基于無人駕駛車隊的汽車安全距離指示燈系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了基于無人駕駛車隊的汽車安全距離指示燈系統(tǒng)；解決了駕駛?cè)藛T不能直觀了解需要與前車保持多長的距離且無法自行加裝的問題。本實用新型包括安裝在無人駕駛車隊的車輛上的指示燈設(shè)備，該指示燈設(shè)備包括控制單元（1），連接在控制單元（1）上的存儲單元（2）、陀螺儀（3），通過安裝支架（4）固定在汽車前端的紅外線儀（5），以及與控制單元（1）連接且用于調(diào)節(jié)紅外線儀（5）發(fā)射光線與水平線之間角度的伺服電機（6）。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、便于自行加裝，且能使駕駛?cè)藛T直觀了解本車與前車之間需要保持多長的距離的效果。
【專利說明】
基于無人駕駛車隊的汽車安全距離指示燈系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種汽車指示燈系統(tǒng)，具體涉及基于無人駕駛車隊的汽車安全距離指示燈系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車上配備以安全為第一要務(wù)，近年因為影像辨識與無線偵測的技術(shù)日益成熟，許多技術(shù)已被應(yīng)用在車輛的安全上，尤其是對前車安全距離的建議，車道偏移警示等功能，因應(yīng)市場需求蓬勃發(fā)展。
[0003]前車安全距離警示系統(tǒng)，也分兩種，一種是利用高頻率的毫米波雷達(30GHZ-300GHZ)，或雷射雷達，來執(zhí)行前車距離判斷，其耐候性、距離的表現(xiàn)都較優(yōu)異，但成本極高，且無法辨識車輛是否在同一車道，或在路邊護欄，因而易生誤動作。另一種使用影像辨識的方式，通常以固定角度的攝像鏡頭攝取前方的物體，直行車輛物體的萃取，是經(jīng)過影像相對于攝像鏡頭的仰角來換算成距離，其成本較低廉，甚至可與車道偏移警示系統(tǒng)共同使用同一攝像鏡頭，藉以分?jǐn)偝杀荆秃蛐圆?，例如黑夜、濃霧、大雨等因素，都可能影響到它對前車的判斷。
[0004]因而，現(xiàn)有技術(shù)中兩車之間的安全距離均需要探測出前車和后車之間的距離，確認(rèn)后車的車頭與前車的車尾是否在預(yù)定的范圍內(nèi)，如果在，則通過報警器等進行報警達到提示的目的，上述方式需要實時測定兩車之間的距離，該測量后與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進行對比的方式，有可能存在測量誤差，且駕駛?cè)藛T不能直觀了解需要與前車保持多長的距離。
[0005]并且，使用雷達波的前車安全警示系統(tǒng)，通常是安裝在價位高的車輛，部分更與致動系統(tǒng)連動，必要時可啟動剎車裝置來協(xié)助剎車。由于前車安全警示系統(tǒng)成本高，牽涉的部件也多，一般平價車輛無法安裝，車主想要在購車后自行加裝更加困難。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:駕駛?cè)藛T不能直觀了解需要與前車保持多長的距離且無法自行加裝，目的在于提供解決上述問題的基于無人駕駛車隊的汽車安全距離指示燈系統(tǒng)。
[0007]本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):
[0008]基于無人駕駛車隊的汽車安全距離指示燈系統(tǒng)，包括安裝在無人駕駛車隊的車輛上的指示燈設(shè)備，該指示燈設(shè)備包括控制單元，連接在控制單元上的存儲單元、陀螺儀，通過安裝支架固定在汽車前端的紅外線儀，以及與控制單元連接且用于調(diào)節(jié)紅外線儀發(fā)射光線與水平線之間角度的伺服電機。
[0009]所述無人駕駛車隊包括主動駕駛車輛和跟馳車輛，所述跟馳車輛上設(shè)有智能跟馳系統(tǒng)，所述智能跟馳系統(tǒng)包括:控制器、無線通信模塊、與控制器連接的車輛識別模塊和巡航驅(qū)動模塊。
[0010]本實用新型中無人駕駛車隊的結(jié)構(gòu)和工作過程均為現(xiàn)有技術(shù)，因而在此不再贅述。本實用新型的原理是:通過調(diào)節(jié)紅外線儀的角度，進而調(diào)整紅外線儀的照射距離，且由于紅外線儀照射角度的原因，導(dǎo)致當(dāng)紅外線儀光線照射到地面時，駕駛員看到的光線并不明顯，因而不會對駕駛照成影響;但當(dāng)紅外線儀的光線照射到前車的車子后尾時，則駕駛員看到的光線則非常明顯，進而到達提醒的作用。
[0011]通過上述原理，行車狀態(tài)、相應(yīng)狀態(tài)下對應(yīng)的行車速度和對應(yīng)的安全距離預(yù)先存儲在存儲單元中，然后根據(jù)陀螺儀有效檢測出車體是處于爬坡、平行還是下坡的狀態(tài)，并通過該狀態(tài)和實時運行速度與預(yù)設(shè)存儲在存儲單元的數(shù)據(jù)進行對比，進而得到安全距離，控制單元發(fā)出控制信號，控制伺服電機的驅(qū)動，進而可有效調(diào)整紅外線儀的照射角度，使紅外線儀發(fā)出的光線達到相應(yīng)的安全距離，進而達到安全距離提醒的目的。同時，通過上述設(shè)置還能有效使駕駛?cè)藛T直觀了解本車的具體安全距離的長度，即通過該設(shè)置能有效直觀了解本車與前車需要保持多長的距離，還能及時有效躲避前方障礙物。
[0012]同時，本實用新型的設(shè)備結(jié)構(gòu)非常簡單，因而能非常方便的自行安裝或拆卸，操作更加簡便。且本實用新型中該紅外線儀照射出的形狀可根據(jù)使用者的情況進行調(diào)整，可以是“王”、“T”等形狀，本實用新型中該紅外線儀的形狀優(yōu)選設(shè)置為“H”形。
[0013]為了能更加有效地調(diào)節(jié)燈體照射角度，所述安裝支架包括車體安裝件，一端固定在車體安裝件上的燈體安裝件，一端固定在燈體安裝件上的鏈條，固定在鏈條另一端且通過伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的收放裝置，以及設(shè)置在車體安裝件頂端的第一鏈輪。通過上述設(shè)置，在極大地降低成本的情況下，能使紅外線儀的角度調(diào)節(jié)更加精確。
[0014]進一步，所述燈體安裝件上方還設(shè)置有通過鏈條帶動的第二鏈輪，第二鏈輪上連接有升降鏈條組，該升降鏈條組上設(shè)置有阻隔桿。通過該設(shè)置方式，能有效保證阻隔桿跟隨鏈條的收放而上下移動，移動距離與紅外線儀上下移動距離相同，進而有效達到阻隔的效果，通過該阻隔桿與鏈條的相互作用，進而有效保證紅外線儀在行車過程中無晃動，從而避免紅外線儀晃動導(dǎo)致對照射距離的影響，提高精確度。
[0015]為了能有效對鏈條位置進行校準(zhǔn)，減小紅外線儀照射角度的誤差，所述第一鏈輪上設(shè)置有用于測量經(jīng)過第一鏈輪的鏈條長度的傳感器，該車體安裝件與燈體安裝件之間還設(shè)置有角度傳感器。
[0016]通過角度傳感器的檢測，檢測出準(zhǔn)確的照射角度，通過第一鏈輪上的傳感器可檢測出鏈條的長度，進而可以計算出變化角度，通過變化角度與之前的角度綜合運算后即可有效得到計算角度，通過計算角度與照射角度對比，即可有效得知該角度是否存在誤差，如果存在，即可根據(jù)照射角度對計算的角度進行調(diào)整，進而使使用時的數(shù)據(jù)更加精確。
[0017]為了能夠在移動鏈條的同時，有效同步驅(qū)動阻隔桿對紅外線儀的位置進行阻隔固定;所述升降鏈條組包括與第二鏈輪連接的上鏈輪，位于上鏈輪下方的下鏈輪，安裝在上鏈輪和下鏈輪上的環(huán)形鏈條;所述上鏈輪與第二鏈輪通過同心軸連接，所述阻隔桿安裝在環(huán)形鏈條上。
[0018]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果:
[0019]1、本實用新型根據(jù)預(yù)設(shè)的行車速度和與其對應(yīng)的安全距離，即可有效調(diào)整紅外線儀的照射角度，進而達到安全距離報警的目的；
[0020]2、通過本實用新型的設(shè)置，還能有效使駕駛?cè)藛T直觀了解本車的具體安全距離有的長度，即通過該設(shè)置能有效直觀了解本車需要與前車保持多長的距離，進而能及時有效躲避前方障礙物，行車更加安全；
[0021]3、本實用新型的結(jié)構(gòu)非常簡單，因而能非常方便的自行安裝或拆卸，操作更加簡便。
【附圖說明】
[0022]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實用新型實施例的限定。在附圖中:
[0023]圖1為本實用新型中指示燈設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本實用新型中安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱:
[0026]1-控制單元，2-存儲單元，3-陀螺儀，4-安裝支架，5-紅外線儀，6_伺服電機；
[0027]41-車體安裝件，42-燈體安裝件，43-鏈條，44-收放裝置，45-第一鏈輪，46-第二鏈輪，47-升降鏈條組，48-阻隔桿。
【具體實施方式】
[0028]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定。
[0029]實施例1
[0030]如圖1所示，本實用新型包括安裝在無人駕駛車隊的車輛上的指示燈設(shè)備，該指示燈設(shè)備包括控制單元I，連接在控制單元I上的存儲單元2、陀螺儀3，通過安裝支架4固定在汽車前端的紅外線儀5，以及與控制單元I連接且用于調(diào)節(jié)紅外線儀5發(fā)射光線與水平線之間角度的伺服電機6。
[0031]所述無人駕駛車隊包括主動駕駛車輛和跟馳車輛，所述跟馳車輛上設(shè)有智能跟馳系統(tǒng)，所述智能跟馳系統(tǒng)包括:控制器、無線通信模塊、與控制器連接的車輛識別模塊和巡航驅(qū)動模塊。
[0032]所述車輛識別模塊包括圖像采集單元、圖像處理單元和用于識別車輛的無線射頻識別單元，所述圖像采集單元的輸出端與圖像處理單元的輸入端連接，所述圖像處理單元的輸出端與控制器的輸入端連接；
[0033]所述無線通信模塊與控制器連接用于獲取車輛的位置信息和車車通信；
[0034]所述控制器包括中央處理器和控制算法模塊，所述中央處理器和控制算法模塊連接，所述控制算法模塊與巡航驅(qū)動模塊連接用于改變車速和行駛方向。
[0035]實施例2
[0036]本實施例與實施例1的區(qū)別在于，本實施例優(yōu)化了安裝支架4的設(shè)置結(jié)構(gòu)，如圖2所示，具體如下:
[0037]所述安裝支架4包括車體安裝件41，一端固定在車體安裝件41上的燈體安裝件42，一端固定在燈體安裝件42上的鏈條43，固定在鏈條43另一端且通過伺服電機6驅(qū)動轉(zhuǎn)動的收放裝置44，以及設(shè)置在車體安裝件41頂端的第一鏈輪45。
[0038]所述燈體安裝件42上方還設(shè)置有通過鏈條43帶動的第二鏈輪46，第二鏈輪46上連接有升降鏈條組47，該升降鏈條組47上設(shè)置有阻隔桿48。
[0039]實施例3
[0040]本實施例與實施例2的區(qū)別在于，本實施例中增加了傳感器，具體設(shè)置如下:
[0041]所述第一鏈輪45上設(shè)置有用于測量經(jīng)過第一鏈輪45的鏈條43長度的傳感器，該車體安裝件41與燈體安裝件42之間還設(shè)置有角度傳感器。
[0042]實施例4
[0043]本實施例與實施例2的區(qū)別在于，本實施例中優(yōu)化了升降鏈條組47的結(jié)構(gòu)，如圖2所示，具體設(shè)置如下:
[0044]所述升降鏈條組47包括與第二鏈輪46連接的上鏈輪，位于上鏈輪下方的下鏈輪，安裝在上鏈輪和下鏈輪上的環(huán)形鏈條;所述上鏈輪與第二鏈輪46通過同心軸連接，所述阻隔桿48安裝在環(huán)形鏈條上。
[0045]以上所述的【具體實施方式】，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的【具體實施方式】而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.基于無人駕駛車隊的汽車安全距離指示燈系統(tǒng)，其特征在于，包括安裝在無人駕駛車隊的車輛上的指示燈設(shè)備，該指示燈設(shè)備包括控制單元(I)，連接在控制單元(I)上的存儲單元(2)、陀螺儀(3)，通過安裝支架(4)固定在汽車前端的紅外線儀(5)，以及與控制單元(I)連接且用于調(diào)節(jié)紅外線儀(5)發(fā)射光線與水平線之間角度的伺服電機(6); 所述無人駕駛車隊包括主動駕駛車輛和跟馳車輛，所述跟馳車輛上設(shè)有智能跟馳系統(tǒng)，所述智能跟馳系統(tǒng)包括:控制器、無線通信模塊、與控制器連接的車輛識別模塊和巡航驅(qū)動t吳塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人駕駛車隊的汽車安全距離指示燈系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝支架(4)包括車體安裝件(41)，一端固定在車體安裝件(41)上的燈體安裝件(42)，一端固定在燈體安裝件(42)上的鏈條(43)，固定在鏈條(43)另一端且通過伺服電機(6)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的收放裝置(44)，以及設(shè)置在車體安裝件(41)頂端的第一鏈輪(45)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無人駕駛車隊的汽車安全距離指示燈系統(tǒng)，其特征在于，所述燈體安裝件(42)上方還設(shè)置有通過鏈條(43)帶動的第二鏈輪(46)，第二鏈輪(46)上連接有升降鏈條組(47)，該升降鏈條組(47)上設(shè)置有阻隔桿(48)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無人駕駛車隊的汽車安全距離指示燈系統(tǒng)，其特征在于，所述第一鏈輪(45)上設(shè)置有用于測量經(jīng)過第一鏈輪(45)的鏈條(43)長度的傳感器，該車體安裝件(41)與燈體安裝件(42)之間還設(shè)置有角度傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的基于無人駕駛車隊的汽車安全距離指示燈系統(tǒng)，其特征在于，所述升降鏈條組(47)包括與第二鏈輪(46)連接的上鏈輪，位于上鏈輪下方的下鏈輪，安裝在上鏈輪和下鏈輪上的環(huán)形鏈條;所述上鏈輪與第二鏈輪(46)通過同心軸連接，所述阻隔桿(48)安裝在環(huán)形鏈條上。
【文檔編號】G08G1/16GK205486831SQ201620113037
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】陳拙夫
【申請人】成都跟馳科技有限公司