基于6LoWPAN無線網(wǎng)絡(luò)的車輛地磁檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于停車場車輛檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種基于6LoWPAN無線網(wǎng)絡(luò)的車輛地磁檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市發(fā)展，城市車輛越來越多，停車難的問題日益凸顯，當(dāng)大量的車輛需要停放后，如何獲取車輛停放站點(diǎn)的車位停車狀態(tài)，并通過車位控制器系統(tǒng)對車輛進(jìn)行管理得到越來越廣泛的應(yīng)用。
[0003]目前的車輛管理系統(tǒng)，包括:非智能管理系統(tǒng):傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線技術(shù)如RS485等，實(shí)時(shí)性差，管理節(jié)點(diǎn)困難，網(wǎng)絡(luò)健壯性不強(qiáng)；智能管理系統(tǒng):能基本實(shí)現(xiàn)電子智能管理停車收費(fèi)問題，直接接入互聯(lián)網(wǎng)方便后臺管理。
[0004]應(yīng)用比較廣泛的是現(xiàn)場總線技術(shù)與zigbee網(wǎng)絡(luò)。Zigbee同樣遵守ieee802.15.4技術(shù)，是一種短距離、低功耗的無線通信技術(shù)，其特點(diǎn)是近距離、低復(fù)雜度、自組織、低功耗、高數(shù)據(jù)速率、低成本，但在網(wǎng)絡(luò)方面支持的不夠徹底，特別是在特聯(lián)網(wǎng)方面。
[0005]6LoWPAN是一種基于IPv6的低速無線個(gè)域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，S卩IPv6 over IEEE802.15.4，相比zigbee的優(yōu)點(diǎn)，具有更大的優(yōu)勢:作為下一代互聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)的Ipv6在低速無線個(gè)域網(wǎng)中使用ipv6更易于被接受；ipv4地址資源枯竭而現(xiàn)場節(jié)點(diǎn)又需要大量地址，因此ipv6龐大的地址空間恰恰滿足;支持無狀態(tài)自動(dòng)地址配置，可以自動(dòng)分配IPv6地址，大大降低管理成本和使用復(fù)雜度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種基于6LoWPAN無線網(wǎng)絡(luò)的車輛地磁檢測系統(tǒng)，以達(dá)到對車輛地磁檢測的無線低功耗，自組網(wǎng)接入因特網(wǎng)并實(shí)現(xiàn)后臺對檢測節(jié)點(diǎn)的管理。
[0007]本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。
[0008]提供一種基于6LoWPAN無線網(wǎng)絡(luò)的車輛地磁檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括傳感器節(jié)點(diǎn)，路由節(jié)點(diǎn)、訪問節(jié)點(diǎn)和控制中心，所述傳感器節(jié)點(diǎn)通過6LoWPAN無線網(wǎng)絡(luò)與路由節(jié)點(diǎn)相連接，路由節(jié)點(diǎn)通過有線網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng)，訪問節(jié)點(diǎn)以TCP/IP協(xié)議通過無線通信網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng)，并與傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，同時(shí)還通過有線網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)或CDMA網(wǎng)絡(luò)與控制中心相連，向控制中心發(fā)送消息。
[0009]所述傳感器節(jié)點(diǎn)包括MCU控制單元、6LoWPAN無線收發(fā)模塊、溫度傳感器、地磁傳感器與電源模塊，MCU控制單元與6LoWPAN無線通訊模塊、溫度傳感器、地磁傳感器分別連接。
[0010]所述MCU控制單元為型號MSP430F5438A單片機(jī)，所述6LOWPAN無線通訊模塊為型號CCl 120射頻收發(fā)器。
[0011 ]所述路由節(jié)點(diǎn)包括M⑶控制單元、6LoWPAN無線收發(fā)模塊、存儲器和網(wǎng)絡(luò)接口。所述訪問節(jié)點(diǎn)為停車場操作終端，移動(dòng)終端或個(gè)人計(jì)算機(jī)?？刂浦行挠晒芾碛?jì)算機(jī)和各種服務(wù)器組成。
[0012]本實(shí)用新型的技術(shù)方案，利用6LoWPAN無線低功耗網(wǎng)絡(luò)達(dá)到對車輛地磁檢測，自組網(wǎng)接入因特網(wǎng)并實(shí)現(xiàn)后臺對檢測節(jié)點(diǎn)的管理;實(shí)現(xiàn)了不同網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)之間的互通，將車輛檢測與控制中心及用戶訪問之間進(jìn)行通訊對接。
【附圖說明】
[0013]圖1是實(shí)施例中的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0014]圖2是實(shí)施例中的傳感器節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0015]圖3是實(shí)施例中的路由節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作詳細(xì)的說明。
[0017]參照圖1、圖2與圖3所示，本實(shí)施例的車輛地磁檢測系統(tǒng)采用型號MSP430F5438A超低功耗單片機(jī)及型號CC1120射頻收發(fā)器的技術(shù)方案，軟件上使用Contiki開源的、高可移植的、支持網(wǎng)絡(luò)的多任務(wù)操作系統(tǒng)及目前流行的MQTT輕量級消息推送協(xié)議，以達(dá)到無線低功耗自組網(wǎng)接入因特網(wǎng)實(shí)現(xiàn)后臺對節(jié)點(diǎn)的管理。
[0018]系統(tǒng)包括傳感器節(jié)點(diǎn)，路由節(jié)點(diǎn)、訪問節(jié)點(diǎn)和控制中心，傳感器節(jié)點(diǎn)通過6LoWPAN無線網(wǎng)絡(luò)與路由節(jié)點(diǎn)相連接，路由節(jié)點(diǎn)通過有線網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng)，訪問節(jié)點(diǎn)以TCP/IP協(xié)議通過無線通信網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng)，并與傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，同時(shí)還通過有線網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)或CDMA網(wǎng)絡(luò)與控制中心相連，向控制中心發(fā)送消息。
[00?9] 傳感器節(jié)點(diǎn)包括M⑶控制單元、6LoWPAN無線通訊模塊、溫度傳感器、地磁傳感器、電源模塊、串行接口和JTAG接口，M⑶控制單元與6LoWPAN無線通訊模塊、溫度傳感器、地磁傳感器、串行接口和JTAG接口分別連接。MCU控制單元為型號MSP430F5438A單片機(jī)，6LoWPAN無線通訊模塊為型號CC1120射頻收發(fā)器，地磁傳感器對車輛進(jìn)行檢測，JTAG接口用于對M⑶進(jìn)行測試。
[0020]路由節(jié)點(diǎn)包括MCU控制單元、6LoWPAN無線收發(fā)模塊、存儲器、網(wǎng)絡(luò)接口、電源模塊、串行接口和JTAG接口，通過網(wǎng)絡(luò)接口連接到互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)上。訪問節(jié)點(diǎn)為停車場操作終端，移動(dòng)終端或個(gè)人計(jì)算機(jī)。控制中心由管理計(jì)算機(jī)和各種服務(wù)器組成。
[0021]傳感器節(jié)點(diǎn)通過地磁傳感器檢測到車輛地磁信息，經(jīng)處理后通過IPv6協(xié)議棧查找附近的路由節(jié)點(diǎn)，并選擇最佳路由方式通過CC1120射頻收發(fā)器以6LoWPAN無線發(fā)射至最近的路由節(jié)點(diǎn)，并最終傳遞給訪問節(jié)點(diǎn)AP;訪問節(jié)點(diǎn)以TCP/IP協(xié)議接入無線公用通信網(wǎng)絡(luò)及互聯(lián)網(wǎng)，并通過GPRS或CDMA與控制中心相連，向控制中心發(fā)送消息。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于6L0WPAN無線網(wǎng)絡(luò)的車輛地磁檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括傳感器節(jié)點(diǎn)，路由節(jié)點(diǎn)、訪問節(jié)點(diǎn)和控制中心，所述傳感器節(jié)點(diǎn)通過6LoWPAN無線網(wǎng)絡(luò)與路由節(jié)點(diǎn)相連接，路由節(jié)點(diǎn)通過有線網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng)，訪問節(jié)點(diǎn)以TCP/IP協(xié)議通過通信網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng)，并與傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，同時(shí)還通過有線網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)或CDMA網(wǎng)絡(luò)與控制中心相連，向控制中心發(fā)送消息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于6LoWPAN無線網(wǎng)絡(luò)的車輛地磁檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器節(jié)點(diǎn)包括MCU控制單元、6LoWPAN無線收發(fā)模塊、溫度傳感器、地磁傳感器與電源模塊，MCU控制單元與6LoWPAN無線通訊模塊、溫度傳感器、地磁傳感器分別連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于6LoWPAN無線網(wǎng)絡(luò)的車輛地磁檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述MCU控制單元為型號MSP430F5438A單片機(jī)，所述6LoWPAN無線收發(fā)模塊為型號CC1120射頻收發(fā)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于6LoWPAN無線網(wǎng)絡(luò)的車輛地磁檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述路由節(jié)點(diǎn)包括MCU控制單元、6LoWPAN無線收發(fā)模塊、存儲器和網(wǎng)絡(luò)接口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于6LoWPAN無線網(wǎng)絡(luò)的車輛地磁檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述訪問節(jié)點(diǎn)為停車場操作終端，移動(dòng)終端或個(gè)人計(jì)算機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于停車場車輛檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種基于6LoWPAN無線網(wǎng)絡(luò)的車輛地磁檢測系統(tǒng)，包括傳感器節(jié)點(diǎn)，路由節(jié)點(diǎn)、訪問節(jié)點(diǎn)和控制中心，所述傳感器節(jié)點(diǎn)通過6LoWPAN無線網(wǎng)絡(luò)與路由節(jié)點(diǎn)相連接，路由節(jié)點(diǎn)通過有線網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng)，訪問節(jié)點(diǎn)以TCP/IP協(xié)議通過通信網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng)，并與傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，同時(shí)還通過有線網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)或CDMA網(wǎng)絡(luò)與控制中心相連，向控制中心發(fā)送消息。利用6LoWPAN無線低功耗網(wǎng)絡(luò)達(dá)到對車輛地磁檢測，自組網(wǎng)接入因特網(wǎng)并實(shí)現(xiàn)后臺對檢測節(jié)點(diǎn)的管理；實(shí)現(xiàn)了不同網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)之間的互通，將車輛檢測與控制中心及用戶訪問之間進(jìn)行通訊對接。
【IPC分類】G08G1/042
【公開號】CN205230348
【申請?zhí)枴緾N201520914761
【發(fā)明人】肖偉, 紀(jì)奎彬, 沈睦生, 陳富國, 吳燕威
【申請人】深圳市凱達(dá)富智慧交通科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月17日