一種無人直升機自動預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人直升機自動預(yù)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人直升機由于沒有人工操作，因此不能自動對障礙物作出反應(yīng)和避讓，因此需要通過自動預(yù)警系統(tǒng)向地面站報警，并由地面站控制無人直升機進行避讓?，F(xiàn)有的無人直升機自動預(yù)警系統(tǒng)，精度低、不穩(wěn)定、給無人直升機的飛行安全帶來極大隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問題，從而提供一種及時、穩(wěn)定且精度高的無人直升機自動預(yù)警系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
[0005]本實用新型提供的無人直升機自動預(yù)警系統(tǒng)，包括機載端和地面控制端，所述機載端設(shè)有超聲波探頭、紅外探頭、速度傳感器和控制器，所述控制器分別與所述超聲波探頭、紅外探頭和速度傳感器相連接，且所述控制器還與一機載通訊模塊相連接，所述地面控制端設(shè)有地面通訊模塊和預(yù)警提示模塊，所述地面通訊模塊分別與所述機載通訊模塊和所述預(yù)警提示模塊相連接。
[0006]進一步地，所述預(yù)警提示模塊包括液晶顯示器、語音報警器和報警燈。
[0007]進一步地，所述報警燈包括紅色LED指示燈、黃色LED指示燈和綠色LED指示燈。
[0008]進一步地，所述機載通訊模塊和地面通訊模塊為4G無線通訊模塊。
[0009]本實用新型的有益效果在于:通過超聲波探頭和紅外探頭分別對無人直升機進行遠程和近程掃描，減少了障礙掃描的盲區(qū)，再利用速度傳感器檢測當(dāng)前無人直升機的速度，并將掃描結(jié)果和速度信息反饋至控制器，控制器判斷當(dāng)前無人直升機的安全狀態(tài)，并將狀態(tài)信息發(fā)送至預(yù)警提示模塊進行預(yù)警，其穩(wěn)定可靠且預(yù)警精度高，極大的提高了無人直升機的飛行安全性。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是本實用新型的無人直升機自動預(yù)警系統(tǒng)的原理方框圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]參閱圖1所示，本實用新型的無人直升機自動預(yù)警系統(tǒng)，包括機載端I和地面控制端12，機載端I設(shè)有超聲波探頭2、紅外探頭3、速度傳感器4和控制器5，控制器5分別與超聲波探頭2、紅外探頭3和速度傳感器4相連接，且控制器5還與一機載通訊模塊6相連接，地面控制端12設(shè)有地面通訊模塊7和預(yù)警提示模塊8，地面通訊模塊7分別與機載通訊模塊6和預(yù)警提示模塊8相連接。本實用新型中，超聲波探頭2用于遠程掃描，掃描范圍優(yōu)選為6米以內(nèi)，紅外探頭3用于近程掃描，掃描范圍為I米以內(nèi)。
[0014]具體的，預(yù)警提示模塊8包括液晶顯示器9、語音報警器10和報警燈11。其中，液晶顯示器9用于顯示無人直升機與障礙物之間的距離以及無人直升機的當(dāng)前速度等信息，方便了操作者的直觀數(shù)據(jù)判斷。報警燈11包括紅色LED指示燈、黃色LED指示燈和綠色LED指示燈。本實用新型中，根據(jù)無人直升機與障礙物之間的距離，當(dāng)無人直升機處于安全距離(大于6米)時，綠色LED指示燈亮，當(dāng)無人直升機處于調(diào)整距離時(I米至6米之間)時，黃色LED指示燈亮，當(dāng)無人直升機處于危險距離(小于I米)時，紅色LED指示燈亮。不同顏色的LED指示燈為操作者提供了醒目的警示。較佳的，機載通訊模塊6和地面通訊模塊7為4G無線通訊模塊。
[0015]本實用新型通過超聲波探頭2和紅外探頭3分別對無人直升機進行遠程和近程掃描，減少了障礙掃描的盲區(qū)，再利用速度傳感器4檢測當(dāng)前無人直升機的速度，并將掃描結(jié)果和速度信息反饋至控制器5，控制器5判斷當(dāng)前無人直升機的安全狀態(tài)，并將狀態(tài)信息發(fā)送至預(yù)警提示模塊8進行預(yù)警，其穩(wěn)定可靠且預(yù)警精度高，極大的提高了無人直升機的飛行安全性。
[0016]以上，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種無人直升機自動預(yù)警系統(tǒng)，包括機載端(I)和地面控制端(12)，其特征在于:所述機載端(I)設(shè)有超聲波探頭(2)、紅外探頭(3)、速度傳感器(4)和控制器(5)，所述控制器(5)分別與所述超聲波探頭(2)、紅外探頭(3)和速度傳感器(4)相連接，且所述控制器(5)還與一機載通訊模塊(6)相連接，所述地面控制端(12)設(shè)有地面通訊模塊(7)和預(yù)警提示模塊(8)，所述地面通訊模塊(7)分別與所述機載通訊模塊(6)和所述預(yù)警提示模塊(8)相連接。2.如權(quán)利要求1所述的無人直升機自動預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述預(yù)警提示模塊(8)包括液晶顯示器(9)、語音報警器(10)和報警燈(11)。3.如權(quán)利要求2所述的無人直升機自動預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述報警燈(11)包括紅色LED指示燈、黃色LED指示燈和綠色LED指示燈。4.如權(quán)利要求1所述的無人直升機自動預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述機載通訊模塊(6)和地面通訊模塊(7)為4G無線通訊模塊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人直升機自動預(yù)警系統(tǒng)，包括機載端和地面控制端，的機載端設(shè)有超聲波探頭、紅外探頭、速度傳感器和控制器，控制器分別與超聲波探頭、紅外探頭和速度傳感器相連接，且控制器還與一機載通訊模塊相連接，地面控制端設(shè)有地面通訊模塊和預(yù)警提示模塊，地面通訊模塊分別與機載通訊模塊和預(yù)警提示模塊相連接。本實用新型減少了障礙掃描的盲區(qū)，再利用速度傳感器檢測當(dāng)前無人直升機的速度，并將掃描結(jié)果和速度信息反饋至控制器，控制器判斷當(dāng)前無人直升機的安全狀態(tài)，并將狀態(tài)信息發(fā)送至預(yù)警提示模塊進行預(yù)警，其穩(wěn)定可靠且預(yù)警精度高，極大的提高了無人直升機的飛行安全性。
【IPC分類】G08G5/04
【公開號】CN204946369
【申請?zhí)枴緾N201520643719
【發(fā)明人】李楠
【申請人】深圳市諾亞星辰科技開發(fā)有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月24日