保全系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種保全系統(tǒng)，包括：一無人飛行裝置；以及一控制裝置，與該無人飛行裝置進行無線通訊，以遙控該無人飛行裝置對一目標環(huán)境搜集一環(huán)境信息，比對該環(huán)境信息與一參考環(huán)境信息，以獲得一環(huán)境異動信息，并依據(jù)該環(huán)境異動信息判斷是否輸出一提示信號。如此通過無人飛行裝置的高機動性可有效地快速收集異常信息，進而填補防害漏洞，確保人身或財產(chǎn)的安全。
【專利說明】
保全系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種電子裝置，尤其涉及一種保全系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進步與生活品質(zhì)的提升，生活環(huán)境的安全性已成為人們重視的課題，而其范圍涵蓋家庭、辦公大樓、實驗室、工廠、金融機構(gòu)以及其他公眾場所等，因此近年來諸多產(chǎn)業(yè)界開始投注更多心力研發(fā)各種不同的保全系統(tǒng)，使得保全服務(wù)業(yè)成為了一個快速發(fā)展的領(lǐng)域。其中，維安全巡邏是保全人員最不愿意做的事情之一，雖可通過制度規(guī)范保全人員的作業(yè)要求，然保全人員仍可能因為許多不可控的因素(生理及心理)，使保全勤務(wù)無法徹底執(zhí)行。此外，當(dāng)巡邏的范圍較大時，保全人員并無法在最快時間內(nèi)收集到異常信息，例如移動入侵者、火災(zāi)煙霧、氣體等，而使保全出現(xiàn)漏洞。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供一種保全系統(tǒng)，可有效填補防害漏洞，確保人身或財產(chǎn)的安全。
[0004]本實用新型的保全系統(tǒng)包括無人飛行裝置以及控制裝置?？刂蒲b置與無人飛行裝置進行無線通訊，以遙控?zé)o人飛行裝置對目標環(huán)境搜集環(huán)境信息，控制裝置比對環(huán)境信息與參考環(huán)境信息，以獲得環(huán)境異動信息，并依據(jù)環(huán)境異動信息判斷是否輸出提示信號。
[0005]在本實用新型的一實施例中，上述的環(huán)境信息包括目標環(huán)境中物體的空間位置分布、目標環(huán)境中的人員信息、目標環(huán)境的溫度、氣體成份。
[0006]在本實用新型的一實施例中，上述的控制裝置判斷目標環(huán)境中物體的空間位置的異動百分率是否超過預(yù)設(shè)閥值，若目標環(huán)境中物體的空間位置的異動百分率超過預(yù)設(shè)閥值，輸出提不信號。
[0007]在本實用新型的一實施例中，若目標環(huán)境中物體的空間位置的異動百分率超過預(yù)設(shè)閥值，控制裝置還遙控?zé)o人飛行裝置搜集目標環(huán)境中空間位置出現(xiàn)異動的物體的影像信息，并控制無人飛行裝置回傳影像信息。
[0008]在本實用新型的一實施例中，上述的參考環(huán)境信息包括多位預(yù)設(shè)人員的辨識參考信息，控制裝置比對目標環(huán)境中的人員信息與預(yù)設(shè)人員的辨識參考信息，以判斷目標環(huán)境中的人員是否為預(yù)設(shè)人員之一，若目標環(huán)境中的人員非預(yù)設(shè)人員之一，輸出提示信號。
[0009]在本實用新型的一實施例中，上述控制裝置判斷目標環(huán)境的溫度是否超過預(yù)設(shè)溫度，若目標環(huán)境的溫度超過預(yù)設(shè)溫度，輸出提示信號。
[0010]在本實用新型的一實施例中，上述的控制裝置判斷目標環(huán)境中的特定氣體濃度是否超過預(yù)設(shè)濃度，若目標環(huán)境的特定氣體濃度超過預(yù)設(shè)濃度，輸出提示信號。
[0011]在本實用新型的一實施例中，上述的無人飛行裝置包括通訊單元以及控制單元?？刂茊卧ㄟ^通訊單元與控制裝置進行通訊，受控于控制裝置而控制無人飛行裝置搜集環(huán)境信息。
[0012]在本實用新型的一實施例中，上述的保全系統(tǒng)包括空間檢測單元，其耦接控制單元，受控于控制單元而檢測目標環(huán)境中物體的空間位置分布。
[0013]在本實用新型的一實施例中，上述的保全系統(tǒng)包括人臉辨識單元，其耦接控制單元，受控于控制單元而辨識目標環(huán)境中人員的臉部。
[0014]在本實用新型的一實施例中，上述的保全系統(tǒng)包括攝影單元，其耦接控制單元，受控于控制單元而拍攝目標環(huán)境。
[0015]在本實用新型的一實施例中，上述的參考環(huán)境信息為前次無人飛行裝置所搜集的目標環(huán)境的環(huán)境信息。
[0016]在本實用新型的一實施例中，上述的控制裝置還依據(jù)環(huán)境信息以及參考環(huán)境信息規(guī)劃無人飛行裝置的飛行路徑以及飛行排程。
[0017]在本實用新型的一實施例中，上述的控制裝置還自無人飛行裝置接收無人飛行裝置的電力信息，并依據(jù)電力信息遙控?zé)o人飛行裝置飛行至充電地點進行充電。
[0018]基于上述，本實用新型的實施例通過控制裝置遙控?zé)o人飛行裝置對目標環(huán)境搜集環(huán)境信息，依據(jù)比對環(huán)境信息與參考環(huán)境信息所獲得的環(huán)境異動信息判斷是否輸出提示信號。如此通過無人飛行裝置的高機動性可有效地快速收集異常信息，進而填補防害漏洞，確保人身或財產(chǎn)的安全。
[0019]為讓本實用新型的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
【附圖說明】
[0020]圖1是依照本實用新型一實施例的保全系統(tǒng)的示意圖；
[0021]圖2是依照本實用新型一實施例的無人飛行裝置102的示意圖。
[0022]附圖標記說明:
[0023]102:無人飛行裝置；
[0024]104:控制裝置；
[0025]202:通訊單元；
[0026]204:控制單元；
[0027]206:空間檢測單元；
[0028]208:人臉辨識單元；
[0029]210:攝影單元；
[0030]212:溫度感測單元；
[0031]214:氣體檢測單元。
【具體實施方式】
[0032]圖1是依照本實用新型一實施例的保全系統(tǒng)的示意圖，請參照圖1。保全系統(tǒng)包括無人飛行裝置102以及控制裝置104，控制裝置104可與無人飛行裝置102進行通訊，以遙控?zé)o人飛行裝置102對目標環(huán)境搜集環(huán)境信息，并比對環(huán)境信息與參考環(huán)境信息，以獲得環(huán)境異動信息，接著便可依據(jù)環(huán)境異動信息判斷是否輸出提示信號。其中參考環(huán)境信息可例如為無人飛行裝置102前次所搜集到的目標環(huán)境的環(huán)境信息，其可例如存儲于控制裝置104中，也或是可與控制裝置104連線的遠端存儲裝置，例如云端服務(wù)器。環(huán)境信息可例如包括目標環(huán)境中物體的空間位置分布、目標環(huán)境中的人員信息、目標環(huán)境的溫度、氣體成份等等。此外，提示信號可例如以光以及聲音的形式輸出，例如警報裝置，也或是通過顯示裝置顯示警示畫面，警示畫面可例如包括警示文字以及目前所搜集的環(huán)境信息的畫面。
[0033]詳細來說，控制裝置104可通過比對無人飛行裝置102搜集到的目標環(huán)境中物體的空間位置分布與參考環(huán)境信息的目標環(huán)境的物體的空間位置分布，以判斷目標環(huán)境中的物體是否被移動。例如可判斷目標環(huán)境中物體的空間位置的異動百分率是否超過預(yù)設(shè)閥值，若目標環(huán)境中物體的空間位置的異動百分率超過預(yù)設(shè)閥值(例如當(dāng)異動百分率超過50%時)，輸出提示信號，以提示使用者目標環(huán)境的相關(guān)變動信息，若未超過則繼續(xù)搜集環(huán)境信息。在部分實施例中，當(dāng)控制裝置104判斷出目標環(huán)境中物體的空間位置的異動百分率超過預(yù)設(shè)閥值時，控制裝置104可進一步控制無人飛行裝置102針對目標環(huán)境中異動的部分搜集影像信息，并使其將搜集到的影像信息回傳給控制裝置104，以使控制裝置104可將回傳的影像信息作為提示信息之一提供給使用者。
[0034]此外，有關(guān)目標環(huán)境中的人員信息，參考環(huán)境信息可包括多位預(yù)設(shè)人員的辨識參考信息，控制裝置104可將無人飛行裝置102所搜集到目標環(huán)境中的人員信息與辨識參考信息進行比對，以判斷目標環(huán)境中的人員是否為此些預(yù)設(shè)人員之一。若目標環(huán)境中的人員非此些預(yù)設(shè)人員之一，即代表有外人侵入目標環(huán)境，此時控制裝置104可輸出提示信號提示使用者。類似地，控制裝置104可進一步控制無人飛行裝置102針對目標環(huán)境中的人員搜集影像信息，并使其將搜集到的影像信息回傳給控制裝置104，以使控制裝置104可將回傳的影像信息作為提示信息之一提供給使用者。
[0035]另外，關(guān)于目標環(huán)境的溫度、氣體成份，參考環(huán)境信息可包括預(yù)設(shè)溫度以及預(yù)設(shè)濃度等閥值信息，控制裝置104可將無人飛行裝置102所檢測到目標環(huán)境的溫度以及特定氣體濃度與此閥值信息進行比對，以判斷目標環(huán)境中的溫度以及氣體濃度是否達到警戒值，并據(jù)以輸出提示信息給使用者。例如，控制裝置104可判斷目標環(huán)境的溫度是否超過預(yù)設(shè)溫度，若目標環(huán)境的溫度超過預(yù)設(shè)溫度，便輸出提示信號。又例如，控制裝置104可判斷目標環(huán)境中的特定氣體濃度是否超過預(yù)設(shè)濃度，若目標環(huán)境的特定氣體濃度超過預(yù)設(shè)濃度，便輸出提示信號。
[0036]此外，控制裝置104還可依據(jù)環(huán)境信息以及參考環(huán)境信息規(guī)劃無人飛行裝置102的飛行路徑以及飛行排程，以確保無人飛行裝置102可以最有效率的方式在目標環(huán)境中搜集環(huán)境信息，并使無人飛行裝置102可按照排程進行目標環(huán)境的環(huán)境信息搜集，以保障使用者的人身與財產(chǎn)安全?？刂蒲b置104更可自無人飛行裝置102接收無人飛行裝置的電力信息，并依據(jù)電力信息遙控?zé)o人飛行裝置102飛行至充電地點進行充電，以避免因電源不足而影響到搜集環(huán)境信息的任務(wù)執(zhí)行。
[0037]具體地舉例來說，在使用者要就寢之前，可使無人飛行裝置102先搜集家中以及住家外的環(huán)境信息(例如泳池、車庫、倉庫、花園等)作為參考環(huán)境信息，并通過控制裝置104排定無人飛行裝置102的巡邏地點以及巡邏排程，以讓控制裝置104規(guī)劃無人飛行裝置102的飛行路徑以及飛行排程。在使用者就寢后，控制裝置104便可控制無人飛行裝置102依據(jù)飛行路徑以及飛行排程進行目標環(huán)境(即家中與住家外的環(huán)境)的環(huán)境信息搜集。如上述實施例所述，控制裝置可將無人飛行裝置102所搜集到的環(huán)境信息與參考環(huán)境信息進行比對，以判斷是否發(fā)出提示信息。例如判斷家中或住家外的物品是否被移動(即目標環(huán)境中物體的空間位置是否有異動情形)、是否有家人(即為上述的預(yù)設(shè)人員)以外的人員入侵、溫度是否超過預(yù)設(shè)溫度(可藉以判斷是否發(fā)生火災(zāi))以及特定氣體是否超過預(yù)設(shè)濃度(可例如判斷一氧化碳濃度是否過高)，并依據(jù)判斷結(jié)果決定是否輸出提示信息，以有效保障使用者的人身以及財產(chǎn)安全。
[0038]圖2是依照本實用新型一實施例的無人飛行裝置102的示意圖，請參照圖2。進一步來說，上述無人飛行裝置102可例如包括飛行載具以及圖2所示的元件，即通訊單元202、控制單元204、空間檢測單元206、人臉辨識單元208、攝影單元210、溫度感測單元212以及氣體檢測單元214，其中通訊單元202、空間檢測單元206、人臉辨識單元208以及攝影單元210耦接該控制單元204。控制單元204可通過通訊單元202與控制裝置104進行通訊，受控于控制裝置104而控制無人飛行裝置102搜集環(huán)境信息，例如可依據(jù)控制裝置104規(guī)劃的飛行路徑以及飛行排程進行目標環(huán)境的環(huán)境信息搜集，另外，控制單元204可通過通訊單元202接收無人飛行裝置102的電力信息，并依據(jù)電力信息遙控?zé)o人飛行裝置102飛行至充電地點進行充電?？臻g檢測單元206可受控于控制單元204而檢測目標環(huán)境中物體的空間位置分布，其可例如以超聲波信號發(fā)射器與超聲波信號接收器來實施，另外攝影單元210可拍攝目標環(huán)境的影像。人臉辨識單元208可用以檢測目標環(huán)境中人員的臉部，其可例如以紅外線攝影機以及深度感測器來實施，其中深度感測器可獲取人臉的三維空間的深度數(shù)據(jù)，以確保檢測的對象不是二維圖片。另外溫度感測單元212以及氣體檢測單元214則可分別用以檢測目標環(huán)境的溫度以及氣體成分，其中溫度感測單元212可例如以紅外線溫度感測器來實施，氣體檢測單元214則可例如一氧化碳檢測器來實施，然不以此為限。
[0039]綜上所述，本實用新型的實施例通過控制裝置遙控?zé)o人飛行裝置對目標環(huán)境搜集環(huán)境信息，依據(jù)比對環(huán)境信息與參考環(huán)境信息所獲得的環(huán)境異動信息判斷是否輸出提示信號。如此通過無人飛行裝置的高機動性可有效地快速收集異常信息，進而填補防害漏洞，確保人身或財產(chǎn)的安全。
[0040]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種保全系統(tǒng)，其特征在于，包括: 一無人飛行裝置；以及 一控制裝置，與所述無人飛行裝置進行無線通訊，以遙控所述無人飛行裝置對一目標環(huán)境搜集一環(huán)境信息，比對所述環(huán)境信息與一參考環(huán)境信息，以獲得一環(huán)境異動信息，并依據(jù)所述環(huán)境異動信息判斷是否輸出一提示信號;所述環(huán)境信息包括所述目標環(huán)境中物體的空間位置分布、所述目標環(huán)境中的人員信息、所述目標環(huán)境的溫度、氣體成份； 所述無人飛行裝置包括: 一通訊單元；以及 一控制單元，通過所述通訊單元與所述控制裝置進行通訊，受控于所述控制裝置而控制所述無人飛行裝置搜集所述環(huán)境信息； 還包括: 一空間檢測單元，耦接所述控制單元，受控于所述控制單元而檢測所述目標環(huán)境中物體的空間位置分布； 還包括: 一人臉辨識單元，耦接所述控制單元，受控于所述控制單元而辨識所述目標環(huán)境中人員的臉部； 還包括: 一攝影單元，耦接所述控制單元，受控于所述控制單元而拍攝所述目標環(huán)境。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保全系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置判斷所述目標環(huán)境中物體的空間位置的異動百分率是否超過一預(yù)設(shè)閥值，若所述目標環(huán)境中物體的空間位置的異動百分率超過所述預(yù)設(shè)閥值，輸出所述提示信號。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的保全系統(tǒng)，其特征在于，若所述目標環(huán)境中物體的空間位置的異動百分率超過所述預(yù)設(shè)閥值，所述控制裝置還遙控所述無人飛行裝置搜集所述目標環(huán)境中空間位置出現(xiàn)異動的物體的影像信息，并控制所述無人飛行裝置回傳所述影像信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保全系統(tǒng)，其特征在于，所述參考環(huán)境信息包括多位預(yù)設(shè)人員的辨識參考信息，所述控制裝置比對所述目標環(huán)境中的人員信息與所述多位預(yù)設(shè)人員的辨識參考信息，以判斷所述目標環(huán)境中的人員是否為所述多位預(yù)設(shè)人員之一，若所述目標環(huán)境中的人員非所述多位預(yù)設(shè)人員之一，輸出所述提示信號。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保全系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置判斷所述目標環(huán)境的溫度是否超過一預(yù)設(shè)溫度，若所述目標環(huán)境的溫度超過所述預(yù)設(shè)溫度，輸出所述提示信號。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保全系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置判斷所述目標環(huán)境中的一特定氣體濃度是否超過一預(yù)設(shè)濃度，若所述目標環(huán)境的特定氣體濃度超過所述預(yù)設(shè)濃度，輸出所述提示信號。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保全系統(tǒng)，其特征在于，所述參考環(huán)境信息為前次所述無人飛行裝置所搜集的所述目標環(huán)境的環(huán)境信息。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保全系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還依據(jù)所述環(huán)境信息以及所述參考環(huán)境信息規(guī)劃所述無人飛行裝置的飛行路徑以及飛行排程。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保全系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還自所述無人飛行裝置接收所述無人飛行裝置的電力信息，并依據(jù)所述電力信息遙控所述無人飛行裝置飛行至一充電地點進行充電。
【文檔編號】G08B19/00GK205608949SQ201520907779
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年11月13日
【發(fā)明人】高文祥, 周品宏
【申請人】中華映管股份有限公司