yīng)的所述交通信號燈的顏色，通過獲取到的所述交通信號燈的顏色判斷所述車輛以當(dāng)前車速能否通過所述交通信號燈所在路口；其中，所述交通信號燈的狀態(tài)信息包括當(dāng)前時間、當(dāng)前交通信號燈的顏色以及交通信號燈的轉(zhuǎn)換規(guī)則。
【文檔編號】G08G1/0967GK106097749SQ201610481837
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】謝志強
【申請人】珠海市魅族科技有限公司