一種架空輸電線路上弧垂測試模塊的自動(dòng)行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)行走裝置，尤其涉及一種架空輸電線路上弧垂測試模塊的自動(dòng)行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高壓線路建設(shè)的發(fā)展，對施工線路弧垂質(zhì)量的要求也來越高。測量弧垂的方法很多，其中一種是GPS高精度數(shù)據(jù)的測量方法，這種方法其中一個(gè)測量模塊懸掛在高壓輸電線路上，從線塔的一端運(yùn)行到另一端，從而把架空線路的海拔高度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋到地面從而計(jì)算出弧垂的精確數(shù)值。完畢后返回到起始端。
[0003]傳統(tǒng)的方法是測量模塊放在滑輪的下端，滑輪懸掛在線路上。由于架空線路是有一定弧度的，滑輪由高點(diǎn)到低點(diǎn)處靠自身的重力下滑，而由低點(diǎn)到高點(diǎn)處依靠人工在地面上用繩子牽動(dòng)滑輪行走，這樣存在很大的弊端與局限性:一、增加人工成本，而且人工靠繩子牽動(dòng)滑輪滑動(dòng)有時(shí)滑輪容易卡??；二、兩個(gè)線塔之間的地面的地形條件各不相同，如遇到河流或其他障礙物時(shí)人工不能跨越。因此要求一種不借助人工而自動(dòng)滑動(dòng)的裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述技術(shù)所存在的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種架空導(dǎo)線行走機(jī)構(gòu)鎖緊裝置。
[0005]為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種架空輸電線路上弧垂測試模塊的自動(dòng)行走裝置，包括主動(dòng)輪，主動(dòng)輪的下方兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)輪；主動(dòng)輪與電機(jī)連接，電機(jī)固定在連接支架4的一側(cè)；從動(dòng)輪的下方設(shè)置有左從動(dòng)輪支撐架5或右從動(dòng)輪支撐架；左從動(dòng)輪支撐架和右從動(dòng)輪支撐架均通過轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)輪正下方的連接支架相連接。
[0006]電機(jī)的下方設(shè)置有一個(gè)接收模塊；接收模塊和外置的無線遙控器相匹配。
[0007]左從動(dòng)輪支撐架和右從動(dòng)輪支撐架之間設(shè)置有一根彈簧。
[0008]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)科學(xué)合理，可以依靠地面無線遙控自動(dòng)行走，使用更加方便、高效，節(jié)約人工成本，而且不受地形條件影響，使用范圍廣。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為主動(dòng)輪的連接示意圖。
[0012]圖中:1、架空導(dǎo)線；2、主動(dòng)輪；3、從動(dòng)輪；4、連接支架；5、左從動(dòng)輪支撐架；6、右從動(dòng)輪支撐架；7、轉(zhuǎn)軸；8、彈簧；9、電機(jī)；10、接收模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括主動(dòng)輪2、從動(dòng)輪3、連接支架4、從動(dòng)輪支撐架
5、從動(dòng)輪支撐架6、轉(zhuǎn)軸7、彈簧8、電機(jī)9、接收模塊10和遙控器。
[0014]主動(dòng)輪2的下方兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)輪3。主動(dòng)輪2與電機(jī)9連接，電機(jī)9固定在連接支架4的一側(cè)。從動(dòng)輪3的下方設(shè)置有左從動(dòng)輪支撐架5或右從動(dòng)輪支撐架6 ;左從動(dòng)輪支撐架5和右從動(dòng)輪支撐架6均通過轉(zhuǎn)軸7與主動(dòng)輪正下方的連接支架4相連接。
[0015]左從動(dòng)輪支撐架5和右從動(dòng)輪支撐架6之間設(shè)置有一根彈簧8。電機(jī)9的下方設(shè)置有一個(gè)接收模塊10。接收模塊10和外置的無線遙控器相匹配。
[0016]使用時(shí):把從動(dòng)輪3下壓，使主動(dòng)輪2掛在架空導(dǎo)線I上，松開從動(dòng)輪3，在彈簧8的作用下，主動(dòng)輪2與從動(dòng)輪3加緊導(dǎo)線I。
[0017]通過地面的無線遙控器控制接收模塊10，接收模塊10給電機(jī)9信號(hào)，從而控制電機(jī)9正傳、反轉(zhuǎn)及停止(無線遙控器和接收模塊具有的控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止的功能，均為現(xiàn)有技術(shù)，此不贅述)，電機(jī)9帶動(dòng)主動(dòng)輪2旋轉(zhuǎn)、停止。電機(jī)9的作用使主動(dòng)輪2帶動(dòng)整個(gè)裝置在導(dǎo)線上可以自動(dòng)行走。
[0018]上述實(shí)施方式并非是對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的技術(shù)方案范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種架空輸電線路上弧垂測試模塊的自動(dòng)行走裝置，包括主動(dòng)輪，其特征在于:所述主動(dòng)輪(2 )的下方兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)輪(3 );主動(dòng)輪(2 )與電機(jī)(9 )連接，電機(jī)(9 )固定在連接支架(4)的一側(cè)；從動(dòng)輪(3)的下方設(shè)置有左從動(dòng)輪支撐架(5)或右從動(dòng)輪支撐架(6 );左從動(dòng)輪支撐架(5 )和右從動(dòng)輪支撐架(6 )均通過轉(zhuǎn)軸(7 )與主動(dòng)輪正下方的連接支架(4)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空輸電線路上弧垂測試模塊的自動(dòng)行走裝置，其特征在于:所述電機(jī)(9)的下方設(shè)置有一個(gè)接收模塊(10);接收模塊(10)和外置的無線遙控器相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空輸電線路上弧垂測試模塊的自動(dòng)行走裝置，其特征在于:所述左從動(dòng)輪支撐架(5)和右從動(dòng)輪支撐架(6)之間設(shè)置有一根彈簧(8)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種架空輸電線路上弧垂測試模塊的自動(dòng)行走裝置，包括主動(dòng)輪，主動(dòng)輪的下方兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)輪；主動(dòng)輪與電機(jī)連接，電機(jī)固定在連接支架（4）的一側(cè)；從動(dòng)輪的下方設(shè)置有左從動(dòng)輪支撐架（5）或右從動(dòng)輪支撐架；左從動(dòng)輪支撐架和右從動(dòng)輪支撐架均通過轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)輪正下方的連接支架相連接。電機(jī)的下方設(shè)置有一個(gè)接收模塊；接收模塊和外置的無線遙控器相匹配。左從動(dòng)輪支撐架和右從動(dòng)輪支撐架之間設(shè)置有一根彈簧。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)科學(xué)合理，可以依靠地面無線遙控自動(dòng)行走，使用更加方便、高效，節(jié)約人工成本，而且不受地形條件影響，使用范圍廣。
【IPC分類】G08C17-02, G05D1-02
【公開號(hào)】CN204288494
【申請?zhí)枴緾N201420818033
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】北京慧峰仁和科技股份有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月22日