一種用于無人機(jī)操控的無線通訊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及通信領(lǐng)域，特別涉及一種用于無人機(jī)操控的無線通訊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人機(jī)技術(shù)在的發(fā)展，與之對(duì)應(yīng)的用于無人機(jī)操控的收發(fā)裝置也越來越多，目前市場(chǎng)上主要有以下幾類:1、4G或5.SG模擬圖傳產(chǎn)品，單向傳輸，發(fā)射端由AV輸入，接收端為AV輸出，2、數(shù)傳電臺(tái)(模塊)，單向或雙向，信號(hào)接口為串口，3、2.4G或5.8G雙向?qū)拵?shù)字傳輸產(chǎn)品，單向或雙向，信號(hào)接口為串口 +以太網(wǎng)口，4、WiFi傳輸裝置(包括WiFi中繼裝置)、5、無人機(jī)專用高清圖傳裝置，6、無線遙控器，這幾類產(chǎn)品的功能都比較單一，因此，有必要提供一種新的收發(fā)裝置，可以集成上述多種功能，以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與地面端之間包含視頻信號(hào)、數(shù)據(jù)信號(hào)、控制信號(hào)等多種類信號(hào)的綜合雙向通訊。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種集成化設(shè)計(jì)的包含移動(dòng)端和地面端的用于無人機(jī)操控的無線通訊裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種用于無人機(jī)操控的無線通訊裝置，所述無線通訊裝置包括移動(dòng)端和地面端，所述移動(dòng)端包括第一中央處理器、第一數(shù)傳模塊、第一數(shù)模轉(zhuǎn)換及音視頻編碼模塊、信號(hào)切換模塊、第一接口、第二接口、第一天線以及第一存儲(chǔ)器，所述第一中央處理器分別與所述第一數(shù)傳模塊、所述第一數(shù)模轉(zhuǎn)換及音視頻編碼模塊、所述信號(hào)切換模塊、所述第一接口以及所述第一存儲(chǔ)器連接，所述信號(hào)切換模塊分別與所述第一中央處理器、所述第二接口以及所述第一數(shù)模轉(zhuǎn)換及音視頻編碼模塊連接，所述第一天線與所述第一數(shù)傳模塊連接；所述地面端包括第二中央處理器、第二數(shù)傳模塊、網(wǎng)絡(luò)接入模塊、第二天線以及第二存儲(chǔ)器，所述第二中央處理器分別與所述第二數(shù)傳模塊、所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊以及所述第二存儲(chǔ)器連接，所述第二天線分別與所述第二數(shù)傳模塊以及所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)端與所述地面端之間以模擬調(diào)諧方式或數(shù)字調(diào)諧方式或模擬和數(shù)字調(diào)諧并行的方式進(jìn)行雙向通信。
[0007]進(jìn)一步地，所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊是無線WiFi模塊和/或以太網(wǎng)接口模塊。
[0008]進(jìn)一步地，所述地面端通過所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊以WiFi接入點(diǎn)方式或有線以太網(wǎng)接口方式接入無人機(jī)的終端操作裝置。
[0009]另一種用于無人機(jī)操控的無線通訊裝置，所述無線通訊裝置包括移動(dòng)端和地面端，所述移動(dòng)端包括第一中央處理器、第一數(shù)傳模塊、第一圖傳模塊、信號(hào)切換模塊、第一接口、第二接口、第一天線以及第一存儲(chǔ)器，所述第一中央處理器分別與所述第一數(shù)傳模塊、所述信號(hào)切換模塊、所述第一接口以及所述第一存儲(chǔ)器連接，所述信號(hào)切換模塊分別與所述第一中央處理器、所述第二接口以及所述第一圖傳模塊連接，所述第一天線分別與所述第一數(shù)傳模塊以及所述第一圖傳模塊連接；所述地面端包括第二中央處理器、第二數(shù)傳模塊、第二圖傳模塊、第二數(shù)模轉(zhuǎn)換及音視頻編碼模塊、網(wǎng)絡(luò)接入模塊、第二天線以及第二存儲(chǔ)器，所述第二中央處理器分別與所述第二數(shù)傳模塊、所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊、所述第二數(shù)模轉(zhuǎn)換及音視頻編碼模塊以及所述第二存儲(chǔ)器連接，所述第二天線分別與所述第二數(shù)傳模塊、所述第二圖傳模塊以及所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊連接，所述第二圖傳模塊分別與所述第二數(shù)模轉(zhuǎn)換及音視頻編碼模塊以及所述第二天線連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)端與所述地面端之間以模擬調(diào)諧方式或數(shù)字調(diào)諧方式或模擬和數(shù)字調(diào)諧并行的方式進(jìn)行雙向通信。
[0011]進(jìn)一步地，所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊是無線WiFi模塊和/或以太網(wǎng)接口模塊。
[0012]進(jìn)一步地，所述地面端通過所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊以WiFi接入點(diǎn)方式或有線以太網(wǎng)接口方式接入無人機(jī)的終端操作裝置。
[0013]本實(shí)用新型通過集成化設(shè)計(jì)的包含移動(dòng)端和地面端的無線通訊裝置，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與地面端之間包含視頻信號(hào)、數(shù)據(jù)信號(hào)、控制信號(hào)等多種類信號(hào)的綜合雙向通訊，簡(jiǎn)化了產(chǎn)品設(shè)計(jì)，降低了產(chǎn)品成本；同時(shí)，地面端與無人機(jī)操控裝置之間采用標(biāo)準(zhǔn)的WiFi通訊方式和標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)鏈結(jié)構(gòu)，也極大方便了操控端的連接和新產(chǎn)品的開發(fā)。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例中無人通訊裝置的功能模塊示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型第二實(shí)施例中無人通訊裝置的功能模塊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做一詳細(xì)的陳述，以下是對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步說明，而不是對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0017]請(qǐng)參考圖1，所示為本發(fā)明第一實(shí)施例中無線通訊裝置的功能模塊圖。該無線通訊裝置包括移動(dòng)端100和地面端200兩部分。移動(dòng)端100包括第一中央處理器1、第一數(shù)傳模塊2、圖像處理模塊3、信號(hào)切換模塊4、第一接口 5、第二接口 6、第一天線7和第一存儲(chǔ)器8，所述地面端包括第二中央處理器11、第二數(shù)傳模塊22、網(wǎng)絡(luò)接入模塊55、第二天線77和第二存儲(chǔ)器88。其中，在本實(shí)施例中，圖像處理模塊3為第一 ADC (數(shù)模轉(zhuǎn)換)及音視頻編碼模塊3，第一存儲(chǔ)器8和第二存儲(chǔ)器88均可為DDR存儲(chǔ)器(雙倍速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器)和Flash存儲(chǔ)器(閃速存儲(chǔ)器)的組合或其中的任一種。
[0018]需要說明的是，網(wǎng)絡(luò)接入模塊55可以是無線網(wǎng)絡(luò)接入模塊如無線WiFi模塊、藍(lán)牙模塊、Zigbee模塊、WiMax模塊、LTE模塊等，也可以是其他網(wǎng)絡(luò)接入模塊如以太網(wǎng)接口等，還可以是上述任意兩者的組合。在本實(shí)施例中，優(yōu)選無線WiFi模塊。
[0019]基于圖1電路功能模塊圖組成的通信模式為雙向多通道通信模式。上下行通信過程分別如下:
[0020]下行通信過程(信號(hào)從移動(dòng)端到地面端)為:數(shù)據(jù)信號(hào)從移動(dòng)端100第一接口 5中的串口 I傳輸給第一中央處理器1，第二接口 6的任一路音視頻信號(hào)經(jīng)信號(hào)切換模塊4傳輸給第一 ADC及音視頻編碼模塊3處理后再傳輸給第一中央處理器1，第一中央處理器I將接收到的2路信號(hào)(I路數(shù)據(jù)信號(hào)，I路音視頻數(shù)字信號(hào))進(jìn)行封包處理后變成I路混合信號(hào)，然后再將該路混合信號(hào)傳輸給第一數(shù)傳模塊2，經(jīng)第一天線7發(fā)射出去。地面端200第二天線77接收到移動(dòng)端100第一天線7發(fā)射的該路混合信號(hào)后傳輸給第二數(shù)傳模塊22進(jìn)行解調(diào)，第二數(shù)傳模塊22將解調(diào)出來的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸給第二中央處理器11，第二中央處理器11將接收到的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸給網(wǎng)絡(luò)接入模塊55，經(jīng)第二天線77發(fā)射出去。
[0021]上行通信過程(信號(hào)從地面端到移動(dòng)端)為:地面端200第二天線77接收到無線信號(hào)后傳輸給網(wǎng)絡(luò)接入模塊55進(jìn)行解調(diào)，解調(diào)后的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸給第二中央處理器11，第二中央處理器11將數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸給第二數(shù)傳模塊22進(jìn)行放大調(diào)制處理，經(jīng)第二天線77發(fā)射出去。移動(dòng)端100的第一天線7接收到地面端發(fā)射的無線信號(hào)后傳輸給第一數(shù)傳模塊2進(jìn)行放大解調(diào)處理，解調(diào)后的信號(hào)傳給第一中央處理器I進(jìn)行分包處理，產(chǎn)生多路獨(dú)立的數(shù)據(jù)信號(hào)后被傳