專利名稱：光盤、光盤伺服誤差控制方法及其裝置的制作方法
本申請是申請日為1999年8月30日、申請?zhí)枮?9118401.7的發(fā)明專利申請的分案申請。
本發(fā)明涉及在盤上記錄數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)和從盤上再現(xiàn)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的光記錄/再現(xiàn)設(shè)備，尤其涉及一種光盤、光盤伺服誤差控制方法及其裝置，通過比較記錄在盤的首標(biāo)區(qū)中的同步信號(hào)電平檢測伺服誤差的方法，適用于該方法的設(shè)備，保證作為最佳控制伺服機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)的推挽信號(hào)的質(zhì)量的光盤，控制記錄/再現(xiàn)設(shè)備的伺服機(jī)構(gòu)的方法，檢測跟蹤誤差的方法，及檢測傾斜誤差的方法。
不僅在僅用于再現(xiàn)的諸如DVD-ROM的光盤中，而且在諸如DVD-RAM的可記錄光盤中，當(dāng)記錄密度變得較高時(shí)，由于如盤的傾斜和脫道的伺服誤差，信號(hào)的質(zhì)量顯著變壞。特別是，在可記錄的盤中，當(dāng)在記錄期間存在伺服誤差時(shí)，伺服誤差的影響使記錄質(zhì)量變壞，在再現(xiàn)相關(guān)部分期間，由于伺服誤差而令信號(hào)質(zhì)量的變壞變得嚴(yán)重。
在DVD-RAM光盤中，信息記錄在光道上，光道由槽脊(land)光道和凹槽(groove)光道組成。每當(dāng)光盤旋轉(zhuǎn)一次，槽脊光道和凹槽光道交替。槽脊光道和凹槽光道在DVD-RAM光盤中被交替，以便在初始階段提供跟蹤引導(dǎo)，并減小高密度窄道中相鄰光道之間的交擾。
光道由具有均勻長度的扇區(qū)組成。在盤的制造期間提供一預(yù)壓紋的首標(biāo)區(qū)作為物理劃分扇區(qū)的手段。扇區(qū)的物理地址記錄在預(yù)壓紋的首標(biāo)區(qū)中。
每一扇區(qū)由記錄物理標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)(PID)的首標(biāo)區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)組成。
圖1A示出DVD-RAM盤中槽脊光道的物理形狀。圖1B示出槽脊光道中推挽信號(hào)的波形。
在光道的每一扇區(qū)中重復(fù)設(shè)置首標(biāo)區(qū)。在一個(gè)首標(biāo)區(qū)中記錄具有相同值的四個(gè)PID(PID1到PID4)。設(shè)置PID1和PID2偏離光道中心一定量，設(shè)置PID3和PID4以與PID1和PID2相反的方向偏離光道中心，因此即使當(dāng)激光斑點(diǎn)25偏離光道中心時(shí)也可正確地讀PID。此外，槽脊光道中PIE1和PID2及PID3和PID4的排列與凹槽光道中的相反。在槽脊光道中可獲得圖1B中所示的推挽信號(hào)。
圖2A示出DVD-RAM盤中凹槽光道的物理形狀。圖2B示出凹槽光道中推挽信號(hào)的波形。
圖3示出圖1A至圖2A中所示放大的首標(biāo)區(qū)。在首標(biāo)區(qū)結(jié)構(gòu)中，以相反方向設(shè)置PID1和PID2以及PID3和PID4偏離光道中心一相同量值。用于同步化并檢測ID的特定頻率的vfo信號(hào)和表示扇區(qū)物理地址的ID信號(hào)記錄在各個(gè)PID中。vfo信號(hào)具有4T的記錄模式(pattern)(T是時(shí)鐘信號(hào)的周期)。
如圖3所示，首標(biāo)區(qū)由vfo1 33和ID1(PID1)34，vfo2 35和ID2(PID2)36，vfo3 37和ID3(PID3)38，以及vfo4 39和ID4(PID4)40組成。
在圖3中，當(dāng)激光斑點(diǎn)通過凹槽光道的首標(biāo)區(qū)時(shí)，得到圖4A中所示的推挽信號(hào)RF_pp和圖4B所示的和信號(hào)RF_sum。在圖4A中，vfo1信號(hào)42對應(yīng)于圖3的vfo1信號(hào)區(qū)33。vfo3信號(hào)43對應(yīng)于vfo3信號(hào)區(qū)37。
圖5示出用于獲得圖4A所示推挽信號(hào)和圖4B所示和信號(hào)的設(shè)備的結(jié)構(gòu)。在圖5中，標(biāo)號(hào)50表示分為四個(gè)扇區(qū)的光檢測器。標(biāo)號(hào)52和54表示加法器。標(biāo)號(hào)56表示計(jì)算器。
圖5所示的設(shè)備輸出由一分為四的光檢測器的光接收單元A到D檢測的信號(hào)的和信號(hào)RF_sum，各個(gè)光接收單元的徑向?qū)和D，以及B和C的和信號(hào)V1和V2，以及作為V1和V2的差信號(hào)V2-V1的推挽信號(hào)RF_pp。
圖10示出用于補(bǔ)償傾斜的常規(guī)技術(shù)和用于通過記錄在光盤的光道上的特定圖案檢測傾斜量的方法。該特定圖案與光道的前一方向和光道的中心重合并以參考凹坑A和/或參考凹坑B的形式實(shí)現(xiàn)。
通過相互比較從圖10所示的參考圖案再現(xiàn)的信號(hào)能夠獲得傾斜信息，由此能夠按照獲得的傾斜信息操作一傾斜補(bǔ)償設(shè)備或通過改變再現(xiàn)信號(hào)的均衡器系數(shù)補(bǔ)償這些信號(hào)。
圖10所示的參考圖案位于盤的任意位置并對檢測正切傾斜(光道方向的傾斜)有效。
然而，在圖10的常規(guī)技術(shù)中，用于檢測傾斜的參考圖案的長度太短。為了檢測傾斜圖案的正確位置需要另一圖案。此外，不能檢測徑向傾斜(在輻射方向的傾斜)。由于實(shí)際上徑向傾斜大于正切，傾斜參考圖案不是如此有用。
由于需要精確地管理記錄/再現(xiàn)設(shè)備的伺服機(jī)構(gòu)，以保持最佳記錄/再現(xiàn)狀態(tài)，需要以高分辨率管理伺服誤差信號(hào)。
然而，伺服誤差信號(hào)的精度隨盤或再現(xiàn)設(shè)備而變。因此，難于精確管理伺服機(jī)構(gòu)。
為了解決上述問題，本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供一種光盤，其數(shù)據(jù)區(qū)的每一扇區(qū)具有包含地址的首標(biāo)，該首標(biāo)具有以相反方向偏離光道中心的第一首標(biāo)和第二首標(biāo)，第一首標(biāo)和第二首標(biāo)具有紀(jì)錄扇區(qū)地址的地址區(qū)和記錄用于檢測同步信號(hào)的同步信號(hào)區(qū)。
本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種用于記錄或/和再現(xiàn)光盤數(shù)據(jù)系統(tǒng)的一種光盤伺服誤差控制方法。
本發(fā)明的第三個(gè)目的是提供一種用于記錄或/和再現(xiàn)光盤數(shù)據(jù)系統(tǒng)的一種光盤伺服誤差控制裝置。
因此，為了達(dá)到第一個(gè)目的，提供一種光盤，其數(shù)據(jù)區(qū)的每一扇區(qū)具有包含地址的首標(biāo)，該首標(biāo)具有以相反方向偏離光道中心的第一首標(biāo)和第二首標(biāo)，第一首標(biāo)和第二首標(biāo)具有紀(jì)錄扇區(qū)地址的地址區(qū)和記錄用于檢測同步信號(hào)的同步信號(hào)區(qū)，其特征在于所述的光盤當(dāng)從第一首標(biāo)檢測的同步信號(hào)幅度為Ivfo1、從第二首標(biāo)檢測的同步信號(hào)幅度為Ivfo3時(shí)，Ivfo1、Ivfo3的差額比在預(yù)定限制值的范圍內(nèi)。
為了達(dá)到第二個(gè)目的，提供用于記錄或/和再現(xiàn)光盤數(shù)據(jù)系統(tǒng)的一種光盤伺服誤差控制方法，其特征在于所述的方法為通過光盤扇區(qū)首標(biāo)區(qū)中的以相反方向偏離光道中心的兩個(gè)首標(biāo)的同步信號(hào)來控制光盤的伺服誤差，并且當(dāng)從第一首標(biāo)檢測的同步信號(hào)幅度為Ivfo1、從第二首標(biāo)檢測的同步信號(hào)幅度為Ivfo3時(shí)，Ivfo1、Ivfo3的差額比在預(yù)定限制值的范圍內(nèi)。
為了達(dá)到第三個(gè)目的，提供用于記錄或/和再現(xiàn)光盤數(shù)據(jù)系統(tǒng)的一種光盤伺服誤差控制裝置，該裝置包括再現(xiàn)信號(hào)發(fā)生器，用于產(chǎn)生包括徑向?qū)Φ暮托盘?hào)V1和V2，和信號(hào)RF_sum，以及來自從光盤反射的光信號(hào)的推挽信號(hào)RF_pp的再現(xiàn)信號(hào)；首標(biāo)區(qū)檢測器，用于產(chǎn)生光盤首標(biāo)區(qū)信號(hào)，該信號(hào)包含來自從再現(xiàn)信號(hào)發(fā)生器接收的顯示首標(biāo)區(qū)的再現(xiàn)信號(hào)；第一同步信號(hào)電平檢測器，用于接收再現(xiàn)信號(hào)發(fā)生器輸出的信號(hào)，并通過與從首標(biāo)區(qū)檢測器接收的首標(biāo)區(qū)信號(hào)同步，檢測在第一首標(biāo)同步信號(hào)的幅度Ivfo1；第二同步信號(hào)電平檢測器，用于接收再現(xiàn)信號(hào)發(fā)生器輸出的信號(hào)，并通過與從首標(biāo)區(qū)檢測器接收的首標(biāo)區(qū)信號(hào)同步，檢測在第二首標(biāo)同步信號(hào)的幅度Ivfo3；差額計(jì)算器，用于計(jì)算第一同步信號(hào)電平檢測器檢測的第一同步信號(hào)的幅度Ivfo1與第二同步信號(hào)電平檢測器檢測的第二同步信號(hào)的幅度Ivfo3的差額比K1值；比較器，用于比較差額計(jì)算器計(jì)算的差額比K1值與參考值K0，并輸出這二值之間的差值Kt；傾斜控制器，用于根據(jù)所述比較器輸出的差值Kt控制光盤的傾斜，并使所述的K1值控制在預(yù)定限制值范圍內(nèi)。
其中，所述的光盤為其數(shù)據(jù)區(qū)的每一扇區(qū)具有包含地址的首標(biāo)，該首標(biāo)具有以相反方向偏離光道中心的第一首標(biāo)和第二首標(biāo)，第一首標(biāo)和第二首標(biāo)具有紀(jì)錄扇區(qū)地址的地址區(qū)和記錄用于檢測同步信號(hào)的同步信號(hào)區(qū)。
通過參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)將變得更為明顯，附圖中圖1A示出槽脊光道的物理；圖1B示出槽脊光道中推挽信號(hào)的波形；圖2A示出凹槽光道的物理波形；圖2B示出凹槽光道中推挽信號(hào)的波形；圖3示出圖1A和2A中所示放大的首標(biāo)區(qū)；圖4A和4B示出在激光斑點(diǎn)通過圖3中凹槽光道首標(biāo)區(qū)時(shí)獲得的推挽信號(hào)與和信號(hào)；圖5示出用于獲得圖4所示再現(xiàn)信號(hào)的設(shè)備的結(jié)構(gòu)；圖6是表示本發(fā)明用于檢測伺服誤差的設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)；圖7A到7E示出圖6所示設(shè)備工作期間的波形；圖8是表示本發(fā)明用于檢測伺服誤差的設(shè)備的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)方框圖；圖9A到9B示出圖8所示設(shè)備工作期間的波形；圖10示出用于校正傾斜的常規(guī)技術(shù)；圖11是表示本發(fā)明方法和設(shè)備中徑向傾斜與差額值K之間關(guān)系的示圖；以及圖12是表示本發(fā)明方法和設(shè)備中脫道(detrack)與差額值K之間關(guān)系的示圖。
下面參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和操作。
例如，在推挽信號(hào)中，取決于光盤，信號(hào)PID1與PID2的幅度與信號(hào)PID3與PID4的幅度之比變化達(dá)30％。當(dāng)這種信號(hào)用作控制伺服機(jī)構(gòu)的參考信號(hào)時(shí)，精確地管理伺服機(jī)構(gòu)和保持最佳記錄/再現(xiàn)狀態(tài)是困難的。
在本發(fā)明用于檢測伺服誤差的方法中，通過規(guī)則地記錄在盤上的參考圖案的幅度與相應(yīng)于參考圖案的再現(xiàn)信號(hào)的幅度之比檢測伺服誤差。參考圖案可包括記錄在首標(biāo)區(qū)的同步信號(hào)和按盤的軌道方向記錄的擺動(dòng)信號(hào)。
首先，描述利用記錄在首標(biāo)區(qū)的同步信號(hào)檢測伺服誤差的方法。當(dāng)激光斑點(diǎn)的光軸垂直于首標(biāo)區(qū)時(shí)，即，當(dāng)徑向的傾斜不發(fā)生時(shí)，所檢測vfo1信號(hào)的幅度(Ivfo1)近似等于vfo3信號(hào)的幅度(Ivfo3)。然而，在傾斜或脫道發(fā)生的情況下，當(dāng)Ivfo1或Ivfo3變大時(shí)，其他幅度變小。
這是因?yàn)閺囊韵喾捶较蚱x光道中心設(shè)置的PID1和PID2及PID3和PID4反射的光的強(qiáng)度相關(guān)于盤的傾斜變化，盡管光點(diǎn)跟蹤光道中心。當(dāng)盤向內(nèi)側(cè)傾斜時(shí)，從上部首標(biāo)(頂部首標(biāo))反射的光的強(qiáng)度大于從下部(底部)反射的光的強(qiáng)度，如圖1A到圖2A所示。
因此，vfo1信號(hào)的幅度Ivfo1與vfo3信號(hào)的幅度Ivfo3之比改變。此外，vfp2信號(hào)的幅度Ivfo2與vfo4信號(hào)的幅度Ivfo4之比改變，為了檢測幅度比變化的程度，應(yīng)使用以均勻電平記錄的信號(hào)。由于vfo信號(hào)具有一致的電平和頻率，vfo信號(hào)適用于該目的。此外，檢測vfo1和vfo3信號(hào)的幅度比vfo2和vfo4信號(hào)的容易。
這里，當(dāng)在vfo1和vfo3區(qū)域檢測的同步信號(hào)的幅度為Ivfo1和Ivfo3時(shí)，差額值K定義如下。
K＝(Ivfo1-Ivfo3)/(Ivfo1+Ivfo3)…(1)或者K＝(Ivfo1-Ivfo3)/lo …(2)其中，lo是鏡像區(qū)中和信號(hào)RF_sum的幅度。
在方程1和2中，利用從區(qū)域vfo1和vfo3檢測的同步信號(hào)的幅度計(jì)算差額值。雖然能夠利用從區(qū)域vfo2和vfo4檢測的同步信號(hào)的幅度計(jì)算差額值時(shí)，檢測來自區(qū)域vfo1和vfo3的同步信號(hào)比來自區(qū)域vfo2和vfo4的同步信號(hào)容易。此外，能夠利用通過組合在區(qū)域vfo1和vfo2檢測的同步信號(hào)獲得的值和通過組合在區(qū)域vfo3和vfo4檢測的同步信號(hào)獲得的值。
當(dāng)在無伺服誤差的情況下獲得的差值K為K0，以及在存在伺服誤差的情況下獲得的差額值K為K1時(shí)，兩值之間的差定義如下。
Kt＝K0-K1…(3)即，根據(jù)Kt的值和符號(hào)能夠知道伺服誤差的方向和幅度。
在此，K0可以是在無伺服誤差的狀態(tài)下測量的值，記錄/再現(xiàn)裝置的系統(tǒng)控制器確定的缺省值，或者在由系統(tǒng)確定的參考狀態(tài)下測量的值。
在槽脊光道和凹槽光道中，K1的極性應(yīng)改變以正確地計(jì)算Kt，因?yàn)镻ID1和PID2的位置與PID3和PID4的位置相反。
現(xiàn)在描述利用擺動(dòng)信號(hào)檢測盤的伺服誤差的方法。在DVD-RAM光盤的槽脊光道和凹槽光道中形成擺動(dòng)。擺動(dòng)為形成在光道的側(cè)壁上的正弦波形式。
當(dāng)光盤在徑向傾斜時(shí)，擺動(dòng)信號(hào)徑向傾斜。即，擺動(dòng)信號(hào)的幅度在徑向的兩個(gè)任意彼此相互分離的點(diǎn)之間變化。因此，能夠通過檢測徑向擺動(dòng)信號(hào)的變化量來檢測傾斜。
圖6是表示本發(fā)明用于檢測伺服誤差的設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)方框圖。圖6所示的設(shè)備包括再現(xiàn)信號(hào)發(fā)生器62，首標(biāo)區(qū)檢測器64，第一同步信號(hào)電平檢測器66，第二同步信號(hào)電平檢測器68，差額計(jì)算器70，比較器72，槽脊/凹槽檢測器76，傾斜控制器74，極性反相器78，以及脫道補(bǔ)償器80。
再現(xiàn)信號(hào)發(fā)生器62產(chǎn)生和信號(hào)RF_sum，徑向?qū)Φ暮托盘?hào)V1和V2，以及將V1與V2相減獲得的推挽信號(hào)RF_pp。再現(xiàn)信號(hào)發(fā)生器62包括一分為四的光檢測器和計(jì)算器，如圖5所示。
首標(biāo)區(qū)檢測器64從再現(xiàn)信號(hào)產(chǎn)生首標(biāo)區(qū)信號(hào)(首標(biāo)區(qū)信號(hào)1和首標(biāo)區(qū)信號(hào)2)，表示首標(biāo)區(qū)。這這里，首標(biāo)區(qū)信號(hào)1通知PID1和PID2區(qū)域。首標(biāo)區(qū)信號(hào)2通知PID3和PID4區(qū)域。由于首標(biāo)區(qū)具有大于數(shù)據(jù)區(qū)的包絡(luò)，能夠利用檢測再現(xiàn)信號(hào)包絡(luò)的包絡(luò)檢測器和比較器獲得表示首標(biāo)區(qū)的首標(biāo)區(qū)信號(hào)。
與首標(biāo)區(qū)檢測器64產(chǎn)生的首標(biāo)區(qū)信號(hào)1同步的第一同步信號(hào)電平檢測器66檢測圖4所示的vfo1信號(hào)的幅度Ivfo1。具體地說，產(chǎn)生具有預(yù)定寬度并與首標(biāo)區(qū)信號(hào)1的起始點(diǎn)分開預(yù)定距離的第一啟動(dòng)信號(hào)(啟動(dòng)1)。在用第一啟動(dòng)信號(hào)(啟動(dòng)1)選通再現(xiàn)信號(hào)之后，通過檢測再現(xiàn)信號(hào)的峰-峰值檢測vfo1信號(hào)的幅度Ivfo1。
與首標(biāo)區(qū)檢測器64產(chǎn)生的首標(biāo)區(qū)信號(hào)2同步的第二同步信號(hào)電平檢測器68檢測圖4所示的vfo3信號(hào)的幅度。具體地說，通過產(chǎn)生具有預(yù)定寬度并與首標(biāo)區(qū)信號(hào)2分離的第二啟動(dòng)信號(hào)(啟動(dòng)2)、用第二啟動(dòng)信號(hào)(啟動(dòng)2)選通再現(xiàn)信號(hào)、并檢測選通再現(xiàn)信號(hào)的峰-峰值，檢測vfo3信號(hào)的幅度Ivfo3。
差額計(jì)算器70計(jì)算第一同步信號(hào)電平檢測器66檢測的vfo1信號(hào)的幅度Ivfo1與第二同步信號(hào)電平檢測器68檢測的vfo3信號(hào)的幅度Ivfo3之比，如方程1所示。此處，差額計(jì)算器70可輸出在徑向或正切方向從若干連續(xù)扇區(qū)獲得的差額值的平均值。
比較器72比較差額計(jì)算器70計(jì)算的差額值K1與預(yù)定參考值K0，并輸出兩個(gè)值Kt之間的差，如方程3所示。此處，K0可以是在沒有傾斜的狀態(tài)下測量的值，記錄/再現(xiàn)設(shè)備的系統(tǒng)控制器確定的缺省值，或在系統(tǒng)確定的參考狀態(tài)下測量的值。
槽脊/凹槽檢測器76接收再現(xiàn)信號(hào)并檢測當(dāng)前光道是槽脊光道還是凹槽光道。在槽脊光道的推挽信號(hào)中，PID1和PID2的幅度小于圖1B所示PID3和PID4的幅度。在凹槽光道的推挽信號(hào)中，PID1和PID2的幅度小于PID3和PID4的幅度。槽脊/凹槽檢測器76利用以上所述鑒別槽脊光道與凹槽光道。
極性反相器78根據(jù)槽脊/凹槽檢測器76檢測的結(jié)果反相從比較器72輸出的減法值Kt的極性。
為了補(bǔ)償傾斜可采用差額值。
傾斜控制器74根據(jù)減法值Kt控制盤的傾斜，減法值Kt的極性反相并從極性反相器78輸出。由于減法值Kt的符號(hào)與幅度表示傾斜的方向和幅度，通過反饋減法值Kt的符號(hào)和幅度控制盤的傾斜。
為了校正脫道可以采用差額值。
脫道補(bǔ)償器80根據(jù)減法值Kt控制盤的脫道，減法值Kt的極性反相并從極性反相器78輸出。由于減法值Kt的符號(hào)與幅度表示傾斜的方向和幅度，通過反饋減法值Kt的符號(hào)和幅度控制盤的脫道。
圖7示出圖6所示設(shè)備的工作波形。圖7a示出再現(xiàn)信號(hào)發(fā)生器62產(chǎn)生的推挽信號(hào)波形。圖7b和7c分別示出首標(biāo)區(qū)信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的首標(biāo)區(qū)信號(hào)1和首標(biāo)區(qū)信號(hào)2的波形。圖7d和7e示出第一同步信號(hào)電平檢測器66和第二同步信號(hào)電平檢測器68利用的第一啟動(dòng)信號(hào)(啟動(dòng)1)和第二啟動(dòng)信號(hào)(啟動(dòng)2)的波形。
圖8是表示本發(fā)明用于檢測伺服誤差的設(shè)備的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)方框圖。圖8所示設(shè)備除了包括鏡像區(qū)信號(hào)發(fā)生器86和鏡像信號(hào)電平檢測器88以外與圖6所示設(shè)備類似。因此，用相同標(biāo)號(hào)表示相同部件并省略其詳細(xì)描述。
鏡像區(qū)信號(hào)發(fā)生器86產(chǎn)生表示來自再現(xiàn)信號(hào)發(fā)生器62提供的和信號(hào)RF_sum的鏡像區(qū)的鏡像區(qū)信號(hào)。在推挽信號(hào)RF_pp中，由于鏡像信號(hào)變?yōu)?，能夠用推挽信號(hào)RF_pp獲得鏡像區(qū)信號(hào)。
由于鏡像信號(hào)具有遠(yuǎn)低于數(shù)據(jù)區(qū)和首標(biāo)區(qū)信號(hào)的包絡(luò)低得多的包絡(luò)，能夠用包絡(luò)檢測器和比較器產(chǎn)生鏡像區(qū)信號(hào)。
鏡像信號(hào)電平檢測器88用鏡像區(qū)信號(hào)發(fā)生器86產(chǎn)生的鏡像區(qū)信號(hào)從和信號(hào)RF_sum檢測鏡像信號(hào)電平。鏡像信號(hào)電平檢測器88由鏡像區(qū)信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的鏡像區(qū)信號(hào)產(chǎn)生具有預(yù)定周期的第三啟動(dòng)信號(hào)(啟動(dòng)3)，用第三啟動(dòng)信號(hào)(啟動(dòng)3)選通和信號(hào)RF_sum，及檢測選通的和信號(hào)RF_sum的峰-峰值。
差額計(jì)算器72用第一同步信號(hào)電平檢測器66檢測的vfo1信號(hào)的電平Ivfo1、第二同步信號(hào)電平檢測器68檢測的vfo3信號(hào)的電平Ivfo3、及鏡像信號(hào)電平檢測器88檢測的鏡像信號(hào)電平lo如方程2所示計(jì)算差額值K1。這里，差額計(jì)算器72可輸出在徑向和正切方向獲得的若干連續(xù)扇區(qū)的差額值的平均值。
圖9A和9B示出圖8所示設(shè)備工作期間的波形。圖9A示出從鏡像區(qū)信號(hào)發(fā)生器86輸出的鏡像區(qū)信號(hào)的波形。圖9B示出第三啟動(dòng)信號(hào)(啟動(dòng)3)的波形。
按照本發(fā)明，能夠利用推挽信號(hào)RF_pp、徑向?qū)Φ暮托盘?hào)V1和V2、及用于檢測伺服誤差的和信號(hào)RF_sum，因?yàn)橛猛叫盘?hào)的差額值檢測伺服誤差。例如，當(dāng)利用推挽信號(hào)RF_pp時(shí)，能夠補(bǔ)償徑向的傾斜。當(dāng)利用和信號(hào)RF_sum時(shí)，能夠補(bǔ)償正切方向的傾斜。
圖11示出本發(fā)明的方法和設(shè)備中徑向傾斜與差額值K之間的關(guān)系。在圖11中，水平軸表示徑向傾斜值，垂直軸表示差額值K。在圖11中，用▲標(biāo)記的曲線表示利用按照方程1的和信號(hào)RF_sum與差額值的情況。用標(biāo)記的曲線表示利用按照方程2的和信號(hào)RF_sum與差額值的情況。用●標(biāo)記的曲線表示利用按照方程2的推挽信號(hào)RF_pp與差額值的情況。用■標(biāo)記的曲線表示利用按照方程1的推挽信號(hào)RF_pp與差額值的情況。
如圖11所示，用■標(biāo)記利用按照方程1的推挽信號(hào)RF_pp與差額值的情況最佳地描述了徑向傾斜。用●標(biāo)記的利用按照方程2的推挽信號(hào)RF_pp與差額值的情況也有益于描述徑向傾斜。
因此，能夠利用推挽信號(hào)RF_pp用根據(jù)方程1和2的值確定傾斜。
圖12是表示本發(fā)明方法和設(shè)備中脫道與差額值K之間關(guān)系的示圖。在圖12中，水平軸表示脫道量。垂直軸表示差額值K。在圖12中，用▲標(biāo)記的曲線表示利用按照方程1的和信號(hào)RF_sum與差額值的情況。用標(biāo)記的曲線表示利用按照方程2的和信號(hào)RF_sum與差額值的情況。用●標(biāo)記的曲線表示利用按照方程2的推挽信號(hào)RF_pp與差額值的情況。用■標(biāo)記的曲線表示利用按照方程1的推挽信號(hào)RF_pp與差額值的情況。
如圖12所示，用▲標(biāo)記的曲線表示按照方程1的和信號(hào)RF_sum與差額值受脫道影響最大的情況。用■標(biāo)記的曲線按照方程1的推挽信號(hào)RF_pp與差額值受脫道影響最小的情況。
因此能夠利用和信號(hào)RF_sum用按照方程1或2的值確定脫道。
如圖11和12所示，當(dāng)利用按照方程1的推挽信號(hào)RF_pp和差額值時(shí)，能夠最有效地檢測傾斜量。
伺服誤差信號(hào)的質(zhì)量根據(jù)盤的質(zhì)量和系統(tǒng)的條件改變。然而，當(dāng)伺服誤差信號(hào)的值某種程度上不受限制時(shí)，不可能識(shí)別PID或者穩(wěn)定地管理伺服機(jī)構(gòu)是困難的。因此，在盤中，最好管理值K0保持于規(guī)定電平。
因此，在本發(fā)明中，建議值K0限制為±0.1。當(dāng)給定傾斜±0.35°的標(biāo)準(zhǔn)量時(shí)需要該值來正常再現(xiàn)PID。此外，考慮光道控制的容許范圍。
此外，有必要限制值Kt不大于預(yù)定值，以精確地控制用于從盤再現(xiàn)數(shù)據(jù)的設(shè)備的伺服機(jī)構(gòu)。當(dāng)再現(xiàn)數(shù)據(jù)時(shí)不對伺服機(jī)構(gòu)的質(zhì)量進(jìn)行嚴(yán)格的管理時(shí)。不能夠獲得PID信息。
因此，在本發(fā)明中，建議在再現(xiàn)設(shè)備的伺服操作中將值Kt限制為±0.1。
利用本發(fā)明檢測伺服誤差的方法能夠正確地檢測盤的傾斜，而無需檢測伺服誤差的特定圖案。
記錄/再現(xiàn)設(shè)備能夠穩(wěn)定地控制伺服并保持最佳記錄/再現(xiàn)狀態(tài)，因?yàn)楸景l(fā)明用于產(chǎn)生伺服誤差的設(shè)備正確地檢測盤的伺服誤差狀態(tài)。
由于能夠嚴(yán)格地管理作為用本發(fā)明的盤控制伺服的基礎(chǔ)的伺服誤差信號(hào)電平，記錄/再現(xiàn)設(shè)備能夠穩(wěn)定地控制伺服并保持最佳記錄/再現(xiàn)狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種光盤，其數(shù)據(jù)區(qū)的每一扇區(qū)具有包含地址的首標(biāo)，該首標(biāo)具有以相反方向偏離光道中心的第一首標(biāo)和第二首標(biāo)，第一首標(biāo)和第二首標(biāo)具有紀(jì)錄扇區(qū)地址的地址區(qū)和記錄用于檢測同步信號(hào)的同步信號(hào)區(qū)，其特征在于所述的光盤當(dāng)從第一首標(biāo)檢測的同步信號(hào)幅度為Ivfo1、從第二首標(biāo)檢測的同步信號(hào)幅度為Ivfo3時(shí)，Ivfo1、Ivfo3的差額比在預(yù)定限制值的范圍內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的光盤，其特征在于所述的Ivfo1、Ivfo3的差額比K1值由下式得出K1＝(Ivfo1-Ivfo3)/(Ivfo1+Ivfo3)
3.如權(quán)利要求1所述的光盤，其特征在于所述的Ivfo1、Ivfo3的差額比K值由下式得出K1＝(Ivfo1-Ivfo3)/I0，其中，I0為鏡像信號(hào)的幅度值。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的光盤，其特征在于所述的Ivfo1、Ivfo3的差額比在預(yù)定限制值±0.1范圍內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的光盤，其特征在于所述的Ivfo1、Ivfo3值為由差信號(hào)RF_pp檢測的值。
6.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的光盤，其特征在于所述的Ivfo1、Ivfo3值為由和信號(hào)RF_sum檢測的值。
7.如權(quán)利要求1所述的光盤，其特征在于所述的預(yù)定限制值為±0.1。
8.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的光盤，其特征在于當(dāng)光盤的傾斜角在±0.35°范圍內(nèi)時(shí)，所述的差額比K1在±0.1范圍內(nèi)。
9.如權(quán)利要求8所述的光盤，其特征在于所述的光盤為DVD-RAM。
10.用于記錄或/和再現(xiàn)光盤數(shù)據(jù)系統(tǒng)的一種光盤伺服誤差控制方法，其特征在于所述的方法為通過光盤扇區(qū)首標(biāo)區(qū)中的以相反方向偏離光道中心的兩個(gè)首標(biāo)的同步信號(hào)來控制光盤的伺服誤差，并且當(dāng)從第一首標(biāo)檢測的同步信號(hào)幅度為Ivfo1、從第二首標(biāo)檢測的同步信號(hào)幅度為Ivfo3時(shí)，Ivfo1、Ivfo3的差額比在預(yù)定限制值的范圍內(nèi)。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述的Ivfo1、Ivfo3的差額比K1值由下式得出K1＝(Ivfo1-Ivfo3)/(Ivfo1+Ivfo3)
12.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于所述的Ivfo1、Ivfo3的差額比K1值由下式得出K1＝(Ivfo1-Ivfo3)/I0，其中，I0為鏡像信號(hào)的幅度值。
13.如權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所述的Ivfo1、Ivfo3的差額比在預(yù)定限制值±0.1范圍內(nèi)。
14.如權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所述的Ivfo1、Ivfo3值為由差信號(hào)RF_pp檢測的值。
15.如權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所述的Ivfo1、Ivfo3值為由和信號(hào)RF_sum檢測的值。
16.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于所述的預(yù)定限制值為±0.1。
17.如權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于當(dāng)光盤的傾斜角在±0.35°范圍內(nèi)時(shí)，所述的差額比K1在±0.1范圍內(nèi)。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于所述的光盤為DVD-RAM。
19.用于記錄或/和再現(xiàn)光盤數(shù)據(jù)系統(tǒng)的一種光盤伺服誤差控制裝置，該裝置包括再現(xiàn)信號(hào)發(fā)生器，用于產(chǎn)生包括徑向?qū)Φ暮托盘?hào)V1和V2，和信號(hào)RF_sum，以及來自從光盤反射的光信號(hào)的推挽信號(hào)RF_pp的再現(xiàn)信號(hào)；首標(biāo)區(qū)檢測器，用于產(chǎn)生光盤首標(biāo)區(qū)信號(hào)，該信號(hào)包含來自從再現(xiàn)信號(hào)發(fā)生器接收的顯示首標(biāo)區(qū)的再現(xiàn)信號(hào)；第一同步信號(hào)電平檢測器，用于接收再現(xiàn)信號(hào)發(fā)生器輸出的信號(hào)，并通過與從首標(biāo)區(qū)檢測器接收的首標(biāo)區(qū)信號(hào)同步，檢測在第一首標(biāo)同步信號(hào)的幅度Ivfo1；第二同步信號(hào)電平檢測器，用于接收再現(xiàn)信號(hào)發(fā)生器輸出的信號(hào)，并通過與從首標(biāo)區(qū)檢測器接收的首標(biāo)區(qū)信號(hào)同步，檢測在第二首標(biāo)同步信號(hào)的幅度Ivfo3；差額計(jì)算器，用于計(jì)算第一同步信號(hào)電平檢測器檢測的第一同步信號(hào)的幅度Ivfo1與第二同步信號(hào)電平檢測器檢測的第二同步信號(hào)的幅度Ivfo3的差額比K1值；比較器，用于比較差額計(jì)算器計(jì)算的差額比K1值與參考值K0，并輸出這二值之間的差值Kt；傾斜控制器，用于根據(jù)所述比較器輸出的差值Kt控制光盤的傾斜，并使所述的K1值控制在預(yù)定限制值范圍內(nèi)。其中，所述的光盤為其數(shù)據(jù)區(qū)的每一扇區(qū)具有包含地址的首標(biāo)，該首標(biāo)具有以相反方向偏離光道中心的第一首標(biāo)和第二首標(biāo)，第一首標(biāo)和第二首標(biāo)具有紀(jì)錄扇區(qū)地址的地址區(qū)和記錄用于檢測同步信號(hào)的同步信號(hào)區(qū)。
20.如權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于該裝置還包括槽脊/凹槽光道檢測器，用于接收再現(xiàn)信號(hào)發(fā)生器提供的再現(xiàn)信號(hào)檢測光盤的槽脊/凹槽光道；極性反相器，用于根據(jù)槽脊/凹槽光道檢測器檢測結(jié)果將由比較器所輸出的差值Kt的極性反相，并提供給所述的傾斜控制器。
21.如權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于從差額計(jì)算器輸出的差額比K1值確定為K1＝(Ivfo1-Ivfo3)/(Ivfo1+Ivfo3)。
22.如權(quán)利要求19或21所述的裝置，其特征在于第一同步信號(hào)電平檢測器和第二同步信號(hào)電平檢測器是從再現(xiàn)信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的推挽信號(hào)RF_pp檢測同步信號(hào)的電平Ivfo1及Ivfo3值。
23.如權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于該裝置還包括鏡像區(qū)域信號(hào)發(fā)生器，用于產(chǎn)生鏡像區(qū)域信號(hào)，從再現(xiàn)信號(hào)發(fā)生器提供的再現(xiàn)信號(hào)中的和信號(hào)“RF_sum”通知鏡像區(qū)；以及鏡像信號(hào)電平發(fā)生器，用于接收再現(xiàn)信號(hào)發(fā)生器提供的再現(xiàn)信號(hào)中的和信號(hào)“RF_sum”，通過與鏡像區(qū)域信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的鏡像區(qū)域信號(hào)同步檢測鏡像信號(hào)的電平(Io)，
24.如權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于從差額計(jì)算器輸出的差額比K1值確定為K1＝(Ivfo1-Ivfo3)/Io
25.如權(quán)利要求19或24所述的裝置，其特征在于所述的第一同步信號(hào)電平檢測器和第二同步信號(hào)電平檢測器是從再現(xiàn)信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的和信號(hào)“RF_sum”檢測同步信號(hào)的電平Ivfo1及Ivfo3值。
26.如權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于所述的參考值K0是在規(guī)定的基準(zhǔn)狀態(tài)下測量的差額值。
27.如權(quán)利要求26所述的裝置，其特征在于所述的參考值K0是在光盤未傾斜或無伺服誤差狀態(tài)下所測量的值。
28.如權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于所述的預(yù)定限制值為±0.1。
29.如權(quán)利要求19、21或24所述的裝置，其特征在于所述的差額比K1值控制±0.1范圍內(nèi)。
全文摘要
一種光盤及用于記錄或/和再現(xiàn)光盤數(shù)據(jù)系統(tǒng)的一種光盤伺服誤差控制方法和裝置，該光盤的數(shù)據(jù)區(qū)的每一扇區(qū)具有包含地址的首標(biāo)，該首標(biāo)具有以相反方向偏離光道中心的第一首標(biāo)和第二首標(biāo)，第一首標(biāo)和第二首標(biāo)具有記錄扇區(qū)地址的地址區(qū)和記錄用于檢測同步信號(hào)的同步信號(hào)區(qū)，其特征在于所述的光盤當(dāng)從第一首標(biāo)檢測的同步信號(hào)幅度為Ivfo1、從第二首標(biāo)檢測的同步信號(hào)幅度為Ivfo3時(shí)，Ivfo1、Ivfo3的差額比在預(yù)定限制值的范圍內(nèi)。
文檔編號(hào)G11B7/00GK1316730SQ0110466
公開日2001年10月10日 申請日期1999年8月30日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月29日
發(fā)明者朱盛晨, 樸仁植, 馬炳寅, 鄭鐘三, 柳長勛, 高禎完, 李坰根, 徐仲彥 申請人:三星電子株式會(huì)社