具體實(shí)施方式】，為了節(jié)省功耗，只有在加速度傳感器模塊4檢測到異動，并由STM32單片機(jī)模塊I確認(rèn)異動情況后，通過第二電源控制端口 14的高電平控制無線通信模塊電源控制電路32開始對無線通信模塊3供電，在無異動情況下并不對無線通信模塊3供電。
[0028]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)【具體實(shí)施方式】，攝像頭模塊5與STM32單片機(jī)模塊I中的攝像頭接口 19電性連接;STM32在收到監(jiān)控中心的拍攝指令后控制攝像頭模塊5拍攝儀器設(shè)備所處的環(huán)境，并將拍攝的圖片通過無線通信模塊3發(fā)送到監(jiān)控中心。監(jiān)控中心結(jié)合GPS模塊2的位置信息與收到的圖片位置信息來實(shí)現(xiàn)對發(fā)送信息的防盜裝置的精確定位。
[0029]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)【具體實(shí)施方式】，所述報(bào)警模塊8與STM32單片機(jī)模塊I中的報(bào)警控制端口 15電性連接;STM32單片機(jī)模塊I可控制報(bào)警模塊8產(chǎn)生連續(xù)的報(bào)警聲或停止報(bào)警。
[0030]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)【具體實(shí)施方式】，所述紅外接收6與STM32單片機(jī)模塊I中的定時(shí)器中斷端口 17電性連接;通過使用STM32單片機(jī)模塊I的定時(shí)器比較捕獲功能，分析紅外遙控模塊7發(fā)出的紅外脈沖信號，得到對硬件鍵值，并執(zhí)行對應(yīng)于該鍵值的指令。
[0031]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)【具體實(shí)施方式】，所述紅外遙控模塊7對紅外接收模塊6發(fā)出紅外脈沖信號，通過此信號對STM32單片機(jī)模塊I進(jìn)行控制;紅外遙控模塊7可發(fā)出兩種控制信號，一種控制STM32單片機(jī)模塊I直接進(jìn)入到待機(jī)模式;另一種信號控制STM32單片機(jī)模塊I使得報(bào)警模塊8停止報(bào)警。
[0032]由于絕大多數(shù)地學(xué)儀器都被靜態(tài)安置，如果發(fā)生被盜，則靜態(tài)安置的狀態(tài)必然被破壞，因此，可通過加速度傳感器檢測加速度的改變從而實(shí)現(xiàn)異動檢測。在本實(shí)用新型中，一切由加速度傳感器模塊4所檢測到的非靜態(tài)狀態(tài)都稱為異動。根據(jù)本實(shí)用信息的一個(gè)【具體實(shí)施方式】，加速度傳感器模塊4包括加速度傳感器IIC接口 41與及速度傳感器中斷引腳42;加速度傳感器IIC接口 41與STM32單片機(jī)模塊I中模擬IIC端口 16電性連接;STM32單片機(jī)模塊I通過模擬IIC端口 16對加速度傳感器模塊4進(jìn)行配置，用于配置加速度傳感器模塊4的中斷電平類型、分辨率、輸出數(shù)據(jù)的格式、量程、活動檢測閾值、中斷模式以及工作模式;并通過此端口對加速度傳感器模塊4的寄存器進(jìn)行讀寫操作;加速傳感器模塊4的中斷引腳42與STM32單片機(jī)模塊I中的外部中斷端口 18電性連接;加速傳感器模塊4受到振動或者擺動產(chǎn)生的加速度值超過設(shè)定閾值時(shí)將產(chǎn)生中斷信號到STM32單片機(jī)模塊I中的外部中斷端口18，喚醒STM32單片機(jī)模塊I對此異動進(jìn)行分析。
[0033]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)【具體實(shí)施方式】，如圖2所示，STM32單片機(jī)模塊I具有三種工作模式:監(jiān)測模式、睡眠模式、待機(jī)模式;三種工作模式可以根據(jù)不同的情況自動進(jìn)行切換以節(jié)省功耗。若STM32單片機(jī)模塊I判斷異動符合非被盜異動的特征，則忽略此次異動，在預(yù)定時(shí)間后進(jìn)入睡眠模式，該預(yù)定時(shí)間可提前設(shè)置或使用缺省值;若STM32單片機(jī)模塊I判斷此次異動屬于被盜異動，通過第一電源控制端口 12以及第二電源控制端口 14的高電平分別控制GPS模塊2與無線通信模塊3的電源控制電路導(dǎo)通，進(jìn)入監(jiān)測模式;無線通信模塊3啟動后，STM32單片機(jī)模塊I通過無線通信模塊3向監(jiān)控中心發(fā)送異動請求確認(rèn)信息，并等待回復(fù)命令。
[0034]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)【具體實(shí)施方式】，監(jiān)控中心100收到無線通信模塊3發(fā)來的異動請求確認(rèn)信息后，如果認(rèn)為確實(shí)發(fā)生了儀器設(shè)備被盜事件，則回復(fù)報(bào)警(alarm)命令，收至IJalarm命令后，STM32單片機(jī)模塊I控制報(bào)警模塊8進(jìn)行報(bào)警。如果無線通信模塊3在發(fā)送異動請求確認(rèn)信息后的規(guī)定時(shí)間內(nèi)(例如，兩分鐘內(nèi))沒有收到來自監(jiān)控中心的指令，則STM32單片機(jī)模塊I控制報(bào)警模塊8自行進(jìn)行報(bào)警。報(bào)警時(shí)，無線通信模塊3每隔3分鐘向監(jiān)控中心發(fā)送一次GPS模塊2采集到的位置信息和攝像頭模塊5拍攝到的環(huán)境圖片信息。
[0035]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)【具體實(shí)施方式】，如果監(jiān)控中心100判斷并未出現(xiàn)被盜事件，則可回復(fù)睡眠(sleep)命令或者待機(jī)(standby)命令。監(jiān)控中心可遠(yuǎn)程通過sleep指令或者standby命令來使STM32單片機(jī)模塊I解除報(bào)警，也可以通過紅外遙控模塊7解除報(bào)警。當(dāng)STM32單片機(jī)模塊I接收到監(jiān)控中心回復(fù)的sleep命令時(shí)，則忽略本次異動，且在預(yù)定時(shí)間后進(jìn)入睡眠模式;當(dāng)STM32單片機(jī)模塊I接收到監(jiān)控中心回復(fù)的standby命令，則即刻進(jìn)入待機(jī)模式，在待機(jī)模式下加速度傳感器模塊4產(chǎn)生的中斷信號不能喚醒STM32單片機(jī)模塊I，只有當(dāng)STM32單片機(jī)模塊I接收到監(jiān)控中心發(fā)送的喚醒(wkup)命令時(shí)，則再次進(jìn)入監(jiān)測模式。
[0036]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)【具體實(shí)施方式】，所述野外地學(xué)儀器防盜裝置可與地學(xué)儀器以可拆卸的方式安裝在一起。當(dāng)?shù)貙W(xué)儀器安置在無需防盜的環(huán)境中時(shí)，則可將野外地學(xué)儀器防盜裝置拆卸下。
[0037]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)【具體實(shí)施方式】，所述野外地學(xué)儀器防盜裝置可與地學(xué)儀器集成安裝在一起。當(dāng)采用集成方式安裝時(shí)，可以免于拆卸的繁瑣，便于地學(xué)儀器的安置使用。
[0038]本實(shí)用新型只有在加速度傳感器模塊4檢測到異動，并由STM32單片機(jī)模塊I確認(rèn)異動情況后，才對GPS模塊2以及無線通信模塊3供電，極大地降低了防盜裝置的功耗，使得其更適合于野外工作環(huán)境。
[0039]本實(shí)用新型說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
[0040]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種野外地學(xué)儀器防盜裝置，包括STM32單片機(jī)模塊，GPS模塊，無線通信模塊，加速度傳感器模塊，攝像頭模塊，紅外接收模塊，紅外發(fā)送模塊，報(bào)警模塊，電源模塊;其中所述STM32單片機(jī)模塊分別與GPS模塊、無線通信模塊、加速度傳感器模塊、攝像頭模塊、紅外接收模塊、報(bào)警模塊、電源模塊電性連接;所述紅外接收模塊與紅外發(fā)送模塊電性連接;無線通信模塊與監(jiān)控中心通信； 其中所述STM32單片機(jī)模塊包括第二通信串口，第一電源控制端口，第三通信串口，第二電源控制端口，報(bào)警控制接口，模擬IIC端口，定時(shí)器中斷端口，外部中斷端口，攝像頭接口；其中第二通信串口，第一電源控制端口分別與GPS模塊電性連接;第三通信串口，第二電源控制端口分別與無線通信模塊電性連接;定時(shí)器中斷端口與紅外接收模塊電性連接;攝像頭接口與攝像頭模塊電性連接;模擬IIC端口，外部中斷端口與加速度傳感器模塊電性連接； 只有在加速度傳感器模塊檢測到異動，并由STM32單片機(jī)模塊確認(rèn)異動情況后，通過第二電源控制端口的高電平控制無線通信模塊電源控制電路開始對無線通信模塊供電，通過第一電源控制端口的高電平控制GPS電源控制電路開始對GPS模塊供電，在無異動情況下并不對GPS模塊以及無線通信模塊供電； 所述異動是指由加速度傳感器模塊所檢測到的非靜態(tài)狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的野外地學(xué)儀器防盜裝置，其特征在于: 其中GPS模塊包括GPS通信串口和GPS電源控制電路;GPS通信串口與STM32單片機(jī)模塊中的第二通信串口電性連接;GPS電源控制電路與STM32單片機(jī)模塊中第一電源控制端口電性連接;其中STM32單片機(jī)模塊通過第二通信串口對GPS模塊進(jìn)行配置，配置內(nèi)容包括設(shè)定GPS模塊的定位信息更新速度、設(shè)定串口數(shù)據(jù)傳輸波特率，并將配置內(nèi)容寫入到GPS模塊自帶的存儲器中以保存配置;STM32單片機(jī)模塊通過第二通信串口接收GPS模塊定位得到的位置信息;將所述位置信息封裝后通過無線通信模塊發(fā)送到監(jiān)控中心。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的野外地學(xué)儀器防盜裝置，其特征在于: 無線通信模塊包括無線通信模塊通信串口和無線通信模塊電源控制電路;無線通信模塊通信串口與STM32單片機(jī)模塊中的第三通信串口電性連接;STM32單片機(jī)模塊通過第三通信串口對無線通信模塊發(fā)布AT命令和發(fā)送信息，同時(shí)接收無線通信模塊發(fā)回的命令響應(yīng)和信息;無線通信模塊電源控制電路與STM32單片機(jī)模塊中的第二電源控制端口。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的野外地學(xué)儀器防盜裝置，其特征在于: 攝像頭模塊與STM32單片機(jī)模塊中的攝像頭接口電性連接;STM32單片機(jī)模塊在收到監(jiān)控中心的拍攝指令后控制攝像頭模塊拍攝儀器設(shè)備所處的環(huán)境，并將拍攝的圖片通過無線通信模塊發(fā)送到監(jiān)控中心。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的野外地學(xué)儀器防盜裝置，其特征在于: 所述報(bào)警模塊與STM32單片機(jī)模塊中的報(bào)警控制端口電性連接;STM32單片機(jī)模塊控制報(bào)警模塊產(chǎn)生連續(xù)的報(bào)警聲或停止報(bào)警； 所述紅外接收與STM32單片機(jī)模塊中的定時(shí)器中斷端口電性連接;紅外遙控模塊對紅外接收模塊發(fā)出紅外脈沖信號，通過此信號對STM32單片機(jī)模塊進(jìn)行控制;紅外遙控模塊兩種控制信號，一種控制STM32單片機(jī)模塊直接進(jìn)入到待機(jī)模式；另一種信號控制STM32單片機(jī)模塊使得報(bào)警模塊停止報(bào)警。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的野外地學(xué)儀器防盜裝置，其特征在于: 加速度傳感器模塊包括加速度傳感器IIC接口與及速度傳感器中斷引腳;加速度傳感器IIC接口與STM3 2單片機(jī)模塊中模擬IIC端口電性連接;STM3 2單片機(jī)模塊通過模擬11C端口對加速度傳感器模塊進(jìn)行配置;加速傳感器模塊的中斷引腳與STM3 2單片機(jī)模塊中的外部中斷端口電性連接;加速傳感器模塊受到振動或者擺動產(chǎn)生的加速度值超過設(shè)定閾值時(shí)將產(chǎn)生中斷信號到STM32單片機(jī)模塊中的外部中斷端口，喚醒STM32單片機(jī)模塊對加速傳感器模塊受到的振動或者擺動進(jìn)行分析。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的野外地學(xué)儀器防盜裝置，其特征在于: 所述野外地學(xué)儀器防盜裝置與地學(xué)儀器以可拆卸或不可拆卸的方式安裝在一起。
【專利摘要】一種野外地學(xué)儀器防盜裝置，包括：包括STM32單片機(jī)模塊1，GPS模塊2，無線通信模塊3，加速度傳感器模塊4，攝像頭模塊5，紅外接收模塊6，紅外發(fā)送模塊7，報(bào)警模塊8，電源模塊9；其中所述STM32單片機(jī)模塊1分別與GPS模塊2、無線通信模塊3、加速度傳感器模塊4、攝像頭模塊5、紅外接收模塊6、報(bào)警模塊8、電源模塊9電性連接；所述紅外接收模塊6與紅外發(fā)送模塊7電性連接；無線通信模塊3與監(jiān)控中心100通信。只有在加速度傳感器模塊4檢測到異動，并由STM32單片機(jī)模塊1確認(rèn)異動情況后，才對GPS模塊2以及無線通信模塊3供電。
【IPC分類】G08B25/10, G08B13/14
【公開號】CN205211078
【申請?zhí)枴緾N201520984957
【發(fā)明人】李梅, 魏高榮, 石婉欣
【申請人】中國地質(zhì)大學(xué)（北京）
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月2日