專利名稱：光學(xué)的信息記錄重放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用光點(diǎn)在光盤上記錄或重放信號(hào)的光學(xué)的信息記錄重放裝置。
背景技術(shù)：
在以DVD-R裝置和DVD-RAM裝置為代表的光學(xué)的信息記錄重放裝置中，對(duì)設(shè)在盤上的約O.74μm間距的信息軌道照射直徑約0.5μm的光點(diǎn)，進(jìn)行信息的記錄重放。當(dāng)光點(diǎn)照射在盤面上時(shí)，進(jìn)行聚焦控制，使光點(diǎn)在盤面上以垂直方向約±0.5μm以上的精度進(jìn)行跟蹤。此外，進(jìn)行跟蹤控制時(shí)，信息軌道和光點(diǎn)的跟蹤偏差大約在±0.1μm以下。
使光點(diǎn)跟蹤軌道的先有的方法之一，有一束推挽方式。
下面，使用圖41說(shuō)明使用了該一束推挽方式的先有例的光學(xué)的信息記錄重放裝置。圖41是表示上述先有例的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。在圖41中，具有已放大示出的螺旋狀或同心圓狀的信息軌道1的盤2利用主軸電機(jī)3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。利用光檢測(cè)頭4進(jìn)行對(duì)盤2的信息軌道的記錄和重放。光檢測(cè)頭4上裝有半導(dǎo)體激光器5、平行光管透鏡6、分光器7、物鏡8、分成兩半的PD(光檢測(cè)頭)9和作為透鏡移動(dòng)裝置的跟蹤傳動(dòng)裝置10。跟蹤傳動(dòng)裝置10由固定在物鏡8上的線圈11和固定在光檢測(cè)頭4的筐體上的磁鐵13構(gòu)成，線圈11經(jīng)彈簧12與磁鐵13連接。當(dāng)線圈通過(guò)電流時(shí)在線圈11和磁鐵13之間產(chǎn)生電磁力，物鏡8沿跟蹤方向移動(dòng)。在光檢測(cè)頭不工作時(shí)、即跟蹤傳動(dòng)裝置10沒(méi)有輸入信號(hào)時(shí)，物鏡8停在光檢測(cè)頭4的中間位置。
跟蹤誤差檢測(cè)電路14根據(jù)分成兩半的各PD輸出的差生成反映物鏡8相對(duì)信息軌道中心的偏移量的跟蹤誤差信號(hào)101并輸出給跟蹤控制電路15。跟蹤控制電路15根據(jù)跟蹤誤差信號(hào)向跟蹤驅(qū)動(dòng)電路16輸出跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)103。跟蹤驅(qū)動(dòng)電路16向跟蹤傳動(dòng)裝置10供給與跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)103對(duì)應(yīng)的電流。將用于該跟蹤控制的一個(gè)環(huán)路稱作跟蹤控制環(huán)路201。
其次，說(shuō)明具體動(dòng)作。從半導(dǎo)體激光器5射出的光束經(jīng)平行光管透鏡變成平行光，再經(jīng)分光器7、物鏡8在盤2的信息軌道1上聚光。利用盤2的一部分反射光進(jìn)行聚焦控制，使由物鏡8聚焦的光束的焦點(diǎn)位置始終在盤2的面上。但是，因聚焦控制與本發(fā)明無(wú)直接關(guān)系，故省略其詳細(xì)說(shuō)明。
從盤2來(lái)的一部分反射光經(jīng)物鏡8和分光器7入射到分成兩半的PD9上。分成兩半的PD9輸出表示由各PD檢測(cè)的光量的電壓。跟蹤誤差檢測(cè)電路14算出分成兩半的PD9的各輸出的差，并向跟蹤控制電路15輸出表示光束焦點(diǎn)和信息軌道1的位錯(cuò)量的跟蹤誤差信號(hào)101。跟蹤控制電路15利用跟蹤控制環(huán)路201作用向跟蹤驅(qū)動(dòng)電路16輸出跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)103，使跟蹤誤差信號(hào)101的振幅為0，即使光束位于軌道1的中心位置。跟蹤驅(qū)動(dòng)電路16使線圈11流過(guò)電流，產(chǎn)生電磁力，使物鏡8移動(dòng)。通過(guò)這樣的構(gòu)成，即使盤2有偏心，在光盤2旋轉(zhuǎn)時(shí)，也能夠控制物鏡8，使光點(diǎn)跟蹤信息軌道的中心位置。
圖42是表示跟蹤控制環(huán)路201從OFF狀態(tài)(跟蹤控制環(huán)路201不工作的狀態(tài))切換到ON狀態(tài)(跟蹤控制環(huán)路201工作的狀態(tài))時(shí)的跟蹤誤差信號(hào)101隨時(shí)間的變化的圖。在跟蹤控制環(huán)路201為OFF狀態(tài)時(shí)，因?qū)D41所示的跟蹤傳動(dòng)裝置10沒(méi)有施加驅(qū)動(dòng)力，故物鏡8停止在光檢測(cè)頭4的中間位置。若起因于裝載盤2的主軸電機(jī)3的偏心和盤2本身的偏心哪怕只有一點(diǎn)點(diǎn)，信息軌道1就會(huì)相對(duì)旋轉(zhuǎn)中心偏心。因此，信息軌道1橫切物鏡8的焦點(diǎn)位置，與盤2的旋轉(zhuǎn)同步輸出正弦波形狀的跟蹤誤差信號(hào)101。當(dāng)跟蹤控制環(huán)路201處于ON狀態(tài)時(shí)，如前所述那樣，利用跟蹤控制環(huán)路201的作用，可以控制物鏡8，使光點(diǎn)跟蹤信息軌道1的中心位置，所以，跟蹤誤差信號(hào)101的振幅大致為0。
在上述圖41～44的構(gòu)成中，若因某種原因物鏡8的中心偏離光檢測(cè)頭4的中間位置，則物鏡8的中心偏離半導(dǎo)體激光器5射出的光束的中心而產(chǎn)生偏置。結(jié)果，從盤2向分成兩半的PD9的入射光的分布發(fā)生變動(dòng)，跟蹤誤差信號(hào)101的波形跟著變化，引起對(duì)信息軌道的跟蹤控制的不穩(wěn)定。
物鏡8的中心偏離所產(chǎn)生的第1個(gè)問(wèn)題是跟蹤誤差信號(hào)101的偏置。圖43的(a)是表示物鏡8的光軸偏離光束的中心位置時(shí)的反射光束和分成兩半的PD9的位置關(guān)系的側(cè)面圖。當(dāng)物鏡8從實(shí)線所示的位置偏移到雙點(diǎn)劃線所示的位置、光束的中心位置A偏到位置B時(shí)，從光盤2反射并入射到分成兩半的PD9的光束的中心偏移距離x。因此，入射到分成兩半的PD9的檢測(cè)區(qū)域a的入射光量比檢測(cè)區(qū)域b的入射光量少，在兩者之間出現(xiàn)不平衡。跟蹤誤差檢測(cè)電路14通過(guò)算出該檢測(cè)區(qū)域a和b光量差，檢測(cè)出跟蹤誤差信號(hào)101。因此，當(dāng)在分成兩半的PD9的檢測(cè)區(qū)域a和b之間產(chǎn)生不平衡時(shí)，跟蹤誤差信號(hào)101便產(chǎn)生偏置。
第2個(gè)問(wèn)題是引起跟蹤誤差信號(hào)振幅的減小。在圖43的(a)中，因物鏡8的位置偏離使反射光束從分成兩半的PD9的檢測(cè)區(qū)域露出一段距離y，所以，入射光的總光量減小。
圖43(b)是表示物鏡8橫切信息軌道1時(shí)的物鏡8的偏移量x和從跟蹤誤差檢測(cè)電路14輸出的跟蹤誤差信號(hào)101的關(guān)系的圖。隨著物鏡8的偏移距離x的增大，振幅中心的偏置增大，同時(shí)，跟蹤誤差信號(hào)的振幅減小。
圖43(c)是表示當(dāng)物鏡8發(fā)生位置偏離時(shí)、跟蹤控制環(huán)路201從OFF狀態(tài)切換到ON狀態(tài)時(shí)的跟蹤誤差信號(hào)101隨時(shí)間的變化的圖。實(shí)線表示物鏡8發(fā)生位置偏離的情況，雙點(diǎn)劃線表示物鏡8不發(fā)生位置偏離的情況。關(guān)于物鏡8不發(fā)生位置偏離的情況，因與圖42相同，故省略其說(shuō)明。在跟蹤控制環(huán)路201為OFF狀態(tài)時(shí)，如圖43的(c)所示那樣，跟蹤誤差信號(hào)101輸出正弦波形狀的信號(hào)。但是，若如前所述那樣物鏡8的位置出現(xiàn)偏離，則如圖43(c)的實(shí)線所示那樣，與該偏移量對(duì)應(yīng)，在跟蹤誤差信號(hào)101的振幅的中心產(chǎn)生由點(diǎn)劃線表示的偏置，同時(shí)，振幅減小。
若跟蹤控制環(huán)路201為0N狀態(tài)通過(guò)控制環(huán)路的作用，跟蹤誤差信號(hào)101的振幅大致為0。但是，因?yàn)樾畔④壍?的中心相當(dāng)于由點(diǎn)劃線表示的位置，所以，將跟蹤誤差信號(hào)101的振幅控制在0，就會(huì)使物鏡8跟蹤偏離信息軌道1的中心的位置，從而發(fā)生偏離軌道誤差(物鏡8和軌道中心的偏差)。進(jìn)而，因與物鏡8的位置偏移量對(duì)應(yīng)跟蹤誤差信號(hào)101的振幅減小，故跟蹤誤差檢測(cè)電路14的檢測(cè)增益(偏離軌道誤差和跟蹤誤差信號(hào)101的振幅比)變小，跟蹤控制環(huán)路201的一次增益變小，控制性能降低。這樣，當(dāng)產(chǎn)生物鏡8的位置偏離時(shí)，必須進(jìn)行跟蹤誤差信號(hào)的偏置校正和振幅校正。
第3個(gè)問(wèn)題是不僅在物鏡8發(fā)生位置偏離的情況下，即使在物鏡8的光軸與盤面不保持垂直而向軌道的切線方向傾斜的情況下，跟蹤誤差信號(hào)101也會(huì)發(fā)生偏置和振幅變動(dòng)。
圖44(a)是表示光盤2相對(duì)光檢測(cè)頭4的光軸傾斜時(shí)發(fā)射光束和分成兩半的PD9的位置關(guān)系的側(cè)面圖。當(dāng)光軸從實(shí)線所示那樣的對(duì)光盤2垂直入射的C狀態(tài)傾斜、偏離傾角z、而變成雙點(diǎn)劃線所示的D的狀態(tài)時(shí)，從光盤2反射并入射到分成兩半的PD9的光束偏到雙點(diǎn)劃線所示的位置。因此，分成兩半的PD9的檢測(cè)區(qū)域a的光量比檢測(cè)區(qū)域b的光量少而出現(xiàn)不平衡。因此，與產(chǎn)生物鏡8的位置偏離的情況一樣，如圖20(b)所示，從跟蹤誤差檢測(cè)電路14輸出的跟蹤誤差信號(hào)101產(chǎn)生偏置，同時(shí)，振幅減小，產(chǎn)生偏離軌道誤差，使控制性能降低。因此，不但要使用物鏡8的位置偏離的信息，而且有必要使用相對(duì)光盤2的傾角信息來(lái)進(jìn)行跟蹤誤差信號(hào)的校正。
本發(fā)明的目的首先是解決上述第1至第3問(wèn)題，大幅度提高跟蹤控制的穩(wěn)定性。
當(dāng)在光點(diǎn)照射到盤上時(shí)物鏡的光軸相對(duì)盤面不垂直、產(chǎn)生向與信息軌道的切線垂直的方向傾斜(tilt)的情況時(shí)，光點(diǎn)也照射相鄰軌道，因而混入相鄰軌道的信息。因此，有必要進(jìn)行傾斜控制，使光軸相對(duì)與盤面垂直的方向的傾角為0。
下面，使用


另一個(gè)先有的光學(xué)的信息記錄重放裝置的傾斜控制。圖45是表示先有的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
在圖45中，盤301位于包含光檢測(cè)頭302和絲杠305的機(jī)械部的跟前(紙面的上方)，為了便于容易理解，在圖中用實(shí)線表示機(jī)械部，用點(diǎn)劃線表示盤301。經(jīng)安裝有光檢測(cè)頭302的物鏡303將光束302A照射在在盤301上形成同心圓狀或螺旋狀的信息軌道上，進(jìn)行信息的記錄和重放。在光檢測(cè)頭302的側(cè)面固定有導(dǎo)引齒條304。導(dǎo)引齒條304具有突起304A，突起304A鑲嵌在絲杠305的螺旋狀的溝內(nèi)，可以在里面移動(dòng)。絲杠305的端部與光檢測(cè)頭的移動(dòng)電機(jī)306的電機(jī)軸306A直接連接。使光檢測(cè)頭302能夠沿盤301的半徑方向移動(dòng)的2根導(dǎo)引軸307的各一端安裝在導(dǎo)引軸承308上，彎曲成L形的另一端插入傾斜凸輪309的孔中。安裝在導(dǎo)引齒條304上的傾斜傳感器310如圖46和圖47(a)所示，具有光源327和作為光檢測(cè)器的分成兩半的PD326，從光源向盤301的平面照射光束327A，經(jīng)盤301反射的光束327B由分成兩半的PD326檢測(cè)出來(lái)。傾斜傳感器310輸出表示光束327A的光軸相對(duì)與盤301的平面垂直的方向的傾角(以下只稱為傾角)的信號(hào)。表示傾角的信號(hào)經(jīng)圖45的傾斜誤差檢測(cè)電路311處理，輸出與傾角對(duì)應(yīng)的傾斜誤差信號(hào)401。
傾斜控制電路312對(duì)傾斜驅(qū)動(dòng)電路313施加控制信號(hào)，控制傾斜電機(jī)314，使偏心安裝在與傾斜電機(jī)軸直接連接的傾斜軸315和傾斜軸315的傾斜凸輪309旋轉(zhuǎn)。
其次，詳細(xì)說(shuō)明動(dòng)作。從光檢測(cè)頭302輸出的光束302A經(jīng)物鏡303聚焦在盤301的信息軌道331上。在光檢測(cè)頭302中，進(jìn)行聚焦控制和跟蹤控制，聚焦控制是利用經(jīng)盤301反射的部分反射光使物鏡303在與盤301垂直的方向上移動(dòng)，使由物鏡303聚焦的光束302A的焦點(diǎn)位置始終在盤301上，跟蹤控制是使物鏡303沿與信息軌道331垂直的方向移動(dòng)，使光束302A位于信息軌道的中心。因聚焦控制和跟蹤控制與本發(fā)明沒(méi)有直接關(guān)系，故省略其詳細(xì)說(shuō)明。為了對(duì)目標(biāo)軌道進(jìn)行記錄和重放，利用光檢測(cè)頭移動(dòng)電機(jī)306使絲杠305旋轉(zhuǎn)，利用將突起304A鑲嵌在絲杠305的螺旋狀的溝內(nèi)的導(dǎo)引齒條304，使光檢測(cè)頭302沿盤301的半徑方向移動(dòng)。安裝在導(dǎo)引齒條304上的傾斜傳感器310檢測(cè)出光束302A相對(duì)盤面的傾斜，利用傾斜誤差檢測(cè)電路311生成傾斜誤差信號(hào)401并向傾斜控制電路312輸出。
傾斜控制電路312向傾斜驅(qū)動(dòng)電路313輸出驅(qū)動(dòng)指令，使光束302A的光軸與盤301的平面垂直，使傾斜誤差信號(hào)401的電平為0。傾斜驅(qū)動(dòng)電路313根據(jù)驅(qū)動(dòng)指令使傾斜電機(jī)314流過(guò)電流并使其旋轉(zhuǎn)。傾斜電機(jī)314經(jīng)傾斜軸315使傾斜凸輪309旋轉(zhuǎn)。由此，導(dǎo)引軸307以導(dǎo)引軸承308為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使光檢測(cè)頭302、導(dǎo)引齒條304和傾斜傳感器310傾斜。按照該結(jié)構(gòu)，即使產(chǎn)生相對(duì)盤301的傾斜，也能夠控制光檢測(cè)頭302的傾斜，使從光檢測(cè)頭302輸出的光束302A始終與盤301的平面垂直照射。
圖46是表示傾斜傳感器310和傾斜誤差檢測(cè)電路311的具體構(gòu)成的平面圖。如圖46所示，傾斜傳感器310的分成兩半的PD326沿呈同心圓狀或螺旋狀記錄在盤301上的信息軌道331A的切線方向分割成兩半。光源327的光束327A配置成位于與分成兩半的PD326的分割線重合的切線331A的延長(zhǎng)線上，使其光軸相對(duì)盤301上的信息軌道331的切線331A的方向垂直(即與光檢測(cè)頭302的光束的光軸平行)，而且使從盤301來(lái)的反射光入射到分成兩半的PD326的中央。傾斜誤差檢測(cè)電路311具有減法電路328，可以求出分成兩半的PD326的各PD部326a、326b的輸出差。
使用圖47和圖48說(shuō)明傾斜控制的具體動(dòng)作。圖47的(b)是表示當(dāng)從傾斜傳感器310的光源327射出的光束327A照射在盤301上時(shí)反射光的光束327B入射到分成兩半的PD326的位置的平面圖。如圖48(a)所示，用實(shí)線301A表示盤301，當(dāng)光束327A從對(duì)盤301垂直入射的狀態(tài)傾斜傾角z、而變成虛線301B所示的狀態(tài)時(shí)，從盤301反射并入射到分成兩半的PD326的光束327B偏到圖47(b)的虛線所示的位置。結(jié)果，分成兩半的PD326的PD326b的光量比PD326a的光量少，如圖48(b)的上面的圖和中間的圖所示那樣，分成兩半的PD326的PD32a和PD326b的各輸出電平發(fā)生變化。由傾斜誤差檢測(cè)電路310的減法電路328求出PD326a和PD326b的兩輸出電平的差，得到如圖48(b)的下面的圖所示的傾斜誤差信號(hào)401。這樣，傾斜誤差檢測(cè)電路310輸出的傾斜誤差信號(hào)401的電平與橫軸所示的盤301的傾角對(duì)應(yīng)發(fā)生變化。當(dāng)光束327A與盤301的平面垂直入射時(shí)，PD32a和PD326b的輸出電平相等，傾斜誤差信號(hào)401的電平為0。通過(guò)控制成為一體的光檢測(cè)頭302和傾斜傳感器310的傾斜度使該傾斜誤差信號(hào)401的電平為0，可以控制從光檢測(cè)頭302輸出的光束327A，使其垂直照射盤301的表面。不管光束327A是否垂直入射到盤301的表面，只要傾斜誤差信號(hào)401的電平為0，就認(rèn)為“產(chǎn)生了偏置”，并稱該電平為“偏置量”。
在上述圖45的先有例中，當(dāng)因某種原因傾斜傳感器310檢測(cè)出的傾斜誤差信號(hào)401發(fā)生偏置時(shí)，若進(jìn)行控制使傾斜誤差信號(hào)401的電平為0，則光檢測(cè)頭302的光軸相對(duì)盤301的垂直平面傾斜相當(dāng)于偏置量的角度，使傾斜控制的精度變差。產(chǎn)生偏置的原因有下面所述的原因。
有時(shí)，伴隨光檢測(cè)頭302的移動(dòng)導(dǎo)引齒條會(huì)發(fā)生變形而使傾斜傳感器傾斜。因該傾斜而使從光檢測(cè)頭302輸出的光束302A的光軸和從傾斜傳感器310的光源射出的光327A的光軸不能保持平行，從而產(chǎn)生傾斜誤差信號(hào)401的偏置。圖49是表示當(dāng)絲杠305旋轉(zhuǎn)時(shí)作用在導(dǎo)引齒條304上的力的側(cè)面圖。在圖49中，在導(dǎo)引齒條304的側(cè)面形成突起304A，嵌入絲杠305的溝內(nèi)。當(dāng)絲杠305沿箭頭W的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠305的溝305A沿箭頭C的視在方向移動(dòng)，這時(shí)，導(dǎo)引齒條304在箭頭D方向受溝305A的作用力。因此，導(dǎo)引齒條304在象點(diǎn)劃線所示的順時(shí)鐘方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，在箭頭E的方向也產(chǎn)生少量的偏移。因該旋轉(zhuǎn)和偏移的作用，安裝在圖45所示的導(dǎo)引齒條304上的傾斜傳感器310發(fā)生傾斜，從光檢測(cè)頭302輸出的光束302A的光軸和從傾斜傳感器310的光源射出的光327A的光軸不平行。結(jié)果，如圖49(a)的各圖中的點(diǎn)劃線所示那樣，從傾斜傳感器310的分成兩半的PD326來(lái)的輸出信號(hào)產(chǎn)生電平偏移，從而使傾斜誤差信號(hào)401發(fā)生偏置。當(dāng)絲杠305沿與箭頭W相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)引齒條304在與箭頭E相反的方向產(chǎn)生偏移，如圖50(a)的各圖中的雙點(diǎn)劃線所示那樣，發(fā)生與上述情況相反方向的偏置。圖50(a)的各圖中的實(shí)線示出導(dǎo)引齒條304沒(méi)有偏移時(shí)的各個(gè)輸出。
進(jìn)而，因傾斜傳感器310和導(dǎo)引齒條304周圍溫度的變化也會(huì)產(chǎn)生偏置。當(dāng)傾斜傳感器310和導(dǎo)引齒條304周圍溫度的變化時(shí)，傾斜傳感器310內(nèi)部的分成兩半的PD326的各PD部326a、326b的檢測(cè)靈敏度不均衡，從而發(fā)生傾斜誤差信號(hào)401的偏置。此外，導(dǎo)引齒條304本身變形使光檢測(cè)頭302的光軸和傾斜傳感器310的光源327的光軸不平行，從而發(fā)生傾斜誤差信號(hào)401的偏置。
傾斜誤差信號(hào)401偏置的大小有時(shí)因盤301的反射率而變化。圖50(b)的各圖示出在傾斜誤差信號(hào)401發(fā)生偏置的狀態(tài)下盤301的反射率和傾斜誤差信號(hào)401的輸出的關(guān)系。在圖50(b)中，實(shí)線示出盤的反射率為30％時(shí)的分成兩半的PD326的各PD部326a、326b的輸出信號(hào)和傾斜誤差信號(hào)。當(dāng)盤301的反射率達(dá)到50％時(shí)，如圖50(b)中的點(diǎn)劃線所示那樣，各PD部326a、326b的檢測(cè)電平因反射率的增加而增加，相對(duì)盤301的傾角的輸出電平也變大。因此，傾斜誤差信號(hào)的相對(duì)盤301的傾角的輸出電平變大，盤301的傾角為0時(shí)的傾斜誤差信號(hào)401的偏置隨著反射率的增加而變大。
當(dāng)盤301是可記錄的光盤時(shí)，存在下面要說(shuō)明的問(wèn)題。圖51示出光檢測(cè)頭302的光束的光強(qiáng)度分布和盤上形成的溝槽的狀態(tài)以及從光檢測(cè)頭302讀出的重放信號(hào)的關(guān)系。利用記錄形成的溝槽部的光反射率比其它部分低。該反射率的不同可以通過(guò)從光檢測(cè)頭302射出的光束的反射光量的不同來(lái)檢測(cè)。圖51(a)和(b)是表示從光檢測(cè)頭302射出的光束的跟蹤方向TD的光強(qiáng)度分布的圖。首先，如圖51(a)所示，說(shuō)明光束的強(qiáng)度分布相對(duì)光束的光軸OC對(duì)稱的情況。
當(dāng)光束照射的盤301的光軸OC附近的區(qū)域A和B的感光度相等時(shí)，若在光盤301上記錄單一的數(shù)據(jù)(溝的長(zhǎng)度和溝間的長(zhǎng)度相同的數(shù)據(jù))，則如圖51(c)所示，與軌道中心線TC對(duì)稱的溝P被記錄下來(lái)。當(dāng)利用光檢測(cè)頭302讀出已記錄的單一的數(shù)據(jù)時(shí)，在光束通過(guò)溝P時(shí)所得到反射光的強(qiáng)度低，在沒(méi)有溝的區(qū)域得到的反射光的強(qiáng)度高。如圖51(d)所示，從該反射光可以得到與溝P的有無(wú)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)電平變化的RF信號(hào)。用RF信號(hào)的中心值SL分割該RF信號(hào)，使之2值化，假定在中心值以上為Hi，在中心值以下為L(zhǎng)ow，可以得到圖51(e)所示的已2值化的RF信號(hào)。當(dāng)記錄的是單一的數(shù)據(jù)時(shí)，讀出的RF信號(hào)的各Hi和Low的時(shí)間TH和TL相同。
例如，當(dāng)上述區(qū)域A的感光度比區(qū)域B的感光度低時(shí)，如圖51(f)所示，已記錄的溝P不是相對(duì)軌道中心線T對(duì)稱的形狀，是偏向一邊的形狀。例如，如圖51(b)所示，當(dāng)光束的強(qiáng)度分布相對(duì)光束的光軸OC不對(duì)稱而偏向圖的右邊時(shí)，即使盤301的區(qū)域A和B的感光度相同，已記錄的溝P也如圖51(f)所示，成為相對(duì)軌道的中心線TC偏向一邊的形狀。這樣，若利用光檢測(cè)頭302讀出相對(duì)軌道的中心線TC偏向一邊的溝P，便得到圖51(g)所示那樣的RF信號(hào)。其理由是因?yàn)楣馐ㄟ^(guò)溝P的端部，所以，通過(guò)溝P時(shí)的電平和通過(guò)沒(méi)有溝P的區(qū)域時(shí)的電平的差很小。此外，隨著溝P相對(duì)軌道中心線TC偏向一邊，光束到達(dá)溝P上的時(shí)間產(chǎn)生延遲。若用RF信號(hào)的中心值SL分割圖51(g)的RF信號(hào)使之2值化，假定在中心值以上為Hi，在中心值以下為L(zhǎng)o，可以得到圖51(e)所示的已2值化的RF信號(hào)。Hi和Low的時(shí)間不相同，時(shí)間TH比時(shí)間TL長(zhǎng)。結(jié)果，重放的數(shù)據(jù)變長(zhǎng)為與記錄的單一數(shù)據(jù)不同數(shù)據(jù)。這樣，相對(duì)軌道中心線偏向一邊的溝P在重放時(shí)不能正確地檢測(cè)出來(lái)。
象圖51(b)所示那樣的光束強(qiáng)度的分布的偏離因光束的射出光的強(qiáng)度而異。例如，在圖51(i)中，記錄時(shí)強(qiáng)度高的光強(qiáng)度分布用實(shí)線表示，這是因?yàn)椋?dāng)光束的射出光的強(qiáng)度高時(shí)，因光檢測(cè)頭周圍的溫度變化引起射出光的波長(zhǎng)的變動(dòng)或光檢測(cè)頭的機(jī)械部發(fā)生變形。此外，因裝置周圍的溫度、濕度、壓力等各種環(huán)境條件的變化也產(chǎn)生光束強(qiáng)度分布的偏離。這是由于因環(huán)境條件的變化而使裝置的機(jī)械部產(chǎn)生變形的緣故。裝置的機(jī)械部有時(shí)也因長(zhǎng)年變化而產(chǎn)生變形。進(jìn)而，光盤表面的反射率和溝P的反射率也因盤的制造者而異。因它們的反射的不同而使RF信號(hào)的振幅RFA變化，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)時(shí)間TH和TL不同的情況。進(jìn)而，為了提高記錄容量的密度，有必要使盤上軌道間隔縮短，或使記錄溝P的寬度減小，這更增加了重放時(shí)錯(cuò)誤。
發(fā)明的公開(kāi)本發(fā)明的光學(xué)的信息記錄重放裝置的特征在于，包括沿軌道記錄信息的盤；具有物鏡并在上述盤的記錄面照射光點(diǎn)的光檢測(cè)頭；檢測(cè)上述光點(diǎn)和記錄在上述盤上的信息軌道的位置偏移量并與位置偏移量對(duì)應(yīng)輸出跟蹤誤差信號(hào)的跟蹤誤差檢測(cè)部；使上述光檢測(cè)頭的物鏡沿橫切上述信息軌道的方向移動(dòng)的透鏡移動(dòng)部；包含用來(lái)與上述跟蹤誤差信號(hào)對(duì)應(yīng)控制上述透鏡移動(dòng)部的補(bǔ)償運(yùn)算部的跟蹤控制部；根據(jù)上述補(bǔ)償運(yùn)算部的輸出推算物鏡的光軸相對(duì)上述光檢測(cè)頭的光束的中心位置的偏離的物鏡偏離推算部；檢測(cè)上述跟蹤誤差信號(hào)的偏置的偏置檢測(cè)部；將上述偏置檢測(cè)部的輸出和上述物鏡偏離推算部的輸出成對(duì)存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部；和從上述存儲(chǔ)部輸出與上述物鏡偏離推算部的輸出對(duì)應(yīng)的上述偏置檢測(cè)部的輸出并對(duì)上述跟蹤誤差信號(hào)的偏置進(jìn)行校正的偏置校正部。
從成對(duì)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的偏置檢測(cè)部的輸出和物鏡偏離推算部的輸出得到與物鏡偏離推算部的輸出對(duì)應(yīng)的偏置檢測(cè)部的輸出。從得到的輸出求出跟蹤信號(hào)，校正跟蹤信號(hào)的偏置。因此，能夠校正光檢測(cè)頭的物鏡的位置偏離，能夠正確地將光點(diǎn)定在盤的軌道的位置上。
本發(fā)明另一方面的光學(xué)的信息記錄重放裝置的特征在于，包括沿軌道記錄信息的盤；具有物鏡并在上述盤的記錄面照射光點(diǎn)的光檢測(cè)頭；檢測(cè)上述光點(diǎn)和記錄在上述盤上的信息軌道的位置偏移量并與位置偏移量對(duì)應(yīng)輸出跟蹤誤差信號(hào)的跟蹤誤差檢測(cè)部；使上述光檢測(cè)頭的物鏡沿橫切上述信息軌道的方向移動(dòng)的透鏡移動(dòng)部；包含用來(lái)與上述跟蹤誤差信號(hào)對(duì)應(yīng)控制上述透鏡移動(dòng)部的補(bǔ)償運(yùn)算部的跟蹤控制部；根據(jù)上述補(bǔ)償運(yùn)算部的輸出推算物鏡的光軸相對(duì)上述光檢測(cè)頭的光束的中心位置的偏離的物鏡偏離推算部；檢測(cè)上述跟蹤誤差信號(hào)的振幅的振幅檢測(cè)部；將上述振幅檢測(cè)部的輸出和上述物鏡偏離推算部的輸出一一對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部；和從上述存儲(chǔ)部輸出與上述物鏡偏離推算部的輸出對(duì)應(yīng)的上述振幅檢測(cè)部的輸出并對(duì)上述跟蹤誤差信號(hào)的振幅值進(jìn)行校正的振幅校正部。
從一一對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的振幅檢測(cè)部的輸出和物鏡偏離推算部的輸出得到與物鏡偏離推算部的輸出對(duì)應(yīng)的跟蹤誤差信號(hào)的振幅值。使用得到的振幅值校正跟蹤信號(hào)。因此，能夠校正光檢測(cè)頭的物鏡的位置偏離，能夠正確地將光點(diǎn)定在盤的軌道的位置上。
本發(fā)明另一方面的光學(xué)的信息記錄重放裝置的特征在于，包括沿軌道記錄信息的盤；具有物鏡并在上述盤的記錄面照射光點(diǎn)的光檢測(cè)頭；檢測(cè)上述光點(diǎn)和記錄在上述盤上的信息軌道的位置偏移量并與位置偏移量對(duì)應(yīng)輸出跟蹤誤差信號(hào)的跟蹤誤差檢測(cè)部；使上述光檢測(cè)頭的物鏡沿橫切上述信息軌道的方向移動(dòng)的透鏡移動(dòng)部；用來(lái)與上述跟蹤誤差信號(hào)對(duì)應(yīng)控制上述透鏡移動(dòng)部的跟蹤控制環(huán)路；與上述跟蹤誤差信息對(duì)應(yīng)控制上述透鏡移動(dòng)部的跟蹤控制環(huán)路；推算物鏡的光軸相對(duì)上述光檢測(cè)頭的光束的中心位置的偏離的物鏡偏離推算部；和用來(lái)與上述物鏡偏離推算部推算的物鏡的光軸的偏移量對(duì)應(yīng)控制上述透鏡移動(dòng)部的跟蹤校正控制環(huán)路。
在跟蹤控制環(huán)路中與跟蹤誤差信號(hào)對(duì)應(yīng)控制透鏡移動(dòng)部，在跟蹤校正控制環(huán)路中與物鏡光軸的偏移量對(duì)應(yīng)控制透鏡移動(dòng)部。因此，能夠校正跟蹤誤差，同時(shí)，能夠校正物鏡光軸的偏離。
本發(fā)明另一方面的光學(xué)的信息記錄重放裝置的特征在于，包括沿軌道記錄信息的盤；具有物鏡并在上述盤的記錄面照射光點(diǎn)的光檢測(cè)頭；檢測(cè)上述光點(diǎn)和記錄在上述盤上的信息軌道的位置偏移量并與位置偏移量對(duì)應(yīng)輸出跟蹤誤差信號(hào)的跟蹤誤差檢測(cè)部；使上述光檢測(cè)頭的物鏡沿橫切上述信息軌道的方向移動(dòng)的透鏡移動(dòng)部；與上述跟蹤誤差信息對(duì)應(yīng)控制上述透鏡移動(dòng)部的跟蹤控制部；檢測(cè)物鏡的光軸相對(duì)上述光檢測(cè)頭的光束的中心位置的偏離的物鏡偏離檢測(cè)部；檢測(cè)上述跟蹤誤差信號(hào)的偏置的偏置檢測(cè)部；檢測(cè)上述光檢測(cè)頭的光束和上述盤面的在與信息軌道垂直方向上的傾斜量的傾斜檢測(cè)部；使上述偏置檢測(cè)部的輸出和上述物鏡偏離檢測(cè)部的輸出一一對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部；和從上述存儲(chǔ)部輸出與上述物鏡偏離檢測(cè)部的輸出和上述傾斜檢測(cè)部的輸出對(duì)應(yīng)的上述偏置檢測(cè)部的輸出并校正上述跟蹤誤差信號(hào)的偏置的偏置校正部。
從一一對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的偏置檢測(cè)部的輸出和物鏡偏離檢測(cè)部的輸出及傾斜檢測(cè)部的輸出得到與物鏡偏離檢測(cè)部的輸出和傾斜檢測(cè)部的輸出對(duì)應(yīng)的偏置檢測(cè)部的輸出。從得到的輸出求出跟蹤信號(hào)，校正跟蹤信號(hào)的偏置。
本發(fā)明另一方面的光學(xué)的信息記錄重放裝置的特征在于，包括沿軌道記錄信息的盤；具有物鏡并在上述盤的記錄面照射光點(diǎn)的光檢測(cè)頭；檢測(cè)上述光點(diǎn)和記錄在上述盤上的信息軌道的位置偏移量并與位置偏移量對(duì)應(yīng)輸出跟蹤誤差信號(hào)的跟蹤誤差檢測(cè)部；使上述光檢測(cè)頭的物鏡沿橫切上述信息軌道的方向移動(dòng)的透鏡移動(dòng)部；與上述跟蹤誤差信息對(duì)應(yīng)控制上述透鏡移動(dòng)部的跟蹤控制部；檢測(cè)物鏡的光軸相對(duì)上述光檢測(cè)頭的光束的中心位置的偏離的物鏡偏離檢測(cè)部；檢測(cè)上述光檢測(cè)頭的光束和上述盤面的在與信息軌道垂直方向上的傾斜量的傾斜檢測(cè)部；檢測(cè)上述跟蹤誤差信號(hào)的振幅的振幅檢測(cè)部；使上述振幅檢測(cè)部的輸出和上述物鏡偏離檢測(cè)部的輸出及上述傾斜檢測(cè)部的輸出一一對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部；和從上述存儲(chǔ)部輸出與上述物鏡偏離檢測(cè)部的輸出和上述傾斜檢測(cè)部的輸出對(duì)應(yīng)的上述振幅檢測(cè)部的輸出并校正上述跟蹤誤差檢測(cè)部的跟蹤誤差信號(hào)的振幅值的振幅校正部。
根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的振幅檢測(cè)部的輸出和物鏡偏離檢測(cè)部的輸出及傾斜檢測(cè)部的輸出得到與物鏡偏離檢測(cè)部的輸出和傾斜檢測(cè)部的輸出校正與它們對(duì)應(yīng)的跟蹤信號(hào)的振幅值。
本發(fā)明另一方面的光學(xué)的信息記錄重放裝置的特征在于，包括為了在盤的信息軌道上記錄或重放信息而經(jīng)物鏡將光點(diǎn)照射在上述盤的記錄面上的光檢測(cè)頭；具有使上述光檢測(cè)頭沿橫切上述盤的信息軌道的方向移動(dòng)的檢測(cè)頭移動(dòng)電機(jī)的檢測(cè)頭移動(dòng)部；檢測(cè)上述檢測(cè)頭的移動(dòng)方向的光檢測(cè)頭移動(dòng)方向檢測(cè)部；檢測(cè)上述光檢測(cè)頭的光束的光軸和上述盤面的傾斜并作為傾斜誤差信號(hào)輸出的傾斜誤差檢測(cè)部；使上述光檢測(cè)頭和上述傾斜誤差檢測(cè)部一體傾斜的傾斜驅(qū)動(dòng)部；用來(lái)根據(jù)上述傾斜誤差信號(hào)控制上述傾斜驅(qū)動(dòng)部的傾斜控制部；檢測(cè)上述傾斜誤差信號(hào)的偏置的偏置檢測(cè)部；使上述偏置檢測(cè)部的輸出和上述光檢測(cè)頭的移動(dòng)方向檢測(cè)部的輸出成對(duì)存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部；和從上述存儲(chǔ)部讀出與上述光檢測(cè)頭的移動(dòng)方向檢測(cè)部的輸出對(duì)應(yīng)的上述偏置檢測(cè)部的輸出并校正上述傾斜誤差信號(hào)的偏置的偏置校正部。
預(yù)先存儲(chǔ)與光檢測(cè)頭的移動(dòng)方向有關(guān)的傾斜誤差信號(hào)的偏置量，與利用旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)部檢測(cè)出的光檢測(cè)頭的移動(dòng)方向?qū)?yīng)讀出上述存儲(chǔ)的偏置來(lái)校正傾斜誤差信號(hào)。由此，可以抑制與移動(dòng)方向有關(guān)的控制誤差，當(dāng)盤發(fā)生傾斜時(shí)，能控制該傾斜，使從光檢測(cè)頭射出的光束始終垂直照射在盤上。結(jié)果，能夠大幅度提高信息記錄重放裝置的穩(wěn)定性。
本發(fā)明另一方面的光學(xué)的信息記錄重放裝置的特征在于，包括為了在盤的信息軌道上記錄或重放信息而經(jīng)物鏡將光點(diǎn)照射在上述盤的記錄面上的光檢測(cè)頭；具有使上述光檢測(cè)頭沿橫切上述盤的信息軌道的方向移動(dòng)的檢測(cè)頭移動(dòng)電機(jī)的檢測(cè)頭移動(dòng)部；檢測(cè)上述檢測(cè)頭的移動(dòng)方向的光檢測(cè)頭移動(dòng)方向檢測(cè)部；設(shè)在上述光檢測(cè)頭上、具有檢測(cè)上述光檢測(cè)頭的光束的光軸和上述盤面的傾角的傾斜傳感器并輸出表示上述傾角的傾斜誤差信號(hào)的傾斜誤差檢測(cè)部；使上述光檢測(cè)頭和上述傾斜傳感器一體傾斜的傾斜驅(qū)動(dòng)部；用來(lái)根據(jù)上述傾斜誤差信號(hào)控制上述傾斜驅(qū)動(dòng)部的傾斜控制部；檢測(cè)上述傾斜誤差信號(hào)的偏置的偏置檢測(cè)部；配置在上述傾斜傳感器的附近的溫度檢測(cè)部；使上述偏置檢測(cè)部的輸出和上述光檢測(cè)頭的移動(dòng)方向檢測(cè)部的輸出及上述溫度檢測(cè)部的輸出成組存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部；和從上述存儲(chǔ)部讀出與上述光檢測(cè)頭的移動(dòng)方向檢測(cè)部的輸出和上述溫度檢測(cè)部輸出對(duì)應(yīng)的上述偏置檢測(cè)部的輸出并校正上述傾斜誤差信號(hào)的偏置的偏置校正部。
預(yù)先測(cè)定相對(duì)周圍溫度的偏置的變化量，將兩者成對(duì)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中。在裝置使用時(shí)，從上述存儲(chǔ)部讀出周圍的溫度和與該溫度對(duì)應(yīng)的偏置量，利用已讀出的偏置量校正傾斜誤差信號(hào)的偏置。由此，即使周圍溫度變化也能始終進(jìn)行正確的偏置校正。
本發(fā)明另一方面的光學(xué)的信息記錄重放裝置的特征在于，包括包含物鏡、將光點(diǎn)照射在在信息軌道上記錄或重放信息的光盤的記錄面上的光檢測(cè)頭；包含使上述光檢測(cè)頭沿橫切上述信息軌道的方向移動(dòng)的檢測(cè)頭移動(dòng)電機(jī)的檢測(cè)頭移動(dòng)部；檢測(cè)上述光檢測(cè)頭的光束的光軸和上述盤面的傾斜量并作為傾斜誤差信號(hào)輸出的傾斜誤差檢測(cè)部；使上述光檢測(cè)頭和上述傾斜檢測(cè)部一體傾斜的傾斜驅(qū)動(dòng)部；用來(lái)根據(jù)上述傾斜誤差信號(hào)控制上述傾斜驅(qū)動(dòng)部使傾斜量與表示規(guī)定的傾斜量的傾斜控制目標(biāo)值相等的傾斜控制部；和使上述傾斜控制部的控制目標(biāo)值變化的控制目標(biāo)值變更部。
通過(guò)改變傾斜控制部的控制目標(biāo)值，使光檢測(cè)頭始終保持最佳的傾斜角，從而提高盤的記錄重放的可靠性。
本發(fā)明的光學(xué)的信息記錄重放方法的特征在于，包括使為了在盤的信息軌道上記錄或重放信息而經(jīng)物鏡將光點(diǎn)照射在上述盤的記錄面上的光檢測(cè)頭沿橫切上述盤的信息軌道的方向移動(dòng)的步驟；檢測(cè)上述檢測(cè)頭的移動(dòng)方向的步驟；檢測(cè)上述光檢測(cè)頭的光束的光軸和上述盤面的傾斜并作為傾斜誤差信號(hào)從傾斜誤差檢測(cè)部輸出的步驟；使上述光檢測(cè)頭和上述傾斜誤差檢測(cè)部一體傾斜的步驟；根據(jù)上述傾斜誤差信號(hào)控制上述傾斜驅(qū)動(dòng)部的步驟；利用偏置檢測(cè)部檢測(cè)上述傾斜誤差信號(hào)的偏置的步驟；使上述偏置檢測(cè)部的輸出和上述光檢測(cè)頭的移動(dòng)方向檢測(cè)部的輸出成對(duì)存儲(chǔ)的步驟；和從上述存儲(chǔ)部讀出與上述光檢測(cè)頭的移動(dòng)方向檢測(cè)部的輸出對(duì)應(yīng)的上述偏置檢測(cè)部的輸出并校正上述傾斜誤差信號(hào)的偏置的步驟。
本發(fā)明另一方面的光學(xué)的信息記錄重放方法的特征在于，包括使為了在盤的信息軌道上記錄或重放信息而經(jīng)物鏡將光點(diǎn)照射在上述盤的記錄面上的光檢測(cè)頭沿橫切上述盤的信息軌道的方向移動(dòng)的步驟；檢測(cè)上述光檢測(cè)頭的移動(dòng)方向的步驟；利用設(shè)在上述光檢測(cè)頭上的傾斜傳感器檢測(cè)光檢測(cè)頭的光束的光軸和上述盤面的傾角的步驟；檢測(cè)表示上述傾角的傾斜誤差信號(hào)并輸出的步驟；使上述光檢測(cè)頭和上述傾斜傳感器一體傾斜的步驟；根據(jù)上述傾斜誤差信號(hào)控制上述傾斜驅(qū)動(dòng)部的步驟；利用偏置檢測(cè)部檢測(cè)上述傾斜誤差信號(hào)的偏置的步驟；檢測(cè)上述傾斜傳感器附近的溫度的步驟；使上述偏置檢測(cè)部的輸出、上述光檢測(cè)頭移動(dòng)方向的檢測(cè)輸出和上述溫度的檢測(cè)輸出成對(duì)存儲(chǔ)的步驟；和從上述存儲(chǔ)部讀出與上述光檢測(cè)頭移動(dòng)方向的檢測(cè)輸出和上述溫度的檢測(cè)輸出對(duì)應(yīng)的上述偏置檢測(cè)部的輸出并校正上述傾斜誤差信號(hào)的偏置的步驟。
本發(fā)明另一方面的光學(xué)的信息記錄重放方法的特征在于，包括使包含物鏡并將光點(diǎn)照射在在信息軌道上記錄或重放信息的光盤的記錄面上的光檢測(cè)頭沿橫切上述信息軌道的方向移動(dòng)的步驟；檢測(cè)上述光檢測(cè)頭的光束的光軸和上述盤面的傾斜量并作為傾斜誤差信號(hào)輸出的步驟；使上述光檢測(cè)頭和上述傾斜檢測(cè)部一體傾斜的步驟；根據(jù)上述傾斜誤差信號(hào)控制上述傾斜驅(qū)動(dòng)部使傾斜量與表示規(guī)定的傾斜量的傾斜控制目標(biāo)值相等的步驟；和使上述傾斜控制部的控制目標(biāo)值變化的控制目標(biāo)值變更步驟。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例1的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖2的(a)是表示本發(fā)明實(shí)施例1的光學(xué)的信息記錄重放裝置的校正模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖。(b)和(c)是表示本發(fā)明實(shí)施例1的光學(xué)的信息記錄重放裝置的存儲(chǔ)電路的內(nèi)容的圖表。
圖3的(a)是表示本發(fā)明實(shí)施例1的光學(xué)的信息記錄重放裝置的通常模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖。(b)是表示本發(fā)明實(shí)施例1的使跟蹤控制環(huán)路從OFF切換到ON時(shí)的跟蹤誤差信號(hào)的電平變化的圖。
圖4的(a)是表示本發(fā)明實(shí)施例1的光學(xué)的信息記錄重放裝置的初始化模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖。(b)是表示本發(fā)明實(shí)施例1的使跟蹤控制環(huán)路從OFF切換到ON時(shí)的跟蹤誤差信號(hào)的電平變化的圖。
圖5是表示本發(fā)明實(shí)施例1的跟蹤控制電路和物鏡偏離探測(cè)器的構(gòu)成的方框圖。
圖6的(a)和(b)是本發(fā)明實(shí)施例1的相位補(bǔ)償濾波器傳輸特性圖。
圖7的(a)和(b)是本發(fā)明實(shí)施例1的等效濾波器傳輸特性圖。
圖8的(a)和(b)是本發(fā)明實(shí)施例1的光檢測(cè)頭的傳輸特性圖。
圖9是表示本發(fā)明實(shí)施例2的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖10是表示本發(fā)明實(shí)施例2的光檢測(cè)頭傳輸特性檢測(cè)電路和物鏡偏離探測(cè)器的構(gòu)成的方框圖。
圖11的(a)是表示本發(fā)明實(shí)施例2的光學(xué)的信息記錄重放裝置的學(xué)習(xí)模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖，(b)和(c)是表示本發(fā)明實(shí)施例2的光學(xué)的信息記錄重放裝置的存儲(chǔ)電路的內(nèi)容的圖表。
圖12是表示本發(fā)明實(shí)施例2的光學(xué)的信息記錄重放裝置的校正模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
圖13是表示本發(fā)明實(shí)施例3的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖14是表示本發(fā)明實(shí)施例3的光學(xué)的信息記錄重放裝置的通常模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
圖15的(a)和(b)是表示本發(fā)明實(shí)施例3的光學(xué)的信息記錄重放裝置的存儲(chǔ)電路的內(nèi)容的圖表。
圖16是表示本發(fā)明實(shí)施例3的光學(xué)的信息記錄重放裝置的校正模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
圖17是表示本發(fā)明實(shí)施例4的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖18的(a)是表示本發(fā)明實(shí)施例4的光學(xué)的信息記錄重放裝置的校正模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖，(b)是表示本發(fā)明實(shí)施例4的光學(xué)的信息記錄重放裝置的存儲(chǔ)電路的內(nèi)容的表。
圖19是表示本發(fā)明實(shí)施例4的光學(xué)的信息記錄重放裝置的通常模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
圖20是表示本發(fā)明實(shí)施例5的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖21是表示本發(fā)明實(shí)施例5的間隙檢測(cè)部的動(dòng)作的流程圖。
圖22是表示本發(fā)明實(shí)施例5的傾斜控制電路的具體構(gòu)成的方框圖。
圖23的(a)和(b)是表示本發(fā)明實(shí)施例5的相位補(bǔ)償濾波器的傳輸特性的圖。
圖24是表示本發(fā)明實(shí)施例6的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖25是表示本發(fā)明實(shí)施例6的光學(xué)的信息記錄重放裝置的校正模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
圖26是表示本發(fā)明實(shí)施例6的光學(xué)的信息記錄重放裝置的存儲(chǔ)電路的內(nèi)容的表。
圖27是表示本發(fā)明實(shí)施例6的光學(xué)的信息記錄重放裝置的通常模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
圖28是表示本發(fā)明實(shí)施例7的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖29是表示本發(fā)明實(shí)施例7的傾斜傳感器和規(guī)格化傾斜誤差檢測(cè)電路的構(gòu)成的方框圖。
圖30的(a)到(e)是表示本發(fā)明實(shí)施例7的盤的傾角和規(guī)格化傾斜誤差檢測(cè)電路的輸出信號(hào)的關(guān)系的圖。
圖31是表示本發(fā)明實(shí)施例8的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖32是表示本發(fā)明實(shí)施例8的光學(xué)的信息記錄重放裝置的校正模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
圖33是表示本發(fā)明實(shí)施例8的光學(xué)的信息記錄重放裝置的通常模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
圖34是表示本發(fā)明實(shí)施例9的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖35是表示本發(fā)明實(shí)施例9的光學(xué)的信息記錄重放裝置的校正模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
圖36是表示本發(fā)明實(shí)施例10的光學(xué)的信息記錄重放裝置的校正模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
圖37是表示本發(fā)明實(shí)施例10的光學(xué)的信息記錄重放裝置的學(xué)習(xí)模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
圖38的(a)是表示本發(fā)明實(shí)施例11的光學(xué)的信息記錄重放裝置的校正模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖，(b)是表示同實(shí)施例11的學(xué)習(xí)模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
圖39是表示本發(fā)明實(shí)施例12的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖40是表示本發(fā)明實(shí)施例12的光學(xué)的信息記錄重放裝置的校正模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
圖41是表示先有的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖42是表示先有的光學(xué)的信息記錄重放裝置的在物鏡沒(méi)有發(fā)生偏離的狀態(tài)下跟蹤控制環(huán)路從OFF狀態(tài)切換到ON狀態(tài)時(shí)的跟蹤誤差信號(hào)101的電平變化的圖。
圖43的(a)是表示物鏡發(fā)生偏離時(shí)的光軸和分成兩半的PD的位置關(guān)系的側(cè)面圖，(b)是表示跟蹤誤差信號(hào)的電平相對(duì)物鏡的位置偏移量的變化的圖，(c)是表示在先有的光學(xué)的信息記錄重放裝置中當(dāng)物鏡發(fā)生位置偏離時(shí)跟蹤控制環(huán)路從OFF狀態(tài)切換到ON狀態(tài)時(shí)的跟蹤誤差信號(hào)的圖。
圖44(a)是表示盤發(fā)生傾斜時(shí)光軸和分成兩半的PD的位置的側(cè)面圖，(b)是表示與由盤的傾斜引起的物鏡的位置偏離對(duì)應(yīng)的跟蹤誤差信號(hào)的圖。
圖45是表示先有的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖46是表示先有的光學(xué)的信息記錄重放裝置的傾斜傳感器和傾斜誤差檢測(cè)電路的構(gòu)成的方框圖。
圖47的(a)是表示先有的光學(xué)的信息記錄重放裝置的傾斜傳感器的光源和分成兩半的PD的位置關(guān)系的側(cè)面圖，(b)是先有的光學(xué)的信息記錄重放裝置的接受光束的分成兩半的PD的平面圖。
圖48的(a)是表示盤301的傾斜的側(cè)面圖，(b)是表示分成兩半的PD的PD部的輸出和傾斜誤差信號(hào)相對(duì)盤的傾角的變化的曲線圖。
圖49是表示在先有的光學(xué)的信息記錄重放裝置中當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)作用在導(dǎo)引齒條上的力的側(cè)面圖。
圖50的(a)是表示在先有的光學(xué)的信息記錄重放裝置中當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)盤的傾角和分成兩半的PD的輸出及傾斜誤差信號(hào)的關(guān)系的圖，(b)是表示在先有的光學(xué)的信息記錄重放裝置中當(dāng)盤的反射率變化時(shí)盤的傾角和分成兩半的PD的輸出及傾斜誤差信號(hào)的關(guān)系的圖。
圖51的(a)、(b)和(i)是光檢測(cè)頭的光束的光強(qiáng)度的分布的圖，(c)和(f)是溝槽的圖，(d)、(e)、(g)、(h)是檢測(cè)信號(hào)的波形圖。
實(shí)施發(fā)明的最佳形態(tài)參照?qǐng)D1到圖40說(shuō)明本發(fā)明的合適的實(shí)施例。
《實(shí)施例1》下面，參照?qǐng)D1至圖8說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例1。再有，對(duì)于具有與前述的先有例相同的構(gòu)成和功能的部件附加相同的符號(hào)并省略其說(shuō)明。
圖1是表示本實(shí)施例的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。在圖1中，使用一次控制環(huán)路構(gòu)成跟蹤控制環(huán)路201，該環(huán)路包括光檢測(cè)頭4、跟蹤誤差檢測(cè)電路14、后面將詳細(xì)說(shuō)明的系統(tǒng)控制部件25和跟蹤驅(qū)動(dòng)電路16。跟蹤誤差檢測(cè)電路14的輸出端與系統(tǒng)控制方框25、偏置檢測(cè)電路17和振幅檢測(cè)電路18的輸入端連接，對(duì)它們施加根據(jù)分成兩半的PD(光檢測(cè)器)9的兩PD的輸出的差生成的跟蹤誤差信號(hào)。偏置檢測(cè)電路17檢測(cè)跟蹤誤差信號(hào)101的振幅的中心值，將該中心值和規(guī)定的基準(zhǔn)值的差作為偏置量檢測(cè)出來(lái)。振幅檢測(cè)電路18檢測(cè)物鏡8橫切盤2的信息軌道1時(shí)的跟蹤誤差信號(hào)101。
系統(tǒng)控制方框25包括跟蹤控制電路15、物鏡偏離探測(cè)器19、第1存儲(chǔ)電路20、第2存儲(chǔ)電路21、偏置校正電路22、振幅校正電路23、系統(tǒng)控制器24、開(kāi)關(guān)26和開(kāi)關(guān)27。在系統(tǒng)控制方框25中，跟蹤誤差檢測(cè)電路14的輸出端與偏置校正電路23的輸入端連接。振幅校正電路23的輸出端與跟蹤控制電路15的輸入端連接。跟蹤控制電路15的輸出端與跟蹤驅(qū)動(dòng)電路16的輸入端連接。偏置檢測(cè)電路17的輸出端與第1存儲(chǔ)電路20的輸入端連接，振幅檢測(cè)電路18的輸出端與第2存儲(chǔ)電路21的輸入端連接。偏置檢測(cè)電路17的輸出端和第1存儲(chǔ)電路20的輸出端經(jīng)切換型開(kāi)關(guān)26與偏置校正電路22的另一個(gè)輸入端連接。此外，振幅檢測(cè)電路18的輸出端和第2存儲(chǔ)電路21的輸出端經(jīng)切換型開(kāi)關(guān)27與偏置校正電路23的另一個(gè)輸入端連接。
跟蹤控制電路15的另一組輸入輸出端子分別與物鏡偏離探測(cè)器19的輸入輸出端子連接，形成后面將詳細(xì)說(shuō)明的跟蹤校正控制環(huán)路202。物鏡偏離探測(cè)器19的輸出端還與第1和第2存儲(chǔ)電路20、21的其它輸入端連接。再有，系統(tǒng)控制方框25中的各個(gè)電路與系統(tǒng)控制器24連接，從系統(tǒng)控制器24輸入控制信號(hào)，為了使圖面簡(jiǎn)單起見(jiàn)，沒(méi)有示出其連接線。
列舉本發(fā)明的實(shí)施例1的要點(diǎn)如下。
(1)如后面將要詳細(xì)說(shuō)明的那樣，在校正模式中，代替通常的跟蹤控制環(huán)路201而使跟蹤校正控制環(huán)路202工作。
(2)在跟蹤校正控制環(huán)路202中，由物鏡偏離探測(cè)器19模擬光檢測(cè)頭的動(dòng)作，推算物鏡8的位置偏移量。
(3)同時(shí)，偏置檢測(cè)電路17和振幅檢測(cè)電路18學(xué)習(xí)跟蹤誤差信號(hào)101的偏置量和振幅值。
(4)根據(jù)該學(xué)習(xí)的檢測(cè)結(jié)果，在后述的通常模式下，使用與物鏡8的位置偏移推算量對(duì)應(yīng)的偏置量和振幅值對(duì)跟蹤誤差信號(hào)進(jìn)行校正。
物鏡偏離探測(cè)器19根據(jù)從跟蹤控制電路15輸出的跟蹤校正信號(hào)104推算物鏡8的中心偏離光束的中心的偏移量。第1存儲(chǔ)電路20是用來(lái)成對(duì)地存儲(chǔ)由物鏡偏離探測(cè)器19推算的物鏡偏移量105和由偏置檢測(cè)電路17檢測(cè)出的跟蹤誤差信號(hào)101的偏置量的存儲(chǔ)電路。第2存儲(chǔ)電路21是用來(lái)成對(duì)地存儲(chǔ)由物鏡偏離探測(cè)器19推算的物鏡偏移量105和由振幅檢測(cè)電路18檢測(cè)出的跟蹤誤差信號(hào)101的振幅值的存儲(chǔ)電路。再有，各存儲(chǔ)電路20、21由省略圖示的數(shù)字電路或系統(tǒng)控制器24內(nèi)的存儲(chǔ)器構(gòu)成。而且，在存儲(chǔ)時(shí)，通過(guò)系統(tǒng)控制器24內(nèi)部的A/D變換器將模擬值變換成數(shù)字值。
開(kāi)關(guān)26是用來(lái)根據(jù)從系統(tǒng)控制器24來(lái)的指令切換使用由偏置檢測(cè)電路17檢測(cè)出的偏置量或從第1存儲(chǔ)電路20輸出的偏置量作為偏置校正電路22的輸入的開(kāi)關(guān)裝置，開(kāi)關(guān)27是用來(lái)根據(jù)從系統(tǒng)控制器24來(lái)的指令切換使用由振幅檢測(cè)電路18檢測(cè)出的振幅量或從第2存儲(chǔ)電路21輸出的偏置量作為振幅校正電路23的輸入信號(hào)的開(kāi)關(guān)裝置。再有，各開(kāi)關(guān)2、27是具有持續(xù)存儲(chǔ)當(dāng)前的輸出值并輸出相同的值的保持功能的數(shù)字電路，利用系統(tǒng)控制器24內(nèi)的軟件進(jìn)行控制。
偏置校正電路22將經(jīng)開(kāi)關(guān)26從第1存儲(chǔ)電路20或偏置檢測(cè)電路17讀出的偏置量與跟蹤誤差信號(hào)101進(jìn)行加減計(jì)算來(lái)校正偏置量。振幅校正電路23使用經(jīng)開(kāi)關(guān)27從第2存儲(chǔ)電路21或振幅檢測(cè)電路18讀出的振幅值去校正從偏置校正電路22輸出的偏置校正后的跟蹤誤差信號(hào)的振幅，并輸出校正跟蹤誤差信號(hào)102。跟蹤控制電路15根據(jù)校正跟蹤誤差信號(hào)102或由物鏡偏離探測(cè)器19推算的物鏡偏移量105，向跟蹤驅(qū)動(dòng)電路16輸出跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)103。系統(tǒng)控制器24是運(yùn)算電路，由CPU等構(gòu)成，根據(jù)從外部輸入的本實(shí)施例的光學(xué)的信息記錄重放裝置的工作模式，進(jìn)行系統(tǒng)控制方框25內(nèi)的各電路的工作狀態(tài)的控制和運(yùn)算處理。
對(duì)于象以上那樣構(gòu)成的本發(fā)明的實(shí)施例1的光學(xué)的信息記錄重放裝置的動(dòng)作，分別就跟蹤誤差信號(hào)校正動(dòng)作中的校正模式、通常模式和初始化模式進(jìn)行說(shuō)明。
校正模式是對(duì)偏置校正量和振幅校正量預(yù)先進(jìn)行學(xué)習(xí)的模式。通常模式是根據(jù)校正模式時(shí)學(xué)習(xí)的結(jié)果去校正跟蹤控制環(huán)路201的模式。初始化模式是在轉(zhuǎn)移到通常模式之前初始化根據(jù)控制環(huán)路201內(nèi)的控制信號(hào)的模式。
首先，說(shuō)明校正模式。圖2的(a)是表示本實(shí)施例的校正模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖。通常，校正模式是在裝置的最初起動(dòng)時(shí)和交換盤時(shí)執(zhí)行。當(dāng)轉(zhuǎn)移到校正模式時(shí)，使跟蹤控制環(huán)路201處于OFF狀態(tài)(停止跟蹤控制環(huán)路201的動(dòng)作)，使跟蹤校正控制環(huán)路202處于ON狀態(tài)(使跟蹤校正控制環(huán)路202動(dòng)作)(步驟S1)。而且，進(jìn)行第1存儲(chǔ)電路20和第2存儲(chǔ)電路21的存儲(chǔ)地址的初始化。該初始化例如通過(guò)將存儲(chǔ)器地址設(shè)定為N(N是0以上的整數(shù))來(lái)進(jìn)行(步驟S2)。其次設(shè)定物鏡8的初始位置。該初始位置例如是物鏡8的可動(dòng)范圍內(nèi)的一端。從跟蹤控制電路15向跟蹤驅(qū)動(dòng)電路16輸出跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)103，驅(qū)動(dòng)跟蹤傳動(dòng)裝置10，使物鏡8移動(dòng)到初始位置(步驟S3)。這時(shí)，將由物鏡偏離探測(cè)器19推算的物鏡偏移量105和由偏置檢測(cè)電路17檢測(cè)出的偏置量存儲(chǔ)在第1存儲(chǔ)電路20中。此外，將由物鏡偏離探測(cè)器19推算的物鏡偏移量105和由振幅檢測(cè)電路18檢測(cè)出的振幅值存儲(chǔ)在第2存儲(chǔ)電路21中(步驟S4)。使第1和第2存儲(chǔ)電路20、21的存儲(chǔ)器地址與+2相加(步驟S5)。而且，判別物鏡8的偏離是否從一端到達(dá)另一端(步驟S6)。若物鏡8的的位置不是從一端到達(dá)另一端則使物鏡8的位置移動(dòng)ΔL(步驟S7)，返回步驟S4重復(fù)同樣的處理。若物鏡8的位置是從一端到達(dá)另一端則終止該校正模式。通過(guò)進(jìn)行以上的處理，如圖2的(b)和(c)所示，可以將相對(duì)某物鏡偏移量的跟蹤誤差信號(hào)101的偏置量和振幅值分別記錄在第1存儲(chǔ)電路20和第2存儲(chǔ)電路21中。
其次，說(shuō)明通常模式。圖3(a)是表示本實(shí)施例的通常模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖。通常模式是在后述的待機(jī)模式執(zhí)行之后執(zhí)行，使跟蹤控制環(huán)路201處于ON狀態(tài)。
在通常模式下，首先，物鏡偏離探測(cè)器19推算的物鏡偏移量105，并存儲(chǔ)在第1和第2存儲(chǔ)電路20和21中(步驟S11)。其次，計(jì)算記錄推算出來(lái)的物鏡偏移量105的第1存儲(chǔ)電路20和第2存儲(chǔ)電路21的存儲(chǔ)器地址(步驟S12)。解除開(kāi)關(guān)26和開(kāi)關(guān)27的保持，分別切換到存儲(chǔ)電路一側(cè)、即Q1和Q2側(cè)(步驟S13)。從第1和第2存儲(chǔ)電路20和21分別讀出偏置量和振幅值(步驟S14)。然后，由系統(tǒng)控制器24算出偏置的相加量和振幅的增益，使校正跟蹤誤差信號(hào)102的值與物鏡8的偏移量為0時(shí)的跟蹤誤差信號(hào)相等(步驟S15)。這樣，利用偏置校正電路22與求得的偏置加算量相加，利用振幅校正電路23乘以振幅增益，由此進(jìn)行跟蹤誤差信號(hào)的校正(步驟S16)。跟蹤控制環(huán)路201從跟蹤控制電路15向跟蹤驅(qū)動(dòng)電路16輸出驅(qū)動(dòng)指令。跟蹤驅(qū)動(dòng)電路16使線圈流過(guò)電流，產(chǎn)生電磁力，使物鏡8移動(dòng)。
圖3(b)是表示本實(shí)施例在發(fā)生物鏡偏離的狀態(tài)下、跟蹤控制環(huán)路201從OFF切換到ON時(shí)的跟蹤誤差信號(hào)101和校正跟蹤誤差信號(hào)102隨時(shí)間變化的波形圖。如圖3(b)所示，跟蹤控制環(huán)路201在OFF狀態(tài)下，跟蹤誤差信號(hào)101輸出正弦波形狀的波形。因跟蹤控制電路15的動(dòng)作停止，故跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)103和跟蹤校正信號(hào)104的值不穩(wěn)定。由物鏡偏離探測(cè)器19推算的物鏡偏移量105也不定。因此，不能執(zhí)行偏置校正電路22和振幅校正電路23的校正，校正跟蹤誤差信號(hào)102與跟蹤誤差信號(hào)相等。如雙點(diǎn)劃線所示，信號(hào)振幅的中心值從0電平開(kāi)始增加，相對(duì)信息軌道的中心位置產(chǎn)生偏置當(dāng)與跟蹤控制環(huán)路201變成ON狀態(tài)的同時(shí)轉(zhuǎn)移到通常模式時(shí)，因校正跟蹤控制誤差信號(hào)201的偏置控制環(huán)路出現(xiàn)過(guò)渡狀態(tài)的不穩(wěn)定，故存在直到穩(wěn)定之前不能進(jìn)行記錄重放的問(wèn)題。為了解決這一問(wèn)題，在蟀跟蹤控制環(huán)路201從ON切換到OFF時(shí)，執(zhí)行初始化模式的處理。下面，說(shuō)明初始化模式。
圖4(a)是表示本實(shí)施例的初始化模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
當(dāng)轉(zhuǎn)移到初始化模式時(shí)，開(kāi)關(guān)26切換到偏置檢測(cè)電路17的輸出側(cè)(P1)，開(kāi)關(guān)27切換到偏置檢測(cè)電路18的輸出側(cè)(P2)(步驟S21)。偏置校正電路22檢測(cè)偏置檢測(cè)電路17輸出的跟蹤誤差信號(hào)101的偏置量。振幅校正電路23檢測(cè)振幅檢測(cè)電路18輸出的振幅值(步驟S22)。接著，利用系統(tǒng)控制器24算出偏置加算量和振幅增益，使校正跟蹤誤差信號(hào)102的值與物鏡偏移量為0時(shí)的跟蹤誤差信號(hào)101相等(步驟S23)。利用偏置校正電路22加上這樣求出的偏置加算量，利用振幅校正電路23乘以振幅增益，由此，進(jìn)行跟蹤誤差信號(hào)的校正(步驟S24)。
其次，使跟蹤控制環(huán)路201處于ON狀態(tài)，開(kāi)始跟蹤控制，使校正跟誤差信號(hào)102為0(步驟S25)。只是，在跟蹤控制環(huán)路201處于ON狀態(tài)下，使將校正跟誤差信號(hào)102控制為0檢測(cè)出偏置量和振幅值變得困難。因此，在跟蹤控制環(huán)路處于ON狀態(tài)的同時(shí)使開(kāi)關(guān)26和開(kāi)關(guān)27處于保持狀態(tài)(步驟S26)，可以防止因偏置量和振幅值的誤檢測(cè)而引起的跟蹤控制環(huán)路201的誤動(dòng)作。系統(tǒng)控制器24在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后(步驟S27)將動(dòng)作模式切換到通常模式(步驟S28)。即，解除開(kāi)關(guān)26、開(kāi)關(guān)27的保持狀態(tài)，分別切換到存儲(chǔ)電路20、21一側(cè)，通過(guò)利用物鏡偏離探測(cè)器19檢測(cè)出的物鏡偏移量105，進(jìn)行偏置的校正。
圖4(b)是表示在發(fā)生物鏡8的位置偏離的狀態(tài)下跟蹤控制環(huán)路201從OFF切換到ON時(shí)的跟蹤誤差信號(hào)101和校正跟蹤誤差信號(hào)102隨時(shí)間的變化的圖。再有，雙點(diǎn)劃線所示的波形是偏置校正電路22的輸出信號(hào)。如圖4(b)所示，在待機(jī)狀態(tài)和跟蹤控制環(huán)路201為OFF的狀態(tài)下，跟蹤誤差信號(hào)以正弦波的波形輸出。偏置檢測(cè)電路17和振幅檢測(cè)電路18將該正弦波形狀的跟蹤誤差信號(hào)的中心值和振幅分別作為偏置量和振幅值檢測(cè)出來(lái)。根據(jù)這樣檢測(cè)出的偏置量和振幅值對(duì)跟蹤誤差信號(hào)101進(jìn)行校正。利用偏置校正電路22校正的跟蹤誤差信號(hào)101如圖4(b)的雙點(diǎn)劃線所示，可以使信號(hào)的中心值、即信息軌道的中心位置與0電平一致。進(jìn)而，由振幅校正電路23輸出的校正的跟蹤誤差信號(hào)102也可以與不發(fā)生物鏡8的位置偏離時(shí)的信號(hào)相等。即，通過(guò)控制校正跟蹤誤差信號(hào)102使其為0，可以使物鏡8跟蹤信息軌道1的中心。
在通常模式下，通過(guò)與物鏡8的位置偏離對(duì)應(yīng)校正跟蹤誤差信號(hào)101的偏置量和振幅值的變化，如圖4(b)的實(shí)線所示那樣，可以使校正跟蹤誤差信號(hào)102的0電平和信息軌道的中心位置一致。進(jìn)而，也可以使決定振幅值的跟蹤誤差信號(hào)的檢測(cè)出的增益與不發(fā)生物鏡偏離時(shí)相等。即，即使發(fā)生物鏡8的位置偏離，也可以得到和位置偏離為0的狀態(tài)相同的跟蹤控制性能。
其次，說(shuō)明跟蹤控制電路15和物鏡偏離探測(cè)器19的詳細(xì)動(dòng)作。圖5是表示本實(shí)施例的跟蹤控制電路15和物鏡偏離探測(cè)器19的具體構(gòu)成的方框圖。如圖5所示，跟蹤控制電路15由A/D變換器501、開(kāi)關(guān)502、積分運(yùn)算電路503、比例運(yùn)算電路504、微分運(yùn)算電路505、D/A變換器506和透鏡偏移設(shè)定電路513構(gòu)成。
開(kāi)關(guān)502的一個(gè)切換接點(diǎn)P3輸入校正跟蹤誤差信號(hào)，另一個(gè)切換接點(diǎn)Q3輸入加法器525的輸出。開(kāi)關(guān)502的公共接點(diǎn)連接到A/變換器501的輸入端。A/D變換器501的輸出端與積分運(yùn)算電路503、比例運(yùn)算電路504、微分運(yùn)算電路505的各輸入端連接。積分運(yùn)算電路503和比例運(yùn)算電路504的輸出端與加法器526的兩個(gè)輸入端連接，加法器526的輸出端與加法器527和物鏡偏離探測(cè)器19的各輸入端連接。微分運(yùn)算電路505的輸出端與加法器527的另一個(gè)輸入端連接，加法器527的輸出端與D/A變換器506的輸入端連接。從D/A變換器506的輸出端輸出跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)103。物鏡偏離探測(cè)器19的輸出端和透鏡偏移設(shè)定電路513的輸出端分別與加法器525的2個(gè)輸入端連接。
積分運(yùn)算電路503具有增益GA的乘法器507、增益GB的乘法器508和延遲電路509。比例運(yùn)算電路504具有增益GC的乘法器510。微分運(yùn)算電路505具有增益GD的乘法器511和延遲電路512。物鏡偏離探測(cè)器19由具有增益GE的乘法器516、增益GF的乘法器517、增益GG的乘法器518和延遲電路519、520的等效濾波器514構(gòu)成。
其次，對(duì)于跟蹤控制電路15的詳細(xì)動(dòng)作，使用圖5分別就前述的作為跟蹤誤差信號(hào)校正的動(dòng)作模式的初始化模式、通常模式、校正模式和待機(jī)模式進(jìn)行說(shuō)明。
首先，說(shuō)明初始化模式和通常模式。在初始化模式下，當(dāng)跟蹤控制環(huán)路201為OFF時(shí)，跟蹤控制電路15處于動(dòng)作停止?fàn)顟B(tài)。在待機(jī)模式下且跟蹤控制環(huán)路201為0N時(shí)和在通常模式下，開(kāi)關(guān)502切換到切換接點(diǎn)P3，向A/D變換器501輸入校正跟蹤誤差信號(hào)102，將模擬信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)。將數(shù)字的校正跟蹤誤差信號(hào)102輸入積分運(yùn)算電路503、比例運(yùn)算電路504和微分運(yùn)算電路505。
設(shè)在積分運(yùn)算電路503、比例運(yùn)算電路504和微分運(yùn)算電路505中的各乘法器507、508、510、511的各增益GA、GB、GC、GD的值由圖1系統(tǒng)控制器24設(shè)定。乘法器507、508、510、511和加法減法器528、529、530按規(guī)定的采樣周期T動(dòng)作。延遲電路509、512將輸入的數(shù)字信號(hào)延遲周期T后輸出。將增益GA、GB、GC、GD分別設(shè)定成規(guī)定的值，通過(guò)將積分運(yùn)算電路503、比例運(yùn)算電路504和微分運(yùn)算電路505不但輸出相加，可以實(shí)現(xiàn)作為補(bǔ)償濾波器的功能，用來(lái)確?？刂葡到y(tǒng)的低頻區(qū)增益和相位裕度。
圖6示出該補(bǔ)償濾波器的頻率傳輸特性。圖6(a)示出相位補(bǔ)償濾波器的增益特性，同圖的(b)示出相位補(bǔ)償濾波器的相位特性。圖6的(a)和(b)的橫軸是用對(duì)數(shù)來(lái)表示的頻率軸，增益用dB值表示，相位用度來(lái)表示。跟蹤控制系統(tǒng)的增益交點(diǎn)(增益為0的頻率)一般為1kHz左右，在1kHz附近相位變化快。將該補(bǔ)償濾波器的輸出輸入到D/A變換器506，變換成模擬信號(hào)后作為跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)103輸出。
其次，使用圖5說(shuō)明校正模式時(shí)的動(dòng)作。在校正模式下，開(kāi)關(guān)502與初始化模式和通常模式不同，切換到切換接點(diǎn)Q3。因此，由物鏡偏離探測(cè)器19推算的表示物鏡偏移量的信號(hào)與透鏡位于設(shè)定電路的信號(hào)的差信號(hào)經(jīng)開(kāi)關(guān)503輸入A/D變換器501。A/D變換器501的輸出輸入到構(gòu)成補(bǔ)償濾波器的積分運(yùn)算電路503、比例運(yùn)算電路504和微分運(yùn)算電路505。按照該構(gòu)成，在圖2(a)的流程圖的步驟S3和步驟S7設(shè)定的表示物鏡8的位置的偏移量的信號(hào)從透鏡偏移設(shè)定電路513輸出，可以使物鏡8移動(dòng)到規(guī)定的位置。
其次，使用圖5，對(duì)前述的跟蹤誤差信號(hào)校正的每一個(gè)動(dòng)作模式說(shuō)明物鏡偏離探測(cè)器19的詳細(xì)動(dòng)作。首先，說(shuō)明初始化模式和通常模式時(shí)的動(dòng)作。在初始化模式中，在跟蹤控制環(huán)路201為OFF的情況下，物鏡偏離探測(cè)器19的動(dòng)作處于停止?fàn)顟B(tài)。在其它情況下，設(shè)在等效濾波器514中的乘法器516、517、518的各增益GE、GF、GG的值由圖1系統(tǒng)控制器24設(shè)定。乘法器516、517、518和圖中的加法減法器531、532按采樣周期T動(dòng)作，延遲電路519、520將輸入的數(shù)字信號(hào)延遲周期T后輸出。
在圖1所示的光檢測(cè)頭4中，裝有物鏡8的線圈11與彈簧12的一端連接，彈簧12的另一端與與磁鐵13連接。因彈簧12兩個(gè)腿的連接部具有黏性，故物鏡8對(duì)跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)103的偏移的頻率傳輸特性G(s)如式(1)所示那樣變成2階系統(tǒng)。G(s)=GH×K·t/(m×s2+D×s+Ke) …(1)在式(1)中，GH是圖1的跟蹤驅(qū)動(dòng)電路16的增益。Kt表示推力常數(shù)，m表示包含物鏡8和線圈11的可動(dòng)部的重量，D表示黏性系數(shù)，Ke表示彈簧常數(shù)。以后，將對(duì)向跟蹤傳動(dòng)器10發(fā)出的驅(qū)動(dòng)指令的物鏡8的偏移的頻率傳輸特性G(s)表示成光檢測(cè)頭傳輸特性。
通過(guò)將等效濾波器514內(nèi)部的乘法器516、517、518的增益GE、GF、GG設(shè)定成規(guī)定的值，可以使等效濾波器514的頻率傳輸特性與式(1)表示的頻率傳輸特性相等。例如，通過(guò)利用式(2)所示的3個(gè)關(guān)系式求出各增益GE、GF、GG的值，可以，近似求出傳輸特性。 在式(2)中，各系數(shù)GH、Kt、m、D和Ke與式(1)相同，代入和式(1)相同的系數(shù)值。此外，T表示采樣周期。式(2)的3個(gè)關(guān)系式可以利用式(3)所示的雙一次變換得到，式(3)是用來(lái)從用模擬形式表示的傳輸特性式得到頻率傳輸特性大致相等的數(shù)字濾波器的變換公式之一。(參考文獻(xiàn)‘?dāng)?shù)字信號(hào)處理和控制’木村英紀(jì)著，昭晃堂出版)s=(l-z-1)/T …(3)若將式(3)代入式(1)，可以得到式(4)。Gt(z)=GH×Kt/{(m/T2)×z-2+(2×m/T2+D/T)×z-1+m/T2+D/T+Ke} …(4)比例運(yùn)算電路504和積分運(yùn)算電路503輸出的相加信號(hào)輸入到等效濾波器517中。而且，這樣來(lái)設(shè)定物鏡偏離探測(cè)器19，使光檢測(cè)頭4的傳輸特性(即向光檢測(cè)頭4輸入的指令值和光檢測(cè)頭(物鏡)的偏移量的比)和物鏡偏離探測(cè)器19的傳輸特性(即向物鏡偏離探測(cè)器19的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的比)大致相等。當(dāng)向物鏡偏離探測(cè)器19輸入和光檢測(cè)頭4的輸入信號(hào)大致相同的信號(hào)時(shí)，物鏡偏離探測(cè)器19的輸出與光檢測(cè)頭(物鏡)的偏移量大致相等。因此，只使用將包含在跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)103中的高頻成分除去后的信號(hào)成分來(lái)推算物鏡的偏移量。一般，采樣頻率(1/T)比盤2的旋轉(zhuǎn)頻率高很多，按照本實(shí)施例的構(gòu)成，完全可以推算出因盤2的偏心引起的物鏡的偏離。
在本實(shí)施例中，光檢測(cè)頭4的傳輸特性用2階傳輸函數(shù)表示，利用雙一次變換求得等效濾波器514的特性。但是，光檢測(cè)頭4的傳輸特性的階數(shù)和對(duì)數(shù)字濾波器的變換方式并不限于本實(shí)施例的階數(shù)和方式。通過(guò)將階數(shù)設(shè)定成3階以上并使用近似精度高的變換方式，可以更加提高物鏡偏離的推算精度。此外，在本實(shí)施例中，是使用等效濾波器514來(lái)推算物鏡偏離的，但若使用用光學(xué)的方法來(lái)檢測(cè)物鏡8的位置的位置傳感器，也可以得到同樣的效果。進(jìn)而，作為物鏡偏離探測(cè)器19的輸入信號(hào)的跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)103使用跟蹤控制電路15內(nèi)的比例運(yùn)算電路504的輸出和積分運(yùn)算電路503的輸出的和信號(hào)。因積分運(yùn)算電路503的輸出包含物鏡偏移量，故只用積分運(yùn)算電路503的輸出就可以推算物鏡偏移量，能得到同樣的效果。
在實(shí)施例1中，使用等效濾波器514，根據(jù)作為跟蹤控制電路15的內(nèi)部信號(hào)的跟蹤校正信號(hào)104來(lái)推算物鏡偏移量。圖8的(a)和(b)是表示當(dāng)跟蹤傳動(dòng)器10附近的溫度變時(shí)光檢測(cè)頭4的傳輸特性的圖。圖8(a)示出用dB值表示的增益特性，圖8(b)示出相位特性。圖8(a)和圖8(b)的橫軸都表示對(duì)數(shù)頻率。如8圖(a)和(b)所示，當(dāng)跟蹤傳動(dòng)器10附近的溫度變時(shí)，一次共振頻率下的DC增益發(fā)生變化。所謂一次共振頻率是指由包含上述物鏡8和線圈11的可動(dòng)部的重量m、黏性系數(shù)D、彈簧常數(shù)Ke決定的共振點(diǎn)的頻率，其中心頻率可由式(5)計(jì)算。驅(qū)動(dòng)信號(hào)只有直流成分時(shí)的增益(DC增益)可以利用(7)式進(jìn)行計(jì)算。Ke/m/2×π···(5)]]>m×Ke/D···(6)]]>GH×Kt/Ke …(7)在從式(5)到式(7)中，GH表示跟蹤驅(qū)動(dòng)電路16的增益，Kt表示推力常數(shù)。m表示包含物鏡8和線圈11的可動(dòng)部的重量，D表示黏性系數(shù)D，Ke表示彈簧常數(shù)。當(dāng)跟蹤傳動(dòng)器10周圍的溫度變時(shí)，構(gòu)成跟蹤傳動(dòng)器10的主要部件的彈簧12和彈簧兩端的接合部的特性發(fā)生變化。即，式(5)到式(7)中的彈簧常數(shù)Ke和黏性系數(shù)D變化，使光檢測(cè)頭的頻率傳輸特性變化。因該變化而使其與按式(2)計(jì)算的等效濾波器514的頻率傳輸特性之間產(chǎn)生差異，一旦物鏡偏移量的推算發(fā)生誤差，控制系統(tǒng)就會(huì)變得不穩(wěn)定。
《實(shí)施例2》參照?qǐng)D9到圖12說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例2的光學(xué)的信息記錄重放裝置。對(duì)于具有和實(shí)施例1相同的構(gòu)成和功能的部件附加相同的符號(hào)并省略重復(fù)的說(shuō)明。實(shí)施例2的要點(diǎn)如下。
(1)在后述的學(xué)習(xí)模式中，代替通常的跟蹤控制環(huán)路201而使跟蹤學(xué)習(xí)控制環(huán)路203工作。
(2)在跟蹤學(xué)習(xí)控制環(huán)路203中，利用光檢測(cè)頭檢測(cè)電路31學(xué)習(xí)光檢測(cè)頭的頻率傳輸特性，同時(shí)算出等效濾波器514內(nèi)部的各乘法器的增益。
(3)根據(jù)該學(xué)習(xí)的結(jié)果，在后述的校正模式下，校正等效濾波器514的頻率傳輸特性。
圖9是表示實(shí)施例2中的光學(xué)信息重放裝置的構(gòu)成的方框圖。在圖9中，使用一次控制環(huán)路構(gòu)成跟蹤學(xué)習(xí)控制環(huán)路203，該環(huán)路包括光檢測(cè)頭4、跟蹤誤差檢測(cè)電路14、光檢測(cè)頭傳輸特性檢測(cè)電路31、開(kāi)關(guān)30和跟蹤驅(qū)動(dòng)電路16。作為溫度檢測(cè)裝置的溫度傳感器28檢測(cè)光檢測(cè)頭4的傳動(dòng)器10附近的溫度，輸出傳動(dòng)器溫度數(shù)據(jù)。
開(kāi)關(guān)30是用來(lái)根據(jù)從系統(tǒng)控制器24來(lái)的指令切換使用跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)103或從光檢測(cè)頭傳輸特性檢測(cè)電路31輸出的跟蹤學(xué)習(xí)信號(hào)106作為跟蹤驅(qū)動(dòng)電路16的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的開(kāi)關(guān)裝置。系統(tǒng)控制方框29由跟蹤控制電路15、物鏡偏離探測(cè)器19、第1存儲(chǔ)電路20。第2存儲(chǔ)電路21、偏置校正電路22、振幅校正電路23、系統(tǒng)控制器24、光檢測(cè)頭傳輸特性檢測(cè)電路31、第3存儲(chǔ)電路32和傳輸特性校正電路33構(gòu)成。再有，系統(tǒng)控制方框29內(nèi)的各電路與系統(tǒng)控制器24連接，從系統(tǒng)控制器24輸入控制信號(hào)，但為了簡(jiǎn)化圖面，沒(méi)有示出連接線。
光檢測(cè)頭傳輸特性檢測(cè)電路31經(jīng)開(kāi)關(guān)30向跟蹤驅(qū)動(dòng)電路16輸出跟蹤學(xué)習(xí)信號(hào)106。光檢測(cè)頭傳輸特性檢測(cè)電路31是根據(jù)這時(shí)的跟蹤誤差信號(hào)101檢測(cè)光檢測(cè)頭傳輸特性并計(jì)算圖10所示的物鏡偏離探測(cè)器19內(nèi)部的等效濾波器514的乘法器516、517、518的各增益GE、GF、GG的值的運(yùn)算電路。第3存儲(chǔ)電路32由成對(duì)地存儲(chǔ)由溫度檢測(cè)傳感器28檢測(cè)出的跟蹤傳動(dòng)器10附近的溫度和由光檢測(cè)頭傳輸特性檢測(cè)電路31計(jì)算的乘法器的增益GE、GF、GG的值的存儲(chǔ)電路等構(gòu)成。第3存儲(chǔ)電路32由數(shù)字電路或系統(tǒng)控制器24內(nèi)的存儲(chǔ)器構(gòu)成，存儲(chǔ)時(shí)，通過(guò)系統(tǒng)控制器24內(nèi)部的A/D變換器將模擬量變換成數(shù)字值。傳輸特性校正電路33從第3存儲(chǔ)電路32讀出乘法器的增益GE、GF、GG的值，將讀出的增益值設(shè)定在等效濾波器514內(nèi)部的乘法器中。
圖10是表示實(shí)施例2中的光檢測(cè)頭傳輸特性檢測(cè)電路31和物鏡偏離探測(cè)器19的一例具體電路構(gòu)成的方框圖。如圖10所示，物鏡偏離探測(cè)器19具有等效濾波器514。等效濾波器514具有增益GE的乘法器516、增益GF的乘法器517、增益GG的乘法器518和延遲電路519、520。再有，各乘法器的增益GE、GF、GG的值可以利用傳輸特性校正電路33進(jìn)行改變。乘法器518和加法減法器531、532按規(guī)定的采樣周期T動(dòng)作，延遲電路519、520使輸入的數(shù)字信號(hào)延遲周期T后輸出。
光檢測(cè)頭傳輸特性檢測(cè)電路31具有擾動(dòng)頻率設(shè)定電路34、擾動(dòng)振幅設(shè)定電路35、學(xué)習(xí)擾動(dòng)信號(hào)發(fā)生器36、物鏡偏移檢測(cè)電路37、增益計(jì)算電路38、第4存儲(chǔ)電路39和傳輸特性計(jì)算電路40。學(xué)習(xí)擾動(dòng)信號(hào)發(fā)生器36是輸出正弦波形狀的跟蹤學(xué)習(xí)信號(hào)106的信號(hào)發(fā)生器，其頻率由擾動(dòng)頻率設(shè)定電路34設(shè)定，振幅由擾動(dòng)振幅設(shè)定電路35設(shè)定。物鏡偏移檢測(cè)電路37由用來(lái)根據(jù)跟蹤誤差信號(hào)101對(duì)物鏡8橫切軌道的根數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的數(shù)字電路等構(gòu)成。
增益計(jì)算電路38由根據(jù)利用物鏡偏移檢測(cè)電路36檢測(cè)出的物鏡8的移動(dòng)距離和跟蹤學(xué)習(xí)信號(hào)106的值計(jì)算光檢測(cè)頭4的傳輸增益的運(yùn)算電路構(gòu)成。第4存儲(chǔ)電路39由成對(duì)地存儲(chǔ)利用增益計(jì)算電路38計(jì)算出的光檢測(cè)頭的傳輸增益和跟蹤學(xué)習(xí)信號(hào)106的頻率的存儲(chǔ)電路構(gòu)成。再有，第4存儲(chǔ)電路39由數(shù)字電路或系統(tǒng)控制器24內(nèi)的存儲(chǔ)器構(gòu)成，存儲(chǔ)時(shí)，通過(guò)系統(tǒng)控制器24內(nèi)部的A/D變換器將模擬量變換成數(shù)字值。傳輸特性計(jì)算電路40具有CPU等的運(yùn)算電路，用來(lái)根據(jù)第4存儲(chǔ)電路39存儲(chǔ)的光檢測(cè)頭4的增益和頻率的關(guān)系計(jì)算物鏡偏離探測(cè)器19內(nèi)部的等效濾波器514的乘法器516、517、518的各增益GE、GF、GG的值。
對(duì)于象以上那樣構(gòu)成的本發(fā)明的實(shí)施例2的光學(xué)的信息記錄重放裝置的動(dòng)作，分別就物鏡偏離探測(cè)器19的頻率傳輸特性校正的各動(dòng)作模式、即學(xué)習(xí)模式和校正模式進(jìn)行說(shuō)明。
下面，按照每一個(gè)動(dòng)作模式，參照?qǐng)D11說(shuō)明圖9所示的本實(shí)施例的系統(tǒng)控制方框29內(nèi)的各電路的動(dòng)作。
首先，說(shuō)明學(xué)習(xí)模式。圖11是表示本實(shí)施例的學(xué)習(xí)模式時(shí)的包含在系統(tǒng)控制方框29中的各電路和開(kāi)關(guān)30的動(dòng)作的流程圖。當(dāng)轉(zhuǎn)移到學(xué)習(xí)模式時(shí)，使跟蹤控制環(huán)路201處于OFF狀態(tài)，使跟蹤學(xué)習(xí)控制環(huán)路203處于ON狀態(tài)，即，將開(kāi)關(guān)30切換到P4一側(cè)，使跟蹤控制電路16與光檢測(cè)頭傳輸特性檢測(cè)電路31的輸出端連接(步驟S41)。其次，進(jìn)行第3存儲(chǔ)電路39的存儲(chǔ)器地址的初始化。該初始化例如通過(guò)將存儲(chǔ)器地址設(shè)定為N(N是0以上的整數(shù))進(jìn)行(步驟S42)。對(duì)擾動(dòng)頻率設(shè)定電路34設(shè)定初始值，對(duì)擾動(dòng)振幅設(shè)定電路35設(shè)定規(guī)定的振幅值。從擾動(dòng)信號(hào)發(fā)生器36輸出正弦波形狀的跟蹤學(xué)習(xí)信號(hào)106(步驟S43)。跟蹤學(xué)習(xí)信號(hào)106的頻率初始值例如在跟蹤傳動(dòng)器10附近的溫度為40℃時(shí)設(shè)定為光檢測(cè)頭傳輸特性的一次共振頻率的1/10。振幅設(shè)定為使物鏡8移動(dòng)其可動(dòng)范圍的1/2的值。
跟蹤學(xué)習(xí)信號(hào)106經(jīng)開(kāi)關(guān)30和跟蹤驅(qū)動(dòng)電路16驅(qū)動(dòng)跟蹤傳動(dòng)器10，使物鏡8以與跟蹤學(xué)習(xí)信號(hào)相同的頻率移動(dòng)。物鏡偏移檢測(cè)電路37通過(guò)對(duì)跟蹤信號(hào)101的過(guò)零點(diǎn)的次數(shù)、即物鏡8橫切軌道的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)并使其與軌道間距(軌道間的距離)相乘，可以求出該物鏡8的偏移量(步驟S44)。
其次，增益計(jì)算電路38通過(guò)將利用物鏡偏移檢測(cè)電路37檢測(cè)出的偏移量除以跟蹤學(xué)習(xí)信號(hào)106的振幅、即擾動(dòng)振幅設(shè)定電路35的設(shè)定振幅，可以求出光檢測(cè)頭4的增益(步驟45)。將該增益值和跟蹤學(xué)習(xí)信號(hào)106的頻率、即擾動(dòng)頻率設(shè)定電路34的設(shè)定頻率成對(duì)地存儲(chǔ)在第4存儲(chǔ)電路39中(步驟S46)。接著，判別擾動(dòng)頻率設(shè)定電路34所示的頻率的設(shè)定值是否達(dá)到規(guī)定的頻率。若該頻率例如沒(méi)有達(dá)到跟蹤傳動(dòng)器10附近的溫度為40℃時(shí)的光檢測(cè)頭傳輸特性的一次共振頻率的10倍(步驟S47)，則將擾動(dòng)頻率設(shè)定電路34的頻率設(shè)定為比上述頻率高Δf(步驟48)，使存儲(chǔ)器地址變成N+2(步驟49)，返回步驟S44反復(fù)進(jìn)行同樣的處理。若達(dá)到了，則如圖11(b)所示，將頻率和光檢測(cè)頭4的增益值成對(duì)地記錄在第4存儲(chǔ)電路39中。接著，利用傳輸特性計(jì)算電路40將增益的最大值和這時(shí)的頻率作為一次共振增益求出，按照式(5)和式(6)的關(guān)系式求出彈簧常數(shù)Ke和黏性系數(shù)D(步驟S49)。這里，因(5)和式(6)的除彈簧常數(shù)Ke和黏性系數(shù)D之外的變量的值不隨溫度變化，故使用和式(1)相同的系數(shù)值。
使用這樣求得的彈簧常數(shù)Ke和黏性系數(shù)D，根據(jù)式(2)計(jì)算等效濾波器514內(nèi)部的乘法器516、517、518的各增益GE、GF、GG(步驟S50)。這里，對(duì)Ke、D以外的系數(shù)GH、Kt、m代入和式(1)相同的系數(shù)值。接著，將增益GE、GF、GG的值和由溫度檢測(cè)傳感器28檢測(cè)出的傳動(dòng)器溫度數(shù)據(jù)107存儲(chǔ)在第3存儲(chǔ)電路32中(步驟S51)。
使跟蹤傳動(dòng)器10周圍的溫度例如從20℃到60℃一度一度地變化，反復(fù)進(jìn)行從步驟S41到步驟S51的一連串的處理。通過(guò)將得到的數(shù)據(jù)從地址N開(kāi)始按順序存儲(chǔ)在第3存儲(chǔ)電路32的存儲(chǔ)器中，可以象圖11(c)所示那樣，將溫度和與此對(duì)應(yīng)的等效濾波器514內(nèi)部的乘法器的增益GE、GF、GG的值成對(duì)地記錄在第3存儲(chǔ)電路32中。再有，在學(xué)習(xí)模式中，等效濾波器校正電路33和物鏡偏離探測(cè)器19的動(dòng)作處于停止?fàn)顟B(tài)。
其次，說(shuō)明校正模式。圖12是表示本實(shí)施例校正模式時(shí)的系統(tǒng)控制方框29內(nèi)的各電路的動(dòng)作的流程圖。當(dāng)轉(zhuǎn)移到校正模式時(shí)，使圖9中的跟蹤控制環(huán)路201處于ON狀態(tài)，使跟蹤學(xué)習(xí)控制環(huán)路203處于OFF狀態(tài)。即，將開(kāi)關(guān)30切換到Q4一側(cè)，使跟蹤驅(qū)動(dòng)電路16的輸出端與跟蹤控制電路15的輸入端連接。而且，停止光檢測(cè)頭傳輸特性檢測(cè)電路31的動(dòng)作(步驟S61)。其次，利用溫度檢測(cè)傳感器28檢測(cè)出跟蹤傳動(dòng)器10附近的溫度(步驟S62)，求出存儲(chǔ)傳動(dòng)器溫度數(shù)據(jù)107的第3存儲(chǔ)電路32的存儲(chǔ)器地址(步驟S63)。從第3存儲(chǔ)電路32讀出與傳動(dòng)器溫度數(shù)據(jù)107成對(duì)存儲(chǔ)的增益GE、GF、GG的值(步驟S64)。利用等效濾波器特性校正電路33更新等效濾波器514內(nèi)的乘法器516、517、518的增益GE、GF、GG的值(步驟S65)。接著，開(kāi)始物鏡偏離探測(cè)器19的動(dòng)作。
這樣一來(lái)，預(yù)先學(xué)習(xí)光檢測(cè)頭4在跟蹤傳動(dòng)器10附近溫度下的頻率傳輸特性，與溫度變化對(duì)應(yīng)適當(dāng)?shù)厍袚Q等效濾波器514內(nèi)的乘法器516、517、518的增益。因此，即使光檢測(cè)頭4的傳輸特性隨溫度變化，也可以使等效濾波器514的頻率傳輸特性和光檢測(cè)頭4的傳輸特性相等。結(jié)果，可以抑制物鏡偏離探測(cè)器19推算精度的下降，進(jìn)行穩(wěn)定的跟蹤信號(hào)的校正。進(jìn)而，通過(guò)在起動(dòng)時(shí)或更換盤時(shí)執(zhí)行學(xué)習(xí)模式，即使當(dāng)溫度變化或出現(xiàn)光檢測(cè)頭4的傳輸特性的長(zhǎng)期變化和個(gè)體差時(shí)，也可以使等效濾波器514的頻率傳輸特性和光檢測(cè)頭4的傳輸特性一致。因此，可以抑制推算精度的下降，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的跟蹤控制性能。
《實(shí)施例3》下面，參照?qǐng)D13到圖16說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例3。再有，對(duì)于具有和實(shí)施例1相同的構(gòu)成和功能的部件附加相同的符號(hào)并省略其說(shuō)明。圖13是表述本實(shí)施例的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
在圖13中，傾斜傳感器44是檢測(cè)盤2的傾斜的傳感器，檢測(cè)表示光束和盤2的平面在與信息軌道垂直的方向上的傾斜的傾角108。傾斜傳感器44例如使半導(dǎo)體激光以規(guī)定的角度照射在盤2的表面上，通過(guò)分成兩半的PD檢測(cè)其反射光。當(dāng)盤2傾斜時(shí)，因分成兩半的PD的輸入變化，故能夠檢測(cè)傾斜。光檢測(cè)頭4利用未圖示的作為使光檢測(cè)頭4傾斜的裝置的傾斜傳動(dòng)器，可以將它與盤面的角度設(shè)定成任意的值。系統(tǒng)控制方框41具有跟蹤控制電路15、物鏡偏離探測(cè)器19、第5存儲(chǔ)電路42、第4存儲(chǔ)電路41、偏置校正電路22、振幅校正電路23和系統(tǒng)控制器24。再有，系統(tǒng)控制方框41內(nèi)的各電路與系統(tǒng)控制器25連接，從系統(tǒng)控制器25輸入控制信號(hào)，但為了簡(jiǎn)化圖面，沒(méi)有示出連接線。
第5存儲(chǔ)電路42是將由物鏡偏離探測(cè)器19推算的物鏡偏移量105、由傾斜傳感器檢測(cè)出的傾角108和由偏置檢測(cè)電路17檢測(cè)出的軌道誤差信號(hào)的偏置值成組地存儲(chǔ)的存儲(chǔ)器。第6存儲(chǔ)電路43是將由物鏡偏離探測(cè)器19推算的物鏡偏移量105、由傾斜傳感器檢測(cè)出的傾角108和由振幅檢測(cè)電路18檢測(cè)出的跟蹤誤差信號(hào)的振幅值成組地存儲(chǔ)的存儲(chǔ)器。再有，存儲(chǔ)電路42、43由數(shù)字電路或系統(tǒng)控制器24內(nèi)的存儲(chǔ)器構(gòu)成，存儲(chǔ)時(shí)，通過(guò)系統(tǒng)控制器24內(nèi)部的A/D變換器將模擬量變換成數(shù)字值。系統(tǒng)控制器24是運(yùn)算電路，由CPU等構(gòu)成，根據(jù)從外部輸入的本實(shí)施例的光學(xué)的信息記錄重放裝置的工作模式，進(jìn)行系統(tǒng)控制方框41內(nèi)的各電路的工作狀態(tài)的控制和運(yùn)算處理。
對(duì)于象以上那樣構(gòu)成的本發(fā)明的實(shí)施例3的光學(xué)的信息記錄重放裝置的動(dòng)作，分別就作為跟蹤誤差信號(hào)校正的動(dòng)作模式的校正模式和通常模式進(jìn)行說(shuō)明。校正模式是對(duì)偏置校正量和振幅校正量預(yù)先進(jìn)行學(xué)習(xí)的模式。通常模式是根據(jù)校正模式時(shí)學(xué)習(xí)的結(jié)果去校正跟蹤控制環(huán)路201的模式。
首先，說(shuō)明校正模式。圖14是表示本實(shí)施例的校正模式時(shí)的包含在系統(tǒng)控制方框41中的各電路的動(dòng)作的流程圖。通常，校正模式是在裝置的最初起動(dòng)時(shí)和交換盤時(shí)執(zhí)行。當(dāng)轉(zhuǎn)移到校正模式時(shí)，使跟蹤控制環(huán)路201處于OFF狀態(tài)，使跟蹤校正控制環(huán)路202處于ON狀態(tài)(步驟S71)。接著，設(shè)定傾角108的初始角度。該初始角度例如假定是未圖示的傾斜傳動(dòng)器的可動(dòng)范圍內(nèi)的一端。驅(qū)動(dòng)傾斜傳動(dòng)器，控制光檢測(cè)頭4或盤2的傾斜，使其達(dá)到該角度(步驟72)。
其次，進(jìn)行第5存儲(chǔ)電路42和第6存儲(chǔ)電路43的存儲(chǔ)地址的初始化。該初始化例如通過(guò)將存儲(chǔ)器地址設(shè)定為N(N是0以上的整數(shù))來(lái)進(jìn)行(步驟S73)。其次設(shè)定物鏡8的初始位置。該初始位置例如是物鏡8的可動(dòng)范圍內(nèi)的一端，由跟蹤控制電路15向跟蹤驅(qū)動(dòng)電路16輸出跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)103，使其達(dá)到該位置。由此，驅(qū)動(dòng)跟蹤傳動(dòng)器10，使物鏡8移動(dòng)(步驟S74)。這時(shí)，將由物鏡偏離探測(cè)器19推算的物鏡偏移量105、由傾斜傳感器檢測(cè)出的傾角108和由偏置檢測(cè)電路17檢測(cè)出的軌道誤差信號(hào)的偏置量成組地存儲(chǔ)在第5存儲(chǔ)電路42中。將由物鏡偏離探測(cè)器19推算的物鏡偏移量105、由傾斜傳感器檢測(cè)出的傾角108和由振幅檢測(cè)電路18檢測(cè)出的跟蹤誤差信號(hào)的振幅值成組地存儲(chǔ)在第6存儲(chǔ)電路43中(步驟S75)。設(shè)定存儲(chǔ)器地址，使各存儲(chǔ)器地址+3(步驟S76)。接著，判斷物鏡8的偏離是否從物鏡可動(dòng)范圍的一端到達(dá)另一端(步驟S77)。若物鏡8沒(méi)有從一端到達(dá)另一端則使物鏡8的位置移動(dòng)微小的距離ΔL(步驟S78)，返回步驟S74，重復(fù)步驟75到步驟77的處理。若物鏡8從一端到達(dá)另一端，則判斷傾角是否從可變范圍的一端達(dá)到另一端(步驟S79)。若傾角沒(méi)有從可變范圍的一端達(dá)到另一端則使傾角增加微細(xì)的角度ΔT(步驟S80)，返回步驟S75重復(fù)同樣的處理。若傾角達(dá)到可變范圍的另一端，則校正模式結(jié)束。通過(guò)以上的處理，如圖15(a)和(b)所示，可以將與物鏡偏移量、傾角及與其對(duì)應(yīng)的跟蹤誤差信號(hào)的偏置量成組地記錄在第5存儲(chǔ)電路42中。此外，可以將與物鏡偏移量、傾角及與其對(duì)應(yīng)的振幅值成組地記錄在第6存儲(chǔ)電路43中。
其次，說(shuō)明通常模式。圖16是表示本實(shí)施例通常模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖。通常模式在圖13中的跟蹤控制環(huán)路ON之后執(zhí)行。在通常模式中，首先，利用物鏡偏離探測(cè)器19推算物鏡偏移量105，并利用傾斜傳感器44檢測(cè)出傾角(步驟S81)。接著，特別指定記錄已推算的物鏡偏移量和傾角的偏置量和振幅值的第5存儲(chǔ)電路42和第6存儲(chǔ)電路43的存儲(chǔ)器地址(步驟S82)，從各存儲(chǔ)電路42、43讀出偏置量和振幅值(步驟S83)。接著，利用系統(tǒng)控制器24算出偏置相加量和振幅增益，使校正跟蹤誤差信號(hào)102的值與物鏡偏移量為零、傾角為零時(shí)的跟蹤誤差信號(hào)101相等(步驟S84)。
在偏置校正電路22中與這樣求得的偏置相加量相加，并利用振幅校正電路23乘以振幅增益，由此，進(jìn)行跟蹤誤差信號(hào)的校正(步驟S85)。由跟蹤控制電路15向跟蹤驅(qū)動(dòng)電路16輸出驅(qū)動(dòng)指令，使該校正跟蹤誤差信號(hào)102為零。驅(qū)動(dòng)指令使線圈11流過(guò)電流、產(chǎn)生電磁力，從而使物鏡8移動(dòng)。這樣，根據(jù)物鏡偏移量和傾角去校正跟蹤誤差信號(hào)。結(jié)果，即使發(fā)生物鏡偏離和傾斜，也可以實(shí)現(xiàn)與物鏡偏離和傾斜為零的狀態(tài)同等的跟蹤控制性能。
再有，實(shí)施例3若再加上實(shí)施例1所示的初始化模式，則可以提高跟蹤控制環(huán)路從OFF轉(zhuǎn)移到ON時(shí)的穩(wěn)定性。此外，實(shí)施例3若進(jìn)行實(shí)施例2所示的等效濾波器特性的學(xué)習(xí)和溫度校正，則可以改善對(duì)溫度變化的穩(wěn)定性。此外，若使校正模式下的數(shù)據(jù)采樣間隔、即微細(xì)距離ΔL和微小角度ΔT減小，則可以提高校正精度，但存儲(chǔ)數(shù)據(jù)樣品的存儲(chǔ)量也增加了，這對(duì)降低成本不利。因此，減少樣品數(shù)，在數(shù)據(jù)樣品之間例如通過(guò)采取加權(quán)平均求出應(yīng)校正的振幅量和偏置量，這樣，也可以實(shí)現(xiàn)與本實(shí)施例同樣的跟蹤控制性能。
《實(shí)施例4》參照?qǐng)D17到圖19說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例4。
圖17是表示實(shí)施例4的光學(xué)的信息記錄重放裝置(以下單稱作‘裝置’)的構(gòu)成的方框圖。在圖17中，盤301位于包含光檢測(cè)頭302和絲杠305的機(jī)械部的跟前(紙面的上方)，為了便于容易理解，在圖中用實(shí)線表示上述機(jī)械部，用點(diǎn)劃線表示盤301。支持光檢測(cè)頭302并可使其移動(dòng)的2根導(dǎo)引軸307配置在盤301的半徑方向。由此，可以使光檢測(cè)頭302在與盤301的信息軌道垂直的方向上傾斜。2根導(dǎo)引軸307的一方的端部分別由導(dǎo)引軸承308支持。在各導(dǎo)引軸307的另一方的端部設(shè)置形成為L(zhǎng)形的插入部307A。插入部307A插入傾斜凸輪309的孔309A中。傾斜凸輪309是偏心凸輪，偏心地安裝在傾斜軸315上。導(dǎo)引軸307的附近設(shè)有絲杠305。在絲杠305的溝305A內(nèi)，插入裝在光檢測(cè)頭302的側(cè)面的導(dǎo)引齒條304的突起304A。絲杠305的一端裝有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路340驅(qū)動(dòng)檢測(cè)頭移動(dòng)電機(jī)306。利用檢測(cè)頭移動(dòng)電機(jī)306的旋轉(zhuǎn)使絲杠305旋轉(zhuǎn)，光檢測(cè)頭302在導(dǎo)引軸307上移動(dòng)。
傾斜軸315利用裝在其一端的傾斜電機(jī)314進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)引軸307利用傾斜軸的旋轉(zhuǎn)，以導(dǎo)引軸承308為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使盤301的平面與導(dǎo)引軸307的角度變化。旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)電路316檢測(cè)出檢測(cè)頭移動(dòng)電機(jī)306的旋轉(zhuǎn)角，同時(shí)，利用旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)部317檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)方向，從而檢測(cè)出光檢測(cè)頭302的移動(dòng)方向。旋轉(zhuǎn)角和旋轉(zhuǎn)方向的檢測(cè)例如可以利用已經(jīng)知道的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器進(jìn)行，該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器將等間距配置了永久磁鐵的磁化板安裝在檢測(cè)頭移動(dòng)電機(jī)306的旋轉(zhuǎn)軸上，并在磁化板的附近以上述間距的二分之一的間隔設(shè)置霍爾元件等磁檢測(cè)器。在導(dǎo)引齒條304上設(shè)置傾斜傳感器310，檢測(cè)光檢測(cè)頭302相對(duì)盤301的平面的傾斜。傾斜傳感器310因與例如在圖46所示的先有的技術(shù)項(xiàng)中已詳細(xì)說(shuō)明了的已經(jīng)傾斜傳感器相同，故省略重復(fù)說(shuō)明。傾斜傳感器310的輸出輸入傾斜誤差檢測(cè)電路311，輸出傾斜誤差信號(hào)401。輸出傾斜誤差信號(hào)401輸入到偏置檢測(cè)電路318和偏置校正電路320。偏置檢測(cè)電路318將傾斜誤差信號(hào)401的中心值作為偏置量檢測(cè)出來(lái)。偏置檢測(cè)電路318的輸出輸入到存儲(chǔ)電路319。
存儲(chǔ)電路319在后面詳細(xì)說(shuō)明校正模式中，成對(duì)地存儲(chǔ)由旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)部317檢測(cè)出的光檢測(cè)頭302的移動(dòng)方向和由偏置檢測(cè)電路318檢測(cè)出的傾斜誤差信號(hào)401的偏置量。存儲(chǔ)電路319具有數(shù)字電路DRAM存儲(chǔ)器等，存儲(chǔ)時(shí)，利用存儲(chǔ)電路319內(nèi)部的D/A變換器將模擬量變換成數(shù)字值。存儲(chǔ)電路319的輸出輸入到偏置校正電路320。
偏置校正電路320在后面詳細(xì)說(shuō)明的通常模式中，從存儲(chǔ)電路319讀出預(yù)先存儲(chǔ)的偏置量，與傾斜誤差信號(hào)401的電平進(jìn)行加減計(jì)算來(lái)校正偏置。偏置校正后的傾斜誤差信號(hào)作為校正誤差信號(hào)402輸出。傾斜控制電路312接收校正傾斜誤差信號(hào)402，向傾斜驅(qū)動(dòng)電路313輸出傾斜驅(qū)動(dòng)信號(hào)403。傾斜驅(qū)動(dòng)電路313根據(jù)傾斜驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)403驅(qū)動(dòng)傾斜電機(jī)314。
以下，詳細(xì)說(shuō)明實(shí)施例4的光學(xué)的信息記錄重放裝置的動(dòng)作中的校正模式和通常模式的動(dòng)作。
校正模式是為了校正因光檢測(cè)頭302和包含絲杠305的機(jī)械部的制造時(shí)的誤差產(chǎn)生的偏置而預(yù)先求出偏置校正量的動(dòng)作，在裝置制造時(shí)進(jìn)行。通常模式是根據(jù)校正模式求得的結(jié)果去校正傾斜誤差信號(hào)401的動(dòng)作，是裝置通常使用狀態(tài)下的動(dòng)作。
首先，參照?qǐng)D17和圖18說(shuō)明校正模式。圖18(a)是表示本實(shí)施例的校正模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖。通常，校正模式的動(dòng)作是在裝置安裝調(diào)整時(shí)進(jìn)行。在校正模式下，停止傾斜控制電路312的動(dòng)作(以下稱作OFF)，而且，將傾斜凸輪309的旋轉(zhuǎn)角設(shè)定為初始角。初始角是當(dāng)盤301不傾斜、光檢測(cè)頭302的光垂直入射到盤301時(shí)傾斜凸輪的旋轉(zhuǎn)角(步驟S301)。其次，進(jìn)行存儲(chǔ)電路319的存儲(chǔ)器地址的初始化。該初始化例如通過(guò)將存儲(chǔ)器地址設(shè)定為N來(lái)進(jìn)行(N是0以上的整數(shù))(步驟S302)。使檢測(cè)頭移動(dòng)電機(jī)306旋轉(zhuǎn)，使光檢測(cè)頭302向盤301的內(nèi)圓周方向移動(dòng)并停在規(guī)定的位置(步驟S303)。如圖18(b)所示，將由旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)部317檢測(cè)出的表示光檢測(cè)頭302向內(nèi)圓周移動(dòng)的‘移動(dòng)方向(0)’和由偏置檢測(cè)電路318檢測(cè)出的‘偏置量(1)’成對(duì)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路319的存儲(chǔ)器地址N和N+1中(步驟S304)。使存儲(chǔ)器地址+2(步驟S305)。使檢測(cè)頭移動(dòng)電機(jī)306旋轉(zhuǎn)，使光檢測(cè)頭302向盤301的外圓周方向移動(dòng)并停在規(guī)定的位置(步驟S306)。這時(shí)，將由旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)部317檢測(cè)出的表示光檢測(cè)頭302向外圓周移動(dòng)的‘移動(dòng)方向(1)’和由偏置檢測(cè)電路318檢測(cè)出的‘偏置量(1)’成對(duì)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路319的存儲(chǔ)器地址N+2和N+3中(步驟S307)。結(jié)束校正模式的動(dòng)作。通過(guò)以上校正模式的處理，如圖18(b)所示，與光檢測(cè)頭302的2個(gè)移動(dòng)方向(0)和(1)對(duì)應(yīng)的各傾斜信號(hào)401的偏置量存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路319中。
其次，參照?qǐng)D17和圖19說(shuō)明通常模式。圖19是表示本實(shí)施例的通常模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖。通常模式的動(dòng)作是從光學(xué)的信息記錄重放裝置的電源接通到斷開(kāi)之間的通常使用狀態(tài)時(shí)的動(dòng)作，這期間，傾斜控制電路312處于工作狀態(tài)，必要時(shí)進(jìn)行傾斜控制。
在通常模式下，首先，利用旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)部317檢測(cè)出光檢測(cè)頭302的移動(dòng)方向(步驟S311)。求出存儲(chǔ)與在步驟S311檢測(cè)出的光檢測(cè)頭302的移動(dòng)方向相同的移動(dòng)方向的存儲(chǔ)電路319的存儲(chǔ)器地址(步驟S312)。從求得的存儲(chǔ)器地址讀出存儲(chǔ)的偏置量(步驟S313)。在偏置校正電路320中，將讀出的偏置量與由傾斜誤差檢測(cè)電路311檢測(cè)出的傾斜誤差信號(hào)401相加，進(jìn)行傾斜誤差信號(hào)的校正(步驟S314)。傾斜控制電路312向傾斜驅(qū)動(dòng)電路313輸出驅(qū)動(dòng)指令，使傾斜電機(jī)314旋轉(zhuǎn)并使安裝在傾斜軸315上的傾斜凸輪309旋轉(zhuǎn)，使該校正傾斜誤差信號(hào)402的電平為0。導(dǎo)引軸307利用傾斜凸輪309的旋轉(zhuǎn)以導(dǎo)引軸承308為支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，控制光檢測(cè)頭302的傾斜，使光檢測(cè)頭302發(fā)出的光束302A始終垂直照射在盤301的表面上。
若按照實(shí)施例4，在校正模式下預(yù)先求出因光檢測(cè)頭302的移動(dòng)方向引起的傾斜誤差信號(hào)401的偏置量并存儲(chǔ)起來(lái)，在通常模式下，與由旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)部317檢測(cè)出的光檢測(cè)頭302的移動(dòng)方向?qū)?yīng)，根據(jù)上述存儲(chǔ)的偏置量去校正傾斜誤差信號(hào)401。由此，可以校正因光檢測(cè)頭302的移動(dòng)方向引起的傾斜控制誤差，即使盤301產(chǎn)生傾斜時(shí)，也可以控制光檢測(cè)頭302的傾斜，使從光檢測(cè)頭302射出的光束始終垂直照射在盤301上。再有，本實(shí)施例使用了在旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)電路316和旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)部317中使用了霍爾元件322的已經(jīng)知道的旋轉(zhuǎn)檢器，但也可以在檢測(cè)頭移動(dòng)電機(jī)306上使用步進(jìn)電機(jī)，作為驅(qū)動(dòng)指令，給出表示電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的信號(hào)。這時(shí)，可以從驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)檢測(cè)出轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
《實(shí)施例5》
參照?qǐng)D20到圖23說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例5。在圖20中，在絲杠305的溝部305A和導(dǎo)引齒條304的突起304A之間存在間隙、即齒隙。若沒(méi)有齒隙，則產(chǎn)生突起304A和溝部305A的磨擦增加、光檢測(cè)頭302的移動(dòng)困難、移動(dòng)時(shí)需要較大的力矩的問(wèn)題。因該齒隙的存在，當(dāng)檢測(cè)頭電機(jī)306的旋轉(zhuǎn)方向反向時(shí)光檢測(cè)頭302的移動(dòng)方向不能即時(shí)反向。因此，如實(shí)施例4那樣，若根據(jù)檢測(cè)頭移動(dòng)電機(jī)306的旋轉(zhuǎn)方向的變化判定光檢測(cè)頭302的移動(dòng)方向的變化，則在檢測(cè)頭移動(dòng)電機(jī)306的旋轉(zhuǎn)方向的變化和光檢測(cè)頭302的移動(dòng)方向的變化之間產(chǎn)生時(shí)間差，不能進(jìn)行正確的傾斜量的校正。因此，傾斜控制電路312在通常模式時(shí)的控制有可能變得不穩(wěn)定。
本發(fā)明的實(shí)施例5是為了解決該問(wèn)題的光信息記錄重放裝置。在實(shí)施例5中，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)電路316和旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)部317的檢測(cè)結(jié)果判定有沒(méi)有齒隙。當(dāng)有齒隙時(shí)，在齒隙的影響沒(méi)有消失之前，不輸出表示光檢測(cè)頭移動(dòng)方向的反向的檢測(cè)結(jié)果，在齒隙的影響消失的時(shí)刻，輸出檢測(cè)結(jié)果。當(dāng)有齒隙影響時(shí)，將傾斜控制電路312的增益切換到規(guī)定值，在齒隙的影響消失的時(shí)刻，再使傾斜控制電路312的增益回到初始值。
下面，參照?qǐng)D20和圖23詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例5。
圖20是表示實(shí)施例5的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。對(duì)與實(shí)施例4相同的構(gòu)成部件附加相同的符號(hào)并省略重復(fù)說(shuō)明。在圖20中，齒隙檢測(cè)部321輸入表示由旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)電路316檢測(cè)出的檢測(cè)頭移動(dòng)電機(jī)306的旋轉(zhuǎn)角和由旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)部317檢測(cè)出的檢測(cè)頭移動(dòng)電機(jī)306的旋轉(zhuǎn)方向的各個(gè)信號(hào)，利用這些信號(hào)檢測(cè)絲杠305和導(dǎo)引齒條304之間有沒(méi)有齒隙。即，當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向變化時(shí)，若旋轉(zhuǎn)角沒(méi)有變化，則判定為有齒隙。旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)部317的輸出還輸入到旋轉(zhuǎn)方向保持電路322。齒隙檢測(cè)部321的輸出輸入到旋轉(zhuǎn)方向保持電路和控制電路切換部323。旋轉(zhuǎn)方向保持電路322根據(jù)齒隙檢測(cè)部321檢測(cè)出的齒隙的有無(wú)，將表示由旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)部317檢測(cè)出的方向的信號(hào)保持下來(lái)(保持上次的檢測(cè)信號(hào)并作為輸出使用)或使其通過(guò)(將這次的檢測(cè)信號(hào)作為輸出使用)后，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路319中?？刂齐娐非袚Q部323根據(jù)齒隙檢測(cè)部321檢測(cè)出的齒隙的有無(wú)，切換傾斜控制電路312A的內(nèi)部增益。其余的構(gòu)成和實(shí)施例4相同。
其次，說(shuō)明齒隙檢測(cè)部321的詳細(xì)動(dòng)作。圖21是表示本實(shí)施例的齒隙檢測(cè)部321的動(dòng)作的流程圖。齒隙檢測(cè)部321取入表示由旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)部317檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)方向的信號(hào)，判定檢測(cè)頭移動(dòng)電機(jī)306的旋轉(zhuǎn)方向是否反向(步驟S371)。當(dāng)沒(méi)有反向時(shí)，返回步驟S371。當(dāng)反向時(shí)，將用于齒隙檢測(cè)的信號(hào)輸出到旋轉(zhuǎn)方向保持電路322和控制電路切換部323(步驟S372)。齒隙檢測(cè)部321取入利用旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)電路316檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角的信號(hào)，檢測(cè)出反向后的旋轉(zhuǎn)角(步驟S373)，判定反向后的檢測(cè)頭移動(dòng)電機(jī)306的旋轉(zhuǎn)角是否達(dá)到了規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角(例如，與預(yù)先測(cè)定的絲杠305和導(dǎo)引齒條304的齒隙相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)角)(步驟S374)。若反向后的檢測(cè)頭移動(dòng)電機(jī)306的旋轉(zhuǎn)角達(dá)到了規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角，齒隙檢測(cè)部321向方向保持電路322和控制電路切換部323輸出表示無(wú)齒隙的信號(hào)(步驟S375)，使處理返回步驟S371。若旋轉(zhuǎn)角沒(méi)有達(dá)到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角，則返回步驟S372的同時(shí)，齒隙檢測(cè)部321持續(xù)輸出表示有齒隙的信號(hào)。
其次，說(shuō)明傾斜控制電路312A的詳細(xì)構(gòu)成。圖22是表示本實(shí)施例的傾斜控制電路312A的具體構(gòu)成的方框圖。在圖22中，傾斜控制電路312A具有A/D變換器801、積分運(yùn)算電路802、比例運(yùn)算電路803、微分運(yùn)算電路804和D/A變換器805。積分運(yùn)算電路802具有增益GA的乘法器806、增益GB的乘法器807、加法器821和延遲電路808。比例運(yùn)算電路803具有增益GC的乘法器809。微分運(yùn)算電路804具有增益GD的乘法器810、加法器822、823和延遲電路811。各乘法器806、807、809、810的增益可以任意設(shè)定。
使用圖22說(shuō)明傾斜控制電路312A和控制電路切換部323的動(dòng)作?？刂齐娐非袚Q部323根據(jù)齒隙檢測(cè)部321對(duì)齒隙有無(wú)的判定進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)有齒隙時(shí)，將傾斜控制電路312A的各乘法器806、807、809、810的增益設(shè)定成規(guī)定值，例如設(shè)定為0。通過(guò)使增益為0，使傾斜控制電路312的輸出與動(dòng)作停止?fàn)顟B(tài)的值相等，從而，防止因齒隙產(chǎn)生的偏置的誤校正而使控制不穩(wěn)定。當(dāng)沒(méi)有齒隙時(shí)，使傾斜控制電路312A內(nèi)部的各乘法器806、807、809、810的增益返回不是0的初始設(shè)定值。而且，將由偏置校正電路320校正了的校正傾斜誤差信號(hào)402輸入到A/D變換器801，將模擬信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)，并輸入到積分運(yùn)算電路802、比例運(yùn)算電路803和微分運(yùn)算電路804。
乘法器806、807、809、810的各增益GA、GB、GC、GD的值由控制電路切換部323設(shè)定。乘法器806、807、809、810的乘法運(yùn)算和加法器821、822、823、824、825的加減運(yùn)算按規(guī)定的采樣周期進(jìn)行。延遲電路808、811將輸入的數(shù)字信號(hào)延遲采樣周期T后輸出。將乘法器806、807、809、810的各增益GA、GB、GC、GD設(shè)定成規(guī)定的初始值，在加法器824、825中使其與積分運(yùn)算電路802、比例運(yùn)算電路803和微分運(yùn)算電路804的輸出相加，由此，可以實(shí)現(xiàn)用來(lái)確保控制系統(tǒng)的低端增益和相位裕度的補(bǔ)償濾波器的功能。圖23示出補(bǔ)償濾波器的頻率傳輸特性。圖23(a)示出相位補(bǔ)償濾波器的增益特性，(b)示出其相位特性。圖23的(a)和(b)的橫軸表示對(duì)數(shù)頻率。傾斜控制系統(tǒng)的增益交叉點(diǎn)一般在1Hz左右，在1Hz附近相位變化最快。該補(bǔ)償濾波器的輸出輸入到D/A變換器805，變換成模擬信號(hào)后加在傾斜驅(qū)動(dòng)電路313上。
如上所述，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)電路316和旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)部317的檢測(cè)結(jié)果判別有無(wú)齒隙，切換傾斜控制電路312A的增益，確定光檢測(cè)頭302的移動(dòng)方向。由此，可以防止因齒隙產(chǎn)生的傾斜誤差信號(hào)401的偏置校正量的誤差，從而防止出現(xiàn)控制的不穩(wěn)定。當(dāng)盤301產(chǎn)生傾斜時(shí)，利用傾斜控制電路313控制光檢測(cè)頭302的傾斜，使光檢測(cè)頭302射出的光束始終垂直照射在盤301上。
《實(shí)施例6》下面，參照?qǐng)D24到圖27說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例6。再有，對(duì)和實(shí)施例4相同的構(gòu)成部件附加相同的符號(hào)并省略其說(shuō)明。
圖24是表示本實(shí)施例的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。在圖24中，作為溫度檢測(cè)部的溫度傳感器324設(shè)在傾斜傳感器310的附近，檢測(cè)傾斜傳感器310周圍的溫度。溫度傳感器324的檢測(cè)輸出輸入存儲(chǔ)電路319。存儲(chǔ)電路319如圖26所示，成對(duì)地存儲(chǔ)由旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)部317檢測(cè)出的光檢測(cè)頭302的移動(dòng)方向和由偏置檢測(cè)電路必18檢測(cè)出的傾斜誤差信號(hào)401的偏置量以及由溫度傳感器324檢測(cè)出的溫度。存儲(chǔ)電路319由數(shù)字電路和DRAM等構(gòu)成，存儲(chǔ)時(shí)，由設(shè)在存儲(chǔ)電路319內(nèi)部的A/D變換器將模擬量變換成數(shù)字值后存儲(chǔ)起來(lái)。其余的構(gòu)成與實(shí)施例4相同。
就傾斜誤差信號(hào)的校正模式和通常模式說(shuō)明實(shí)施例6的光學(xué)的信息記錄重放裝置的動(dòng)作。
校正模式和通常模式的定義與實(shí)施例4中已說(shuō)明過(guò)的相同。
首先，參照?qǐng)D24、圖25和圖26說(shuō)明校正模式的動(dòng)作。圖25是表示本實(shí)施例的校正模式的動(dòng)作的流程圖，圖26是表示存儲(chǔ)電路319的存儲(chǔ)內(nèi)容的表。校正模式的動(dòng)作在調(diào)整該光學(xué)的信息記錄重放裝置時(shí)將整個(gè)裝置放入恒溫槽中進(jìn)行。在校正模式下，使傾斜控制電路312處于OFF狀態(tài)，設(shè)定傾斜凸輪309的旋轉(zhuǎn)角為初始角。該初始角是當(dāng)盤301不傾斜、光檢測(cè)頭302的光垂直入射到盤301上時(shí)傾斜凸輪309的旋轉(zhuǎn)角(步驟401)。其次，進(jìn)行存儲(chǔ)電路319的存儲(chǔ)器地址的初始化。該初始化例如通過(guò)將存儲(chǔ)器地址設(shè)定為N來(lái)進(jìn)行(N是0以上的整數(shù))(步驟S302)。利用溫度傳感器324檢測(cè)傾斜傳感器310周圍的溫度并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路319中(步驟S403)，使存儲(chǔ)器地址+1(步驟S404)。使檢測(cè)頭移動(dòng)電機(jī)306旋轉(zhuǎn)，并使光檢測(cè)頭302向盤301的內(nèi)圓周方向移動(dòng)(步驟S405)。這時(shí)，將由偏置檢測(cè)電路318檢測(cè)出的偏置量作為內(nèi)圓周方向偏置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路319(步驟S406)，并使存儲(chǔ)器地址+1(步驟S407)。使檢測(cè)頭移動(dòng)電機(jī)306旋轉(zhuǎn)，并使光檢測(cè)頭302向盤301的外圓周方向移動(dòng)(步驟S408)。這時(shí)，將由偏置檢測(cè)電路318檢測(cè)出的偏置量作為外圓周方向偏置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路319中(步驟S409)，并使存儲(chǔ)器地址+1(S410)。使傾斜傳感器310周圍的溫度例如從20℃到60℃一度一度地變化，反復(fù)執(zhí)行從步驟S403到步驟S410的一連串的處理，并將溫度、內(nèi)圓周方向偏置量和外圓周方向偏置量作為一組數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路319中。
其次，參照?qǐng)D24和圖27說(shuō)明通常模式的動(dòng)作。圖27是表示本實(shí)施例的通常模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖。通常模式是傾斜控制電路處于ON的狀態(tài)時(shí)進(jìn)行的。
由溫度傳感器324檢測(cè)傾斜傳感器310周圍的溫度并將檢測(cè)數(shù)據(jù)輸入存儲(chǔ)電路319中。利用旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)部317檢測(cè)出光檢測(cè)頭302的移動(dòng)方向并將檢測(cè)數(shù)據(jù)輸入存儲(chǔ)電路319中(步驟S421)。求出從校正模式時(shí)存儲(chǔ)的傾斜傳感器310周圍的溫度、光檢測(cè)頭302的移動(dòng)方向的內(nèi)圓周方向偏置和外圓周方向偏置的多組數(shù)據(jù)中搜尋與上述溫度的檢測(cè)數(shù)據(jù)和移動(dòng)方向的數(shù)據(jù)一致的數(shù)據(jù)組并進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)電路319的存儲(chǔ)器地址(步驟S422)。與移動(dòng)方向?qū)?yīng)從求得的存儲(chǔ)電路319的存儲(chǔ)器地址中讀出內(nèi)圓周方向偏置量和外圓周方向偏置量(步驟S423)。在偏置校正電路320中，將讀出的內(nèi)圓周方向偏置量和外圓周方向偏置量與傾斜誤差信號(hào)401相加，進(jìn)行傾斜誤差信號(hào)401的校正并將校正傾斜誤差信號(hào)401加在傾斜控制電路312上(步驟S424)。傾斜控制電路312向傾斜驅(qū)動(dòng)電路313輸出驅(qū)動(dòng)指令，使該校正傾斜誤差信號(hào)402的電平為0。傾斜驅(qū)動(dòng)電路313根據(jù)驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)傾斜電機(jī)314，經(jīng)傾斜軸315使傾斜凸輪309旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)引軸307以導(dǎo)引軸承308為支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使具有導(dǎo)引齒條304和傾斜傳感器310的光檢測(cè)頭302傾斜。由此，可以補(bǔ)償因裝置周圍溫度的變化引起的傾斜傳感器310的偏置。當(dāng)偏置補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果使盤301產(chǎn)生傾斜時(shí)，可以控制光檢測(cè)頭302的傾斜，使從光檢測(cè)頭302射出的光束始終垂直照射在盤301上。
《實(shí)施例7》下面，參照?qǐng)D28到圖30說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例7。對(duì)和實(shí)施例4相同的構(gòu)成部件附加相同的符號(hào)并省略其說(shuō)明。
圖28是表示本實(shí)施例的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。在圖28中，傾斜傳感器310的輸出輸入規(guī)格化傾斜誤差檢測(cè)電路325。規(guī)格化傾斜誤差檢測(cè)電路325將后面要詳細(xì)說(shuō)明的規(guī)格化傾斜誤差信號(hào)413輸入到偏置檢測(cè)電路318和偏置校正電路320。規(guī)格化傾斜誤差檢測(cè)電路325輸出與由傾斜傳感器310檢測(cè)出的盤面相對(duì)光束的光軸的傾角對(duì)應(yīng)的規(guī)格化傾斜誤差信號(hào)413。與實(shí)施例4的不同點(diǎn)在于設(shè)置規(guī)格化傾斜誤差檢測(cè)電路325去代替傾斜誤差檢測(cè)電路311，對(duì)偏置檢測(cè)電路318和偏置校正電路320施加規(guī)格化傾斜誤差信號(hào)413。
下面，說(shuō)明規(guī)格化傾斜誤差檢測(cè)電路325的詳細(xì)動(dòng)作。圖29是表示本實(shí)施例的傾斜傳感器310和規(guī)格化傾斜誤差檢測(cè)電路325的構(gòu)成的方框圖。在圖29中，傾斜傳感器310與圖46所示的先有的傳感器相同，具有分成兩半的PD326和光源327。分成兩半的PD326沿在盤301上呈同心圓狀或螺旋狀記錄的信息軌道331的切線方向分成兩半。將分成兩半的各部分表示成PD部326a和PD部326b。光源327的光束的光軸相對(duì)盤301上的信息軌道331的切線方向垂直，與光檢測(cè)頭302的光束的光軸平行。當(dāng)盤301不傾斜時(shí)，設(shè)定分成兩半的PD326和光源327的位置關(guān)系，使光源327的光束經(jīng)過(guò)盤301的反射光入射到分成兩半的PD326的中央部。規(guī)格化傾斜誤差檢測(cè)電路325具有減法電路328和加法電路329，減法電路求出分成兩半的PD326的各PD部326a、326b的輸出電平的差并將其作為傾斜誤差信號(hào)401輸出，加法電路求出分成兩半的PD326的各PD部326a、326b的輸出電平的和并將其作為和信號(hào)414輸出。規(guī)格化傾斜誤差檢測(cè)電路325進(jìn)而具有用和信號(hào)414除傾斜誤差信號(hào)401的除法電路330，將除法運(yùn)算的結(jié)果作為規(guī)格化傾斜誤差信號(hào)413輸出。
使用圖30的(a)到(e)的曲線說(shuō)明規(guī)格化傾斜誤差檢測(cè)電路325的動(dòng)作。在圖30的各曲線中，實(shí)線表示盤301的表面反射率(以下稱作面反射率)為30％時(shí)的情況，點(diǎn)劃線表示盤301的表面反射率為50％時(shí)的情況。如圖30的(a)和(b)所示，當(dāng)面反射率大時(shí)，各PD部326a、326b的檢測(cè)輸出電平增加，相對(duì)盤301的傾角的電平變化也大。因此，傾斜誤差信號(hào)401相對(duì)盤301的傾角的變化也和該圖的(c)所示那樣變大。盤301的傾角為零時(shí)的傾斜誤差信號(hào)401的偏置量也大。此外，如該圖的(d)所示，若面反射率大則將各PD部326a、326b的輸出相加的和信號(hào)414的電平也增加。盤301的面反射率因盤301的制造廠家而異，此外也因制造方法和材料的不同而異。當(dāng)把面反射率各不相同的多個(gè)盤301在一臺(tái)裝置上使用時(shí)，因使用的盤301不同偏置量發(fā)生變化。在實(shí)施例7中，通過(guò)用和信號(hào)414去除傾斜誤差信號(hào)401，可以使傾斜誤差信號(hào)規(guī)格化。由此，可以消除因盤301的反射率的不同而產(chǎn)生的傾斜誤差信號(hào)401的偏置。圖30(e)示出規(guī)格化傾斜誤差信號(hào)413的曲線。在圖30(e)的規(guī)格化傾斜誤差信號(hào)413的曲線中，實(shí)線和點(diǎn)劃線一致，反映因面反射率的不同而產(chǎn)生的傾斜誤差信號(hào)401的變動(dòng)沒(méi)有了。
在本實(shí)施例中，存儲(chǔ)規(guī)格化傾斜誤差信號(hào)413的偏置，利用旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)部317檢測(cè)出光檢測(cè)頭的移動(dòng)方向，根據(jù)存儲(chǔ)的偏置量去校正規(guī)格化傾斜誤差信號(hào)413。由此，可以抑制因盤301的面反射率的變動(dòng)而引起的傾斜誤差信號(hào)的偏置的變動(dòng)和因光檢測(cè)頭302的移動(dòng)方向而引起的傾斜控制誤差。當(dāng)盤301傾斜時(shí)，通過(guò)控制光檢測(cè)頭302的傾斜使從光檢測(cè)頭射出的光束始終垂直照射盤301，可以大幅度提高裝置的穩(wěn)定性。再有，在本發(fā)明的實(shí)施例中，作為產(chǎn)生傾斜誤差信號(hào)的偏置的主要原因，將檢測(cè)頭移動(dòng)方向和傾斜傳感器周圍溫度綜合起來(lái)進(jìn)行了說(shuō)明，但如果構(gòu)成為使用其中任何一方來(lái)抵消偏置也可以提高裝置的穩(wěn)定性。
《實(shí)施例8》參照?qǐng)D31到圖33及圖51說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例8。對(duì)和上述各實(shí)施例相同的構(gòu)成部件附加相同的符號(hào)并省略重復(fù)說(shuō)明。圖31是表示本實(shí)施例的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。圖中，信息重放信號(hào)檢測(cè)電路341使其輸入端與光檢測(cè)頭302的輸出端連接，根據(jù)從在盤301上形成的數(shù)據(jù)溝來(lái)的反射光輸出模擬RF信號(hào)341A。RF信號(hào)是與在盤面的光檢測(cè)頭302的光束照射的位置上有沒(méi)有溝的情況相對(duì)應(yīng)電平發(fā)生變化的信號(hào)，根據(jù)溝的形狀、形成位置和溝與光束的位置關(guān)系其振幅RFA如圖51的(d)和(g)那樣發(fā)生變化，表示振幅RFA的RF信號(hào)341A輸入重放信號(hào)振幅檢測(cè)電路342A，檢測(cè)出RF信號(hào)341A的振幅RFA并輸出RF振幅信號(hào)342A。RF振幅信號(hào)342A輸入到系統(tǒng)控制器343。系統(tǒng)控制器343根據(jù)后面詳細(xì)說(shuō)明的各動(dòng)作模式，向光檢測(cè)頭302輸出記錄重放切換信號(hào)343A。系統(tǒng)控制器343對(duì)偏置施加電路345設(shè)定偏置量343B，并輸出偏置量信號(hào)345A。偏置量信號(hào)345A輸入偏置檢測(cè)電路344并輸出偏置值。偏置值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中。偏置量信號(hào)345A加在切換開(kāi)關(guān)347A的接點(diǎn)347A上。切換開(kāi)關(guān)347A的接點(diǎn)347A與存儲(chǔ)電路346的輸出端連接。作為控制目標(biāo)變更部的偏置校正電路320將從存儲(chǔ)電路346和偏置施加電路345輸出的偏置量信號(hào)與傾斜誤差信號(hào)401的電平進(jìn)行加減運(yùn)算。由此，使傾斜控制電路412的控制目標(biāo)值只變化相當(dāng)于偏置量信號(hào)的偏置量。系統(tǒng)控制器343的另一端343C、343D分別加在存儲(chǔ)電路346和切換開(kāi)關(guān)347上，對(duì)它們進(jìn)行控制。系統(tǒng)控制器343由微處理器和數(shù)字電路構(gòu)成。存儲(chǔ)電路343由包含A/D變換器和DRAM的數(shù)字電路構(gòu)成。
本實(shí)施例的基本動(dòng)作如下。
在校正模式下，在圖31的盤301的規(guī)定的軌道上記錄采樣數(shù)據(jù)。這時(shí)，從偏置施加電路345輸出偏置量信號(hào)345A，經(jīng)切換開(kāi)關(guān)347、偏置校正電路320和傾斜控制電路312加在傾斜驅(qū)動(dòng)電路313上。這時(shí)，逐級(jí)改變傾角，對(duì)每一個(gè)傾角將相同的采樣數(shù)據(jù)記錄在別的軌道上。
對(duì)每一個(gè)軌道檢測(cè)出已記錄的采樣數(shù)據(jù)，并進(jìn)行相互比較，特別指定RF信號(hào)341A的振幅RFA最大的軌道。將與該軌道記錄時(shí)的傾角對(duì)應(yīng)的傾斜誤差信號(hào)的電平作為記錄時(shí)的偏置量存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中。
在通常模式下，在偏置校正電路320中，將存儲(chǔ)電路存儲(chǔ)的記錄時(shí)的偏置量與傾斜誤差信號(hào)進(jìn)行加減計(jì)算來(lái)校正傾角。
其次，分校正模式和通常模式詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施例的動(dòng)作。
首先，參照?qǐng)D32的流程圖說(shuō)明校正模式。將圖31的光檢測(cè)頭302移動(dòng)到盤301的初始軌道的位置。初始軌道(以后稱第1軌道)是盤301的最內(nèi)一圈的軌道，是不作為一般的數(shù)據(jù)記錄用的區(qū)域。將切換開(kāi)關(guān)347切換到接點(diǎn)347A(圖32的流程圖的步驟S601)。系統(tǒng)控制器343設(shè)定從偏置施加電路345輸出的偏置量的初始值(步驟S602)。該初始值例如是使傾斜凸輪309旋轉(zhuǎn)時(shí)傾斜誤差檢測(cè)電路311輸出的傾斜誤差信號(hào)401的最小值。其次，系統(tǒng)控制器343向光檢測(cè)頭302輸出指示采樣數(shù)據(jù)的記錄的記錄重放切換信號(hào)343A。在步驟S603光檢測(cè)頭302開(kāi)始采樣數(shù)據(jù)的記錄。在步驟S604進(jìn)行一個(gè)軌道的記錄，在步驟S605結(jié)束記錄。在步驟S606使光檢測(cè)頭302向盤的外圓周方向移動(dòng)一個(gè)軌道。將該軌道稱作第2軌道。在偏置校正電路320中，加上預(yù)先決定的微小的偏置量ΔT。在步驟S607開(kāi)始對(duì)第2軌道進(jìn)行采樣數(shù)據(jù)的記錄，在步驟S608進(jìn)行第2軌道的記錄，在步驟S609結(jié)束記錄。
在步驟610利用偏置檢測(cè)電路344檢測(cè)偏置施加電路345設(shè)定的偏置量。在步驟S611將偏置量與軌道值進(jìn)行比較，若偏置值沒(méi)有達(dá)到規(guī)定值則返回步驟S606，進(jìn)一步將光檢測(cè)頭302移動(dòng)到向外圓方向的第3軌道，進(jìn)行從步驟S606到S611的處理。
偏置量的規(guī)定值例如是使傾斜凸輪309旋轉(zhuǎn)時(shí)傾斜誤差信號(hào)401的最大值。
在步驟S611中，當(dāng)偏置量達(dá)到規(guī)定值以上，將處理轉(zhuǎn)移到S612。在步驟S612中，使圖31的光檢測(cè)頭302移動(dòng)到第1軌道，將偏置量設(shè)定成初始值。利用系統(tǒng)控制器343將光檢測(cè)頭302切換到重放，重放已記錄的采樣數(shù)據(jù)，檢測(cè)表示輸出的振幅RFA的RF振幅值(步驟S613)。將檢測(cè)出的RF振幅值、偏置量和軌道位置成對(duì)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中(步驟S614)。系統(tǒng)控制器343使當(dāng)前的偏置量加上ΔT(步驟S615)。再次重放已記錄的采樣數(shù)據(jù)，檢測(cè)RF振幅值(步驟S616)。讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中的RF振幅值，與當(dāng)前的RF振幅值進(jìn)行比較(步驟S617)，當(dāng)存儲(chǔ)的RF振幅值小時(shí)，將當(dāng)前的RF振幅值、偏置量和軌道位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中(步驟S618)。當(dāng)存儲(chǔ)的RF振幅值大于當(dāng)前的RF振幅值時(shí)，進(jìn)入步驟S619。利用偏置檢測(cè)電路344檢測(cè)從偏置施加電路345輸出的偏置量，若沒(méi)有達(dá)到規(guī)定值，則返回步驟S615，系統(tǒng)控制器343使從偏置施加電路345輸出的偏置量加上ΔT(步驟S620)。當(dāng)偏置量大于規(guī)定值時(shí)，則進(jìn)入步驟S620，將偏置量設(shè)定成初始值。其次，在步驟S621中，使光檢測(cè)頭302向外圓周方向移動(dòng)一個(gè)軌道，在步驟S622判定移動(dòng)到的軌道是不是上述從步驟S601到S609已記錄采樣數(shù)據(jù)的軌道。當(dāng)是記錄采樣數(shù)據(jù)的軌道時(shí)，返回步驟S615，當(dāng)沒(méi)有記錄采樣數(shù)據(jù)時(shí)，在步驟S623根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中的軌道位置算出已記錄該軌道時(shí)的記錄時(shí)偏置量，使記錄時(shí)偏置量存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中，從而結(jié)束校正模式的動(dòng)作。通過(guò)上述校正模式的動(dòng)作，將RF信號(hào)的振幅RFA的最大值以及RF信號(hào)的振幅RFA最大時(shí)的記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中。
在上述校正模式下，通過(guò)改變偏置量，與此對(duì)應(yīng)改變光檢測(cè)頭302的傾角。通過(guò)改變傾角，使圖51的(a)或(b)所示的光檢測(cè)頭302的光束的強(qiáng)度分布發(fā)生變化。如圖51(B)所示，當(dāng)光束的強(qiáng)度分布相對(duì)光軸OC不對(duì)稱時(shí)，若傾角為規(guī)定值，則光軸象點(diǎn)劃線所示的光軸OC-1那樣傾斜。逐級(jí)改變偏置量，同時(shí)將采樣數(shù)據(jù)記錄在多個(gè)軌道上，并重放已記錄的采樣數(shù)據(jù)。通過(guò)從重放的采樣數(shù)據(jù)中求出重放信號(hào)振幅值最大的采樣數(shù)據(jù)的偏置量，可以求出上述傾角的規(guī)定值。將與上述‘傾角的規(guī)定值’對(duì)應(yīng)的傾斜誤差信號(hào)的電平稱作‘記錄時(shí)偏置量’。此外，將重放信號(hào)振幅值342A最大的偏置量稱作‘重放時(shí)偏置量’。在偏置校正電路320中，通過(guò)記錄時(shí)使用記錄時(shí)偏置量、重放時(shí)使用重放時(shí)偏置量進(jìn)行校正，使光束的強(qiáng)度分布如虛線所示那樣變化并相對(duì)不傾斜的原來(lái)的光軸OC對(duì)稱。因此，記錄的溝如圖51(c)所示那樣相對(duì)軌道中心線對(duì)稱。上述效果對(duì)圖51(a)中的盤301的區(qū)域A和B的感光度不同的情況也一樣。
其次，說(shuō)明通常模式的動(dòng)作。圖33是表示通常模式的動(dòng)作的流程圖。在步驟S631中，系統(tǒng)控制器343使開(kāi)關(guān)347切換到接點(diǎn)341B。在步驟S632中，系統(tǒng)控制器判別是記錄動(dòng)作還是重放動(dòng)作，若是重放動(dòng)作則向光檢測(cè)頭302輸出指示重放動(dòng)作的記錄重放切換信號(hào)343A，并進(jìn)入步驟S633。在步驟S633中，從存儲(chǔ)電路346讀出重放時(shí)的偏置量，并在步驟S635中經(jīng)切換開(kāi)關(guān)347將其加給偏置校正電路320，進(jìn)行偏置校正。當(dāng)在步驟S632中判定是記錄動(dòng)作時(shí)，系統(tǒng)控制器343向光檢測(cè)頭302輸出表示記錄動(dòng)作的記錄重放切換信號(hào)343A，并進(jìn)入步驟S634。在步驟S634中，從存儲(chǔ)電路346讀出記錄時(shí)偏置量，并在步驟S635中經(jīng)切換開(kāi)關(guān)347將其加給偏置校正電路320，進(jìn)行偏置校正。通過(guò)上述通常模式的動(dòng)作，如圖51(c)所示那樣，形成相對(duì)軌道中心線TC對(duì)稱的溝。此外，重放時(shí)，如圖51(d)所示那樣，RF信號(hào)341A的振幅RFA變成最大。
在本實(shí)施例中，以依次使偏置量只改變?chǔ)再一個(gè)軌道一個(gè)軌道地進(jìn)行采樣數(shù)據(jù)的記錄為例進(jìn)行了說(shuō)明。但是，記錄各采樣數(shù)據(jù)的軌道數(shù)并不限于1個(gè)，也可以記錄在多個(gè)軌道上。因此，可以得到最佳的‘記錄時(shí)偏置量’和‘重放時(shí)偏置量’。
《實(shí)施例9》參照?qǐng)D31、圖32、圖34、圖35和圖51說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例9。對(duì)和上述各實(shí)施例相同的構(gòu)成部件附加相同的符號(hào)并省略重復(fù)說(shuō)明。圖34是表示本實(shí)施例的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。圖中，2值化電路348在RF信號(hào)超過(guò)規(guī)定電平時(shí)將Hi、在RF信號(hào)不到規(guī)定電平時(shí)將Low的電壓作為2值RF信號(hào)348A輸出。2值化RF信號(hào)348A與光檢測(cè)頭302的光束照射在盤面上的位置上的溝的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)改變重放信號(hào)的Hi和Low的區(qū)間的時(shí)間寬度(以下稱脈沖寬度)。當(dāng)記錄溝的長(zhǎng)度和溝的間隔相等的采樣數(shù)據(jù)時(shí)，將其重放信號(hào)的Hi和Low的區(qū)間的時(shí)間寬度的差稱作‘脈沖寬度變動(dòng)量’。RF2值化信號(hào)348A輸入脈沖寬度變動(dòng)檢測(cè)電路349，檢測(cè)出RF2值化信號(hào)348A的脈沖寬度變動(dòng)量，輸出脈沖變動(dòng)信號(hào)349A。脈沖寬度變動(dòng)信號(hào)349A輸入系統(tǒng)控制器343。系統(tǒng)控制器343與后面要詳細(xì)說(shuō)明的各動(dòng)作模式對(duì)應(yīng)，向光檢測(cè)頭302輸出記錄/重放切換信號(hào)343A。
本實(shí)施例的基本動(dòng)作如下。
在校正模式下，對(duì)圖31的盤301的規(guī)定的軌道記錄采樣數(shù)據(jù)。這時(shí)，從偏置施加電路345輸出偏置量信號(hào)345A，經(jīng)切換開(kāi)關(guān)347、偏置校正電路340和傾斜量控制電路312加在傾斜驅(qū)動(dòng)電路313上。這時(shí)，與上述實(shí)施例8的情況一樣逐級(jí)改變傾角，對(duì)每一個(gè)傾角分別將相同的采樣數(shù)據(jù)記錄在別的軌道上。
對(duì)各軌道檢測(cè)已記錄的采樣數(shù)據(jù)，特別指定RF2值化信號(hào)348A的脈沖寬度變動(dòng)量最小的軌道。將與向該軌道記錄時(shí)的傾角對(duì)應(yīng)的傾斜誤差信號(hào)的電平作為記錄時(shí)偏置量存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中。
在通常模式下，利用偏置校正電路320將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路中的記錄時(shí)偏置量與傾斜誤差信號(hào)401相加減，對(duì)傾角進(jìn)行校正。
其次，說(shuō)明本實(shí)施例的校正模式時(shí)的動(dòng)作。
參照?qǐng)D35的流程圖說(shuō)明校正模式。
步驟S701～S712的處理因與圖32的S601～S612相同，故省略重復(fù)說(shuō)明。
在步驟S712中，使光檢測(cè)頭302在第1軌道上移動(dòng)，設(shè)定偏置量的初始值，利用系統(tǒng)控制器343光光檢測(cè)頭302切換到重放，重放已記錄的采樣數(shù)據(jù)。2值化重放信號(hào)后檢測(cè)2值化RF信號(hào)348A的脈沖寬度變動(dòng)量(步驟S713)。將檢測(cè)出的脈沖寬度變動(dòng)量、偏置量和軌道位置成對(duì)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中(步驟S714)。系統(tǒng)控制器343使當(dāng)前的偏置量加ΔT(步驟S715)。再次重放已記錄的采樣數(shù)據(jù)，并檢測(cè)脈沖寬度變動(dòng)量(步驟S716)。讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中的脈沖寬度變動(dòng)量，并與當(dāng)前的脈沖寬度變動(dòng)量進(jìn)行比較(步S717)，當(dāng)存儲(chǔ)的脈沖寬度變動(dòng)量大時(shí)，將當(dāng)前的脈沖寬度變動(dòng)量、偏置量和軌道位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中(步驟S718)。當(dāng)存儲(chǔ)的脈沖寬度變動(dòng)量在當(dāng)前的脈沖寬度變動(dòng)量以下時(shí)，進(jìn)入步驟S719。因步驟S719～S723與圖32的步驟S619～S623相同，故省略重復(fù)說(shuō)明。
通過(guò)上述校正模式的動(dòng)作，將已把重放信號(hào)2值化的2值化RF信號(hào)348A的脈沖寬度變動(dòng)量的最小值以及脈沖寬度變動(dòng)量最小時(shí)的記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中。
在上述校正模式下，通過(guò)改變偏置量，可以與其對(duì)應(yīng)改變光檢測(cè)頭302的傾角。通過(guò)改變傾角，使圖51的(a)或(b)所示的光檢測(cè)頭302的光束的強(qiáng)度分布發(fā)生變化。如圖51(b)所示，當(dāng)光束的強(qiáng)度分布相對(duì)光軸不對(duì)稱時(shí)，若傾角是規(guī)定角，則光軸象點(diǎn)劃線所示的光軸OC1那樣傾斜。在逐級(jí)改變偏置量的同時(shí)向多個(gè)軌道記錄采樣數(shù)據(jù)，重放已記錄的采樣數(shù)據(jù)。通過(guò)從重放的采樣數(shù)據(jù)中求出脈沖寬度變動(dòng)量最小時(shí)的偏置量，可以求出上述傾角的規(guī)定值。將與上述‘傾角的規(guī)定值’對(duì)應(yīng)的傾斜誤差信號(hào)401的電平稱作‘記錄時(shí)偏置量’。此外，將重放信號(hào)振幅值342A最大的偏置量稱作‘重放時(shí)偏置量’。結(jié)果，使光束的強(qiáng)度分布如虛線所示那樣變化，相對(duì)不傾斜的原來(lái)的光軸0C對(duì)稱。因此，記錄的溝如圖51(c)所示那樣相對(duì)軌道中心TC對(duì)稱。上述效果對(duì)圖51(a)中的盤301的區(qū)域A和B的感光度不同的情況也一樣。
《實(shí)施例10》DVD-R等一次性寫入盤(只能記錄一次的盤)存在可以使用上述實(shí)施例8和9的校正模式的區(qū)域受到限制、校正時(shí)追記次數(shù)受到限制的問(wèn)題。此外，還存在采樣數(shù)據(jù)的記錄需要較長(zhǎng)時(shí)間的問(wèn)題。為了解決上述問(wèn)題，事先將記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量的差作為記錄時(shí)相加偏置量求出來(lái)。記錄數(shù)據(jù)時(shí)，只讀出重放偏置量，實(shí)施與記錄時(shí)相加偏置量相加后作為記錄時(shí)偏置量的模式(以下稱學(xué)習(xí)模式)。實(shí)施例10的通常模式時(shí)的動(dòng)作因與實(shí)施例9相同故省略其說(shuō)明。
參照?qǐng)D31、圖32、圖36、圖37和圖51說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例10。對(duì)和上述各實(shí)施例相同的構(gòu)成部件附加相同的符號(hào)并省略重復(fù)說(shuō)明。圖34是表示本實(shí)施例的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成與實(shí)施例8的圖31相同。
本實(shí)施例的基本動(dòng)作如下。
在規(guī)定的時(shí)間(例如裝置出廠時(shí))實(shí)施實(shí)施例8或?qū)嵤├?的校正模式，將記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量的差作為‘記錄時(shí)相加偏置量’存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中。當(dāng)對(duì)盤301記錄數(shù)據(jù)時(shí)，在學(xué)習(xí)模式下，將采樣數(shù)據(jù)記錄在盤301的規(guī)定的軌道上。這里，切換開(kāi)關(guān)347與接點(diǎn)347A和347B都不連接，變成釋放狀態(tài)。一邊進(jìn)行傾斜控制使由傾斜誤差檢測(cè)電路311檢測(cè)出的傾角為0，一邊記錄采樣數(shù)據(jù)。其次，逐級(jí)改變傾角來(lái)重放已記錄的采樣數(shù)據(jù)，特別指定RF信號(hào)342A的振幅RFA最大時(shí)的偏置量并將其作為‘重放時(shí)偏置量’存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中。此外，將記錄時(shí)相加偏置量與重放時(shí)偏置量相加的偏置量作為‘記錄時(shí)偏置量’存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中。
在通常模式下，在偏置校正電路320中將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路中的記錄時(shí)偏置量與傾斜誤差信號(hào)相加減，進(jìn)行傾角校正。
其次，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施例的校正模式和學(xué)習(xí)模式時(shí)的動(dòng)作。
首先參照?qǐng)D36的流程圖說(shuō)明校正模式。處理A表示圖32的步驟S601～S623的處理。在步驟S624中，系統(tǒng)控制器343從存儲(chǔ)電路346讀出記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量，算出它們的差并將其作為記錄時(shí)相加偏置量存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中。通過(guò)該校正模式將RF信號(hào)的振幅RFA最大時(shí)的記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量的差存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中。
其次，參照?qǐng)D37的流程圖說(shuō)明學(xué)習(xí)模式。使光檢測(cè)頭移動(dòng)到盤301的初始軌道位置上。初始軌道是在盤301的未記錄的軌道中最里一圈的軌道，在一般的數(shù)據(jù)記錄不使用的區(qū)域內(nèi)。切換開(kāi)關(guān)347與接點(diǎn)347A和347B都不連接，變成釋放狀態(tài)，使加在偏置校正電路上的偏置量為0，進(jìn)行傾斜控制，使由傾斜誤差檢測(cè)電路311檢測(cè)出的傾角為0(步驟S801)。其次，系統(tǒng)控制器343向光檢測(cè)頭302輸出指示數(shù)據(jù)的記錄的記錄重放切換信號(hào)。在步驟S802中，光檢測(cè)頭302開(kāi)始采樣數(shù)據(jù)的記錄。在步驟S803中，進(jìn)行1軌道的記錄，在步驟S804中結(jié)束記錄。在步驟S805中使光檢測(cè)頭302移動(dòng)到初始軌道上，在步驟S806中，將開(kāi)關(guān)347切換到接點(diǎn)347A，將偏置量設(shè)定成初始值。該初始值例如是傾斜凸輪309旋轉(zhuǎn)時(shí)從傾斜誤差檢測(cè)電路311輸出的傾斜誤差信號(hào)401的最小值。其次，利用系統(tǒng)控制器343使光檢測(cè)頭302切換到重放，重放已記錄的采樣數(shù)據(jù)，檢測(cè)表示輸出的振幅RFA的RF振幅值(步驟S807)。將檢測(cè)出的RF振幅值和偏置量成對(duì)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中(步驟S808)。系統(tǒng)控制器343使當(dāng)前的偏置量與偏置量ΔT相加(步驟S809)。再重放已記錄的采樣數(shù)據(jù)，并檢測(cè)出RF振幅值(步驟S810)。讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中的RF振幅值，將其與當(dāng)前的RF振幅值比較(步驟S811)，當(dāng)存儲(chǔ)的RF振幅值小時(shí)，把當(dāng)前的RF振幅值和偏置量存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中(步驟S812)。當(dāng)存儲(chǔ)的RF振幅值大于當(dāng)前的RF振幅值時(shí)，進(jìn)入步驟S813。利用偏置檢測(cè)電路344檢測(cè)從偏置施加電路345輸出的偏置量，若沒(méi)有達(dá)到規(guī)定值，則返回步驟S809。接著，利用系統(tǒng)控制器343使從偏置施加電路345輸出的偏置量與偏置量ΔT相加。當(dāng)偏置量在規(guī)定值以上時(shí)進(jìn)入步驟S814，讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中的記錄時(shí)相加偏置量和重放時(shí)偏置量。在步驟S815中，使記錄時(shí)相加偏置量和重放時(shí)偏置量相加，并將其作為記錄時(shí)偏置量存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中，結(jié)束學(xué)習(xí)模式。通過(guò)上述學(xué)習(xí)模式，將RF信號(hào)振幅的最大值以及RF信號(hào)的振幅RFA最大時(shí)的記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中。在通常模式下，通過(guò)進(jìn)行和實(shí)施例9相同的記錄/重放動(dòng)作，如圖51(c)所示那樣，形成相對(duì)軌道中心線TC對(duì)稱的溝。此外，重放時(shí)，RF信號(hào)341A的振幅值最大，大大提高了記錄/重放信號(hào)的檢測(cè)精度。與實(shí)施例8相比的不同點(diǎn)是一旦實(shí)施了校正模式后只實(shí)施學(xué)習(xí)模式即可。學(xué)習(xí)模式因只進(jìn)行1個(gè)軌道的采樣數(shù)據(jù)的記錄故能夠減少調(diào)整時(shí)使用的盤的區(qū)域和調(diào)整時(shí)間。
再有，本實(shí)施例學(xué)習(xí)RF信號(hào)的振幅最大時(shí)的偏置量，但若和實(shí)施例9一樣，學(xué)習(xí)2值化RF信號(hào)的脈沖寬度變動(dòng)量最小時(shí)的偏置量，也可以得到同樣的效果。本實(shí)施例的通常模式時(shí)的動(dòng)作因與上述實(shí)施例8相同，故省略其說(shuō)明。
《實(shí)施例11》參照?qǐng)D31、圖37、圖38和圖51說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例11。本實(shí)施例的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成與實(shí)施例8的圖31相同。
本實(shí)施例的基本動(dòng)作如下。
在規(guī)定的時(shí)間(例如盤出廠時(shí))實(shí)施實(shí)施例8或?qū)嵤├?的校正模式，將記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量的差作為‘記錄時(shí)相加偏置量’記錄在盤301上。當(dāng)對(duì)盤301記錄數(shù)據(jù)時(shí)，在學(xué)習(xí)模式下，將采樣數(shù)據(jù)記錄在盤301的規(guī)定的軌道上。這里，切換開(kāi)關(guān)347與接點(diǎn)347A和347B都不連接，變成釋放狀態(tài)。一邊進(jìn)行傾斜控制使由傾斜誤差檢測(cè)電路311檢測(cè)出的傾角為0，一邊將采樣數(shù)據(jù)記錄在盤301上。其次，逐級(jí)改變傾角來(lái)重放已記錄的采樣數(shù)據(jù)，特別指定RF信號(hào)342A的振幅RFA最大時(shí)的偏置量并將其作為‘重放時(shí)偏置量’存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中。此外，將記錄時(shí)相加偏置量與重放時(shí)偏置量相加的偏置量作為‘記錄時(shí)偏置量’存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中。
在通常模式下，在偏置校正電路320中將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路中的記錄時(shí)偏置量與傾斜誤差信號(hào)401相加減，進(jìn)行傾角校正。
其次，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施例的校正模式和學(xué)習(xí)模式時(shí)的動(dòng)作。
首先參照?qǐng)D38(a)的流程圖說(shuō)明校正模式。處理A表示圖32的步驟S601～S623的處理。在步驟S625中，系統(tǒng)控制器343在校正模式下使光檢測(cè)頭移動(dòng)到記錄采樣數(shù)據(jù)用的軌道的1軌道的外圓周一側(cè)的軌道上。其次，在步驟S626中從存儲(chǔ)電路346讀出記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量，算出它們的差并將其作為記錄時(shí)相加偏置量記錄在盤301上。通過(guò)該校正模式將RF信號(hào)的振幅RFA最大時(shí)的記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量的差存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中。
其次，參照?qǐng)D38(b)的流程圖說(shuō)明學(xué)習(xí)模式。處理B表示圖37的步驟S801～S814的處理。
在步驟S816中，使光檢測(cè)頭移動(dòng)到在1軌道內(nèi)圓周的校正模式時(shí)記錄記錄時(shí)相加偏置量的軌道上，讀出記錄時(shí)相加偏置量和重放偏置量。在步驟S817中，使記錄時(shí)相加偏置量和重放時(shí)偏置量相加，并將相加的結(jié)果作為記錄時(shí)偏置量存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中，結(jié)束學(xué)習(xí)模式。通過(guò)上述學(xué)習(xí)模式，將RF信號(hào)振幅的最大值以及RF信號(hào)的振幅RFA最大時(shí)的記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中。在通常模式下，通過(guò)進(jìn)行和實(shí)施例8同樣的記錄/重放動(dòng)作，如圖51(c)所示那樣，形成相對(duì)軌道中心線TC對(duì)稱的溝。因此，重放時(shí)，RF信號(hào)341A的振幅值最大，大大提高了記錄/重放信號(hào)的檢測(cè)精度。與實(shí)施例8相比的不同點(diǎn)是一旦實(shí)施了校正模式后只實(shí)施學(xué)習(xí)模式即可。學(xué)習(xí)模式因只進(jìn)行1個(gè)軌道的采樣數(shù)據(jù)的記錄故能夠減少調(diào)整時(shí)使用的盤的區(qū)域和調(diào)整時(shí)間。
再有，本實(shí)施例學(xué)習(xí)RF信號(hào)的振幅RFA最大時(shí)的偏置量，但若和實(shí)施例9一樣，學(xué)習(xí)2值化RF信號(hào)的脈沖寬度變動(dòng)量最小時(shí)的偏置量，也可以得到同樣的效果。本實(shí)施例的通常模式時(shí)的動(dòng)作因與上述實(shí)施例8相同，故省略其說(shuō)明。
《實(shí)施例12》參照?qǐng)D39、圖40和圖51說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例12。對(duì)和上述各實(shí)施例相同的構(gòu)成部件附加相同的符號(hào)并省略重復(fù)說(shuō)明。本實(shí)施例的校正模式、學(xué)習(xí)模式和通常模式時(shí)的動(dòng)作與上述實(shí)施例8到實(shí)施例10相同，但根據(jù)裝置周圍溫度和裝置的使用時(shí)間適當(dāng)選擇各模式的動(dòng)作去執(zhí)行這一點(diǎn)與上述各實(shí)施例8～10不同。圖39是表示本實(shí)施例的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。在圖39中，實(shí)施例12的裝置除實(shí)施例8的各部件之外還具有測(cè)定裝置工作的總時(shí)間的定時(shí)器352和記錄裝置識(shí)別部351，記錄裝置識(shí)別部351為了識(shí)別記錄裝置記錄有能夠唯一地指定例如具有記錄裝置的制造廠家的名稱、型號(hào)和生產(chǎn)號(hào)的裝置的信息(以后稱裝置號(hào))。此外，還具有檢測(cè)裝置周圍的溫度的溫度傳感器324。將定時(shí)器352的時(shí)間信息、從記錄裝置識(shí)別部351讀出的裝置識(shí)別號(hào)和溫度傳感器的溫度信息輸入到系統(tǒng)控制器343中。下面說(shuō)明象上述那樣構(gòu)成的實(shí)施例12的光學(xué)的信息記錄重放裝置的動(dòng)作。
本實(shí)施例的基本動(dòng)作如下。
在規(guī)定的時(shí)間(例如盤出廠時(shí))實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例8或?qū)嵤├?的校正模式，將記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量的差作為記錄時(shí)相加偏置量記錄在盤301的記錄了校正模式下的采樣數(shù)據(jù)的軌道的1軌道外圓周一側(cè)的軌道上。在裝置的使用期間，必要時(shí)根據(jù)下面示出的條件實(shí)施校正模式或?qū)W習(xí)模式。在盤301的感光特性和光檢測(cè)頭302的光學(xué)特性因長(zhǎng)期變化和裝置的使用環(huán)境(例如溫度、濕度、氣壓)的變化而發(fā)生變動(dòng)的情況下才有必要實(shí)施校正模式。
圖40是表示本實(shí)施例的校正模式的詳細(xì)動(dòng)作的流程圖。
首先，系統(tǒng)控制器343從定時(shí)器352讀出裝置工作的總時(shí)間(步驟S901)，判別裝置工作的總時(shí)間是否超過(guò)了規(guī)定的時(shí)間(步驟S902)。若已超過(guò)則初始化定時(shí)器352并進(jìn)入步驟S909。該規(guī)定時(shí)間最好是例如保證光檢測(cè)頭302工作的時(shí)間的1/10。若裝置工作的總時(shí)間在規(guī)定時(shí)間以下，則進(jìn)入S903，從盤301讀出前面記錄時(shí)的裝置溫度和裝置號(hào)。若前面沒(méi)有記錄數(shù)據(jù)(步驟S904)，則進(jìn)入S909。若前面有記錄數(shù)據(jù)，則由記錄裝置識(shí)別部351讀出當(dāng)前裝置號(hào)，與前面已進(jìn)行記錄的裝置號(hào)比較(步驟S905)。若裝置號(hào)不一致，則進(jìn)入S909。若裝置號(hào)一致則進(jìn)入步驟S906，利用溫度傳感器324檢測(cè)出當(dāng)前的裝置溫度，將前面記錄時(shí)的溫度和當(dāng)前的裝置溫度進(jìn)行比較(步驟S905)。當(dāng)溫度一致或溫度差在規(guī)定的范圍之內(nèi)時(shí)，進(jìn)入步驟S908，從盤301讀出前面記錄時(shí)的記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中，結(jié)束處理。當(dāng)溫度不一致或超過(guò)了規(guī)定的溫度差時(shí)，進(jìn)入步驟S909，實(shí)施從實(shí)施例8到實(shí)施例10所示的校正模式。接著，將記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中(步驟S910)。其次，利用溫度傳感器324檢測(cè)當(dāng)前的裝置溫度(步驟S911)，將記錄時(shí)偏置量、重放時(shí)偏置量、裝置溫度和裝置號(hào)記錄在盤301上(步驟S912)。通過(guò)上述動(dòng)作將RF信號(hào)振幅RFA的最大值以及RF信號(hào)的振幅RFA最大時(shí)的記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路346中。通過(guò)進(jìn)行和實(shí)施例9相同的通常模式下的記錄/重放動(dòng)作，如圖51(c)所示那樣，形成相對(duì)軌道中心線TC對(duì)稱的溝。此外，重放時(shí)，RF信號(hào)341A的振幅值最大，大大提高了記錄/重放信號(hào)的檢測(cè)精度。
進(jìn)而，與實(shí)施例8相比，當(dāng)記錄裝置和記錄時(shí)的溫度等記錄環(huán)境相同時(shí)，因不進(jìn)行2次以上的采樣記錄，故可以減少調(diào)整時(shí)使用的盤的區(qū)域和調(diào)整時(shí)間。再有，本實(shí)施例學(xué)習(xí)RF信號(hào)的振幅最大時(shí)的偏置量，但若和實(shí)施例9一樣，學(xué)習(xí)2值化RF信號(hào)的脈沖寬度變動(dòng)量最小時(shí)的偏置量，也可以得到同樣的效果。此外，在步驟S909中實(shí)施了校正模式，但通過(guò)實(shí)施學(xué)習(xí)模式，可以進(jìn)一步減少調(diào)整時(shí)使用的盤的區(qū)域和調(diào)整時(shí)間。此外，利用定時(shí)器352測(cè)定裝置工作的總時(shí)間并與規(guī)定值進(jìn)行了比較，但如果例如將絕對(duì)時(shí)間(包含裝置不工作的時(shí)間)或裝置已進(jìn)行記錄動(dòng)作的總時(shí)間與規(guī)定時(shí)間進(jìn)行比較，也可以得到同樣的效果。通過(guò)使用濕度傳感器或壓力傳感器去代替溫度傳感器324，可以根據(jù)濕度或壓力去執(zhí)行校正模式的動(dòng)作。再有，在本實(shí)施例中，已就通過(guò)學(xué)習(xí)光檢測(cè)頭的光軸和上述盤面在與信息軌道垂直的方向上的最佳傾角始終將其控制在最佳的控制目標(biāo)值上的裝置進(jìn)行了說(shuō)明，但是，控制的傾斜方向并不限于與信息軌道垂直的方向，通過(guò)改變導(dǎo)引軸307的結(jié)構(gòu)，也可以通過(guò)學(xué)習(xí)在與信息軌道的切線平行的方向上的最佳傾角始終將其控制在最佳的控制目標(biāo)值上。
工業(yè)上利用的可能性如通過(guò)上述各實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明的那樣，本發(fā)明的光學(xué)的信息記錄重放裝置即使在因溫度環(huán)境的變化和構(gòu)成光檢測(cè)頭的部件老化等影響而使光檢測(cè)頭的特性發(fā)生變動(dòng)時(shí)，通過(guò)適當(dāng)改變等效濾波器的特性，也可以利用跟蹤傳動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)指令高精度地檢測(cè)出物鏡對(duì)光檢測(cè)頭的中心的偏移量。即，預(yù)先求出物鏡的偏移量和跟蹤誤差信號(hào)的偏置及振幅的關(guān)系，對(duì)跟蹤誤差信號(hào)的偏置進(jìn)行校正，使其和物鏡偏移量為0的狀態(tài)下的值相等。因此，即使物鏡發(fā)生位置變動(dòng)，也能夠進(jìn)行穩(wěn)定的跟蹤控制動(dòng)作。進(jìn)而，求出物鏡的偏移量及傾斜量和跟蹤誤差信號(hào)的偏置及振幅的關(guān)系，對(duì)跟蹤誤差信號(hào)的偏置進(jìn)行校正，使其和物鏡偏移量為0且傾角為0的狀態(tài)下的值相等。因此，即使發(fā)生物鏡位置變動(dòng)和盤傾斜的情況，也能夠進(jìn)行穩(wěn)定的跟蹤控制動(dòng)作。此外，在本發(fā)明的光學(xué)的信息記錄重放裝置中，預(yù)先存儲(chǔ)與光檢測(cè)頭的移動(dòng)方向有關(guān)的傾斜誤差信號(hào)的偏置。利用旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)部檢測(cè)光檢測(cè)頭的移動(dòng)方向，根據(jù)上述存儲(chǔ)的偏置去校正傾斜誤差信號(hào)，因此，即使在因伴隨溫度環(huán)境的變化和光檢測(cè)頭的移動(dòng)出現(xiàn)的導(dǎo)引齒條的變形而使傾斜誤差信號(hào)的偏置變動(dòng)的情況下，也能夠抑制與移動(dòng)方向有關(guān)的傾斜控制誤差?？梢钥刂茝墓鈾z測(cè)頭發(fā)出的光束的傾斜，使其始終垂直照射在盤301上，可以大幅度提高信息記錄重放裝置的穩(wěn)定性。此外，對(duì)于可記錄的盤來(lái)說(shuō)，通過(guò)在校正模式時(shí)對(duì)盤進(jìn)采樣數(shù)據(jù)的記錄或重放，可以求出傾角的控制目標(biāo)。通過(guò)與裝置所處的環(huán)境條件對(duì)應(yīng)去改變?cè)摽刂颇繕?biāo)值，可以始終保持最佳的控制目標(biāo)值。進(jìn)而，預(yù)先學(xué)習(xí)記錄時(shí)和重放時(shí)的最佳控制目標(biāo)值的差，并存儲(chǔ)在裝置的存儲(chǔ)裝置或盤中。記錄數(shù)據(jù)時(shí)只求出重放時(shí)的最佳控制目標(biāo)值，使其與預(yù)先存放的記錄時(shí)和重放時(shí)的最佳控制目標(biāo)值的差相加后作為記錄時(shí)的控制目標(biāo)值。因此，可以縮短求最佳控制目標(biāo)值所需要的盤的記錄區(qū)域和時(shí)間。
權(quán)利要求
1．一種光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于，包括沿軌道記錄信息的盤；包括具有物鏡并在上述盤的記錄面照射光點(diǎn)的裝置的光檢測(cè)頭；檢測(cè)上述光點(diǎn)和記錄在上述光盤上的信息軌道的位置偏移量并與位置偏移量對(duì)應(yīng)輸出跟蹤誤差信號(hào)的跟蹤誤差檢測(cè)部；使上述光檢測(cè)頭的物鏡沿橫切上述信息軌道的方向移動(dòng)的透鏡移動(dòng)部；包含用來(lái)與上述跟蹤誤差信號(hào)對(duì)應(yīng)控制上述透鏡移動(dòng)部的補(bǔ)償運(yùn)算部的跟蹤控制部；根據(jù)上述補(bǔ)償運(yùn)算部的輸出推算物鏡的光軸相對(duì)上述光檢測(cè)頭的光束的中心位置的偏離的物鏡偏離推算部；檢測(cè)上述跟蹤誤差信號(hào)的偏置的偏置檢測(cè)部；將上述偏置檢測(cè)部的輸出和上述物鏡偏離推算部的輸出成對(duì)存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部；和從上述存儲(chǔ)部輸出與上述物鏡偏離推算部的輸出對(duì)應(yīng)的上述偏置檢測(cè)部的輸出并對(duì)上述跟蹤誤差信號(hào)的偏置進(jìn)行校正的偏置校正部。
2．一種光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于，包括沿軌道記錄信息的盤；包括具有物鏡并在上述盤的記錄面照射光點(diǎn)的裝置的光檢測(cè)頭；檢測(cè)上述光點(diǎn)和記錄在上述盤上的信息軌道的位置偏移量并與位置偏移量對(duì)應(yīng)輸出跟蹤誤差信號(hào)的跟蹤誤差檢測(cè)部；使上述光檢測(cè)頭的物鏡沿橫切上述信息軌道的方向移動(dòng)的透鏡移動(dòng)部；包含用來(lái)與上述跟蹤誤差信號(hào)對(duì)應(yīng)控制上述透鏡移動(dòng)部的補(bǔ)償運(yùn)算部的跟蹤控制部；根據(jù)上述補(bǔ)償運(yùn)算部的輸出推算物鏡的光軸相對(duì)上述光檢測(cè)頭的光束的中心位置的偏離的物鏡偏離推算部；檢測(cè)上述跟蹤誤差信號(hào)的振幅的振幅檢測(cè)部；將上述振幅檢測(cè)部的輸出和上述物鏡偏離推算部的輸出一一對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部；和從上述存儲(chǔ)部輸出與上述物鏡偏離推算部的輸出對(duì)應(yīng)的上述振幅檢測(cè)部的輸出并對(duì)上述跟蹤誤差信號(hào)的振幅值進(jìn)行校正的振幅校正部。
3．一種光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于，包括沿軌道記錄信息的盤；包括具有物鏡并在上述盤的記錄面照射光點(diǎn)的裝置的光檢測(cè)頭；檢測(cè)上述光點(diǎn)和記錄在上述盤上的信息軌道的位置偏移量并與位置偏移量對(duì)應(yīng)輸出跟蹤誤差信號(hào)的跟蹤誤差檢測(cè)部；使上述光檢測(cè)頭的物鏡沿橫切上述信息軌道的方向移動(dòng)的透鏡移動(dòng)部；用來(lái)與上述跟蹤誤差信號(hào)對(duì)應(yīng)控制上述透鏡移動(dòng)部的跟蹤控制環(huán)路；與上述跟蹤誤差信息對(duì)應(yīng)控制上述透鏡移動(dòng)部的跟蹤控制環(huán)路；推算物鏡的光軸相對(duì)上述光檢測(cè)頭的光束的中心位置的偏離的物鏡偏離推算部；和用來(lái)與上述物鏡偏離推算部推算的物鏡的光軸的偏移量對(duì)應(yīng)控制上述透鏡移動(dòng)部的跟蹤校正控制環(huán)路。
4．權(quán)利要求1記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于上述跟蹤控制部至少具有積分運(yùn)算部和比例運(yùn)算部，上述物鏡偏離推算部包括具有與上述透鏡移動(dòng)部的傳輸特性大致相等的傳輸特性的探測(cè)器部
5．權(quán)利要求2記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于上述跟蹤控制部至少具有積分運(yùn)算部和比例運(yùn)算部，上述物鏡偏離推算部包括具有與上述透鏡移動(dòng)部的傳輸特性大致相等的傳輸特性的探測(cè)器部。
6．權(quán)利要求1記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于將上述積分運(yùn)算部的輸出或把上述積分部和上述比例運(yùn)算部的輸出相加的信號(hào)輸入給上述探測(cè)器部。
7．權(quán)利要求2記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于將上述積分運(yùn)算部的輸出或把上述積分部和上述比例運(yùn)算部的輸出相加的信號(hào)輸入給上述探測(cè)器部。
8．權(quán)利要求1記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于當(dāng)上述跟蹤控制部從動(dòng)作停止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始動(dòng)作時(shí)，將利用上述偏置檢測(cè)部檢測(cè)出的偏置量輸入上述偏置校正部，將利用上述振幅檢測(cè)部檢測(cè)出的振幅值輸入上述振幅校正部，上述跟蹤控制部在開(kāi)始動(dòng)作且經(jīng)過(guò)一定時(shí)間之后，將上述第1存儲(chǔ)部的輸出輸入上述偏置校正部，而且，使上述第2存儲(chǔ)部的輸出輸入上述振幅校正部。
9．權(quán)利要求2記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于當(dāng)上述跟蹤控制部從動(dòng)作停止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始動(dòng)作時(shí)，將利用上述偏置檢測(cè)部檢測(cè)出的偏置量輸入上述偏置校正部，將利用上述振幅檢測(cè)部檢測(cè)出的振幅值輸入上述振幅校正部，上述跟蹤控制部在開(kāi)始動(dòng)作且經(jīng)過(guò)一定時(shí)間之后，將上述第1存儲(chǔ)部的輸出輸入上述偏置校正部，而且，使上述第2存儲(chǔ)部的輸出輸入上述振幅校正部。
10．權(quán)利要求1記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于具有檢測(cè)上述跟蹤移動(dòng)部附近的溫度的溫度檢測(cè)部，根據(jù)上述溫度檢測(cè)部的輸出改變上述探測(cè)器部的傳輸特性。
11．權(quán)利要求2記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于具有檢測(cè)上述跟蹤移動(dòng)部附近的溫度的溫度檢測(cè)部，根據(jù)上述溫度檢測(cè)部的輸出改變上述探測(cè)器部的傳輸特性。
12．權(quán)利要求1記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于具有檢測(cè)上述跟蹤移動(dòng)部附近的溫度的溫度檢測(cè)部，根據(jù)上述溫度檢測(cè)部的輸出改變上述探測(cè)器部的傳輸特性。
13．權(quán)利要求2記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于具有檢測(cè)上述跟蹤移動(dòng)部附近的溫度的溫度檢測(cè)部，根據(jù)上述溫度檢測(cè)部的輸出改變上述探測(cè)器部的傳輸特性。
14．一種光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于，包括沿軌道記錄信息的盤；包括具有物鏡并在上述盤的記錄面照射光點(diǎn)的裝置的光檢測(cè)頭；檢測(cè)上述光點(diǎn)和記錄在上述盤上的信息軌道的位置偏移量并與位置偏移量對(duì)應(yīng)輸出跟蹤誤差信號(hào)的跟蹤誤差檢測(cè)部；使上述光檢測(cè)頭的物鏡沿橫切上述信息軌道的方向移動(dòng)的透鏡移動(dòng)部；與上述跟蹤誤差信息對(duì)應(yīng)控制上述透鏡移動(dòng)部的跟蹤控制部；檢測(cè)物鏡的光軸相對(duì)上述光檢測(cè)頭的光束的中心位置的偏離的物鏡偏離檢測(cè)部；檢測(cè)上述跟蹤誤差信號(hào)的偏置的偏置檢測(cè)部；檢測(cè)上述光檢測(cè)頭的光束和上述盤面的在與信息軌道垂直方向上的傾斜量的傾斜檢測(cè)部；使上述偏置檢測(cè)部的輸出和上述物鏡偏離檢測(cè)部的輸出以上述傾斜檢測(cè)部的輸出一一對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部；和從上述存儲(chǔ)部輸出與上述物鏡偏離檢測(cè)部的輸出和上述傾斜檢測(cè)部的輸出對(duì)應(yīng)的上述偏置檢測(cè)部的輸出并校正上述跟蹤誤差信號(hào)的偏置的偏置校正部。
15．一種光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于，包括記錄信息的盤；包括具有物鏡并在上述盤的記錄面照射光點(diǎn)的裝置的光檢測(cè)頭；檢測(cè)上述光點(diǎn)和記錄在上述盤上的信息軌道的位置偏移量并與位置偏移量對(duì)應(yīng)輸出跟蹤誤差信號(hào)的跟蹤誤差檢測(cè)部；使上述光檢測(cè)頭的物鏡沿橫切上述信息軌道的方向移動(dòng)的透鏡移動(dòng)部；與上述跟蹤誤差信息對(duì)應(yīng)控制上述透鏡移動(dòng)部的跟蹤控制部；檢測(cè)物鏡的光軸相對(duì)上述光檢測(cè)頭的光束的中心位置的偏離的物鏡偏離檢測(cè)部；檢測(cè)上述光檢測(cè)頭的光束和上述盤面的在與信息軌道垂直方向上的傾斜量的傾斜檢測(cè)部；檢測(cè)上述跟蹤誤差信號(hào)的振幅的振幅檢測(cè)部；使上述振幅檢測(cè)部的輸出和上述物鏡偏離檢測(cè)部的輸出及上述傾斜檢測(cè)部的輸出一一對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部；和從上述存儲(chǔ)部輸出與上述物鏡偏離檢測(cè)部的輸出和上述傾斜檢測(cè)部的輸出對(duì)應(yīng)的上述振幅檢測(cè)部的輸出并校正上述跟蹤誤差檢測(cè)部的跟蹤誤差信號(hào)的振幅值的振幅校正部。
16．一種光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于，包括為了在盤的信息軌道上記錄或重放信息而經(jīng)物鏡將光點(diǎn)照射在上述盤的記錄面上的光檢測(cè)頭；具有使上述光檢測(cè)頭沿橫切上述盤的信息軌道的方向移動(dòng)的檢測(cè)頭移動(dòng)電機(jī)的檢測(cè)頭移動(dòng)部；檢測(cè)上述光檢測(cè)頭的移動(dòng)方向的移動(dòng)方向檢測(cè)部；檢測(cè)上述光檢測(cè)頭的光束的光軸和上述盤面的傾斜并作為傾斜誤差信號(hào)輸出的傾斜誤差檢測(cè)部；使上述光檢測(cè)頭和上述傾斜誤差檢測(cè)部一體傾斜的傾斜驅(qū)動(dòng)部；用來(lái)根據(jù)上述傾斜誤差信號(hào)控制上述傾斜驅(qū)動(dòng)部的傾斜控制部；檢測(cè)上述傾斜誤差信號(hào)的偏置的偏置檢測(cè)部；使上述偏置檢測(cè)部的輸出和上述光檢測(cè)頭的移動(dòng)方向檢測(cè)部的輸出成對(duì)存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部；和從上述存儲(chǔ)部讀出與上述光檢測(cè)頭的移動(dòng)方向檢測(cè)部的輸出對(duì)應(yīng)的上述偏置檢測(cè)部的輸出并校正上述傾斜誤差信號(hào)的偏置的偏置校正部。
17．一種光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于，包括為了在盤的信息軌道上記錄或重放信息而經(jīng)物鏡將光點(diǎn)照射在上述盤的記錄面上的光檢測(cè)頭；具有使上述光檢測(cè)頭沿橫切上述盤的信息軌道的方向移動(dòng)的檢測(cè)頭移動(dòng)電機(jī)的檢測(cè)頭移動(dòng)部；檢測(cè)上述光檢測(cè)頭的移動(dòng)方向的光檢測(cè)頭移動(dòng)方向檢測(cè)部；設(shè)在上述光檢測(cè)頭上、具有檢測(cè)上述光檢測(cè)頭的光束的光軸和上述盤面的傾角的傾斜傳感器并輸出表示上述傾角的傾斜誤差信號(hào)的傾斜誤差檢測(cè)部；使上述光檢測(cè)頭和上述傾斜傳感器一體傾斜的傾斜驅(qū)動(dòng)部；用來(lái)根據(jù)上述傾斜誤差信號(hào)控制上述傾斜驅(qū)動(dòng)部的傾斜控制部；檢測(cè)上述傾斜誤差信號(hào)的偏置的偏置檢測(cè)部；配置在上述傾斜傳感器的附近的溫度檢測(cè)部；使上述偏置檢測(cè)部的輸出和上述光檢測(cè)頭的移動(dòng)方向檢測(cè)部的輸出及上述溫度檢測(cè)部的輸出成組存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部；和從上述存儲(chǔ)部讀出與上述光檢測(cè)頭的移動(dòng)方向檢測(cè)部的輸出和上述溫度檢測(cè)部輸出對(duì)應(yīng)的上述偏置檢測(cè)部的輸出并校正上述傾斜誤差信號(hào)的偏置的偏置校正部。
18．權(quán)利要求16記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于當(dāng)在正方向或負(fù)方向旋轉(zhuǎn)中的上述檢測(cè)頭移動(dòng)電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角時(shí)，上述檢測(cè)頭移動(dòng)方向檢測(cè)部使檢測(cè)頭移動(dòng)方向的檢測(cè)方向反向。
19．權(quán)利要求16記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于上述傾斜控制部至少具有可變積分運(yùn)算部和比例運(yùn)算部，根據(jù)上述光檢測(cè)頭的移動(dòng)狀態(tài)切換上述積分運(yùn)算部和比例運(yùn)算部的增益。
20．權(quán)利要求16記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于上述傾斜誤差檢測(cè)部具有對(duì)上述盤的記錄面照射光的光源、從上述盤接收反射光的分成兩半的光檢測(cè)器、使上述分成兩半的光檢測(cè)器的各輸出相加的加法運(yùn)算部、使上述分成兩半的光檢測(cè)器的各輸出相減的減法運(yùn)算部和用上述加法運(yùn)算部的輸出去除上述減法運(yùn)算的輸出的除法運(yùn)算部，將上述除法運(yùn)算部的輸出作為傾斜誤差信號(hào)輸出。
21．一種光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于，包括包含物鏡、將光點(diǎn)照射在在信息軌道上記錄或重放信息的光盤的記錄面上的光檢測(cè)頭；包含使上述光檢測(cè)頭沿橫切上述信息軌道的方向移動(dòng)的檢測(cè)頭移動(dòng)電機(jī)的檢測(cè)頭移動(dòng)部；檢測(cè)上述光檢測(cè)頭的光束的光軸和上述盤面的傾斜量并作為傾斜誤差信號(hào)輸出的傾斜誤差檢測(cè)部；使上述光檢測(cè)頭和上述傾斜檢測(cè)部一體傾斜的傾斜驅(qū)動(dòng)部；用來(lái)根據(jù)上述傾斜誤差信號(hào)控制上述傾斜驅(qū)動(dòng)部使傾斜量與表示規(guī)定的傾斜量的傾斜控制目標(biāo)值相等的傾斜控制部；和使上述傾斜控制部的控制目標(biāo)值變化的控制目標(biāo)值變更部。
22．權(quán)利要求21記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于具有在對(duì)上述盤進(jìn)行重放動(dòng)作時(shí)和記錄動(dòng)作時(shí)切換上述控制目標(biāo)值的切換部。
23．權(quán)利要求22記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于具有重放信號(hào)振幅檢測(cè)部和控制目標(biāo)值計(jì)算部，重放信號(hào)振幅檢測(cè)部檢測(cè)利用上述光檢測(cè)頭讀出的信息重放信號(hào)的振幅值，控制目標(biāo)計(jì)算部在使上述控制目標(biāo)值在規(guī)定的范圍內(nèi)變化來(lái)進(jìn)行記錄動(dòng)作并對(duì)上述已記錄的區(qū)域進(jìn)行重放動(dòng)作時(shí)，算出這時(shí)的由上述重放信號(hào)振幅檢測(cè)部檢測(cè)出的重放信號(hào)的振幅最大的記錄動(dòng)作時(shí)和重放動(dòng)作時(shí)的上述控制目標(biāo)值。
24．權(quán)利要求22記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于具有重放信號(hào)脈沖寬度變動(dòng)量檢測(cè)部和控制目標(biāo)值計(jì)算部，重放信號(hào)脈沖寬度變動(dòng)量檢測(cè)部檢測(cè)由上述光檢測(cè)頭讀出的信息重放信號(hào)的脈沖寬度變動(dòng)量，控制目標(biāo)值計(jì)算部在使上述控制目標(biāo)值在規(guī)定的范圍內(nèi)變化來(lái)進(jìn)行記錄動(dòng)作并對(duì)上述已記錄的區(qū)域進(jìn)行重放動(dòng)作時(shí)，算出這時(shí)的由上述重放信號(hào)脈沖寬度變動(dòng)量檢測(cè)部檢測(cè)出的變動(dòng)量最小的記錄動(dòng)作時(shí)和重放動(dòng)作時(shí)的上述控制目標(biāo)值。
25．權(quán)利要求22記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于具有重放信號(hào)振幅檢測(cè)部、控制目標(biāo)差存儲(chǔ)部和重放時(shí)控制目標(biāo)值計(jì)算部，重放信號(hào)振幅檢測(cè)部檢測(cè)利用上述光檢測(cè)頭讀出的信息重放信號(hào)的振幅值，控制目標(biāo)差存儲(chǔ)部存儲(chǔ)上述記錄動(dòng)作時(shí)和上述重放動(dòng)作時(shí)的上述控制目標(biāo)值的差，重放時(shí)控制目標(biāo)計(jì)算部在將上述控制目標(biāo)值設(shè)定成規(guī)定的值來(lái)進(jìn)行記錄動(dòng)作并對(duì)上述已記錄的區(qū)域進(jìn)行重放動(dòng)作時(shí)，算出這時(shí)的由上述重放信號(hào)振幅檢測(cè)部檢測(cè)出的重放信號(hào)的振幅最大時(shí)的上述控制目標(biāo)值。在記錄動(dòng)作時(shí)將由上述重放時(shí)控制目標(biāo)計(jì)算部算出的控制目標(biāo)值和上述控制目標(biāo)差存儲(chǔ)部的存儲(chǔ)值的和作為控制目標(biāo)值。
26．權(quán)利要求22記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于具有重放信號(hào)脈沖寬度變動(dòng)量檢測(cè)部、控制目標(biāo)差存儲(chǔ)部和重放時(shí)控制目標(biāo)值計(jì)算部，重放信號(hào)脈沖寬度變動(dòng)量檢測(cè)部檢測(cè)由上述光檢測(cè)頭讀出的信息重放信號(hào)的脈沖寬度變動(dòng)量，控制目標(biāo)差存儲(chǔ)部存儲(chǔ)上述記錄動(dòng)作時(shí)和上述重放動(dòng)作時(shí)的上述控制目標(biāo)值的差，重放時(shí)控制目標(biāo)值計(jì)算部在將上述控制目標(biāo)值設(shè)定成規(guī)定值來(lái)進(jìn)行記錄動(dòng)作并對(duì)上述已記錄的區(qū)域進(jìn)行重放動(dòng)作時(shí)，算出這時(shí)的由上述重放信號(hào)脈沖寬度變動(dòng)量檢測(cè)部檢測(cè)出的變動(dòng)量最小時(shí)的上述控制目標(biāo)值。在記錄動(dòng)作時(shí)將由上述重放時(shí)控制目標(biāo)計(jì)算部算出的控制目標(biāo)值和上述控制目標(biāo)差存儲(chǔ)部的存儲(chǔ)值的和作為控制目標(biāo)值。
27．權(quán)利要求22記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于具有重放時(shí)控制目標(biāo)計(jì)算部，在上述盤具有的根據(jù)檢測(cè)由上述光檢測(cè)頭讀出的信息重放信號(hào)的振幅值的重放信號(hào)振幅檢測(cè)部的輸出存儲(chǔ)上述記錄動(dòng)作時(shí)和上述重放動(dòng)作時(shí)的上述控制目標(biāo)值的差的區(qū)域內(nèi)，在將上述控制目標(biāo)值設(shè)定成規(guī)定值來(lái)進(jìn)行記錄動(dòng)作并對(duì)上述記錄的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行重放動(dòng)作時(shí)，算出這時(shí)的由上述重放信號(hào)振幅檢測(cè)部檢測(cè)出的重放信號(hào)的振幅最大時(shí)的上述控制目標(biāo)值，在記錄動(dòng)作時(shí)將由上述重放時(shí)控制目標(biāo)計(jì)算部算出的控制目標(biāo)值和上述控制目標(biāo)差存儲(chǔ)部的存儲(chǔ)值的和作為控制目標(biāo)值。
28．權(quán)利要求22記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于具有重放時(shí)控制目標(biāo)計(jì)算部，在上述盤具有的根據(jù)檢測(cè)由上述光檢測(cè)頭讀出的信息重放信號(hào)的脈沖寬度變動(dòng)量的重放信號(hào)脈沖寬度變動(dòng)量檢測(cè)部的輸出存儲(chǔ)上述記錄動(dòng)作時(shí)和上述重放動(dòng)作時(shí)的上述控制目標(biāo)值的差的區(qū)域內(nèi)，在將上述控制目標(biāo)值設(shè)定成規(guī)定值來(lái)進(jìn)行記錄動(dòng)作并對(duì)上述記錄的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行重放動(dòng)作時(shí)，算出這時(shí)的由上述重放信號(hào)脈沖寬度變動(dòng)量檢測(cè)部檢測(cè)出的重放信號(hào)的脈沖寬度變動(dòng)量最小時(shí)的上述控制目標(biāo)值，在記錄動(dòng)作時(shí)將由上述重放時(shí)控制目標(biāo)計(jì)算部算出的控制目標(biāo)值和上述控制目標(biāo)差存儲(chǔ)部的存儲(chǔ)值的和作為控制目標(biāo)值。
29．權(quán)利要求21記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于當(dāng)光學(xué)的信息記錄重放裝置的環(huán)境條件變化超過(guò)規(guī)定的范圍時(shí)，改變上述控制目標(biāo)值。
30．權(quán)利要求29記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于上述環(huán)境條件的變更包括光學(xué)的信息記錄重放裝置的實(shí)環(huán)境的溫度、濕度、氣壓、長(zhǎng)期變化、光學(xué)存儲(chǔ)裝置的變更和盤的變更的任何一種變更。
31．一種光學(xué)的信息記錄重放方法，其特征在于，包括使為了在盤的信息軌道上記錄或重放信息而經(jīng)物鏡將光點(diǎn)照射在上述盤的記錄面上的光檢測(cè)頭沿橫切上述盤的信息軌道的方向移動(dòng)的步驟；檢測(cè)上述檢測(cè)頭的移動(dòng)方向的步驟；檢測(cè)上述光檢測(cè)頭的光束的光軸和上述盤面的傾斜并作為傾斜誤差信號(hào)從傾斜誤差檢測(cè)部輸出的步驟；使上述光檢測(cè)頭和上述傾斜誤差檢測(cè)部一體傾斜的步驟；根據(jù)上述傾斜誤差信號(hào)控制上述傾斜驅(qū)動(dòng)部的步驟；利用偏置檢測(cè)部檢測(cè)上述傾斜誤差信號(hào)的偏置的步驟；使上述偏置檢測(cè)部的輸出和上述光檢測(cè)頭的移動(dòng)方向檢測(cè)部的輸出成對(duì)存儲(chǔ)的步驟；和從上述存儲(chǔ)部讀出與上述光檢測(cè)頭的移動(dòng)方向檢測(cè)部的輸出對(duì)應(yīng)的上述偏置檢測(cè)部的輸出并校正上述傾斜誤差信號(hào)的偏置的步驟。
32．一種光學(xué)的信息記錄重放方法，其特征在于，包括使為了在盤的信息軌道上記錄或重放信息而經(jīng)物鏡將光點(diǎn)照射在上述盤的記錄面上的光檢測(cè)頭沿橫切上述盤的信息軌道的方向移動(dòng)的步驟；檢測(cè)上述檢測(cè)頭的移動(dòng)方向的步驟；利用設(shè)在上述光檢測(cè)頭上的傾斜傳感器檢測(cè)光檢測(cè)頭的光束的光軸和上述盤面的傾角的步驟；檢測(cè)表示上述傾角的傾斜誤差信號(hào)并輸出的步驟；使上述光檢測(cè)頭和上述傾斜傳感器一體傾斜的步驟；根據(jù)上述傾斜誤差信號(hào)控制上述傾斜驅(qū)動(dòng)部的步驟；利用偏置檢測(cè)部檢測(cè)上述傾斜誤差信號(hào)的偏置的步驟；檢測(cè)上述傾斜傳感器附近的溫度的步驟；使上述偏置檢測(cè)部的輸出、上述光檢測(cè)頭移動(dòng)方向的檢測(cè)輸出和上述溫度的檢測(cè)輸出成對(duì)存儲(chǔ)的步驟；和從上述存儲(chǔ)部讀出與上述光檢測(cè)頭移動(dòng)方向的檢測(cè)輸出和上述溫度的檢測(cè)輸出對(duì)應(yīng)的上述偏置檢測(cè)部的輸出并校正上述傾斜誤差信號(hào)的偏置的步驟。
33．一種光學(xué)的信息記錄重放方法，其特征在于，包括使包含物鏡并將光點(diǎn)照射在在信息軌道上記錄或重放信息的光盤的記錄面上的光檢測(cè)頭沿橫切上述信息軌道的方向移動(dòng)的步驟；檢測(cè)上述光檢測(cè)頭的光束的光軸和上述盤面的傾斜量并作為傾斜誤差信號(hào)輸出的步驟；使上述光檢測(cè)頭和上述傾斜檢測(cè)部一體傾斜的步驟；根據(jù)上述傾斜誤差信號(hào)控制上述傾斜驅(qū)動(dòng)部使傾斜量與表示規(guī)定的傾斜量的傾斜控制目標(biāo)值相等的步驟；和使上述傾斜控制部的控制目標(biāo)值變化的控制目標(biāo)值變更的步驟。
34．一種光學(xué)的信息記錄重放方法，其特征在于，包括使包含物鏡并將光點(diǎn)照射在在信息軌道上記錄或重放信息的光盤的記錄面上的光檢測(cè)頭沿橫切上述信息軌道的方向移動(dòng)的步驟；檢測(cè)上述光檢測(cè)頭的光束的光軸和上述盤面的傾斜量并作為傾斜誤差信號(hào)輸出的步驟；使上述光檢測(cè)頭和上述傾斜檢測(cè)部一體傾斜的步驟；根據(jù)上述傾斜誤差信號(hào)控制上述傾斜驅(qū)動(dòng)部使傾斜量與表示規(guī)定的傾斜量的傾斜控制目標(biāo)值相等的步驟；使上述傾斜控制部的控制目標(biāo)值變化的控制目標(biāo)值變更步驟；和將上述傾斜控制目標(biāo)值記錄在上述盤的規(guī)定的區(qū)域內(nèi)的步驟。
35．權(quán)利要求34記載的光學(xué)的信息記錄重放方法，其特征在于上述盤的規(guī)定區(qū)域設(shè)在比決定作為數(shù)據(jù)記錄區(qū)的區(qū)域靠?jī)?nèi)圓周一側(cè)，使用該區(qū)域來(lái)記錄上述傾斜控制目標(biāo)值。
全文摘要
為了校正因物鏡偏離光檢測(cè)頭的中心位置而引起的跟蹤誤差信號(hào)的偏置及其振幅的變動(dòng),預(yù)先查出相對(duì)物鏡偏離光檢測(cè)頭的中心位置的偏移量的跟蹤誤差信號(hào)的偏置量和振幅值,利用物鏡偏離探測(cè)器,根據(jù)跟蹤校正信號(hào)推算物鏡的偏移量。此外,預(yù)先檢測(cè)出與光檢測(cè)頭2的移動(dòng)方向有關(guān)的傾斜誤差信號(hào)的偏置并記錄下來(lái),在旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)部檢測(cè)出光檢測(cè)頭的移動(dòng)方向時(shí),根據(jù)上述記錄的偏置校正傾斜誤差信號(hào)。
文檔編號(hào)G11B7/09GK1302433SQ00800693
公開(kāi)日2001年7月4日 申請(qǐng)日期2000年2月24日 優(yōu)先權(quán)日1999年2月26日
發(fā)明者赤木規(guī)孝, 甲斐勤, 吉田修一, 正木清, 仲昭行, 柏木靖男, 竹本功 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社