一種便攜式樹(shù)障隱患智能警報(bào)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于架空輸電線路監(jiān)測(cè)與報(bào)警技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便攜式樹(shù)障隱患智能警報(bào)器。
【背景技術(shù)】
[0002]如何科學(xué)、高效、全面的做好架空輸電線路通道樹(shù)障防控工作，減小樹(shù)木對(duì)線路安全運(yùn)行的風(fēng)險(xiǎn)，已經(jīng)成為當(dāng)前電力安全部門急需解決的重要問(wèn)題之一，目前對(duì)架空輸電線路通道樹(shù)障隱患處理的方法多是由電力安全部門下達(dá)文件到各責(zé)任單位，各責(zé)任單位成立整治小組，對(duì)架空輸電線路保護(hù)區(qū)內(nèi)的樹(shù)木劃區(qū)分片，安排相關(guān)人員進(jìn)行逐棵排查，并定期進(jìn)行人工巡線，在發(fā)現(xiàn)隱患情況后上報(bào)給上級(jí)單位，確定隱患級(jí)別再次下達(dá)文件給責(zé)任單位進(jìn)行處理，一方面，對(duì)隱患林木進(jìn)行人工排查費(fèi)時(shí)費(fèi)力，確定隱患級(jí)別的過(guò)程繁瑣，周期冗長(zhǎng)，且人為紕漏發(fā)生率高；另一方面，在對(duì)隱患林木后期的處理過(guò)程中，樹(shù)患位置查找不便，處理速度較慢，對(duì)電力安全非常不利。尤其是速豐樹(shù)木，生長(zhǎng)周期較短，生長(zhǎng)速度較快，要求對(duì)隱患林木的定位要快速準(zhǔn)確，對(duì)樹(shù)障隱患處理的響應(yīng)需要高效快速，如果不及時(shí)清除將形成嚴(yán)重安全隱患，導(dǎo)致人畜傷亡或大面積停電，給企業(yè)造成巨大損失。
[0003]因此，為了提高架空輸電線路通道樹(shù)障的排查和處理效率，科學(xué)、高效、全面做好電網(wǎng)公司架空線路樹(shù)障防控工作，推行架空線路樹(shù)障防控規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化工作，保障電網(wǎng)安全、可靠運(yùn)行和樹(shù)障隱患智能警具有重要的實(shí)踐意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，提供了一種用于架空輸電線路樹(shù)障隱患位置和隱患危險(xiǎn)級(jí)別的便攜式架空輸電線路樹(shù)障隱患智能警報(bào)器，為管理部門制定輸電線路通道樹(shù)障隱患消除策略和部署治理工作提供決策依據(jù)，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種便攜式樹(shù)障隱患智能警報(bào)器，其特征在于:包括CPU控制單元、TF存儲(chǔ)卡、RAM存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)通信接口、無(wú)線通信模塊、GPS定位儀、聲光報(bào)警器和LED顯示屏，所述CPU控制單元分別與TF存儲(chǔ)卡連接，所述TF存儲(chǔ)卡與數(shù)據(jù)通信接口連接，所述數(shù)據(jù)通信接口分別與無(wú)線通信模塊、GPS定位儀LED顯示屏連接，所述數(shù)據(jù)通信接口通過(guò)信號(hào)調(diào)節(jié)器與聲光報(bào)警器連接，所述RAM存儲(chǔ)器還與TF存儲(chǔ)卡連接。
[0006]優(yōu)選地，還包括JTAG接口，所述JTAG接口與CPU控制單元連接。
[0007]優(yōu)選地，所述無(wú)線通信模塊為WiFi通信模塊、GSM通信模塊、GPRS通信模塊、RFID通信模塊中的一種或多種。
[0008]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)通信接口為USB接口、OSX接口、MCX接口、COM接口、GP1接口和音頻接口中的一種或多種。
[0009]優(yōu)選地，所述CPU控制單元采用STM32F107處理器。
[0010]綜上所述，本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0011](I)本實(shí)用新型小巧便攜，簡(jiǎn)單易控，可以準(zhǔn)備指示樹(shù)障隱患的地理位置和定位并實(shí)時(shí)生成導(dǎo)航路徑；
[0012](2)本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)樹(shù)障隱患級(jí)別的實(shí)時(shí)預(yù)警，可以大大降低架空輸電線路通道樹(shù)障隱患處理的工作強(qiáng)度，提高輸電線路樹(shù)障隱患處理的工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施實(shí)例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要的附圖做簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不付出創(chuàng)造性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實(shí)用新型的一種便攜式樹(shù)障隱患智能警報(bào)器。
[0015]附圖中，1-CPU控制單元，2-TF存儲(chǔ)卡，3-RAM存儲(chǔ)器，4-數(shù)據(jù)通信接口，5-無(wú)線通信模塊，6-GPS定位儀，7-信號(hào)調(diào)節(jié)器，8-聲光報(bào)警器，9-LED顯示屏，10-JTAG接口。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]如圖1所示，一種便攜式樹(shù)障隱患智能警報(bào)器，包括CPU控制單元1、TF存儲(chǔ)卡2、RAM存儲(chǔ)器3、數(shù)據(jù)通信接口 4、無(wú)線通信模塊5、GPS定位儀6、聲光報(bào)警器8和LED顯示屏9，所述CPU控制單元I分別與TF存儲(chǔ)卡2連接，所述TF存儲(chǔ)卡2與數(shù)據(jù)通信接口 4連接，所述數(shù)據(jù)通信接口 4分別與無(wú)線通信模塊5、GPS定位儀6LED顯示屏9連接，所述數(shù)據(jù)通信接口 4通過(guò)信號(hào)調(diào)節(jié)器7與聲光報(bào)警器8連接，所述RAM存儲(chǔ)器3還與TF存儲(chǔ)卡2連接，所述TF存儲(chǔ)卡2是擴(kuò)展存儲(chǔ)，用于存放與樹(shù)障定位、報(bào)警相關(guān)的數(shù)據(jù)，RAM存儲(chǔ)器3是內(nèi)部存儲(chǔ)，用于存放操作系統(tǒng)數(shù)據(jù)、樹(shù)障相關(guān)的臨時(shí)數(shù)據(jù)等；本實(shí)用新型還包括JTAG接口 10，用于在線調(diào)試或下載數(shù)據(jù)，所述JTAG接口(10)與CPU控制單元I連接，所述CPU控制單元I采用STM32F107處理器。
[0018]在本實(shí)用新型中，所述無(wú)線通信模塊5為WiFi通信模塊、GSM通信模塊、GPRS通信模塊、RFID通信模塊中的一種或多種；所述數(shù)據(jù)通信接口 4為USB接口、OSX接口、MCX接口、COM接口、GP10接口和音頻接口中的一種或多種，在本實(shí)用新型中，通過(guò)USB接口與聲光警報(bào)器8連接，而GPS定位儀6、WiFi通信模塊和GSM通信模塊等，用標(biāo)準(zhǔn)的OSX接口、MCX接口、COM接口或GP1接口，以此適應(yīng)更多的通信接口，應(yīng)用更加廣泛以及更具有通用性和便捷性，同時(shí)通過(guò)音頻接口進(jìn)行播報(bào)報(bào)警信息和輸入用戶通話。
[0019]本實(shí)用新型通過(guò)無(wú)線通信模塊5根據(jù)輸電線路ID編號(hào)從后臺(tái)服務(wù)器中自動(dòng)查詢?cè)撦旊娋€路通道所有樹(shù)障隱患的分布點(diǎn)位，并加載到GPS定位儀6中生成樹(shù)障隱患電子分布圖，實(shí)現(xiàn)樹(shù)障隱患的可視化瀏覽通過(guò)GPS定位儀6獲取架空輸電線路巡線人員所在地的點(diǎn)位坐標(biāo)，無(wú)線通信模塊5根據(jù)樹(shù)障隱患ID編號(hào)從后臺(tái)服務(wù)器中自動(dòng)查詢其點(diǎn)位坐標(biāo)，通過(guò)GPS定位儀6的路徑導(dǎo)航模塊實(shí)時(shí)生成兩個(gè)點(diǎn)位之間的可達(dá)路徑，并隨著巡線人員的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)可達(dá)路徑的實(shí)時(shí)更新和距離測(cè)算；將上述數(shù)據(jù)信息通過(guò)數(shù)據(jù)通信接口 4存入TF存儲(chǔ)卡并在LED顯示屏中顯示給用戶讀取，同時(shí)通過(guò)GPS定位儀6獲取架空輸電線路巡線人員所在地的點(diǎn)位坐標(biāo)，通過(guò)無(wú)線通信模塊5根據(jù)樹(shù)障隱患ID編號(hào)從后臺(tái)服務(wù)器中自動(dòng)查詢?cè)摌?shù)障隱患的點(diǎn)位坐標(biāo)和隱患等級(jí)(緊急隱患、重大隱患和一般隱患)，通過(guò)GPS定位儀6的路徑導(dǎo)航模塊實(shí)時(shí)計(jì)算兩個(gè)點(diǎn)位之間的距離，當(dāng)且僅當(dāng)最短距離小于一定限值時(shí)，啟動(dòng)聲光報(bào)警器8進(jìn)行報(bào)警，并根據(jù)樹(shù)障隱患的不同級(jí)別顯示不同顏色的警報(bào)燈，實(shí)現(xiàn)樹(shù)障隱患的精準(zhǔn)定位和自動(dòng)預(yù)警。
[0020]以下對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的樹(shù)障隱患采集與定位的過(guò)程作進(jìn)一步闡述；
[0021](I)樹(shù)障隱患可視化的實(shí)現(xiàn):
[0022]I)架空輸電線路巡線人員選定巡視的輸電線路，并獲取其ID編號(hào)LineID ;
[0023]2)無(wú)線通信模塊5根據(jù)LineID實(shí)現(xiàn)與后臺(tái)服務(wù)器的交互，自動(dòng)查詢?cè)撦旊娋€路通道所有樹(shù)障隱患的分布點(diǎn)位；
[0024]3)將該輸電線路通道所有樹(shù)障隱患點(diǎn)位自動(dòng)加載到GPS定位儀6的電子地圖上，生成樹(shù)障隱患電子分布圖，實(shí)現(xiàn)可視化瀏覽，將生成的樹(shù)障隱患數(shù)據(jù)存入TF存儲(chǔ)卡2或者RAM存儲(chǔ)器中，且通過(guò)LED顯示屏9將樹(shù)障隱患數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。
[0025](2)樹(shù)障隱患路徑導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn):
[0026]I)通過(guò)GPS定位儀6獲取到當(dāng)前輸電線路通道巡線人所在地A點(diǎn)的三維坐標(biāo)(ΧΑ,ΥΑ,ΖΑ)；
[0027]2)針對(duì)任一樹(shù)障隱患，通過(guò)其ID編號(hào)TreeID查詢獲取該樹(shù)障隱患B點(diǎn)的三維坐標(biāo)(ΧΒ, YB, ZB)；
[0028]3)實(shí)時(shí)查詢A點(diǎn)到B點(diǎn)之間的所有可達(dá)路徑，在樹(shù)障隱患電子分布圖上以黃色加粗線條顯示；
[0029]4)隨著輸電線路通道巡線人員的移動(dòng)，動(dòng)態(tài)更新可達(dá)路徑，實(shí)現(xiàn)樹(shù)障隱患的實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航。
[0030](3)樹(shù)障隱患危險(xiǎn)等級(jí)自動(dòng)預(yù)警的實(shí)現(xiàn):
[0031]I)通過(guò)無(wú)線通信模塊5能實(shí)現(xiàn)與后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)的交互，根據(jù)樹(shù)障隱患的ID編號(hào)TreeID實(shí)時(shí)查詢?cè)摌?shù)障隱患對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)(ΧΒ，YB, ZB)和危險(xiǎn)等級(jí)T ；
[0032]2)在樹(shù)障隱患電子分布圖上閃爍顯示該樹(shù)障隱患；
[0033]3)通過(guò)GPS定位儀6獲取到當(dāng)前輸電線路通道巡線人所在地A點(diǎn)的三維坐標(biāo)(ΧΑ,ΥΑ,ΖΑ)；
[0034]4)實(shí)時(shí)查詢并生成A點(diǎn)到B點(diǎn)之間的所有可達(dá)路徑，計(jì)算兩點(diǎn)之間的最短距離，當(dāng)且僅當(dāng)最短距離小于一定限值時(shí)，啟動(dòng)聲光報(bào)警器8進(jìn)行報(bào)警，并根據(jù)樹(shù)障隱患的不同危險(xiǎn)級(jí)別T顯示不同顏色的警報(bào)燈，實(shí)現(xiàn)樹(shù)障隱患的精準(zhǔn)定位和自動(dòng)預(yù)警。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本使用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便攜式樹(shù)障隱患智能警報(bào)器，其特征在于:包括CPU控制單元(I)、TF存儲(chǔ)卡(2)、RAM存儲(chǔ)器(3)、數(shù)據(jù)通信接口(4)、無(wú)線通信模塊(5)、GPS定位儀(6)、聲光報(bào)警器(8)和LED顯示屏(9)，所述CPU控制單元(I)分別與TF存儲(chǔ)卡⑵連接，所述TF存儲(chǔ)卡(2)與數(shù)據(jù)通信接口(4)連接，所述數(shù)據(jù)通信接口(4)分別與無(wú)線通信模塊(5)、GPS定位儀(6)、LED顯示屏(9)連接，所述數(shù)據(jù)通信接口(4)通過(guò)信號(hào)調(diào)節(jié)器(7)與聲光報(bào)警器(8)連接，所述RAM存儲(chǔ)器(3)還與TF存儲(chǔ)卡⑵連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式樹(shù)障隱患智能警報(bào)器，其特征在于:還包括JTAG接口 (10)，所述JTAG接口 (10)與CPU控制單元(I)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式樹(shù)障隱患智能警報(bào)器，其特征在于:所述無(wú)線通信模塊(5)為WiFi通信模塊、GSM通信模塊、GPRS通信模塊、RFID通信模塊中的一種或多種。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式樹(shù)障隱患智能警報(bào)器，其特征在于:所述數(shù)據(jù)通信接口⑷為USB接口、OSX接口、MCX接口、COM接口、GP1接口和音頻接口中的一種或多種。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種便攜式樹(shù)障隱患智能警報(bào)器，其特征在于:所述CPU控制單元(I)采用STM32F107處理器。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于架空輸電線路監(jiān)測(cè)與報(bào)警技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便攜式樹(shù)障隱患智能警報(bào)器，包括CPU控制單元、TF存儲(chǔ)卡、RAM存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)通信接口、無(wú)線通信模塊、GPS定位儀、聲光報(bào)警器和LED顯示屏,所述CPU控制單元分別與TF存儲(chǔ)卡連接，所述TF存儲(chǔ)卡與數(shù)據(jù)通信接口連接，所述數(shù)據(jù)通信接口分別與無(wú)線通信模塊、GPS定位儀LED顯示屏連接，所述數(shù)據(jù)通信接口通過(guò)信號(hào)調(diào)節(jié)器與聲光報(bào)警器連接，所述RAM存儲(chǔ)器還與TF存儲(chǔ)卡連接，本實(shí)用新型小巧便攜，簡(jiǎn)單易控，可以準(zhǔn)備指示樹(shù)障隱患的地理位置并實(shí)時(shí)生成導(dǎo)航路徑。
【IPC分類】G08B21/18
【公開(kāi)號(hào)】CN204946277
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520618286
【發(fā)明人】黃維, 王樂(lè), 田樹(shù)軍, 俸波, 黃志都, 蔣圣超, 朱時(shí)陽(yáng)
【申請(qǐng)人】廣西電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月17日