一種調(diào)整多模式轉(zhuǎn)向車輛輪組的遙控器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電控車輛領(lǐng)域，特別是涉及一種多模式轉(zhuǎn)向車輛在控制系統(tǒng)失控后對其輪組進(jìn)行調(diào)整的遙控器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，采用多模式轉(zhuǎn)向技術(shù)的車輛一般為多軸結(jié)構(gòu)，體型較大且擁有多個(gè)獨(dú)立轉(zhuǎn)向輪組，每個(gè)輪組可以自由轉(zhuǎn)向，組合后可以實(shí)現(xiàn)多種轉(zhuǎn)向模式。由于每個(gè)輪組可以獨(dú)立轉(zhuǎn)向，為控制輪組間轉(zhuǎn)向協(xié)同性，輪組的轉(zhuǎn)向信號(hào)需要通過車輛控制系統(tǒng)統(tǒng)一發(fā)送控制命令。因此，一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)異常，該車輛的輪組就無法轉(zhuǎn)向，如果該故障發(fā)生在行駛過程中，則車輛的各輪組可能處于不同的角度，因此無法移動(dòng)也無法拖行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種調(diào)整多模式轉(zhuǎn)向車輛輪組的遙控器，以在車輛控制系統(tǒng)失效后，能夠控制車輛的輪組，使其可被拖走或移動(dòng)。
[0004]—種調(diào)整多模式轉(zhuǎn)向車輛輪組的遙控器，包括一個(gè)由上殼體和下殼體相互扣合后形成的內(nèi)部帶有容納空間的盒體，在所述盒體上設(shè)置有；
[0005]輪組開關(guān)，包括與被調(diào)車輛的輪組數(shù)量對應(yīng)的多個(gè)獨(dú)立按鍵開關(guān)，且各所述按鍵開關(guān)與所述輪組分別對應(yīng)；
[0006]方向開關(guān)，包括順時(shí)針開關(guān)和逆時(shí)針開關(guān)，用于限制當(dāng)前被控輪組的旋轉(zhuǎn)方向；
[0007]調(diào)節(jié)旋鈕，能夠?qū)崿F(xiàn)正反360度的旋轉(zhuǎn)，用于設(shè)定當(dāng)前選定的所述輪組在被控轉(zhuǎn)向時(shí)的速度；
[0008]信號(hào)處理電路，包括依次連接的切換電路、控制電路和放大電路；所述切換電路包括與所述輪組開關(guān)連接的輪組切換電路，與所述方向開關(guān)連接的方向切換電路，所述切換電路用于在按下相應(yīng)開關(guān)時(shí)將當(dāng)前開關(guān)與被控輪組之間的關(guān)系發(fā)送至控制電路；所述控制電路還與所述調(diào)節(jié)旋鈕連接，所述控制電路將接收的控制信號(hào)發(fā)送至所述放大電路；所述放大電路用于將當(dāng)前控制信號(hào)放大后發(fā)送至被控車輛。
[0009]進(jìn)一步地，所述放大電路通過有線或無線的方式與被控車輛的控制系統(tǒng)連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)旋鈕通過滑動(dòng)變阻器與所述控制電路連接。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述方向開關(guān)為自復(fù)位開關(guān)，僅在保持按下狀態(tài)時(shí)起效。
[0012]進(jìn)一步地，所述輪組開關(guān)為自鎖開關(guān)，在下一次按下前上一次按下的效果一直保持。
[0013]進(jìn)一步地，所述輪組開關(guān)和所述方向開關(guān)分別設(shè)置有對應(yīng)的顯示燈，所述顯示燈在當(dāng)如開關(guān)起效時(shí)常殼。
[0014]進(jìn)一步地，所述信號(hào)處理電路和切換電路之間還連接有分組電路，所述分組電路用于對當(dāng)前被調(diào)車輛的輪組數(shù)量依所述按鍵開關(guān)的數(shù)量按控制組劃分，并可在劃分后的所述控制組之間切換，劃分后的每一組中的各所述輪組分別與一個(gè)所述按鍵開關(guān)對應(yīng)。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:可以獨(dú)立于車輛的控制系統(tǒng)外，對車輛的各輪組的轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行獨(dú)立調(diào)整，解決車輛拋錨在半路無法移動(dòng)或拖動(dòng)的問題。此外，本實(shí)用新型通過切換電路，使同樣功能的多個(gè)按鍵可以使用同一控制電路，減少了整個(gè)遙控器的電路結(jié)構(gòu)，節(jié)省了成本。
[0016]下面通過具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0017]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的遙控器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1所示遙控器的電路連接示意圖；
[0019]圖中:10-盒體、20-調(diào)節(jié)旋鈕、30-方向開關(guān)、31-順時(shí)針開關(guān)、32-逆時(shí)針開關(guān)、40-輪組開關(guān)、41-按鍵開關(guān)、50-信號(hào)處理電路、51-放大電路、52-控制電路、53-方向切換電路、54-輪組切換電路、55-滑動(dòng)變阻器、55-分組電路。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1、2所示，本實(shí)用新型的遙控器用于采用多模式轉(zhuǎn)向技術(shù)的車輛，該車輛擁有多個(gè)可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立轉(zhuǎn)向的輪組。本實(shí)施例的遙控器一般性地包括一個(gè)由上殼體和下殼體相互扣合后形成的內(nèi)部帶有容納空間的盒體10，該盒體10可以是長方形。在盒體10的表面上設(shè)置有輪組開關(guān)40、方向開關(guān)30和調(diào)節(jié)旋鈕20，在盒體10的內(nèi)部設(shè)置有與上述部件連接的信號(hào)處理電路50。其中，該輪組開關(guān)40包括與被控車輛的輪組數(shù)量對應(yīng)的多個(gè)獨(dú)立按鍵開關(guān)41，且各按鍵開關(guān)41與各輪組分別一一對應(yīng)，如被控車輛有10組輪組，則輪組開關(guān)設(shè)置十個(gè)獨(dú)立的按鍵開關(guān)41，且每個(gè)按鍵開關(guān)41僅能控制其中一個(gè)特定的輪組。該方向開關(guān)30包括順時(shí)針開關(guān)31和逆時(shí)針開關(guān)32，兩個(gè)開關(guān)分別用于控制當(dāng)前選定的被控輪組是向左旋還是向右旋。該調(diào)節(jié)旋鈕20為圓盤狀結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)正反360度的旋轉(zhuǎn)，用于設(shè)置當(dāng)前選定的輪組在被調(diào)整轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
[0021]在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中，當(dāng)車輛輪組較多時(shí)，如大于10組，此時(shí)可以在信號(hào)處理電路50上設(shè)計(jì)分組電路55，分組電路55可以將所有輪組按照按鍵開關(guān)41的數(shù)量分成相應(yīng)的控制組，在每個(gè)控制組中各輪組分別與每個(gè)按鍵開關(guān)41 一一對應(yīng)。此時(shí)可以通過按鍵開關(guān)41對每一輪組進(jìn)行控制，當(dāng)此組控制組控制完畢后，再通過分組電路55進(jìn)行切換，使下一組控制組中的各輪組再分別與每個(gè)按鍵開關(guān)41建立控制關(guān)系，重復(fù)上述過程，直至所有輪組都被調(diào)整。本實(shí)施例能夠簡化遙控器的結(jié)構(gòu)，使一個(gè)遙控器可以針對任意輪組數(shù)量的車輛。
[0022]該信號(hào)處理電路50用于實(shí)現(xiàn)前述各開關(guān)的功能，包括依次連接的切換電路、控制電路52和放大電路51 ;該切換電路包括與輪組開關(guān)40連接的輪組切換電路54、與方向開關(guān)30連接的方向控制電路53，其中，在按下相應(yīng)的輪組開關(guān)40或方向開關(guān)30時(shí)，由輪組切換電路54或方向切換電路53在當(dāng)前按鍵信息與被控輪組之間建立聯(lián)系，再將該聯(lián)系發(fā)送至控制電路52，由控制電路52將此基礎(chǔ)上的控制信號(hào)發(fā)送至放大電路51，控制電路還與調(diào)節(jié)旋鈕20連接；該放大電路51用于對接收的控制信號(hào)放大后發(fā)送至被控車輛。
[0023]工作時(shí)，將遙控器與被控車輛連接，針對預(yù)調(diào)整的輪組，選擇遙控器上的對應(yīng)按鍵開關(guān)41確定預(yù)調(diào)整的輪組，再旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕20以確定當(dāng)前的調(diào)整速度，再按下相應(yīng)的順時(shí)針開關(guān)31或逆時(shí)針開關(guān)32，對當(dāng)前選定輪組進(jìn)行轉(zhuǎn)向角度調(diào)整，重復(fù)上述過程直至所有需要調(diào)整的輪組調(diào)整完畢。本實(shí)施例中，為防止控制信號(hào)之間的干擾，可以在遙控器或車輛上設(shè)計(jì)鎖止電路，以在遙控器接入時(shí)，自動(dòng)切斷車輛上的控制系統(tǒng)電路或接管該控制系統(tǒng)，以避免相互影響。遙控器與車輛控制系統(tǒng)的連接可以通過有線或無線的方式連接，有線時(shí)可以采用可伸縮電纜直接與被控車輛的可插撥接口連接，而無線時(shí)可以通過安裝在遙控器上的無線模塊與被控車輛的接收模塊連接。在本實(shí)施例中，放大電路51的輸入信號(hào)為調(diào)節(jié)旋鈕20輸出的控制信號(hào)，經(jīng)過信號(hào)變換輸出電磁閥能夠識(shí)別的控制信號(hào)，其中調(diào)節(jié)旋鈕20可以通過滑動(dòng)變阻器55與放大電路51連接，該滑動(dòng)變阻器55可以改變控制信號(hào)的大小。本實(shí)施例的遙控器僅集成一塊放大電路51且只輸出一路控制信號(hào)，針對多組輪組對按鍵開關(guān)41和方向開關(guān)30的選擇進(jìn)行電路切換，減少了電路結(jié)構(gòu)，降低了成本。本實(shí)施例中的遙控器還可以在車輛維修或其它特殊情況下，對輪組進(jìn)行調(diào)整。
[0024]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，為防止誤操作導(dǎo)致輪組轉(zhuǎn)向過位，該方向開關(guān)30可以采用自復(fù)位開關(guān)，其僅在保持按下狀態(tài)時(shí)起效。在其它實(shí)施例中，輪組開關(guān)40可以為自鎖開關(guān)，在下一次按下前其上一次按下的效果一直保持，這樣可以在異常情況下根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)輪組轉(zhuǎn)向，可控性更高。
[0025]進(jìn)一步地，為方便了解當(dāng)前遙控器的按鍵工作狀態(tài)，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，該輪組開關(guān)40和方向開關(guān)30可以分別設(shè)置對應(yīng)的顯示燈，該顯示燈用于在當(dāng)前開關(guān)起效時(shí)常亮，以明示使用者。
[0026]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種調(diào)整多模式轉(zhuǎn)向車輛輪組的遙控器，其特征在于，包括一個(gè)由上殼體和下殼體相互扣合后形成的內(nèi)部帶有容納空間的盒體，在所述盒體上設(shè)置有； 輪組開關(guān)，包括與被調(diào)車輛的輪組數(shù)量對應(yīng)的多個(gè)獨(dú)立按鍵開關(guān)，且各所述按鍵開關(guān)與所述輪組分別 對應(yīng)； 方向開關(guān)，包括順時(shí)針開關(guān)和逆時(shí)針開關(guān)，用于限制當(dāng)前被控輪組的旋轉(zhuǎn)方向； 調(diào)節(jié)旋鈕，能夠?qū)崿F(xiàn)正反360度的旋轉(zhuǎn)，用于設(shè)定當(dāng)前選定的所述輪組在被控轉(zhuǎn)向時(shí)的速度； 信號(hào)處理電路，包括依次連接的切換電路、控制電路和放大電路；所述切換電路包括與所述輪組開關(guān)連接的輪組切換電路，與所述方向開關(guān)連接的方向切換電路，所述切換電路用于在按下相應(yīng)開關(guān)時(shí)將當(dāng)前開關(guān)與被控輪組之間的關(guān)系發(fā)送至控制電路；所述控制電路還與所述調(diào)節(jié)旋鈕連接，所述控制電路將接收的控制信號(hào)發(fā)送至所述放大電路；所述放大電路用于將當(dāng)前控制信號(hào)放大后發(fā)送至被控車輛。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器，其特征在于， 所述放大電路通過有線或無線的方式與被控車輛的控制系統(tǒng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器，其特征在于， 所述調(diào)節(jié)旋鈕通過滑動(dòng)變阻器與所述控制電路連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器，其特征在于， 所述方向開關(guān)為自復(fù)位開關(guān)，僅在保持按下狀態(tài)時(shí)起效。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器，其特征在于， 所述輪組開關(guān)為自鎖開關(guān)，在下一次按下前上一次按下的效果一直保持。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器，其特征在于， 所述輪組開關(guān)和所述方向開關(guān)分別設(shè)置有對應(yīng)的顯示燈，所述顯示燈在當(dāng)前開關(guān)起效時(shí)常亮。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器，其特征在于， 所述信號(hào)處理電路和切換電路之間還連接有分組電路，所述分組電路用于對當(dāng)前被調(diào)車輛的輪組數(shù)量依所述按鍵開關(guān)的數(shù)量按控制組劃分，并可在劃分后的所述控制組之間切換，劃分后的每一組中的各所述輪組分別與一個(gè)所述按鍵開關(guān)對應(yīng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種調(diào)整多模式轉(zhuǎn)向車輛輪組的遙控器，包括一個(gè)盒體，在盒體上設(shè)置有輪組開關(guān)，方向開關(guān)，調(diào)節(jié)旋鈕和信號(hào)處理電路，該信號(hào)處理電路包括依次連接的切換電路、控制電路和放大電路；切換電路包括與輪組開關(guān)連接的輪組切換電路，與方向開關(guān)連接的方向切換電路，切換電路用于在按下相應(yīng)開關(guān)時(shí)將當(dāng)前開關(guān)與被控輪組之間的關(guān)系發(fā)送至控制電路；控制電路還與調(diào)節(jié)旋鈕連接，控制電路將接收的控制信號(hào)發(fā)送至放大電路；放大電路用于將當(dāng)前控制信號(hào)放大后發(fā)送至被控車輛。本實(shí)用新型可以獨(dú)立于車輛的控制系統(tǒng)外，對車輛的各輪組的轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行獨(dú)立調(diào)整，解決車輛拋錨在半路無法移動(dòng)或拖動(dòng)的問題。
【IPC分類】G08C17/02, G08C19/00
【公開號(hào)】CN204731965
【申請?zhí)枴緾N201520455706
【發(fā)明人】余佳, 王力波, 涂志杰, 范智勇
【申請人】湖北三江航天萬山特種車輛有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年6月29日