一種無人機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)、無人機(jī)及無人機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)、無人機(jī)及無人機(jī)系統(tǒng)，特別涉及到一種無需拆裝就能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o人機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)、無人機(jī)及無人機(jī)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于無人機(jī)具有體型小、成本低等優(yōu)勢，而且隨著飛控技術(shù)、通信技術(shù)和電子技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)的性能不斷增強(qiáng)、類型不斷增多，使其在軍用領(lǐng)域和民用領(lǐng)域中的應(yīng)用需求不斷增大。
[0003]現(xiàn)有的無人機(jī)通常采用諸如SD卡或TF卡之類的存儲(chǔ)卡用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，用于存儲(chǔ)預(yù)加載的任務(wù)類數(shù)據(jù)、飛行時(shí)記錄無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)及測試數(shù)據(jù)等。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，由于存儲(chǔ)卡固定鑲嵌于無人機(jī)內(nèi)，且無人機(jī)不具有無線通訊功能，因此，每次加載或做離線數(shù)據(jù)分析時(shí)都要拆卸飛機(jī)，并取出存儲(chǔ)卡，處理之后再將存儲(chǔ)卡插回。每次操作都需拆卸飛機(jī)，使用不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)不具有無線通訊功能，因此，每次加載或做離線數(shù)據(jù)分析時(shí)都要拆卸飛機(jī)，并取出存儲(chǔ)卡，處理之后再將存儲(chǔ)卡插回。每次操作都需拆卸飛機(jī)，使用不便。
[0006]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括:
[0007]CPU ；
[0008]存儲(chǔ)模塊，CPU與所述存儲(chǔ)模塊可進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；
[0009]無線通訊模塊，CPU與所述無線通訊模塊可進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
[0010]進(jìn)一步，存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)預(yù)加載的任務(wù)類數(shù)據(jù)和CPU發(fā)送給存儲(chǔ)模塊的數(shù)據(jù)。
[0011]進(jìn)一步，無線通訊模塊可向CPU發(fā)送數(shù)據(jù)，并可從CPU讀取數(shù)據(jù)。
[0012]進(jìn)一步，還包括:
[0013]總線驅(qū)動(dòng)，所述總線驅(qū)動(dòng)連接CPU。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]存儲(chǔ)模塊和無線通訊模塊通過CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，CPU從存儲(chǔ)模塊讀取數(shù)據(jù)，然后無線通訊模塊從CPU取出數(shù)據(jù)；或者無線通訊模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送至CPU，CPU將接收到的數(shù)據(jù)處理之后發(fā)送給存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)。由于無線通訊模塊是無線通訊，因此，可以無線遠(yuǎn)程讀取存儲(chǔ)模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)，或無線遠(yuǎn)程加載數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)模塊內(nèi)。
[0016]本實(shí)用新型還提供一種無人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)翼、電機(jī)和螺旋槳，上述的無人機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)。
[0017]進(jìn)一步，還包括:
[0018]飛控系統(tǒng)，所述飛控系統(tǒng)通過總線驅(qū)動(dòng)與CPU連接，飛控系統(tǒng)可與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
[0019]進(jìn)一步，飛控系統(tǒng)可向CPU發(fā)送飛行數(shù)據(jù)，CPU可將飛行數(shù)據(jù)發(fā)送至存儲(chǔ)模塊。
[0020]進(jìn)一步，CPU可讀取存儲(chǔ)模塊的飛行數(shù)據(jù)，CPU可將飛行數(shù)據(jù)發(fā)送至無線通訊模塊。
[0021]進(jìn)一步，無線通訊模塊可向CPU發(fā)送任務(wù)數(shù)據(jù)，CPU可將任務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送至飛控系統(tǒng)。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0023]存儲(chǔ)模塊和無線通訊模塊通過CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，CPU從存儲(chǔ)模塊讀取數(shù)據(jù)，然后無線通訊模塊從CPU取出數(shù)據(jù)；或者無線通訊模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送至CPU，CPU將接收到的數(shù)據(jù)處理之后發(fā)送給存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)。由于無線通訊模塊是無線通訊，因此，實(shí)現(xiàn)了無需拆卸飛機(jī)就能讀取存儲(chǔ)模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)，或無線遠(yuǎn)程加載數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)模塊內(nèi)。
[0024]本實(shí)用新型還提供一種無人機(jī)系統(tǒng)，包括:
[0025]上述的無人機(jī)；
[0026]地面站，所述地面站可與無線通訊模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0028]存儲(chǔ)模塊和無線通訊模塊通過CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，CPU從存儲(chǔ)模塊讀取數(shù)據(jù)，然后無線通訊模塊從CPU取出數(shù)據(jù)；或者無線通訊模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送至CPU，CPU將接收到的數(shù)據(jù)處理之后發(fā)送給存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)。由于無線通訊模塊是無線通訊，因此，實(shí)現(xiàn)了地面站在不拆卸飛機(jī)時(shí)也能讀取存儲(chǔ)模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)，或加載數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)模塊內(nèi)。
【附圖說明】
[0029]圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例無人機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)的示意圖；
[0030]圖2是本實(shí)用新型第二實(shí)施例無人機(jī)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)的示意圖；
[0031]圖3是本實(shí)用新型第三實(shí)施例無人機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)和地面站的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)不具有無線通訊功能，因此，每次加載或做離線數(shù)據(jù)分析時(shí)都要拆卸飛機(jī)，并取出存儲(chǔ)卡，處理之后再將存儲(chǔ)卡插回。每次操作都需拆卸飛機(jī)，使用不便。
[0033]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。
[0034]第一實(shí)施例
[0035]參考圖1，本實(shí)施例提供一種無人機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括:
[0036]CPU、存儲(chǔ)模塊和無線通訊模塊。
[0037]在本實(shí)施例中，所述存儲(chǔ)模塊采用TF卡。
[0038]在其他實(shí)施例中，所述存儲(chǔ)模塊也可以為其他非易失性存儲(chǔ)器件，如SD卡、flash (閃存)等。
[0039]在本實(shí)施例中，無線通訊模塊為藍(lán)牙模塊。
[0040]在其他實(shí)施例中，所述無線通訊模塊也可以是其他可以實(shí)現(xiàn)無線通訊的模塊。
[0041]在本實(shí)施例中，所述無人機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)還包括總線驅(qū)動(dòng)，所述總線驅(qū)動(dòng)連接CPU，總線驅(qū)動(dòng)方便與無人機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)之外的飛控系統(tǒng)連接。
[0042]其中，TF卡用于存儲(chǔ)預(yù)加載的任務(wù)類數(shù)據(jù)和CPU發(fā)送給TF卡的數(shù)據(jù)。
[0043]CPU與TF卡可進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，即可以實(shí)現(xiàn)CPU對(duì)TF卡的讀寫操作，如CPU往TF卡寫入數(shù)據(jù)，或者，CPU從TF卡讀取數(shù)據(jù)。
[0044]CPU與所述藍(lán)牙模塊可進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，藍(lán)牙模塊可向CPU發(fā)送數(shù)據(jù)，也可以從CPU讀取數(shù)據(jù)。
[0045]所述數(shù)據(jù)可以是指令，也可以是純粹的數(shù)據(jù)。
[0046]當(dāng)需要對(duì)TF卡進(jìn)行數(shù)據(jù)加載時(shí)，通過藍(lán)牙模塊接收需要加載的數(shù)據(jù)，然后，藍(lán)牙模塊將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給CPU，CPU將加載的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后寫入到TF卡內(nèi)。
[0047]當(dāng)需要對(duì)TF卡內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行離線數(shù)據(jù)分析時(shí)，CPU讀取TF卡內(nèi)的數(shù)據(jù)，經(jīng)過處理后發(fā)送給藍(lán)牙模塊，藍(lán)牙模塊接收到數(shù)據(jù)后發(fā)送至目的地。
[0048]因?yàn)樗{(lán)牙模塊可以進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸，因此，可以無線遠(yuǎn)程讀取TF卡內(nèi)的數(shù)據(jù)，或無線遠(yuǎn)程加載數(shù)據(jù)到TF卡內(nèi)。
[0049]第二實(shí)施例
[0050]參考圖2，本實(shí)施例提供一種無人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)翼、電機(jī)和螺旋槳(未示出)。
[0051]所述無人機(jī)還包括第一實(shí)施例中所述的無人機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)。
[0052]在本實(shí)施例中，所述無人機(jī)還包括飛控系統(tǒng)，所述飛控系統(tǒng)通過總線驅(qū)動(dòng)與CPU連接，飛控系統(tǒng)可與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
[0053]當(dāng)需要進(jìn)行無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)，飛控系統(tǒng)可向CPU發(fā)送飛行數(shù)據(jù)，然后，CPU對(duì)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，再發(fā)送至TF卡進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0054]當(dāng)需要讀取無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)時(shí)，CPU可讀取TF卡內(nèi)的飛行數(shù)據(jù)，然后，CPU對(duì)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，再發(fā)送至藍(lán)牙模塊。通過藍(lán)牙模塊將無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)發(fā)送至目的地。
[0055]藍(lán)牙模塊還可以向CPU發(fā)送任務(wù)數(shù)據(jù)，CPU對(duì)任務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，再將任務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送至飛控系統(tǒng)以控制無人機(jī)的飛行狀態(tài)。
[0056]因?yàn)樗{(lán)牙模塊可以進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸，因此，可以無線遠(yuǎn)程讀取TF卡內(nèi)的數(shù)據(jù)，或無線遠(yuǎn)程加載數(shù)據(jù)到TF卡內(nèi)。
[0057]而且，可以無線遠(yuǎn)程讀取飛行數(shù)據(jù)，并且可以無線遠(yuǎn)程控制無人機(jī)的飛行狀態(tài)。
[0058]克服了現(xiàn)有技術(shù)中每次加載或做離線數(shù)據(jù)分析時(shí)都要拆卸飛機(jī)，并取出存儲(chǔ)卡，處理之后再將存儲(chǔ)卡插回。每次操作都需拆卸飛機(jī)，使用不便。
[0059]所有數(shù)據(jù)都采用CPU綜合處理后再傳輸，使得數(shù)據(jù)容錯(cuò)性強(qiáng)，可靠性高。
[0060]第三實(shí)施例
[0061]參考圖3，本實(shí)施例提供一種無人機(jī)系統(tǒng)，包括:
[0062]第二實(shí)施例中所述的無人機(jī)。
[0063]在本實(shí)施例中，所述無人機(jī)系統(tǒng)還包括地面站，所述地面站可與藍(lán)牙模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
[0064]在本實(shí)施例中，所述地面站可以是便攜式電腦、手機(jī)或平板電腦等可以發(fā)送和接收無線信號(hào)的設(shè)備。
[0065]通過地面站與藍(lán)牙模塊之間的通訊，實(shí)現(xiàn)地面站無線讀取TF卡數(shù)據(jù)、加載數(shù)據(jù)至TF卡、讀取飛行數(shù)據(jù)，以及發(fā)送控制信息至飛控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)飛行狀態(tài)的控制。
[0066]因?yàn)樗{(lán)牙模塊可以進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸，因此，可以無線遠(yuǎn)程讀取TF卡內(nèi)的數(shù)據(jù)，或無線遠(yuǎn)程加載數(shù)據(jù)到TF卡內(nèi)。
[0067]而且，可以無線遠(yuǎn)程讀取飛行數(shù)據(jù)，并且可以無線遠(yuǎn)程控制無人機(jī)的飛行狀態(tài)。
[0068]克服了現(xiàn)有技術(shù)中每次加載或做離線數(shù)據(jù)分析時(shí)都要拆卸飛機(jī)，并取出存儲(chǔ)卡，處理之后再將存儲(chǔ)卡插回。每次操作都需拆卸飛機(jī)，使用不便。
[0069]雖然本實(shí)用新型披露如上，但本實(shí)用新型并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括: CPU ； 存儲(chǔ)模塊，CPU與所述存儲(chǔ)模塊可進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊； 無線通訊模塊，CPU與所述無線通訊模塊可進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)預(yù)加載的任務(wù)類數(shù)據(jù)和CPU發(fā)送給存儲(chǔ)模塊的數(shù)據(jù)。3.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，無線通訊模塊可向CPU發(fā)送數(shù)據(jù)，并可從CPU讀取數(shù)據(jù)。4.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 總線驅(qū)動(dòng)，所述總線驅(qū)動(dòng)連接CPU。5.一種無人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)翼、電機(jī)和螺旋槳，其特征在于，還包括: 權(quán)利要求1-4任一所述的無人機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)。6.如權(quán)利要求5所述的無人機(jī)，其特征在于，還包括: 飛控系統(tǒng)，所述飛控系統(tǒng)通過總線驅(qū)動(dòng)與CPU連接，飛控系統(tǒng)可與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。7.如權(quán)利要求6所述的無人機(jī)，其特征在于，飛控系統(tǒng)可向CPU發(fā)送飛行數(shù)據(jù)，CPU可將飛行數(shù)據(jù)發(fā)送至存儲(chǔ)模塊。8.如權(quán)利要求6所述的無人機(jī)，其特征在于，CPU可讀取存儲(chǔ)模塊的飛行數(shù)據(jù)，CPU可將飛行數(shù)據(jù)發(fā)送至無線通訊模塊。9.如權(quán)利要求6所述的無人機(jī)，其特征在于，無線通訊模塊可向CPU發(fā)送任務(wù)數(shù)據(jù)，CPU可將任務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送至飛控系統(tǒng)。10.一種無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 權(quán)利要求5-9任一所述的無人機(jī)； 地面站，所述地面站可與無線通訊模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
【專利摘要】一種無人機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括：CPU；存儲(chǔ)模塊，CPU與所述存儲(chǔ)模塊可進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；無線通訊模塊，CPU與所述無線通訊模塊可進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。存儲(chǔ)模塊和無線通訊模塊通過CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，CPU從存儲(chǔ)模塊讀取數(shù)據(jù)，然后無線通訊模塊從CPU取出數(shù)據(jù)，由于是無線通訊，因此，可以無線遠(yuǎn)程讀取存儲(chǔ)模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)，或無線遠(yuǎn)程加載數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)模塊內(nèi)。
【IPC分類】G08C17/02, H04L12/40
【公開號(hào)】CN204946327
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520754931
【發(fā)明人】張 杰, 于春光, 劉卓斌, 周毅, 張旺
【申請(qǐng)人】上海圣堯智能科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月27日