專利名稱：盤再現(xiàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及收納多張CD、MD等的盤，從這些盤中選擇所希望的盤再現(xiàn)的盤再現(xiàn)裝置。進(jìn)而，在本發(fā)明中使用的“再現(xiàn)”這一詞包含再現(xiàn)以及記錄。


圖1所示的盤再現(xiàn)裝置10具備收納多張盤1的保持部件41；再現(xiàn)被記錄在盤1上的信號(hào)的再現(xiàn)部分6。在再現(xiàn)部分6中的盤的再現(xiàn)，是在盤的疊層方向上，以再現(xiàn)進(jìn)行中的盤1與被收納在保持部件41中的盤1部分重疊的狀態(tài)進(jìn)行。
保持部件41，由多個(gè)儲(chǔ)盤器42構(gòu)成。各儲(chǔ)盤器，可以分開在盤1的疊層方向上移動(dòng)。再現(xiàn)部分6，可以在再現(xiàn)位置(A)和準(zhǔn)備位置(B)之間移動(dòng)。再現(xiàn)進(jìn)行中擋板8堵塞開口部分7。如果在準(zhǔn)備位置中從開口部分7插入盤1，則盤1由再現(xiàn)部分6傳送到保持部件41。
圖示的盤再現(xiàn)裝置10，因?yàn)樵诒P的疊層方向上，以再現(xiàn)中的盤1與被收納在保持部件2中的盤1部分重疊的狀態(tài)進(jìn)行再現(xiàn)，所以可以使裝置小型化。
上述盤再現(xiàn)裝置，具有裝置可以小型化的優(yōu)點(diǎn)，但因?yàn)椴荒苁贡环珠_并處于再現(xiàn)部分6之下的儲(chǔ)盤器42與開口7一致，所以存在在盤的再現(xiàn)中盤不能插入以及排出盤的問題。因此，用戶，在盤的再現(xiàn)、記錄中，必須通過進(jìn)行使再現(xiàn)、記錄停止的操作，等到盤可以插入的狀態(tài)，使用不方便。
發(fā)明的目的本發(fā)明的目的在于，在實(shí)現(xiàn)裝置的小型化的同時(shí)，得到使用方便的盤再現(xiàn)裝置。
本發(fā)明就是為了實(shí)現(xiàn)上述目的。本發(fā)明的盤再現(xiàn)裝置包含可以收納多張盤的第1保持裝置；可以收納多張盤的第2保持裝置；進(jìn)行盤的再現(xiàn)的盤再現(xiàn)裝置；為在想要再現(xiàn)的盤的上面或者下面，確保上述盤再現(xiàn)裝置進(jìn)行再現(xiàn)所需要的空間那樣，在上述第1保持裝置和上述第2保持裝置之間進(jìn)行盤的交接的盤傳送裝置。
如果采用本發(fā)明，則在以往的盤再現(xiàn)裝置中，可以有效地靈活使用用于保持部件移動(dòng)所需要的空間，提高使用方便性。
在本發(fā)明中，通過把收納在第1保持裝置中的盤和收納在第2保持裝置中的盤，在盤的疊層方向上設(shè)置成至少部分重疊，或者由盤再現(xiàn)裝置進(jìn)行再現(xiàn)時(shí)，把被第1保持裝置和第2保持裝置的至少一方收納的盤，和再現(xiàn)中的盤在盤的疊層方向上設(shè)置成至少部分重疊，可以使盤再現(xiàn)裝置小型化。
此外，由于在第1保持裝置的附近設(shè)置盤插入用開口部分，通過把從外部插入的盤收納在第1保持裝置中，就可以實(shí)現(xiàn)良好的盤再現(xiàn)裝置的使用方便性。
圖2是展示本發(fā)明的實(shí)施方案的自動(dòng)換盤器的概略構(gòu)成的側(cè)視圖。
圖3是展示圖2所示的第1盤保持部件和第2盤保持部件的構(gòu)成的斜視圖。
圖4是展示圖2所示的第1盤保持部件和第2盤保持部件的構(gòu)成的俯視圖。
圖5是說明圖4所示的再現(xiàn)、記錄部分的移動(dòng)的圖。
圖6是圖2所示的第1盤保持部件的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解斜視圖。
圖7是展示組裝圖6所示的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的第1升降機(jī)構(gòu)組裝狀態(tài)的斜視圖。
圖8是展示組裝圖6所示的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2升降機(jī)構(gòu)組裝狀態(tài)的斜視圖。
圖9是展示圖2所示的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的關(guān)狀態(tài)的斜視圖。
圖10是展示圖2所示的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開狀態(tài)的斜視圖。
圖11是說明圖2所示的自動(dòng)換盤器的動(dòng)作的圖(自動(dòng)交接動(dòng)作的1)。
圖12是說明圖2所示的自動(dòng)換盤器的動(dòng)作的圖(自動(dòng)交接動(dòng)作的2)。
圖13是說明圖2所示的自動(dòng)換盤器的動(dòng)作的圖(自動(dòng)交接動(dòng)作的3)。
圖14是說明圖2所示的自動(dòng)換盤器的動(dòng)作的圖(自動(dòng)交接動(dòng)作的4)。
圖15是說明圖2所示的自動(dòng)換盤器的動(dòng)作的圖(盤排出動(dòng)作的1)。
圖16是說明圖2所示的自動(dòng)換盤器的動(dòng)作的圖(盤排出動(dòng)作的2)。
圖17是說明圖2所示的自動(dòng)換盤器的動(dòng)作的圖(盤排出動(dòng)作的3)。
圖18是說明圖2所示的自動(dòng)換盤器的動(dòng)作的圖(盤的插入動(dòng)作)。
圖19是說明圖2所示的自動(dòng)換盤器的動(dòng)作的圖(盤號(hào)碼和儲(chǔ)盤器號(hào)碼的對(duì)應(yīng)管理的1)。
圖20是說明圖2所示的自動(dòng)換盤器的動(dòng)作的圖(盤號(hào)碼和儲(chǔ)盤器號(hào)碼的對(duì)應(yīng)管理的2)。
圖21是說明圖2所示的自動(dòng)換盤器的動(dòng)作的圖(盤號(hào)碼和儲(chǔ)盤器號(hào)碼的對(duì)應(yīng)管理的3)。
圖22是說明圖2所示的自動(dòng)換盤器的動(dòng)作的圖(盤號(hào)碼和儲(chǔ)盤器號(hào)碼的對(duì)應(yīng)管理的4)。
圖23是說明圖2所示的自動(dòng)換盤器的動(dòng)作的流程圖。
用圖說明本發(fā)明的實(shí)施方案。
圖2是從側(cè)面看自動(dòng)換盤器10的內(nèi)部的圖，如可以理解各部分的功能那樣概略展示。
在裝置主體9的正面，設(shè)置有用于盤1的插入以及排出的開口部分7。在開口部分7上，設(shè)置開關(guān)開口的擋板8。在擋板8的附近配置盤檢測(cè)器43。在裝置里側(cè)上部配置由微機(jī)構(gòu)成的控制部分44。
在開口部分7一側(cè)配置第1盤保持部件2，如箭頭11所示，第1盤保持部件2，可以在盤的疊層方向上移動(dòng)。第1盤保持部件2，具有裝置內(nèi)的可以收納張數(shù)那么多的(在圖示的例子中是6張)的儲(chǔ)盤器3-1～3-6。
第2盤保持裝置4被配置在裝置主體9的里側(cè)。第2盤保持部件4被固定在裝置上。第2盤保持部件4，具有比裝置內(nèi)可以收納的張數(shù)少1張(在圖示的例子中是5張)的儲(chǔ)盤器5-1～5-5。
再現(xiàn)、記錄部分6，被配置在第2盤保持部件4之上，與第1盤保持部件2的側(cè)面相鄰。再現(xiàn)、記錄部分6，如箭頭12所示，可以在再現(xiàn)或者記錄盤的位置(實(shí)線所示)，和退避位置(虛線所示)之間移動(dòng)。進(jìn)而，在以下的說明中，附上用再現(xiàn)、記錄部分6進(jìn)行再現(xiàn)的例子說明，但進(jìn)行記錄的情況也一樣。
在第1盤保持部件2和第2盤保持部件4之間，把用于盤1的交接的交接機(jī)構(gòu)13配置在裝置主體9的下部。交接機(jī)構(gòu)13，如箭頭45所示，可以在第2盤保持部件4和第1盤保持部件2之間移動(dòng)。
從開口部分7插入的盤1，由插排機(jī)構(gòu)14傳送，被保持在第1盤保持部件2。
圖2所示的狀態(tài)是，把3張盤1-1～1-3保持在第1盤保持部件2上，再現(xiàn)、記錄部分6處于盤1-4的再現(xiàn)中，在第2盤保持部件4中保持著1張盤1-5。在此狀態(tài)下，如果從開口部分7插入1張盤1-6，則盤1被保持在第1盤保持部件2的空著的儲(chǔ)盤器3-4上。
用圖3和圖4說明第1盤保持部件2和第2盤保持部件4的構(gòu)造。圖3是展示第1盤保持部件2和第2盤保持部件4和裝置主體的關(guān)系的斜視圖，圖4是俯視圖。進(jìn)而，在圖4中，展示盤1被保持在第1盤保持部件2上的狀態(tài)。此外，在圖4中，為了便于后面的說明，展示再現(xiàn)、記錄部分6。
如圖3所示，第1盤保持部件2，由一體形成的6個(gè)儲(chǔ)盤器3-1～3-6構(gòu)成。為了使盤1在開口部分7至第2盤保持部件4之間移動(dòng)，各儲(chǔ)盤器3-1～3-6，由在盤移動(dòng)方向上形成的槽構(gòu)成。
第2盤保持部件4，由一體形成的5個(gè)儲(chǔ)盤器5-1～5-5構(gòu)成。各儲(chǔ)盤器5-1～5-5，由保持從第1盤保持部件4送來的盤1的半圓形的槽構(gòu)成。
用圖4和圖5，說明再現(xiàn)、記錄部分6的移動(dòng)。
圖4展示再現(xiàn)、記錄部分6退避到裝置主體9的里側(cè)的狀態(tài)，圖5展示再現(xiàn)、記錄部分6，移動(dòng)至盤1的再現(xiàn)位置的狀態(tài)。
如圖5所示，再現(xiàn)時(shí)的盤1的中心軸，和被保持在第2盤保持部件4中的盤1的中心軸一致。即使這樣配置，再現(xiàn)中的盤1也不會(huì)和第1盤保持部件2接觸。因而，可以用該配置使裝置小型化。
如圖4所示，再現(xiàn)、記錄部分6被設(shè)置成，在退避位置中，和被保持在第1盤保持部件2上的盤1的投影面不重合。由此，如果使再現(xiàn)、記錄部分6退避到退避位置，則第1盤保持部件2，即使在保持盤1的狀態(tài)下在盤的疊層方向上移動(dòng)，也可以不妨礙記錄、再現(xiàn)部分6。
第1盤保持部件2和第2盤保持部件4，從圖5可知，所分別保持的盤1-1～1-3和盤1-5的中心線偏移。此外，各保持部件2、4的外形，被配置成在盤的疊層方向不重疊。采用此構(gòu)成因可以配置第1盤保持部件2和第2盤保持部件4接近，所以可以使裝置小型化。
用圖6、圖7、圖8，說明第1盤保持部件2的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖6分解展示第1盤保持部件2的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖7展示移動(dòng)機(jī)構(gòu)的第1升降機(jī)構(gòu)的組裝后的狀態(tài)。圖8展示移動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2升降機(jī)構(gòu)的組裝后狀態(tài)。
移動(dòng)機(jī)構(gòu)15，由第1升降機(jī)構(gòu)和第2升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成，第1升降機(jī)構(gòu)使第1盤保持部件2的基座16，從最接近第2盤保持部件4的位置到距離最遠(yuǎn)的位置作大的移動(dòng)；第2升降機(jī)構(gòu)相對(duì)基座16使儲(chǔ)盤器3在比可以收納在裝置內(nèi)的盤的張數(shù)少1張的范圍作小的移動(dòng)。
在裝置主體9的頂板17(固定部分)上，在前后方向上形成直線形的窄縫18。第1升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)凸輪19，被安裝在頂板17上可以轉(zhuǎn)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)凸輪19上，形成曲線形的窄縫20。被設(shè)置在第1升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿21的中央上部的銷22，與窄縫18、20卡合。驅(qū)動(dòng)凸輪19，如果由未圖示的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，則通過銷22和窄縫18、20的卡合，驅(qū)動(dòng)桿21從跟前一側(cè)(開口部分7一側(cè))向里側(cè)在前后方向上移動(dòng)。
在驅(qū)動(dòng)桿21的側(cè)面上，在左右方向上各形成2個(gè)，總計(jì)形成4個(gè)中間傾斜、上下端在水平方向上形成的窄縫23。在第1盤保持部件2的基座16的側(cè)面上，在左右各設(shè)置2個(gè)，總計(jì)設(shè)置4個(gè)銷24。在裝置主體9的側(cè)面(固定部分)上，在左右各形成2個(gè)，總計(jì)形成4個(gè)縱方向的窄縫25。各銷24，與窄縫23、25卡合。如果驅(qū)動(dòng)桿21在前后方向上移動(dòng)，則由于銷24和窄縫23、25的卡合，基座16上下移動(dòng)。由此，第1盤保持部件2，在上限位置和下限位置之間大范圍移動(dòng)。
如果驅(qū)動(dòng)桿21移動(dòng)到跟前一側(cè)，則銷24移動(dòng)至窄縫25的水平部分，對(duì)基座16的上下方向的移動(dòng)停止。進(jìn)而，如果驅(qū)動(dòng)桿21移動(dòng)到跟前一側(cè)，則形成在其前端的傾斜的窄縫26與擋板機(jī)構(gòu)卡合，執(zhí)行擋板開放動(dòng)作。擋板機(jī)構(gòu)的開關(guān)動(dòng)作的詳細(xì)在后面敘述，而通過這樣用1個(gè)機(jī)構(gòu)兼作第1盤保持部件2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擋板8的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以簡化構(gòu)造。
在第2升降機(jī)構(gòu)中，如圖8所示，在基座16上經(jīng)由4個(gè)進(jìn)給絲杠27安裝儲(chǔ)盤器3。驅(qū)動(dòng)各進(jìn)給絲杠27的驅(qū)動(dòng)空轉(zhuǎn)齒輪28，被安裝在基座16上可以轉(zhuǎn)動(dòng)。如果驅(qū)動(dòng)空轉(zhuǎn)齒輪28由未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，則由于進(jìn)給絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，儲(chǔ)盤器3上下移動(dòng)。第2升降機(jī)構(gòu)的移動(dòng)量，被設(shè)置在比被收納在裝置內(nèi)的盤的張數(shù)(被保持在第1盤保持部件2上的盤的張數(shù))少1張的范圍(在圖示的例子中是5張)中。
用圖9以及圖10說明開關(guān)開口部分7的擋板的開關(guān)機(jī)構(gòu)。圖9展示擋板的關(guān)狀態(tài)，圖10展示開狀態(tài)。
在裝置主體9的前面的開口部分7的兩側(cè)形成縱方向的窄縫29。堵塞開口部分7的前面的擋板8的兩端被折彎，通過窄縫29向裝置內(nèi)突出。在裝置內(nèi)，在擋板8的兩端安裝驅(qū)動(dòng)軸30。在裝置主體9的側(cè)面，形成縱向的窄縫31，如圖7所示，在驅(qū)動(dòng)桿21的前端形成傾斜形狀的窄縫26。
驅(qū)動(dòng)桿21被驅(qū)動(dòng)到裝置主體9的前面一側(cè)，當(dāng)?shù)?盤保持部件2處于上限位置的情況下，如果驅(qū)動(dòng)桿21被進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)，則驅(qū)動(dòng)軸30，由于和窄縫26、31的卡合，如圖10所示向上方移動(dòng)。由此，擋板8打開開口部分7。相反，如果驅(qū)動(dòng)桿21被驅(qū)動(dòng)到裝置主體9的里側(cè)，則驅(qū)動(dòng)軸30，由于和窄縫26、31的卡合，如圖9所示向下方移動(dòng)。由此，擋板8堵塞開口部分7。進(jìn)而，在此間，因?yàn)榛?6的銷24(圖6)，與窄縫23的水平部分卡合，所以基座16不上下移動(dòng)。
與擋板8連動(dòng)地驅(qū)動(dòng)滾筒32。滾筒32，在開口部分7和第1盤保持部件2之間，在插入或者排出盤1時(shí)，從下面支撐盤。滾筒保持部件33，在開口部分7的兩側(cè)被保持在裝置主體9的前面內(nèi)側(cè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)。滾筒32被保持在滾筒保持部件33上可以轉(zhuǎn)動(dòng)。在滾筒32的兩端形成滾筒軸34。滾筒軸34，和被形成在擋板8的折彎兩端上的水平方向的窄縫35卡合。因而，在擋板8關(guān)閉時(shí)，滾筒32退避到下側(cè)，在擋板8打開時(shí)，移動(dòng)到上側(cè)可以驅(qū)動(dòng)盤1。
這樣，通過用第1盤保持部件2的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)擋板8和滾筒32，就可以簡化其構(gòu)造。
進(jìn)而，對(duì)于在第1盤保持部件2和開口部分7之間使盤1移動(dòng)的插排機(jī)構(gòu)14，以及在第1盤保持部件2和再現(xiàn)、記錄部分6之間使盤移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，因?yàn)槭枪模栽诖耸÷云湔f明。
使盤1在第1盤保持部件2和第2盤保持部件4之間移動(dòng)的交接機(jī)構(gòu)36，如圖6所示。
交接機(jī)構(gòu)36，由柱狀的卡合部分37、搭載它的搭載部件38構(gòu)成。卡合部分37，具有可以插入盤1的中心孔的直徑，和可以與被收納在第2盤保持部件4中的全部的盤卡合的高度。交接機(jī)構(gòu)36，用未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在前后方向上移動(dòng)，把第1盤保持部件2保持的盤的中心線的位置和第2盤保持部件4保持的盤的中心線的位置設(shè)置成停止位置。
以下，說明上述說明的自動(dòng)換盤器的動(dòng)作。以下的動(dòng)作，根據(jù)用戶的操作由控制部分44執(zhí)行。
用圖11、圖12、圖13、圖14說明自動(dòng)地交接再現(xiàn)的盤的動(dòng)作。在以下的例子中，說明在再現(xiàn)被插入的第4張盤后，再現(xiàn)第2張盤的情況。
(1)展示在裝置內(nèi)收納5張盤1-1～1-5的狀態(tài)。這種情況下，被插入的第1～第3張的盤1-1～1-3，被保持在第1盤保持部件2的上側(cè)的儲(chǔ)盤器3-1～3-3上，第4張盤1-4在再現(xiàn)中，第5張盤1-5被保持在第2盤保持部件4的最上部5-1。第1盤保持部件2，由第1升降機(jī)構(gòu)處于上限位置，從上面數(shù)第4張的儲(chǔ)盤器3-4(空狀態(tài))位于相對(duì)開口部分的位置上。
此外，擋板8處于開著的狀態(tài)。在此如果從開口部分7插入新的盤1-6，則即使在再現(xiàn)中，也可以被收納在第1盤保持部件2中。
交接機(jī)構(gòu)36的卡合部分37，與被保持在第2盤保持部件4上的盤1-5的中心孔卡合。
如果再現(xiàn)結(jié)束，則在(2)中擋板8關(guān)閉。以下準(zhǔn)備再現(xiàn)第2張盤1-2。在(3)中，第1盤保持部件2，由第2升降機(jī)構(gòu)使已再現(xiàn)的盤1-4移動(dòng)，收納在第4(在空的儲(chǔ)盤器3中，是最上部)儲(chǔ)盤器3-4中，解除夾持。在該移動(dòng)期間，儲(chǔ)盤器3和盤1不接觸。在(4)中，收納再現(xiàn)后的盤1-4。
在(5)中，再現(xiàn)、記錄部分6退避。在(6)中，第1盤保持部件2，由第1升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，從上限位置下降到下限位置。并且，由第2升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，被保持在第2盤保持部件4上的盤(最上部的盤)1-5，與第1盤保持部件2的第5個(gè)儲(chǔ)盤器3-5(在空的儲(chǔ)盤器內(nèi)，最上部)對(duì)著。這期間，再現(xiàn)、記錄部分6，因?yàn)橥吮艿酵吮芪恢?，所以不?huì)與盤1接觸。
在(7)中，由于交接機(jī)構(gòu)36移動(dòng)，因而盤1-5被保持在第1盤保持部件2的儲(chǔ)盤器3-5中。在(8)中，第1盤保持部件2下降，使處于要再現(xiàn)的第2張盤1-2下的第3張以下的盤1-3～1-5與第2盤保持部件4的上部的儲(chǔ)盤器3-1～3相對(duì)。
在(9)中，交接機(jī)構(gòu)36移動(dòng)，盤1-3～1-5被保持在第2盤保持部件4上。在(10)中，第1盤保持部件2，由第1升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，使第2張盤1-2位于再現(xiàn)位置。在(11)中，再現(xiàn)、記錄部分6移動(dòng)到再現(xiàn)位置。
在(12)中，盤1-2被驅(qū)動(dòng)到再現(xiàn)位置，在(13)中，盤被夾持。在(14)中，第1保持部件2靠第1升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)到上限，在第2張的儲(chǔ)盤器3-2(在空的儲(chǔ)盤器中，是最上部)對(duì)著開口部分7的同時(shí)，擋板8被打開。在(15)中，再現(xiàn)第2張盤1-2。在再現(xiàn)期間，從開口部分7插入的盤可以收納在儲(chǔ)盤器3-2中。
用圖15、圖16、圖17說明排出盤的動(dòng)作。
在以下的例子中，第4張插入的盤在再現(xiàn)后被排出，接著，說明再現(xiàn)第3張盤的情況。
(1)～(4)和上述的圖11一樣。即，在(1)中再現(xiàn)盤1-4，在(2)中關(guān)閉擋板8，在(3)中解除夾持，在(4)中把盤1-4收納在第1盤保持部件2的第4張的儲(chǔ)盤器3-4中。
在(5)中，擋板8上升，開口部分7被打開。在(6)中，盤1-4被從開口部分7排出。在(7)中，關(guān)閉擋板8。在(8)中，用第2升降機(jī)構(gòu)選擇盤1。在本例子中，因?yàn)檫x擇第3張的盤1-3，所以第1盤保持部件2下降，使第3張的儲(chǔ)盤器3-3處于再現(xiàn)位置。進(jìn)而，在選擇另一盤的情況下，如上述圖11～14所示那樣，在第1盤保持部件2和第2盤保持部件4之間進(jìn)行盤的交接。
如果選擇盤1-3，則在(9)中，盤1-3被提取到再現(xiàn)、記錄部分6的位置。在(10)中，盤1-3被夾持。在(11)中，如果用第2升降機(jī)構(gòu)使第1保持部件2移動(dòng)到上限，則在空的第3儲(chǔ)盤器3-3與開口部分7對(duì)著的同時(shí)，擋板8被打開。在(12)中，用再現(xiàn)、記錄部分6再現(xiàn)盤1-3。由此，即使在再現(xiàn)中，從開口部分7插入的盤，也可以收納在儲(chǔ)盤器3-3中。
用圖18說明盤插入時(shí)的動(dòng)作。
(1)，和上述圖11、圖15的情況一樣，展示在裝置內(nèi)收納有5張盤1-1～5，再現(xiàn)插入在第4張的盤1-4的狀態(tài)。在(2)中，如果從開口部分7插入第6張盤1-6，則在(3)中，用未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使盤1-6移動(dòng)到第4個(gè)儲(chǔ)盤器3-4并保持。接著，在(4)中，第5個(gè)儲(chǔ)盤器3-5(在空的儲(chǔ)盤器中，是最上部)移動(dòng)到與開口部分7相對(duì)的位置。
用圖19、20、22，說明盤1的號(hào)碼和儲(chǔ)盤器3、5的號(hào)碼的對(duì)應(yīng)處理。
如果在空的裝置中只插入可能收納的張數(shù)的盤，則盤以插入的順序(盤號(hào)碼)保持在儲(chǔ)盤器中。這種情況下，控制部分，如果以儲(chǔ)盤器3-1～6，5-1～5的號(hào)碼管理盤的再現(xiàn)，則可以和按照盤號(hào)碼管理同樣地管理。但是，從以上說明的例子中可知，如果重復(fù)盤1的排出、插入，則有盤號(hào)碼和儲(chǔ)盤器號(hào)碼不對(duì)應(yīng)的情況。
在以下的例子中，通過使用使盤號(hào)碼和儲(chǔ)盤器號(hào)碼對(duì)應(yīng)的表，進(jìn)行盤1的再現(xiàn)以及插排時(shí)的盤號(hào)碼管理。在各圖中，(A)表示處理順序，(B)表示表的內(nèi)容。此外，在儲(chǔ)盤器以及盤的號(hào)碼中，假設(shè)只附加1～6的號(hào)碼。
用圖19，說明在再現(xiàn)1張盤過程中新插入盤的情況下的處理。
在本例子中，在裝置內(nèi)可以收納6張盤。進(jìn)而，在此前說明的例子中，儲(chǔ)盤器被分為第1盤保持部件2和第2盤保持部件4，但在此，為了使說明簡單，歸納為1個(gè)儲(chǔ)盤器說明。此外，對(duì)于盤，假設(shè)按照被插入的順序，給盤附加1～6的號(hào)碼。
最初，把4張盤1～4收納在裝置中，假設(shè)盤2在再現(xiàn)中(步驟S1)。進(jìn)而，在實(shí)際中，把盤1保持在第1盤保持部件2中，盤3、盤4被保持在第2盤保持部件4一側(cè)。保持著當(dāng)前再現(xiàn)中的盤2的儲(chǔ)盤器2對(duì)著開口部分。
如果新插入第5張盤(步驟S2)，則該盤被收納在儲(chǔ)盤器2中。于是，進(jìn)行表的更新(步驟S3)，儲(chǔ)盤器2和盤5對(duì)應(yīng)，盤2～4，分別向下移動(dòng)保持位置，與儲(chǔ)盤器3～5對(duì)應(yīng)。
如果成為這種狀態(tài)，則收納下一個(gè)被插入的盤的儲(chǔ)盤器，成為與當(dāng)前再現(xiàn)的盤2對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)盤器3。因而，收納新插入的盤的儲(chǔ)盤器號(hào)碼，與盤2對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)盤器3成為動(dòng)作目標(biāo)(步驟S4)。而后，動(dòng)作目標(biāo)的儲(chǔ)盤器3，被移動(dòng)到與開口部分7相對(duì)的位置上(步驟S5)，變?yōu)橄乱粡埍P插入等待狀態(tài)(步驟S6)。
通過使用以上說明的表，因?yàn)榘凑沼脩舨迦氡P的順序管理盤的再現(xiàn)等，所以運(yùn)行順暢不會(huì)給用戶以不協(xié)調(diào)感。
用圖20說明用戶指定盤號(hào)碼的情況下的處理。
在本例子中，展示在裝置內(nèi)收納2張盤1、2，用戶指定盤6為新插入盤的情況。
盤1在再現(xiàn)中(步驟S11)。在該狀態(tài)下，盤2被保持在第2盤保持部件4中，保持著再現(xiàn)中的盤1的儲(chǔ)盤器1對(duì)著開口部分。用戶操作操作部分(省略圖示)，指定新的盤為盤6，從開口部分插入盤(步驟S12)。于是，盤6被保持在儲(chǔ)盤器1中，表的內(nèi)容是，被插入的盤6與儲(chǔ)盤器1對(duì)應(yīng)，盤1、2分別順序下降，與儲(chǔ)盤器2、3對(duì)應(yīng)(步驟S13)。
如果變?yōu)樵摖顟B(tài)，如果當(dāng)前正在再現(xiàn)的盤1的儲(chǔ)盤器號(hào)碼參照表，則為儲(chǔ)盤器2。因而，收納從開口部分7新插入的盤的儲(chǔ)盤器號(hào)碼(動(dòng)作目標(biāo))，參照表，被設(shè)置成與盤1對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)盤器2(步驟S14)。而后，動(dòng)作目標(biāo)的儲(chǔ)盤器1，被移動(dòng)到與開口部分7對(duì)著的位置上(步驟S15)，變?yōu)橄乱槐P的插入等待狀態(tài)(步驟S16)。以后，用戶可以指定盤號(hào)碼3～5，并插入盤。
如果采用本例子，則用戶可以與插入順序無關(guān)地指定盤號(hào)碼，因?yàn)檠b置按照這種情況進(jìn)行盤管理，所以使用方便性進(jìn)一步提高。
用圖21說明盤更換時(shí)的處理。
盤1在再現(xiàn)中，保持該盤1的儲(chǔ)盤器1與開口部分對(duì)著，成為動(dòng)作目標(biāo)。在此，如果盤1的再現(xiàn)結(jié)束(步驟S21)，則接著開始再現(xiàn)盤2的換盤動(dòng)作(步驟S22)。接著，保持著下一個(gè)再現(xiàn)的盤2的儲(chǔ)盤器3被設(shè)定為新的動(dòng)作目標(biāo)(步驟S23)。
作為換盤動(dòng)作，再現(xiàn)結(jié)束后的盤1，被收納在更換前的動(dòng)作目標(biāo)的儲(chǔ)盤器1中，被保持在動(dòng)作目標(biāo)的儲(chǔ)盤器3中的盤2，被驅(qū)動(dòng)至再現(xiàn)部分(步驟S24)，進(jìn)行再現(xiàn)(步驟S25)。
用圖22說明在盤再現(xiàn)中的盤排出處理。
如果在盤3的再現(xiàn)中(步驟S31)，接受盤5的排出指令(步驟S32)，則開始盤排出動(dòng)作(步驟S33)。當(dāng)前保持著盤5的儲(chǔ)盤器2被設(shè)定為動(dòng)作目標(biāo)(步驟S34)。動(dòng)作目標(biāo)的儲(chǔ)盤器2被移動(dòng)到與開口部分相對(duì)的位置上(步驟S35)，盤5被排出(步驟S36)。
如上所述，在本發(fā)明的自動(dòng)換盤器中，用戶插入盤的順序和被保持在儲(chǔ)盤器中的順序不同。但是，如果采用從圖19至圖22說明的例子，則通過使用簡單的表就可以管理盤號(hào)碼。
用圖23的流程圖，說明確定盤插入后的動(dòng)作模式的處理。
如果操作設(shè)置在裝置外部的操作按鈕(未圖示)(步驟S41)，則開始圖示的處理。計(jì)數(shù)操作按鈕的次數(shù)(步驟S42)。盤1被從開口部分7插入，插入檢測(cè)部分43(圖2)檢測(cè)到它(步驟S43)時(shí)，進(jìn)入與被計(jì)數(shù)的次數(shù)對(duì)應(yīng)的輸出(步驟S44)。
在計(jì)數(shù)是0中，進(jìn)行換盤，以再現(xiàn)被插入的盤，在計(jì)數(shù)是1中，只插入盤，繼續(xù)當(dāng)前再現(xiàn)中的盤的再現(xiàn)，在計(jì)數(shù)是2中，在繼續(xù)盤的再現(xiàn)的同時(shí)，無需操作按鈕就可以插入多張盤。通過這種動(dòng)作，用戶就可以決定在盤插入后是否繼續(xù)當(dāng)前再現(xiàn)中的盤的再現(xiàn)。
進(jìn)而，在圖示的例子中，用操作按鈕的操作次數(shù)決定動(dòng)作模式，但也可以由操作時(shí)間決定動(dòng)作模式。
如果采用本發(fā)明，則可以在實(shí)現(xiàn)裝置的小型化的同時(shí)，得到使用方便性好的自動(dòng)換盤器。
權(quán)利要求
1.一種盤再現(xiàn)裝置，其特征在于包含第1保持裝置，可以收納多張盤；第2保持裝置，可以收納多張盤；盤再現(xiàn)裝置，進(jìn)行盤的再現(xiàn)；盤傳送裝置，在想再現(xiàn)的盤的上面或者下面，為確保上述盤再現(xiàn)裝置進(jìn)行再現(xiàn)所需要的空間那樣，在上述第1保持裝置和上述第2保持裝置之間進(jìn)行盤的交接。
2.如權(quán)利要求1所述的盤再現(xiàn)裝置，其中被收納在上述第1保持裝置中的盤和被收納在上述第2保持裝置中的盤，在投影面上的至少一部分重合。
3.如權(quán)利要求1所述的盤再現(xiàn)裝置，其中在由上述盤再現(xiàn)裝置進(jìn)行再現(xiàn)時(shí)，被收納在上述第1保持裝置和上述第2保持裝置的至少一方中的盤，和再現(xiàn)中的盤，在投影面上的至少一部分重合。
4.如權(quán)利要求1所述的盤再現(xiàn)裝置，其中在上述第1保持裝置附近設(shè)置盤插入用的開口部分，如果從外部插入盤，則把該盤收納在上述第1保持裝置中。
5.一種盤再現(xiàn)裝置，包含插入盤的開口部分、收納多張盤的盤保持裝置、再現(xiàn)被記錄在盤中的信號(hào)的再現(xiàn)裝置，上述再現(xiàn)裝置中的再現(xiàn)，以再現(xiàn)中的盤的投影面與被收納在上述盤保持裝置中的盤的投影面部分重合的狀態(tài)進(jìn)行，其特征在于具備，第1保持裝置，可以收納規(guī)定張數(shù)的盤；第2保持裝置，可以收納比上述張數(shù)少1張的盤；移動(dòng)裝置，使上述第1保持裝置在盤的疊層方向上移動(dòng)；插排裝置，在上述開口部分和上述第1保持裝置之間傳送盤；提取裝置，在上述第1保持裝置和上述再現(xiàn)裝置之間傳送盤；交接機(jī)構(gòu)，在上述第1保持裝置和上述第2保持裝置之間傳送盤；控制裝置，控制上述各裝置，上述控制裝置進(jìn)行以下控制，在被保持在上述第1保持裝置中的盤內(nèi)，把比要再現(xiàn)的盤還靠近上述第2保持裝置一側(cè)的盤收納在上述第2保持裝置中，把上述要再現(xiàn)的盤，從上述第1保持裝置提取到上述再現(xiàn)裝置，在上述第1保持裝置中，通過把處于距離上述第2保持裝置最遠(yuǎn)的位置上的空的收納部分，與上述插排裝置對(duì)應(yīng)，容許從上述開口部分插入盤。
6.如權(quán)利要求5所述的盤再現(xiàn)裝置，其中具備存儲(chǔ)被收納在上述第1保持裝置和上述第2保持裝置中的盤的疊層方向的順序，和盤被從上述開口部分插入的順序的對(duì)應(yīng)關(guān)系的存儲(chǔ)裝置。
7.如權(quán)利要求5所述的盤再現(xiàn)裝置，其中設(shè)置成上述第1保持裝置保持的盤的中心線，和上述第2保持裝置保持的盤的中心線偏移，上述第1保持裝置的外形和上述第2保持裝置保持的盤不重合，上述第2保持裝置的外形和上述第2保持裝置保持的盤不重合。
8.如權(quán)利要求7所述的盤再現(xiàn)裝置，其中具備交接裝置，它具有卡合被保持在上述第2保持裝置中的盤的全部的中心孔的部分，在與上述第1保持裝置保持的盤的中心線對(duì)應(yīng)的停止位置，和與上述第2保持裝置保持的盤的中心線對(duì)應(yīng)的停止位置之間移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求7所述的盤再現(xiàn)裝置，其中上述第2保持裝置保持的盤的中心線，和在再現(xiàn)時(shí)的上述再現(xiàn)裝置的中心位置大致一致。
10.如權(quán)利要求5所述的盤再現(xiàn)裝置，其中上述移動(dòng)裝置，由第1移動(dòng)裝置和第2移動(dòng)裝置構(gòu)成，第1移動(dòng)裝置使上述第1保持裝置在距離上述第2保持裝置最遠(yuǎn)的位置和最近的位置之間移動(dòng)；第2移動(dòng)裝置使上述第1保持裝置在比可以收納在裝置內(nèi)的盤的張數(shù)少1張的范圍內(nèi)移動(dòng)。
11.如權(quán)利要求10所述的盤再現(xiàn)裝置，其中具備把上述開口部分改變?yōu)槎氯麪顟B(tài)和開放狀態(tài)的擋板裝置，上述控制裝置，使上述擋板裝置和上述第1移動(dòng)裝置相連動(dòng)而使上述快門裝置動(dòng)作。
12.如權(quán)利要求5所述的盤再現(xiàn)裝置，其中上述插排裝置包含使盤在將盤保持在上述第1保持裝置中的停止位置，和與被保持在上述第1保持裝置中的狀態(tài)的盤的投影面不重合的停止位置之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
13.如權(quán)利要求12所述的盤再現(xiàn)裝置，其中上述控制裝置，使上述驅(qū)動(dòng)裝置和上述第1移動(dòng)裝置連動(dòng)而使上述驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)。
14.如權(quán)利要求5所述的盤再現(xiàn)裝置，其中具備設(shè)置在裝置外部的操作按鈕和檢測(cè)從上述開口部分插入盤的插入檢測(cè)裝置，上述控制裝置，根據(jù)上述插入檢測(cè)裝置檢測(cè)到盤插入之前的上述操作按鈕的操作次數(shù)，決定盤插入后的動(dòng)作模式。
15.如權(quán)利要求5所述的盤再現(xiàn)裝置，其中具備設(shè)置在裝置外部的操作按鈕和檢測(cè)從上述開口部分插入盤的插入檢測(cè)裝置，上述控制裝置，根據(jù)上述插入檢測(cè)裝置檢測(cè)到盤插入之前的上述操作按鈕的操作時(shí)間，決定盤插入后的動(dòng)作模式。
16.一種盤再現(xiàn)裝置，包含插入盤的開口部分、收納多張盤的盤保持裝置和再現(xiàn)被記錄在盤中的信號(hào)的再現(xiàn)裝置，上述再現(xiàn)裝置中的再現(xiàn)，以再現(xiàn)中的盤的投影面與被收納在上述盤保持裝置中的盤的投影面部分重合的狀態(tài)進(jìn)行，其特征在于具備，第1保持裝置，可以收納規(guī)定張數(shù)的盤；第2保持裝置，可以收納比上述張數(shù)少1張的盤；移動(dòng)裝置，使上述第1保持裝置在盤的疊層方向上移動(dòng)；插排裝置，在上述開口部分和上述第1保持裝置之間傳送盤；交接裝置，在上述第1保持裝置和上述第2保持裝置之間傳送盤；退避裝置，它使上述再現(xiàn)裝置在進(jìn)行再現(xiàn)的停止位置，和與收納在上述第1保持裝置中的盤的投影面不重合的停止位置之間移動(dòng)；控制裝置，控制上述各裝置。
17.如權(quán)利要求16所述的盤再現(xiàn)裝置，其中上述控制裝置進(jìn)行以下控制，在被保持在上述第1保持裝置中的盤內(nèi)，把比要再現(xiàn)的盤還靠近上述第2保持裝置一側(cè)的盤收納在上述第2保持裝置中，把上述要再現(xiàn)的盤，從上述第1保持裝置提取到上述再現(xiàn)裝置，在上述第1保持裝置中，通過把處于距離上述第2保持裝置最遠(yuǎn)的位置上的空的收納部分，與上述插排裝置相對(duì)應(yīng)。
全文摘要
在實(shí)現(xiàn)裝置的小型化的同時(shí)，得到使用方便性好的盤換片器。設(shè)置可以收納多張盤的第1保持裝置，和可以收納多張盤的第2保持裝置，在想再現(xiàn)的盤1－4的上面或者下面，確保盤再現(xiàn)裝置用于進(jìn)行再現(xiàn)的所需要的空間那樣，在上述第1保持裝置和上述第2保持裝置之間進(jìn)行盤的交接。由此，即使在再現(xiàn)中也可以插入盤，使用方便性提高。此外，被收納在第1保持裝置中的盤和被收納在第2保持裝置中的盤和再現(xiàn)中的盤，通過設(shè)置成在投影面上的至少一部分重合，可以使裝置小型化。
文檔編號(hào)G11B17/26GK1393864SQ02123748
公開日2003年1月29日 申請(qǐng)日期2002年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月21日
發(fā)明者藤本文彥 申請(qǐng)人:富士通天株式會(huì)社