一種露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)的監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)的監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：監(jiān)測管理設(shè)備、傳輸設(shè)備和至少一個監(jiān)測終端設(shè)備；所述監(jiān)測終端設(shè)備設(shè)置在入礦崗樓內(nèi)，所述監(jiān)測終端設(shè)備包括控制模塊，及與所述控制模塊分別連接的GPS模塊、第一射頻模塊、第一無線Mesh模塊、顯示模塊及報警模塊；所述傳輸設(shè)備連接有第二無線Mesh模塊；所述監(jiān)測管理設(shè)備連接有按鍵模塊。采用本實用新型的技術(shù)方案能對露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)進行監(jiān)測。
【專利說明】
一種露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)的監(jiān)測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)的監(jiān)測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]露天礦區(qū)內(nèi)運行車輛較多，如運行有指揮車、火藥車、推土車、灑水車及重型卡車等車輛，且露天礦區(qū)內(nèi)道路環(huán)境復(fù)雜，因此，露天礦區(qū)內(nèi)車輛相撞事故頻繁發(fā)生。為了避免車輛相撞事故發(fā)生，露天礦車輛內(nèi)均安裝有防撞預(yù)警系統(tǒng)，從而保障了露天礦區(qū)內(nèi)車輛及人員的安全。但在長期使用過程中，防撞預(yù)警系統(tǒng)中的模塊可能發(fā)生故障，模塊一旦發(fā)生故障，則可能導(dǎo)致防撞預(yù)警系統(tǒng)提供的信息不準確，或不能提供相應(yīng)信息，從而使得防撞預(yù)警系統(tǒng)不能實現(xiàn)車輛防撞功能。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型實施例期望提供一種露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)的監(jiān)測系統(tǒng)，以監(jiān)測露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型提供了一種露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)的監(jiān)測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:監(jiān)測管理設(shè)備、傳輸設(shè)備和至少一個監(jiān)測終端設(shè)備;所述監(jiān)測終端設(shè)備設(shè)置在入礦崗樓內(nèi)，所述監(jiān)測終端設(shè)備包括控制模塊，及與所述控制模塊分別連接的GPS模塊、第一射頻模塊、第一無線Mesh模塊、顯示模塊及報警模塊;所述傳輸設(shè)備連接有第二無線Mesh模塊;所述監(jiān)測管理設(shè)備連接有按鍵模塊；
[0006]所述GPS模塊，用于向所述控制模塊發(fā)送測量獲得的崗樓位置信息；
[0007]所述第一射頻模塊，用于接收所述防撞預(yù)警系統(tǒng)發(fā)送的車輛位置信息；
[0008]所述控制模塊，用于接收并分析所述崗樓位置信息及所述車輛位置信息;根據(jù)分析結(jié)果通過所述第一射頻模塊，從所述防撞預(yù)警系統(tǒng)讀取預(yù)警信息及超速信息;并通過所述第一無線Mesh模塊發(fā)送所述預(yù)警信息及超速信息；
[0009]所述傳輸設(shè)備，用于通過所述第二無線Mesh模塊接收所述預(yù)警信息及超速信息，并通過互聯(lián)網(wǎng)向所述監(jiān)測管理設(shè)備發(fā)送所述預(yù)警信息及超速信息；
[0010]所述監(jiān)測管理設(shè)備，用于接收并顯示所述預(yù)警信息及超速信息；接收所述按鍵模塊輸入的防撞預(yù)警系統(tǒng)檢測結(jié)果;通過所述傳輸設(shè)備向所述監(jiān)測終端設(shè)備發(fā)送所述防撞預(yù)警系統(tǒng)檢測結(jié)果；
[0011]所述顯示模塊，用于顯示所述防撞預(yù)警系統(tǒng)檢測結(jié)果;所述報警模塊，用于根據(jù)所述防撞預(yù)警系統(tǒng)檢測結(jié)果進行報警。
[0012]進一步，所述系統(tǒng)還包括中繼傳輸設(shè)備，所述中繼傳輸設(shè)備連接有第三無線Mesh模塊;所述中繼傳輸設(shè)備與所述監(jiān)測終端設(shè)備通過所述第三無線Mesh模塊及所述第一無線Mesh模塊無線連接，所述中繼傳輸設(shè)備與所述傳輸設(shè)備通過所述第三無線Mesh模塊及所述第二無線Mesh模塊無線連接。
[0013]進一步，所述第一無線Mesh模塊、所述第二無線Mesh模塊及所述第三無線Mesh模塊均采用5.SGHz頻率傳輸數(shù)據(jù)。
[0014]進一步，所述防撞預(yù)警系統(tǒng)包括第二射頻模塊，所述監(jiān)測終端設(shè)備與所述防撞預(yù)警系統(tǒng)通過所述第一射頻模塊及所述第二射頻模塊無線連接。
[0015]進一步，所述防撞預(yù)警系統(tǒng)安裝在車輛內(nèi)。
[0016]本實用新型實施例提供的一種露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)的監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:監(jiān)測管理設(shè)備、傳輸設(shè)備和至少一個監(jiān)測終端設(shè)備;監(jiān)測終端設(shè)備設(shè)置在入礦崗樓內(nèi)，監(jiān)測終端設(shè)備包括控制模塊，及與控制模塊分別連接的GPS模塊、第一射頻模塊、第一無線Mesh模塊、顯示模塊及報警模塊;傳輸設(shè)備連接有第二無線Mesh模塊;監(jiān)測管理設(shè)備連接有按鍵模塊。如此，能實現(xiàn)檢測出露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)中是否存在故障模塊，避免防撞預(yù)警系統(tǒng)故障的車輛進入礦區(qū)內(nèi)，保障露天礦車輛及人員的安全;同時，實現(xiàn)對露天礦車輛的超速行為進行監(jiān)測。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型實施例提供的一種露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)的監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0018]圖2為本實用新型實施例提供的一種露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)的監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0019]圖3為本實用新型實施例提供的監(jiān)測管理設(shè)備顯示界面的示意圖一；
[0020]圖4為本實用新型實施例提供的監(jiān)測管理設(shè)備顯示界面的示意圖二；
[0021]圖5為本實用新型實施例提供的監(jiān)測終端設(shè)備顯示界面的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型進一步詳細說明。
[0023]圖1為本實用新型實施例提供的一種露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)的監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一，如圖1所示，所述系統(tǒng)包括:監(jiān)測管理設(shè)備1、傳輸設(shè)備2和至少一個監(jiān)測終端設(shè)備3;圖1中還包括安裝有防撞預(yù)警系統(tǒng)的露天礦車輛4。
[0024]所述監(jiān)測終端設(shè)備3設(shè)置在入礦崗樓內(nèi)，如圖2所示，所述監(jiān)測終端設(shè)備3包括控制模塊31，及與所述控制模塊31分別連接的GPS(Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))模塊32、第一射頻模塊33、第一無線Mesh模塊(網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)模塊)34、顯示模塊35及報警模塊36;所述傳輸設(shè)備2連接有第二無線Mesh模塊21;所述監(jiān)測管理設(shè)備I連接有按鍵模塊11。
[0025]所述GPS模塊32，用于向所述控制模塊發(fā)送測量獲得的崗樓位置信息。
[0026]所述第一射頻模塊33，用于接收所述防撞預(yù)警系統(tǒng)發(fā)送的車輛位置信息。
[0027]所述控制模塊31，用于接收并分析所述崗樓位置信息及所述車輛位置信息。根據(jù)分析結(jié)果通過所述第一射頻模塊，從所述防撞預(yù)警系統(tǒng)讀取預(yù)警信息及超速信息;并通過所述第一無線Mesh模塊發(fā)送所述預(yù)警信息及超速信息。
[0028]所述傳輸設(shè)備2，用于通過所述第二無線Mesh模塊接收所述預(yù)警信息及超速信息，并通過互聯(lián)網(wǎng)向所述監(jiān)測管理設(shè)備發(fā)送所述預(yù)警信息及超速信息。
[0029]所述監(jiān)測管理設(shè)備I，用于接收并顯示所述預(yù)警信息及超速信息;接收所述按鍵模塊輸入的防撞預(yù)警系統(tǒng)檢測結(jié)果;通過所述傳輸設(shè)備向所述監(jiān)測終端設(shè)備發(fā)送所述防撞預(yù)警系統(tǒng)檢測結(jié)果。
[0030]所述顯示模塊35，用于顯示所述防撞預(yù)警系統(tǒng)檢測結(jié)果。
[0031]所述報警模塊36，用于根據(jù)所述防撞預(yù)警系統(tǒng)檢測結(jié)果進行報警。
[0032]具體地，所述入礦崗樓位于露天礦區(qū)礦坑的入口附近。所述傳輸設(shè)備2可以設(shè)置在中心機房樓頂處，監(jiān)測管理設(shè)備I與傳輸設(shè)備2通過互聯(lián)網(wǎng)連接;所述傳輸設(shè)備2與監(jiān)測終端設(shè)備3通過第一無線Mesh模塊34及第二無線Mesh模塊21無線連接。
[0033]需說明的是，在所述監(jiān)測終端設(shè)備3與傳輸設(shè)備2之間的地理位置有阻擋物，從而影響該設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)的情況下，本實用新型實施例提供的監(jiān)測系統(tǒng)還可以包括中繼傳輸設(shè)備。所述中繼傳輸設(shè)備連接有第三無線Mesh模塊，中繼傳輸設(shè)備與監(jiān)測終端設(shè)備通過第三無線Mesh模塊及第一無線Mesh模塊無線連接，中繼傳輸設(shè)備與傳輸設(shè)備通過第三無線Mesh模塊及第二無線Mesh模塊無線連接。具體地，所述中繼傳輸設(shè)備可以根據(jù)實際情況設(shè)置在露天礦區(qū)礦坑附近。從而保障了傳輸設(shè)備與監(jiān)測終端設(shè)備之間可以進行數(shù)據(jù)的傳輸。
[0034]當然，在所述監(jiān)測終端設(shè)備3與傳輸設(shè)備2之間視距開闊，不影響該設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)的情況下，本實用新型實施例提供的監(jiān)測系統(tǒng)可以不設(shè)置中繼傳輸設(shè)備。
[0035]具體地，所述第一無線Mesh模塊34、所述第二無線Mesh模塊21及所述第三無線Mesh模塊均可以采用5.SGHz頻率傳輸數(shù)據(jù)。每個監(jiān)測終端設(shè)備3的第一無線Mesh模塊34可以無線覆蓋1.5至3公里以上的區(qū)域。
[0036]需說明的是，所述防撞預(yù)警系統(tǒng)安裝在車輛4內(nèi)；所述防撞預(yù)警系統(tǒng)可以包括第二射頻模塊、GPS模塊、高程傳感器、控制模塊、顯示模塊、大容量存儲模塊及語音報警模塊。所述防撞預(yù)警系統(tǒng)與監(jiān)測終端設(shè)備3通過所述第二射頻模塊及所述第一射頻模塊無線連接。
[0037]具體地，所述監(jiān)測管理設(shè)備3可以包括液晶顯示器和主機;所述按鍵模塊11可以為鍵盤;所述主機分別與液晶顯示器及鍵盤連接。
[0038]具體地，所述傳輸設(shè)備2可以為服務(wù)器，所述服務(wù)器與第二無線Mesh模塊連接。
[0039]具體地，上述所述控制模塊可以為中央處理器(Central Processing Unit，CPU)、微處理器(Micro Processor Unit ,MI3U)、數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor,DSP)、或現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)等器件。
[0040]具體地，上述所述顯示模塊可以為液晶顯示器。所述報警模塊可以為語音報警模塊或聲光報警模塊。
[0041 ]本實用新型實施例提供的監(jiān)測系統(tǒng)具體工作過程如下:
[0042]具體地，所述監(jiān)測終端設(shè)備3的GPS模塊32測量獲得崗樓位置信息，即入礦崗樓的位置信息，并發(fā)送給監(jiān)測終端設(shè)備3的控制模塊31。在安裝有防撞預(yù)警系統(tǒng)的車輛4移動至入礦崗樓附近時，防撞預(yù)警系統(tǒng)的第二射頻模塊與入礦崗樓內(nèi)監(jiān)測終端設(shè)備3的第一射頻模塊33無線連接;防撞預(yù)警系統(tǒng)通過第二射頻模塊向第一射頻模塊33發(fā)送車輛位置信息，即安裝該防撞預(yù)警系統(tǒng)的車輛的位置信息；該車輛位置信息是防撞預(yù)警系統(tǒng)的GPS模塊測量獲得的。
[0043]具體地，所述監(jiān)測終端設(shè)備3的控制模塊31接收崗樓位置信息及車輛位置信息;根據(jù)崗樓位置信息及車輛位置信息計算獲得入礦崗樓與車輛之間的距離值;并根據(jù)該距離值確認車輛是否移動至入礦崗樓，如在該距離值小于或等于50米時即可確認該車輛移動至入礦崗樓;在車輛移動至入礦崗樓時，該控制模塊可以通過第一射頻模塊向車輛的防撞預(yù)警系統(tǒng)發(fā)送等待數(shù)據(jù)采集指令。從而避免采集從入礦崗樓旁路過車輛的預(yù)警信息及超速信息，保障了每個入礦崗樓內(nèi)的監(jiān)測終端設(shè)備僅對進入該入礦崗樓的車輛進行檢測。
[0044]具體地，所述防撞預(yù)警系統(tǒng)通過第二射頻模塊接收等待數(shù)據(jù)采集指令;并可以將工作模式由防撞模式切換至等待數(shù)據(jù)采集模式。
[0045]具體地，所述監(jiān)測終端設(shè)備3的控制模塊31接著通過第一射頻模塊33，向車輛的防撞預(yù)警系統(tǒng)發(fā)送上傳數(shù)據(jù)指令。所述防撞預(yù)警系統(tǒng)通過第二射頻模塊接收該上傳數(shù)據(jù)指令;并通過第二射頻模塊向監(jiān)測終端設(shè)備3發(fā)送預(yù)警信息及超速信息。所述監(jiān)測終端設(shè)備3接收到上述信息后，可以向防撞預(yù)警系統(tǒng)發(fā)送結(jié)束命令，防撞預(yù)警系統(tǒng)根據(jù)該命令將工作模式切換至防撞模式。
[0046]具體地，在所述監(jiān)測終端設(shè)備3的控制模塊31接收到預(yù)警信息及超速信息后，該控制模塊31通過第一無線Mesh模塊34向傳輸設(shè)備2發(fā)送預(yù)警信息及超速信息。所述傳輸設(shè)備2通過互聯(lián)網(wǎng)向監(jiān)測管理設(shè)備I發(fā)送上述信息。所述監(jiān)測管理設(shè)備I接收并顯示上述信息；管理人員根據(jù)上述信息檢測防撞管理系統(tǒng)中是否存在故障模塊;并通過按鍵模塊11向監(jiān)測管理設(shè)備I輸入防撞預(yù)警系統(tǒng)檢測結(jié)果。
[0047]具體地，所述監(jiān)測管理設(shè)備I通過傳輸設(shè)備2向監(jiān)測終端設(shè)備3發(fā)送防撞預(yù)警系統(tǒng)檢測結(jié)果;監(jiān)測終端設(shè)備3的顯示模塊35顯示該防撞預(yù)警系統(tǒng)檢測結(jié)果;監(jiān)測終端設(shè)備3的報警模塊36根據(jù)該防撞預(yù)警系統(tǒng)檢測結(jié)果進行報警。從而警告入礦崗樓的工作人員、車輛的司機，該車輛上安裝的防撞預(yù)警系統(tǒng)中存在故障模塊，需進行維修，該車輛不能進入礦坑。
[0048]具體地，如圖3所示，所述預(yù)警信息可以包括車輛設(shè)備號、發(fā)生時間、速度、方向、高度、對方車號、經(jīng)瑋度及本方司機號，所述監(jiān)測管理設(shè)備I可以顯示上述信息。具體地，所述監(jiān)測終端設(shè)備3上傳預(yù)警信息的同時，還可以上傳監(jiān)測終端設(shè)備3自身的設(shè)備號，監(jiān)測管理設(shè)備I還可以顯示該設(shè)備號。具體地，管理人員可以通過上述高度值檢測出防撞預(yù)警系統(tǒng)中的高程傳感器是否存在故障，如若車輛移動至入礦崗樓時刻對應(yīng)的高度值，與入礦崗樓處的實際高度值相差較多，則可確認高程傳感器故障。
[0049]具體地，如圖4所示，所述超速信息可以包括車輛設(shè)備號、開始時間、超速時長、起始速度、起始坐標、高點速度、高點坐標、結(jié)束速度、結(jié)束坐標、司機號等。其中，所述超速信息是存儲在防撞預(yù)警系統(tǒng)的大容量存儲模塊中的，因此，管理人員可以通過該超速信息檢測出防撞預(yù)警系統(tǒng)中的大容量存儲模塊是否存在故障，如若該超速信息均為零，則可以確認大容量存儲模塊故障。
[0050]具體地，如圖5所示，所述監(jiān)測終端設(shè)備3的顯示模塊還可以顯示等待檢測車輛、正在檢測車輛、完成檢測車輛等信息。
[0051]本實用新型提供的監(jiān)測系統(tǒng)可以對露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)進行監(jiān)測，實現(xiàn)檢測露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)中是否存在故障模塊，避免防撞預(yù)警系統(tǒng)故障的車輛進入礦區(qū)內(nèi)，保障露天礦車輛及人員的安全;同時，實現(xiàn)對露天礦車輛的超速行為進行監(jiān)測。
[0052]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化，本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:監(jiān)測管理設(shè)備、傳輸設(shè)備和至少一個監(jiān)測終端設(shè)備;所述監(jiān)測終端設(shè)備設(shè)置在入礦崗樓內(nèi)，所述監(jiān)測終端設(shè)備包括控制模塊，及與所述控制模塊分別連接的GPS模塊、第一射頻模塊、第一無線Mesh模塊、顯示模塊及報警模塊;所述傳輸設(shè)備連接有第二無線Mesh模塊;所述監(jiān)測管理設(shè)備連接有按鍵模塊； 所述GPS模塊，用于向所述控制模塊發(fā)送測量獲得的崗樓位置信息； 所述第一射頻模塊，用于接收所述防撞預(yù)警系統(tǒng)發(fā)送的車輛位置信息； 所述控制模塊，用于接收并分析所述崗樓位置信息及所述車輛位置信息；根據(jù)分析結(jié)果通過所述第一射頻模塊，從所述防撞預(yù)警系統(tǒng)讀取預(yù)警信息及超速信息;并通過所述第一無線Mesh模塊發(fā)送所述預(yù)警信息及超速信息； 所述傳輸設(shè)備，用于通過所述第二無線Mesh模塊接收所述預(yù)警信息及超速信息，并通過互聯(lián)網(wǎng)向所述監(jiān)測管理設(shè)備發(fā)送所述預(yù)警信息及超速信息； 所述監(jiān)測管理設(shè)備，用于接收并顯示所述預(yù)警信息及超速信息；接收所述按鍵模塊輸入的防撞預(yù)警系統(tǒng)檢測結(jié)果;通過所述傳輸設(shè)備向所述監(jiān)測終端設(shè)備發(fā)送所述防撞預(yù)警系統(tǒng)檢測結(jié)果； 所述顯示模塊，用于顯示所述防撞預(yù)警系統(tǒng)檢測結(jié)果;所述報警模塊，用于根據(jù)所述防撞預(yù)警系統(tǒng)檢測結(jié)果進行報警。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括中繼傳輸設(shè)備，所述中繼傳輸設(shè)備連接有第三無線Mesh模塊;所述中繼傳輸設(shè)備與所述監(jiān)測終端設(shè)備通過所述第三無線Mesh模塊及所述第一無線Mesh模塊無線連接，所述中繼傳輸設(shè)備與所述傳輸設(shè)備通過所述第三無線Mesh模塊及所述第二無線Mesh模塊無線連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一無線Mesh模塊、所述第二無線Mesh模塊及所述第三無線Mesh模塊均采用5.8GHz頻率傳輸數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述防撞預(yù)警系統(tǒng)包括第二射頻模塊，所述監(jiān)測終端設(shè)備與所述防撞預(yù)警系統(tǒng)通過所述第一射頻模塊及所述第二射頻模塊無線連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述防撞預(yù)警系統(tǒng)安裝在車輛內(nèi)。
【文檔編號】G08G1/16GK205541485SQ201620300075
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】黃國坤
【申請人】北京中礦華沃科技股份有限公司