一種輔助定位導(dǎo)航的日盲紫外光源布燈系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輔助定位導(dǎo)航的日盲紫外光源布燈系統(tǒng)，屬于探測(cè)導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]《基于日盲紫外光信號(hào)的引航靠泊系統(tǒng)》(ZL201210550710.2)公開了一種引航靠泊系統(tǒng)，其包括日盲紫外光源系統(tǒng)、引航儀和顯示系統(tǒng)；引航儀由三軸電子羅盤、光學(xué)成像模塊和信息處理終端組成；其中，光學(xué)成像模塊由分光鏡、可見光或紅外光成像通道和日盲紫外光成像通道組成；日盲紫外光成像通道接收日盲紫外光信號(hào)，輸出日盲紫外光視頻信號(hào)，信息處理終端用于根據(jù)兩路視頻的數(shù)字信號(hào)，計(jì)算船舶的航行姿態(tài)數(shù)據(jù)和輸出合成視頻至顯示系統(tǒng)。
[0003]在實(shí)際使用中，船舶靠泊通過引航系統(tǒng)的成像裝置對(duì)設(shè)置在固定地點(diǎn)的光源系統(tǒng)進(jìn)行成像并處理得到船舶靠泊所需的定位數(shù)據(jù)，那么，首先引航系統(tǒng)的成像裝置需要在局域坐標(biāo)系中精確定位自身位置；但是，如果要求該局域坐標(biāo)系足夠精確的話，那么坐標(biāo)系就需要通過對(duì)光源布燈系統(tǒng)的精確定位來完成。但是，在實(shí)際使用過程中，光源布燈系統(tǒng)的定位設(shè)置雖然有多種方法，但在操作中都不盡人意；因此，找到一種快速、精確、便攜的光源布燈系統(tǒng)對(duì)船舶靠泊的精確定位極其重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種輔助定位導(dǎo)航的日盲紫外光源布燈系統(tǒng)，該光源布燈系統(tǒng)具有可快速、精確定位的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種輔助定位導(dǎo)航的日盲紫外光源布燈系統(tǒng)，設(shè)置在岸線上，光源布燈系統(tǒng)包括多個(gè)日盲紫外光源，日盲紫外光源排列布置形成四邊形燈陣，各日盲紫外光源之間的間距相等；每個(gè)日盲紫外光源上均設(shè)置有激光發(fā)射裝置和激光接收裝置，同一個(gè)日盲紫外光源上的激光發(fā)射裝置發(fā)射的激光和激光接收裝置接收的激光之間的夾角為90°。
[0007]所述激光發(fā)射裝置發(fā)射的激光與岸線平行或垂直。
[0008]所述日盲紫外光源上設(shè)置的激光發(fā)射裝置和激光接收裝置分別至少為一個(gè)。
[0009]進(jìn)一步地，同一個(gè)日盲紫外光源上兩個(gè)激光發(fā)射裝置發(fā)射的兩束激光在一條直線上并方向相反，兩個(gè)激光接收裝置接收到的兩束激光在一條直線上并方向相反。
[0010]所述日盲紫外光源的個(gè)數(shù)大于10。
[0011]所述激光發(fā)射裝置為激光測(cè)距儀；所述激光接收裝置可測(cè)量接收到的激光束的角度。
[0012]所述四邊形燈陣為正四邊形燈陣。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0014](I)本實(shí)用新型的日盲紫外光源布燈系統(tǒng)可以快速、精確地定位各日盲紫外光源的位置，進(jìn)而引航系統(tǒng)的成像裝置和信息處理模塊可以精確計(jì)算出船舶航行姿態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)船舶靠泊的精確定位十分重要；
[0015](2)本實(shí)用新型的日盲紫外光源布燈系統(tǒng)能夠合理布置各光源的安裝位置，能合理控制和調(diào)節(jié)各光源的激光束的發(fā)射和接收范圍，可有效提高光源布燈系統(tǒng)的利用率和精度。
[0016](3)此外，該日盲紫外光源布燈系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)置簡(jiǎn)單，使用方便。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)日盲紫外光源發(fā)射和接收激光束的示意圖。
[0018]圖2是輔助定位導(dǎo)航的日盲紫外光源布燈系統(tǒng)的整體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0020]本實(shí)施例的輔助定位導(dǎo)航的日盲紫外光源布燈系統(tǒng)，包括η個(gè)日盲紫外光源I組成一個(gè)正四邊形燈陣，其中，η為大于10的整數(shù)。
[0021]如圖1所示，單個(gè)日盲紫外光源上設(shè)置兩個(gè)激光發(fā)射裝置和兩個(gè)激光接收裝置；其中，兩個(gè)激光發(fā)射裝置發(fā)射的兩束激光2在一條直線上并方向相反，兩個(gè)激光接收裝置接收到的兩束激光3在一條直線上并方向相反，并與激光發(fā)射裝置發(fā)射的兩束激光2夾角成90度。
[0022]其中，激光發(fā)射裝置具有測(cè)距功能，例如激光測(cè)距儀；激光接收裝置可以測(cè)量接收到的激光束的角度。
[0023]如圖2所示，在有岸線4基準(zhǔn)的位置設(shè)置第一日盲紫外光源，第一日盲紫外光源的激光發(fā)射裝置發(fā)射的激光2與岸線4平行或垂直。設(shè)定各光源之間的距離為d，當(dāng)擺放好第一光源的位置后，可以確定發(fā)射的激光束的方向，其發(fā)射的兩束激光2的方向分別為第二、第三日盲紫外光源各自所接收的兩束激光束3中的一束，同時(shí)通過預(yù)先設(shè)定的距離d，即可確定第二、第三日盲紫外光源的位置。根據(jù)每個(gè)日盲紫外光源I上設(shè)置激光發(fā)射裝置和激光接收裝置的要求可以確定第二、第三日盲紫外光源上的激光發(fā)射裝置和激光接收裝置的設(shè)置位置；以此類推，重復(fù)以上步驟，可以確定其他每個(gè)日盲紫外光源I的位置，最終得到整個(gè)日盲紫外光源布燈系統(tǒng)的精確定位。
[0024]其中，位于四邊形邊界處的日盲紫外光源I上至少有一個(gè)激光發(fā)射裝置和一個(gè)激光接收裝置。
[0025]通過以上的過程，該光源布燈系統(tǒng)可以精確定位到各個(gè)日盲紫外光源的位置，然后引航儀中的日盲紫外光信號(hào)成像模塊和信息處理模塊根據(jù)所采集到的日盲紫外視頻數(shù)字信號(hào)可以精確計(jì)算出船舶航行姿態(tài)數(shù)據(jù)；其中，船舶航行姿態(tài)數(shù)據(jù)包括船舶與碼頭岸線處的日盲紫外光源的相對(duì)方位以及船舶與碼頭岸線處的日盲紫外光源的相對(duì)距離。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型所述系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選例實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輔助定位導(dǎo)航的日盲紫外光源布燈系統(tǒng)，其特征在于，所述光源布燈系統(tǒng)設(shè)置在岸線上，光源布燈系統(tǒng)包括多個(gè)日盲紫外光源，日盲紫外光源排列布置形成四邊形燈陣，各日盲紫外光源之間的間距相等；每個(gè)日盲紫外光源上均設(shè)置有激光發(fā)射裝置和激光接收裝置，同一個(gè)日盲紫外光源上的激光發(fā)射裝置發(fā)射的激光和激光接收裝置接收的激光之間的夾角為90°。2.如權(quán)利要求1所述的一種輔助定位導(dǎo)航的日盲紫外光源布燈系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)射裝置發(fā)射的激光與岸線平行或垂直。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種輔助定位導(dǎo)航的日盲紫外光源布燈系統(tǒng)，其特征在于，所述日盲紫外光源上設(shè)置的激光發(fā)射裝置和激光接收裝置分別至少為一個(gè)。4.如權(quán)利要求3所述的一種輔助定位導(dǎo)航的日盲紫外光源布燈系統(tǒng)，其特征在于，同一個(gè)日盲紫外光源上的兩個(gè)激光發(fā)射裝置發(fā)射的兩束激光在一條直線上并方向相反，同一個(gè)日盲紫外光源上的兩個(gè)激光接收裝置接收到的兩束激光在一條直線上并方向相反。5.如權(quán)利要求1或2所述的一種輔助定位導(dǎo)航的日盲紫外光源布燈系統(tǒng)，其特征在于，所述日盲紫外光源的個(gè)數(shù)大于10。6.如權(quán)利要求1或2所述的一種輔助定位導(dǎo)航的日盲紫外光源布燈系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)射裝置為激光測(cè)距儀；所述激光接收裝置可測(cè)量接收到的激光束的角度。7.如權(quán)利要求1或2所述的一種輔助定位導(dǎo)航的日盲紫外光源布燈系統(tǒng)，其特征在于，所述四邊形燈陣為正四邊形燈陣。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種輔助定位導(dǎo)航的日盲紫外光源布燈系統(tǒng)，屬于探測(cè)導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。光源布燈系統(tǒng)設(shè)置在岸線上，光源布燈系統(tǒng)包括多個(gè)日盲紫外光源，日盲紫外光源排列布置形成四邊形燈陣，各日盲紫外光源之間的間距相等；每個(gè)日盲紫外光源上均設(shè)置有激光發(fā)射裝置和激光接收裝置，同一個(gè)日盲紫外光源上的激光發(fā)射裝置發(fā)射的激光和激光接收裝置接收的激光之間的夾角為90°。本實(shí)用新型的輔助定位導(dǎo)航的日盲紫外光源布燈系統(tǒng)可以快速、精確地定位各日盲紫外光源的位置，進(jìn)而引航系統(tǒng)的成像裝置和信息處理模塊可以精確計(jì)算出船舶航行姿態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)船舶靠泊的精確定位十分重要。
【IPC分類】G08G3/00
【公開號(hào)】CN204719989
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520440338
【發(fā)明人】朱曦, 李媛媛, 王軍, 王永剛
【申請(qǐng)人】江蘇南大五維電子科技有限公司, 北京空間機(jī)電研究所
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年6月24日