一種基于嵌入式系統(tǒng)的測冰雷達(dá)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)讀取設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)對測冰雷達(dá)探測數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)讀取的嵌入式設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今國內(nèi)外近地面測冰雷達(dá)對探測數(shù)據(jù)的讀取處理多以先存盤后處理的方式進(jìn)行,其數(shù)據(jù)采集與處理的實(shí)時(shí)性較差。目前,基于嵌入式系統(tǒng)采用Web服務(wù)器方式進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問的技術(shù)已經(jīng)取得豐富的成果,但由于現(xiàn)有技術(shù)在硬件尺寸、質(zhì)量等方面的原因,不適用于加掛在微型無人機(jī)上的懸浮式測冰雷達(dá)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是,提供一種小型化、質(zhì)量輕的基于嵌入式系統(tǒng)的測冰雷達(dá)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)讀取設(shè)備,能夠適應(yīng)微型無人機(jī)載荷要求,可以實(shí)現(xiàn)對測冰雷達(dá)探測數(shù)據(jù)的采集,并進(jìn)行Web服務(wù)器的構(gòu)建,將探測數(shù)據(jù)通過所述的Web服務(wù)器實(shí)時(shí)提供給遠(yuǎn)程終端用戶,實(shí)現(xiàn)對所述探測數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)讀取。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是,一種基于嵌入式系統(tǒng)的測冰雷達(dá)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)讀取設(shè)備,包括數(shù)據(jù)采集與處理模塊和網(wǎng)絡(luò)接入模塊,所述數(shù)據(jù)采集與處理模塊包括樹莓派卡片電腦,所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊包括無線USB網(wǎng)卡和無線局域網(wǎng)發(fā)射器;所述樹莓派卡片電腦與測冰雷達(dá)數(shù)據(jù)接口通過USB相連,所述無線USB網(wǎng)卡通過USB接口與樹莓派卡片電腦相連,將樹莓派卡片電腦接入無線局域網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng),所述無線局域網(wǎng)發(fā)射器綁定在樹莓派卡片電腦外殼上,與互聯(lián)網(wǎng)相連并作為無線路由器發(fā)射無線局域網(wǎng)。
[0005]進(jìn)一步的,所述的無線USB網(wǎng)卡為Linux下免驅(qū)動(dòng)的EDUP無線網(wǎng)卡,所述的無線局域網(wǎng)發(fā)射器由HUAWEI無線局域網(wǎng)發(fā)射器組成。
[0006]進(jìn)一步的,所述的樹莓派卡片電腦外接5V,2A的移動(dòng)直流電源。
[0007]進(jìn)一步的,所述的樹莓派卡片電腦上裝有Web服務(wù)器軟件nginx和數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)sqlite,使用php編程語言,并啟動(dòng)nginx服務(wù)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型提供的小型化、質(zhì)量輕的嵌入式設(shè)備,可以使遠(yuǎn)程終端用戶通過互聯(lián)網(wǎng)訪問其所搭建的Web服務(wù)器,下載所采集到的雷達(dá)探測數(shù)據(jù),并可以網(wǎng)頁形式繪制冰層厚度報(bào)表呈現(xiàn),實(shí)現(xiàn)冰層厚度探測結(jié)果的實(shí)時(shí)讀取,可應(yīng)用于提高測冰雷達(dá)探測數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性。本實(shí)用新型具有尺寸小、質(zhì)量小、成本低等優(yōu)點(diǎn),能夠適應(yīng)微型無人機(jī)載荷要求,從而達(dá)到對微型無人機(jī)掛載的測冰雷達(dá)探測數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程讀取的目的。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖;
[0010]圖2是本實(shí)用新型提供的小型化、質(zhì)量輕的嵌入式設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]參見圖1、2,本實(shí)用新型提供的一種小型化、質(zhì)量輕的基于嵌入式系統(tǒng)的測冰雷達(dá)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)讀取設(shè)備,包括數(shù)據(jù)采集與處理模塊和網(wǎng)絡(luò)接入模塊,數(shù)據(jù)采集與處理模塊用于實(shí)現(xiàn)對測冰雷達(dá)探測數(shù)據(jù)的采集,并將探測數(shù)據(jù)通過Web服務(wù)器提供給遠(yuǎn)程終端用戶。網(wǎng)絡(luò)接入模塊用于實(shí)現(xiàn)將嵌入式設(shè)備接入互聯(lián)網(wǎng)。所述的數(shù)據(jù)采集與處理模塊由樹莓派卡片電腦2組成;所述的網(wǎng)絡(luò)接入模塊由無線USB網(wǎng)卡和無線局域網(wǎng)發(fā)射器3組成,所述樹莓派卡片電腦2與測冰雷達(dá)數(shù)據(jù)接口 I通過USB相連,所述無線USB網(wǎng)卡通過USB接口與樹莓派卡片電腦相連,將樹莓派卡片電腦接入無線局域網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng),所述無線局域網(wǎng)發(fā)射器3綁定在樹莓派卡片電腦外殼上,與互聯(lián)網(wǎng)相連并作為無線路由器發(fā)射無線局域網(wǎng)。所述的USB無線網(wǎng)卡為Linux下免驅(qū)動(dòng)的EDUP無線網(wǎng)卡,所述的無線局域網(wǎng)發(fā)射器由HUAWEI無線局域網(wǎng)發(fā)射器組成。
[0012]所述的樹莓派卡片電腦上裝有Web服務(wù)器軟件nginx和數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)sqlite,使用Php編程語言,并啟動(dòng)nginx服務(wù),使遠(yuǎn)程終端用戶通過互聯(lián)網(wǎng)訪問其所搭建的Web服務(wù)器,最終以FTP服務(wù)下載所采集到的雷達(dá)探測數(shù)據(jù),并以HTTP頁面形式繪制冰層厚度報(bào)表呈現(xiàn),實(shí)現(xiàn)冰層厚度探測結(jié)果的實(shí)時(shí)讀取。
[0013]應(yīng)當(dāng)理解的是,本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例,對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說,可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換,所有這些改變和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于嵌入式系統(tǒng)的測冰雷達(dá)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)讀取設(shè)備,其特征在于:包括數(shù)據(jù)采集與處理模塊和網(wǎng)絡(luò)接入模塊,所述數(shù)據(jù)采集與處理模塊包括樹莓派卡片電腦,所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊包括無線USB網(wǎng)卡和無線局域網(wǎng)發(fā)射器;所述樹莓派卡片電腦與測冰雷達(dá)數(shù)據(jù)接口通過USB相連,所述無線USB網(wǎng)卡通過USB接口與樹莓派卡片電腦相連,將樹莓派卡片電腦接入無線局域網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng),所述無線局域網(wǎng)發(fā)射器綁定在樹莓派卡片電腦外殼上,與互聯(lián)網(wǎng)相連并作為無線路由器發(fā)射無線局域網(wǎng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于嵌入式系統(tǒng)的測冰雷達(dá)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)讀取設(shè)備,其特征在于:所述的無線USB網(wǎng)卡為Linux下免驅(qū)動(dòng)的EDUP無線網(wǎng)卡,所述的無線局域網(wǎng)發(fā)射器由HUAWEI無線局域網(wǎng)發(fā)射器組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于嵌入式系統(tǒng)的測冰雷達(dá)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)讀取設(shè)備,其特征在于:所述的樹莓派卡片電腦外接5V,2A的移動(dòng)直流電源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于嵌入式系統(tǒng)的測冰雷達(dá)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)讀取設(shè)備,其特征在于:所述的樹莓派卡片電腦上裝有Web服務(wù)器軟件nginx和數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)sqlite,使用php編程語言,并啟動(dòng)nginx服務(wù)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)對測冰雷達(dá)探測數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)讀取的嵌入式設(shè)備。所述的數(shù)據(jù)采集與處理模塊由樹莓派卡片電腦組成,所述的網(wǎng)絡(luò)接入模塊由USB無線網(wǎng)卡和無線局域網(wǎng)發(fā)射器組成。所述的無線USB網(wǎng)卡與樹莓派卡片電腦的USB接口相連,所述的無線局域網(wǎng)發(fā)射器綁定在樹莓派卡片電腦的外殼上。本實(shí)用新型提供的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)讀取測冰雷達(dá)探測數(shù)據(jù)的嵌入式設(shè)備,具有尺寸小、質(zhì)量小、成本低等優(yōu)點(diǎn),能夠適應(yīng)微型無人機(jī)載荷要求,從而達(dá)到對微型無人機(jī)掛載的測冰雷達(dá)探測數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程讀取的目的。該遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)探測數(shù)據(jù)讀取設(shè)備可應(yīng)用于傳感器網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)程多媒體監(jiān)控、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)訪問和智能與自動(dòng)化控制等領(lǐng)域。
【IPC分類】G08C17-02
【公開號】CN204463394
【申請?zhí)枴緾N201520029701
【發(fā)明人】周樹道, 常昊天, 王敏, 汪晉, 賈赟
【申請人】中國人民解放軍理工大學(xué)
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月15日