一種消防員智能救援導向系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種消防員智能救援導向系統(tǒng)，包括：消防員個人終端、便攜中繼、拋投式無線環(huán)境檢測儀和后場中心指揮平臺；消防員個人終端包括：跌倒報警模塊、定位模塊、生命體征監(jiān)測模塊、終端無線傳輸模塊和終端數(shù)據(jù)處理模塊；便攜中繼包括：中繼數(shù)據(jù)處理模塊、中繼無線傳輸模塊、中繼傳感器模塊和指示模塊；拋投式無線環(huán)境檢測儀包括：環(huán)境檢測數(shù)據(jù)處理模塊、環(huán)境檢測傳感模塊及環(huán)境檢測無線傳輸模塊；后場中心指揮平臺包括：指揮平臺無線傳輸模塊和上位機。本實用新型的特點在于，具有導向、廣播、通信、定位、方位、呼救、軌跡、感溫、感煙及單兵定位等功能，且采用動態(tài)自適應動態(tài)組網(wǎng)技術(shù)，組網(wǎng)自由，傳輸靈活，傳輸距離遠。
【專利說明】
一種消防員智能救援導向系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于消防系統(tǒng)領(lǐng)域，具體地，涉及一種消防員智能救援導向系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)救援中，消防官兵通常會配備通信裝置、救生繩、呼救器、生命體征檢測儀，現(xiàn)場布設環(huán)境監(jiān)測儀，以保障消防官兵的生命安全。但是這些裝備紛繁而沉重，不利于消防官兵救援工作的正常開展，同時這些設備相互獨立不成系統(tǒng)且均在前場，后場指揮人員無法直接了解前場實際情況，不便于正確指揮決策。
[0003]對此，目前國內(nèi)主要存在如下專利文獻:
[0004]中國專利號:201520620326.4，公開了一種消防員用三維定位指揮系統(tǒng)。所述系統(tǒng)，包括定位數(shù)據(jù)采集傳輸模塊、音視頻采集網(wǎng)絡傳輸模塊、人的體征信息采集傳輸模塊、無線中繼傳輸模塊、無線接收模塊和顯示模塊;所述定位數(shù)據(jù)采集傳輸模塊與無線接收模塊連接，無線接收模塊通過數(shù)據(jù)線與顯示模塊連接;所述音視頻采集網(wǎng)絡傳輸模塊是通過網(wǎng)絡傳輸?shù)姆绞脚c顯示模塊連接;所述人的體征信息傳輸模塊通過藍牙傳輸?shù)姆绞脚c定位數(shù)據(jù)采集傳輸模塊連接。由于采用了以上指揮系統(tǒng)，能夠?qū)崟r監(jiān)測每個消防員的情況，同時也能夠?qū)⒒馂默F(xiàn)場的情況實時的顯示出來，指揮人員及時調(diào)整救援方案，指揮消防員有效、有序的進行滅火。同時還能保證消防員自身安全。然而，該系統(tǒng)功能單一，且采用的是藍牙方式傳輸，信號強度受干擾因素較多，定位不準確。
[0005]中國專利號:200720029730.X，公開了一種基于ZIGBEE的無線定位系統(tǒng)，包括子節(jié)點、接收子節(jié)點發(fā)出信息的主節(jié)點、接收主節(jié)點發(fā)出信息的網(wǎng)絡節(jié)點，及連接所述網(wǎng)絡節(jié)點的上位機，并且所述子節(jié)點與主節(jié)點及主節(jié)點與網(wǎng)絡節(jié)點之間低層均采用ZIGBEE標準通信。本實用新型由于采用了 ZIGBEE標準進行無線通訊，保證了通訊的質(zhì)量，并且由于ZIGBEE標準為免費使用的無線通信標準，因此節(jié)省了大量許可使用費，進而降低了成本。另一方面，由于ZIGBEE標準的特性，其系統(tǒng)各部分的組成都相對簡單、功耗低，因而又進一步降低了成本。然而該專利只是利用當前的信息來定位，而不是將歷史數(shù)據(jù)和現(xiàn)在數(shù)據(jù)融合進行定位，誤差較大。
[0006]中國專利號:200920043829.4，公開了一種基于無線傳感器網(wǎng)絡的礦井監(jiān)控管理設備，該設備包括井上信息中心、交換機、布置在井下的工業(yè)以太網(wǎng)、設置在工業(yè)以太網(wǎng)上的無線傳感器網(wǎng)關(guān)節(jié)點、設置在礦井巷道中的無線傳感器錨節(jié)點和攜帶在人員身上以及設置在生產(chǎn)設備上的無線傳感器移動節(jié)點，對環(huán)境參數(shù)進行監(jiān)測的節(jié)點將監(jiān)測到信號直接或者間接傳達至井上信息中心，井上信息中心將監(jiān)測到的參數(shù)處理后經(jīng)以太網(wǎng)反饋給井下的無線傳感器網(wǎng)關(guān)節(jié)點、無線傳感器錨節(jié)點和無線傳感器移動節(jié)點，對其發(fā)出警報和控制。本實用新型簡單有效，可有效的對井下環(huán)境參數(shù)、人員定位等信息進行監(jiān)控，在危險情況下能預警，防止事故的發(fā)生。然而該設備在實際中無法應用，該設備未解決傳感器的標定問題，因此容易經(jīng)常導致誤報;且無有效的定位方案。
[0007]中國專利號:200810022612.5，公開了一種煤礦井下無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點設備。該煤礦井下無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點設備有無線傳感器固定節(jié)點(I)和無線傳感器移動節(jié)點(2)，固定傳感器節(jié)點(I)安放在煤礦井下巷道壁上，每隔一段距離安放一個，移動傳感器節(jié)點
(2)佩帶在井下人員身上。優(yōu)點:I)定位精度高。人員攜帶的移動節(jié)點發(fā)射無線信號與臨近固定節(jié)點通信，確定其位置，提高了定位的精度;2)無線傳感器固定節(jié)點和無線傳感器移動節(jié)點均具有雙向通信的能力，能夠準確定位人員的位置。3)無線傳感器節(jié)點的設計成本比較低，能夠大量布置節(jié)點，避免定位和監(jiān)測得漏區(qū)和盲點。4)布置無線傳感器固定節(jié)點之間不需要有線連接，成本低。然而該設備并沒有解決有效的利用現(xiàn)有條件組網(wǎng)問題，因為無線信號在井下干擾大，有時無法發(fā)送數(shù)據(jù)，無法實現(xiàn)救援導向功能。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]為解決上述存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種消防員智能救援導向系統(tǒng)。
[0009]為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種消防員智能救援導向系統(tǒng)，其特征在于，包括:消防員個人終端、便攜中繼、拋投式無線環(huán)境檢測儀和后場中心指揮平臺；消防員個人終端包括:跌倒報警模塊、定位模塊、生命體征監(jiān)測模塊、終端無線傳輸模塊和終端數(shù)據(jù)處理模塊;所述終端數(shù)據(jù)處理模塊包括終端微處理器、終端存儲器、按鍵和液晶顯示器，所述終端存儲器、按鍵和液晶顯示器均與終端微處理器對應I/O 口連接;所述終端無線傳輸模塊通過數(shù)據(jù)線與終端微處理器連接;所述跌倒報警模塊包括:陀螺儀、喇叭和方位指示燈，所述陀螺儀、喇叭和方位指示燈分別通過數(shù)據(jù)線與終端微處理器連接;所述定位模塊包括一用于定位的三維定位模塊，所述三維定位模塊通過數(shù)據(jù)線與終端微處理器連接;所述生命體征監(jiān)測模塊包括心率帶以及監(jiān)測模塊無線收發(fā)器，所述心率帶與監(jiān)測模塊無線收發(fā)器連接，并通過無線傳輸方式向終端微處理器傳輸數(shù)據(jù);便攜中繼包括:中繼數(shù)據(jù)處理模塊、中繼無線傳輸模塊、中繼傳感器模塊和指示模塊;所述中繼數(shù)據(jù)處理模塊包括:中繼微處理器和中繼存儲器;所述中繼傳感器模塊包括:中繼溫度傳感器和中繼氣體傳感器;所述中繼溫度傳感器和中繼氣體傳感器通過數(shù)據(jù)線與中繼微處理器連接;所述中繼無線傳輸模塊通過數(shù)據(jù)線與中繼微處理器通信連接;所述指示模塊包括:喇叭和紅綠雙色強光源;所述喇叭和紅綠雙色強光源通過數(shù)據(jù)線與中繼微處理器連接;拋投式無線環(huán)境檢測儀包括:環(huán)境檢測數(shù)據(jù)處理模塊、環(huán)境檢測傳感模塊及環(huán)境檢測無線傳輸模塊;所述檢測儀數(shù)據(jù)處理模塊包括:環(huán)境檢測微處理器和環(huán)境監(jiān)測存儲器;所述環(huán)境檢測無線傳輸模塊通過數(shù)據(jù)線與環(huán)境檢測微處理器連接;所述環(huán)境檢測傳感模塊包括:環(huán)境檢測溫度傳感器和有毒氣體傳感器，所述檢測溫度傳感器和有毒氣體傳感器通過數(shù)據(jù)線與環(huán)境檢測微處理器連接;后場中心指揮平臺包括:指揮平臺無線傳輸模塊和上位機;所述指揮平臺無線傳輸模塊與終端無線傳輸模塊、中繼無線傳輸模塊以及環(huán)境檢測無線傳輸模塊通過無線傳輸方式通信連接;所述指揮平臺無線傳輸模塊與上位機通過數(shù)據(jù)線連接。
[0010]進一步地，所述消防員個人終端的液晶顯示器的主界面上側(cè)部分顯示窗口設置、串口開關(guān)、文件存儲、信息保存、地圖設置、方位校準、系統(tǒng)設置、關(guān)機操作;所述主界面中心部分為現(xiàn)場定位軌跡顯示部分;所述主界面右側(cè)部分顯示消防員的ID序列號、姓名、運動狀態(tài)、現(xiàn)場溫度，定位收發(fā)模塊的電池電壓、體溫和心律、經(jīng)度和瑋度、運動所在的樓層和高度信息;所述主界面左側(cè)部分分為兩部分，左側(cè)上部為樓層追蹤顯示部分，左側(cè)下部為主界面中心部分調(diào)整控制部分。
[0011 ]另，所述監(jiān)測模塊無線收發(fā)器通過2.4G傳輸方式傳輸數(shù)據(jù)。
[0012]另有，所述微處理器采用M⑶芯片。
[0013]另有，所述終端無線傳輸模塊、中繼無線傳輸模塊和環(huán)境檢測無線傳輸模塊均采用自適應動態(tài)組網(wǎng)技術(shù)。
[0014]再，所述心率帶穿戴在消防員身上。
[0015]再有，所述心率帶采集消防員的心率和體溫數(shù)據(jù)。
[0016]且，所述上位機為筆記本電腦。
[0017]本實用新型的有益效果在于:具有導向、廣播、通信、定位、方位、呼救、軌跡、感溫、感煙及單兵定位等功能。
[0018]1、導向功能:便攜中繼之間通過高亮光線連接，形成“光路”，“光路”分綠色和紅色，分別代表進攻線路和撤退線路，當顯示為綠色時作戰(zhàn)人員可以沿著光路和箭頭指示的方向進行進攻，當顯示為紅色時則要求場內(nèi)人員沿著光路和箭頭指示的方向撤退。
[0019]2、廣播功能:所有火場內(nèi)的便攜中繼和消防員個人終端均具有語音廣播功能，場外人員通過后場中心指揮平臺向場內(nèi)人員發(fā)布作戰(zhàn)指令。
[0020]3、通信功能:后場中心指揮平臺通過便攜中繼和消防員個人終端實時接收場內(nèi)環(huán)境和人員的信息，及時了解場內(nèi)情況，以便做出決策。
[0021]4、定位功能:便攜中繼可以測定消防員是否離開通信范圍，并發(fā)出警報，可以判定消防員的方位，方便后場指揮人員指揮。
[0022]5、方位攻能:消防員個人終端具有方位燈的功能，可以在濃煙情況下，顯示自己的位置，取代原先的單獨的方位燈。
[0023]6、呼救功能:消防員個人終端會根據(jù)消防員的姿態(tài)給出自動報警聲音，同時后場可以接收到消防員的姿勢狀態(tài)。
[0024]7、軌跡功能:便攜中繼可以檢測消防員個人終端發(fā)出的信號，從而確定消防員的運動軌跡。
[0025]8、感溫功能:所有便攜中繼以及拋投式環(huán)境監(jiān)測儀可以收集附近的溫度并回傳后場中心指揮平臺，系統(tǒng)建立場內(nèi)的溫度分布圖，分析火點的位置和火勢的發(fā)展方向。
[0026]9、感煙功能:所有便攜中繼以及拋投式環(huán)境監(jiān)測儀可以收集附近的有毒氣體的濃度并回傳后場中心指揮平臺，分析煙氣濃度的分布、火點的位置和火勢發(fā)展的方向，并根據(jù)濃度值的大小向場內(nèi)人員發(fā)布預警。
[0027]10、定位顯示功能:作戰(zhàn)小組每個人可以通過個人終端看到隊友的相對位置，當有可能要離開自己的通信范圍時，向自己報警提醒。
[0028]另外，在無線網(wǎng)絡架構(gòu)中，中繼、個人終端及拋投式無線環(huán)境監(jiān)測儀中的無線傳輸模塊均采用動態(tài)自適應動態(tài)組網(wǎng)技術(shù)，每個無線傳輸模塊既可以是終端也可以是中繼節(jié)點，組網(wǎng)自由，傳輸靈活，傳輸距離遠。
【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型所提供的一種消防員智能救援導向系統(tǒng)的電路原理框圖。
【具體實施方式】
[0030]以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。
[0031]參照圖1，本實用新型所提供的一種消防員智能救援導向系統(tǒng)，其特征在于，包括:消防員個人終端、便攜中繼、拋投式無線環(huán)境檢測儀和后場中心指揮平。
[0032]消防員個人終端包括:跌倒報警模塊、定位模塊、生命體征監(jiān)測模塊、終端無線傳輸模塊和終端數(shù)據(jù)處理模塊;所述終端數(shù)據(jù)處理模塊包括終端微處理器、終端存儲器、按鍵和液晶顯示器，所述終端存儲器、按鍵和液晶顯示器均與終端微處理器對應I/O 口連接，通過喇叭發(fā)出命令、液晶顯示屏顯示隊友位置;終端數(shù)據(jù)處理模塊具有消防員姿態(tài)報警、方位指示、生命體征采集及顯示、語音提示及單兵定位顯示等功能。所述終端無線傳輸模塊通過數(shù)據(jù)線與終端微處理器連接;所述跌倒報警模塊包括:陀螺儀、喇叭和方位指示燈，所述陀螺儀、喇叭和方位指示燈分別通過數(shù)據(jù)線與終端微處理器連接，可以實時監(jiān)測消防員的工作姿態(tài)，如果消防員連續(xù)30分鐘靜止或是跌倒狀態(tài)，微處理通過控制喇叭和方位指示燈自動發(fā)出聲光報警并通過無線傳輸模塊將報警信號傳送到后場中心指揮平臺處理，消防員也可以在自己遇到危險的時候，通過長按按鍵來實現(xiàn)手動報警并將報警信號傳送到后場中心指揮平臺處理;所述定位模塊包括一用于定位的三維定位模塊，所述三維定位模塊通過數(shù)據(jù)線與終端微處理器連接，微處理器將三維定位模塊提供的坐標信息通過無線傳輸模塊傳送給后場中心指揮平臺處理;所述生命體征監(jiān)測模塊包括心率帶以及監(jiān)測模塊無線收發(fā)器，所述心率帶與監(jiān)測模塊無線收發(fā)器連接，并通過無線傳輸方式向終端微處理器傳輸數(shù)據(jù)，微處理器得到佩戴者心率及體溫數(shù)據(jù)后利用液晶顯示模塊顯示并通過無線傳輸模塊傳送給后場中心指揮平臺處理。
[0033]便攜中繼包括中繼數(shù)據(jù)處理模塊、中繼無線傳輸模塊、中繼傳感器模塊和指示模塊，用于在消防員行進的路上布置，建立消防員和后場中心指揮平臺的數(shù)據(jù)通道，并通過光電和語音進行作戰(zhàn)指令的下達，根據(jù)需要，中繼也可以完成環(huán)境溫度和有毒氣體濃度的采集;所述中繼數(shù)據(jù)處理模塊包括:中繼微處理器和中繼存儲器;所述中繼傳感器模塊包括:中繼溫度傳感器和中繼氣體傳感器;所述中繼溫度傳感器和中繼氣體傳感器通過數(shù)據(jù)線與中繼微處理器連接，用以檢測便攜中繼周邊的溫度及有毒氣體含量等參數(shù);所述中繼無線傳輸模塊通過數(shù)據(jù)線與中繼微處理器連接，可以將測得的溫度及有毒氣體含量等參數(shù)傳送到后場中心指揮平臺，也可以無線接收后場中心指揮平臺發(fā)來的指令;所述指示模塊包括:喇叭和紅綠雙色強光源;所述喇叭和紅綠雙色強光源通過數(shù)據(jù)線與中繼微處理器連接，用以傳達后場中心指揮平臺的指令，當后場傳來進攻命令時，微處理器控制強光源發(fā)出綠色光線，用以指示進攻方向，喇叭輸出進攻命令，當后場傳來撤退命令時，微處理器控制強光源發(fā)出紅色光線，用以指示撤退方向，喇叭輸出撤退命令。
[0034]拋投式無線環(huán)境檢測儀包括環(huán)境檢測數(shù)據(jù)處理模塊、環(huán)境檢測傳感模塊及環(huán)境檢測無線傳輸模塊，通過拋投方式可以監(jiān)測險情最前端的溫度和有毒氣體濃度，并將數(shù)據(jù)傳輸給后場中心指揮平臺，指揮人員根據(jù)檢測數(shù)據(jù)合理指揮搶險救援，進而減少救援人員的傷亡;所述檢測儀數(shù)據(jù)處理模塊包括:環(huán)境檢測微處理器和環(huán)境監(jiān)測存儲器;所述環(huán)境檢測傳感模塊包括:環(huán)境檢測溫度傳感器和有毒氣體傳感器，所述檢測溫度傳感器和有毒氣體傳感器通過數(shù)據(jù)線與環(huán)境檢測微處理器連接，以檢測拋投式無線環(huán)境監(jiān)測儀周邊的溫度及有毒氣體含量等參數(shù);所述環(huán)境檢測無線傳輸模塊通過數(shù)據(jù)線與環(huán)境檢測微處理器連接，可以將測得的溫度及有毒氣體含量等參數(shù)傳送到后場中心指揮平臺。
[0035]后場中心指揮平臺包括指揮平臺無線傳輸模塊和上位機，用于與火場內(nèi)的便攜中繼、消防員個人終端、拋投式環(huán)境檢測儀的通信聯(lián)絡，接受來自火場內(nèi)的數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行分析，提供輔助決策的依據(jù)，并可以對火場內(nèi)的終端和中繼進行控制，發(fā)布作戰(zhàn)指揮命令；所述指揮平臺無線傳輸模塊與終端無線傳輸模塊、中繼無線傳輸模塊以及環(huán)境檢測無線傳輸模塊通過無線傳輸方式通信連接;所述指揮平臺無線傳輸模塊與上位機通過數(shù)據(jù)線連接，無線傳輸模塊接收到的數(shù)據(jù)傳送到上位機處理，上位機可以通過專用軟件發(fā)布命令，命令指令通過無線傳輸模塊傳送到各個消防員個人終端、便攜中繼。
[0036]進一步地，所述消防員個人終端的液晶顯示器的主界面上側(cè)部分顯示窗口設置、串口開關(guān)、文件存儲、信息保存、地圖設置、方位校準、系統(tǒng)設置、關(guān)機操作;所述主界面中心部分為現(xiàn)場定位軌跡顯示部分;所述主界面右側(cè)部分顯示消防員的ID序列號、姓名、運動狀態(tài)、現(xiàn)場溫度，定位收發(fā)模塊的電池電壓、體溫和心律、經(jīng)度和瑋度、運動所在的樓層和高度信息;所述主界面左側(cè)部分分為兩部分，左側(cè)上部為樓層追蹤顯示部分，左側(cè)下部為主界面中心部分調(diào)整控制部分。
[0037]另，所述監(jiān)測模塊無線收發(fā)器通過2.4G傳輸方式傳輸數(shù)據(jù)。
[0038]另有，所述微處理器采用M⑶芯片。
[0039]另有，所述終端無線傳輸模塊、中繼無線傳輸模塊和環(huán)境檢測無線傳輸模塊均采用自適應動態(tài)組網(wǎng)技術(shù)。
[0040]再，所述心率帶穿戴在消防員身上。
[0041]再有，所述心率帶采集消防員的心率和體溫數(shù)據(jù)。
[0042]且，所述上位機為筆記本電腦。
[0043]本實用新型的有益效果在于:具有導向、廣播、通信、定位、方位、呼救、軌跡、感溫、感煙及單兵定位等功能。
[0044]導向功能:便攜中繼之間通過高亮光線連接，形成“光路”，“光路”分綠色和紅色，分別代表進攻線路和撤退線路，當顯示為綠色時作戰(zhàn)人員可以沿著光路和箭頭指示的方向進行進攻，當顯示為紅色時則要求場內(nèi)人員沿著光路和箭頭指示的方向撤退。
[0045]廣播功能:所有火場內(nèi)的便攜中繼和消防員個人終端均具有語音廣播功能，場外人員通過后場中心指揮平臺向場內(nèi)人員發(fā)布作戰(zhàn)指令。
[0046]通信功能:后場中心指揮平臺通過便攜中繼和消防員個人終端實時接收場內(nèi)環(huán)境和人員的信息，及時了解場內(nèi)情況，以便做出決策。
[0047]定位功能:便攜中繼可以測定消防員是否離開通信范圍，并發(fā)出警報，可以判定消防員的方位，方便后場指揮人員指揮。
[0048]方位攻能:消防員個人終端具有方位燈的功能，可以在濃煙情況下，顯示自己的位置，取代原先的單獨的方位燈。
[0049]呼救功能:消防員個人終端會根據(jù)消防員的姿態(tài)給出自動報警聲音，同時后場可以接收到消防員的姿勢狀態(tài)。
[0050]軌跡功能:便攜中繼可以檢測消防員個人終端發(fā)出的信號，從而確定消防員的運動軌跡。
[0051]感溫功能:所有便攜中繼以及拋投式環(huán)境監(jiān)測儀可以收集附近的溫度并回傳后場中心指揮平臺，系統(tǒng)建立場內(nèi)的溫度分布圖，分析火點的位置和火勢的發(fā)展方向。
[0052]感煙功能:所有便攜中繼以及拋投式環(huán)境監(jiān)測儀可以收集附近的有毒氣體的濃度并回傳后場中心指揮平臺，分析煙氣濃度的分布、火點的位置和火勢發(fā)展的方向，并根據(jù)濃度值的大小向場內(nèi)人員發(fā)布預警。
[0053]定位顯示功能:作戰(zhàn)小組每個人可以通過個人終端看到隊友的相對位置，當有可能要離開自己的通信范圍時，向自己報警提醒。
[0054]另外，在無線網(wǎng)絡架構(gòu)中，中繼、個人終端及拋投式無線環(huán)境監(jiān)測儀中的無線傳輸模塊均采用動態(tài)自適應動態(tài)組網(wǎng)技術(shù)，每個無線傳輸模塊既可以是終端也可以是中繼節(jié)點，組網(wǎng)自由，傳輸靈活，傳輸距離遠。
[0055]需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制。盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍中。
【主權(quán)項】
1.一種消防員智能救援導向系統(tǒng)，其特征在于，包括:消防員個人終端、便攜中繼、拋投式無線環(huán)境檢測儀和后場中心指揮平臺； 消防員個人終端包括:跌倒報警模塊、定位模塊、生命體征監(jiān)測模塊、終端無線傳輸模塊和終端數(shù)據(jù)處理模塊； 所述終端數(shù)據(jù)處理模塊包括終端微處理器、終端存儲器、按鍵和液晶顯示器，所述終端存儲器、按鍵和液晶顯示器均與終端微處理器對應I/o 口連接； 所述終端無線傳輸模塊通過數(shù)據(jù)線與終端微處理器連接； 所述跌倒報警模塊包括:陀螺儀、喇叭和方位指示燈，所述陀螺儀、喇叭和方位指示燈分別通過數(shù)據(jù)線與終端微處理器連接； 所述定位模塊包括一用于定位的三維定位模塊，所述三維定位模塊通過數(shù)據(jù)線與終端微處理器連接； 所述生命體征監(jiān)測模塊包括心率帶以及監(jiān)測模塊無線收發(fā)器，所述心率帶與監(jiān)測模塊無線收發(fā)器連接，并通過無線傳輸方式向終端微處理器傳輸數(shù)據(jù)； 便攜中繼包括:中繼數(shù)據(jù)處理模塊、中繼無線傳輸模塊、中繼傳感器模塊和指示模塊； 所述中繼數(shù)據(jù)處理模塊包括:中繼微處理器和中繼存儲器； 所述中繼傳感器模塊包括:中繼溫度傳感器和中繼氣體傳感器;所述中繼溫度傳感器和中繼氣體傳感器通過數(shù)據(jù)線與中繼微處理器連接； 所述中繼無線傳輸模塊通過數(shù)據(jù)線與中繼微處理器通信連接； 所述指示模塊包括:喇叭和紅綠雙色強光源；所述喇叭和紅綠雙色強光源通過數(shù)據(jù)線與中繼微處理器連接； 拋投式無線環(huán)境檢測儀包括:環(huán)境檢測數(shù)據(jù)處理模塊、環(huán)境檢測傳感模塊及環(huán)境檢測無線傳輸模塊； 所述檢測儀數(shù)據(jù)處理模塊包括:環(huán)境檢測微處理器和環(huán)境監(jiān)測存儲器； 所述環(huán)境檢測無線傳輸模塊通過數(shù)據(jù)線與環(huán)境檢測微處理器連接； 所述環(huán)境檢測傳感模塊包括:環(huán)境檢測溫度傳感器和有毒氣體傳感器，所述檢測溫度傳感器和有毒氣體傳感器通過數(shù)據(jù)線與環(huán)境檢測微處理器連接； 后場中心指揮平臺包括:指揮平臺無線傳輸模塊和上位機； 所述指揮平臺無線傳輸模塊與終端無線傳輸模塊、中繼無線傳輸模塊以及環(huán)境檢測無線傳輸模塊通過無線傳輸方式通信連接； 所述指揮平臺無線傳輸模塊與上位機通過數(shù)據(jù)線連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防員智能救援導向系統(tǒng)，其特征在于，所述消防員個人終端的液晶顯示器的主界面上側(cè)部分顯示窗口設置、串口開關(guān)、文件存儲、信息保存、地圖設置、方位校準、系統(tǒng)設置、關(guān)機操作;所述主界面中心部分為現(xiàn)場定位軌跡顯示部分;所述主界面右側(cè)部分顯示消防員的ID序列號、姓名、運動狀態(tài)、現(xiàn)場溫度，定位收發(fā)模塊的電池電壓、體溫和心律、經(jīng)度和瑋度、運動所在的樓層和高度信息;所述主界面左側(cè)部分分為兩部分，左側(cè)上部為樓層追蹤顯示部分，左側(cè)下部為主界面中心部分調(diào)整控制部分。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防員智能救援導向系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測模塊無線收發(fā)器通過2.4G傳輸方式傳輸數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防員智能救援導向系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器采用MCU芯片。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防員智能救援導向系統(tǒng)，其特征在于，所述終端無線傳輸模塊、中繼無線傳輸模塊和環(huán)境檢測無線傳輸模塊均采用自適應動態(tài)組網(wǎng)技術(shù)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防員智能救援導向系統(tǒng)，其特征在于，所述心率帶穿戴在消防員身上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防員智能救援導向系統(tǒng)，其特征在于，所述心率帶采集消防員的心率和體溫數(shù)據(jù)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防員智能救援導向系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機為筆記本電腦。
【文檔編號】H04B7/155GK205508063SQ201620159931
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月3日
【發(fā)明人】楊揚, 錢峻, 萬軍, 王新文
【申請人】南京正澤科技有限公司