專利名稱：光盤驅(qū)動器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種縮短恢復聚焦伺服操作所需時間的光盤驅(qū)動器。
聚焦控制，一般以像差法檢測激光頭像離焦點的量。在該像差法下，從激光二極管輸出來的激光從光盤反射過來，而通過聚光鏡以及半柱面型的圓柱光鏡，輸入到四象限光檢測器。以聚光鏡以及半柱面型的圓柱光鏡會產(chǎn)生像差，故向四象限光檢測器的輸入，焦點對準時成為圓形，產(chǎn)生像差而焦點未對準時成為橢圓形。因此，若取得光檢測器的兩個對角的分別輸出加起，再將兩個和之差時，焦點對準時其輸出為0，焦點不對準時其輸出值和該量成正比。在聚焦控制下，讓該輸出為在聚焦方向上的聚焦誤差信號，并進行控制使聚焦誤差信號值為0。
但是，在此情況下，如
圖10的聚焦誤差信號所示那樣，從聚焦位置離開得很遠而不聚焦的地區(qū)(以下，稱之為非聚焦地區(qū))82，激光不聚集在四象限光檢測器上，故不能檢測正常聚焦誤差信號。因此，為有效地進行聚焦控制，需要通過非反饋控制(open control)使激光頭朝焦點80方向移動，移動到能檢測正常聚焦誤差信號的聚焦位置的區(qū)域(以下稱為聚焦位置區(qū)域)81。補充一下，聚焦誤差信號曲線如圖10所示那樣像S字，故我們可以將聚焦誤差信號的波形稱為S字波形。
圖11為顯示已往光盤驅(qū)動器的一個結構例的方框圖。圖11所示的已往的光盤驅(qū)動器包括光盤71、主軸馬達72、激光頭73、磁頭放大器74、伺服濾波運算器75、激光頭驅(qū)動器76、聚焦位置判斷器77、三角波產(chǎn)生器78、伺服執(zhí)行/非執(zhí)行切換開關SW10、以及驅(qū)動輸出切換開關SW11。圖中73S是各種讀取信號，74S是聚焦誤差信號。
在已往的光盤驅(qū)動器中，光盤71由主軸馬達72轉(zhuǎn)動，在光盤71上有數(shù)據(jù)螺旋狀寫在其上的螺旋溝。螺旋溝上的數(shù)據(jù)由從激光頭73輸出的激光讀出。此時，正常讀出數(shù)據(jù)需要從激光頭73發(fā)來的激光對準在數(shù)據(jù)上。激光頭73在聚焦位置區(qū)域的聚焦誤差信號74S只在狹窄的范圍內(nèi)產(chǎn)生，因此需要在聚焦控制之前，進行朝聚焦方向驅(qū)動激光頭73的聚焦掃描，而使激光頭73移動到能檢測產(chǎn)生在聚焦位置區(qū)域內(nèi)的聚焦誤差信號74S的位置。
圖11所示的光盤驅(qū)動器，在初期狀態(tài)下伺服執(zhí)行/非執(zhí)行切換開關SW10在非執(zhí)行一側(cè)，驅(qū)動輸出切換開關SW11在三角波產(chǎn)生器78一側(cè)。聚焦控制開始指令輸入時，朝聚焦方向驅(qū)動激光頭73的三角波從三角波產(chǎn)生器78輸出。
在由輸入了三角波的激光頭驅(qū)動器76驅(qū)動激光頭73這一期間，聚焦位置判斷器77一直監(jiān)視聚焦誤差信號74S和各種讀取信號73S。由聚焦位置判斷器77判斷出激光頭73在聚焦位置區(qū)域內(nèi)，驅(qū)動輸出切換SW11就切換到伺服濾波運算器75一側(cè)，同時伺服執(zhí)行/非執(zhí)行切換開關SW10就切換到執(zhí)行側(cè)，驅(qū)動聚焦控制而進行聚焦伺服。在此時刻，能檢測聚焦位置區(qū)域的聚焦誤差信號74S，因此能正確地進行聚焦控制操作。相反，在到所定位置驅(qū)動激光頭73也不能檢測聚焦誤差信號74S時，將從三角波產(chǎn)生器78的驅(qū)動輸出的極性反轉(zhuǎn)，朝相反方向驅(qū)動激光頭73，進行恢復到聚焦伺服操作。
在正在進行聚焦伺服時，由于振動等激光頭73動作幅度變得過大，而進入非聚焦位置區(qū)域，就不能進行聚焦控制，不能進行聚焦伺服。在此情況下，就不知道激光頭73的位置。因此，通過使驅(qū)動輸出切換開關SW11切換到三角波產(chǎn)生器78一側(cè)，再使伺服執(zhí)行/非執(zhí)行切換開關SW10切換到非執(zhí)行一側(cè)，由此再度從三角波產(chǎn)生器78產(chǎn)生驅(qū)動激光頭73的三角波，進行恢復到聚焦伺服。
同樣，在正在啟動聚焦伺服時，若由于振動等聚焦伺服停止而激光頭73的位置在非聚焦位置區(qū)域，以如下的方法能進行恢復到聚焦伺服。圖12為顯示已往的光盤驅(qū)動器的其他結構例的方框圖。在圖12中的光盤驅(qū)動器中，與圖11相同的結構因素附加了相同的符號，還包括移動方向檢測器81，聚焦制動信號產(chǎn)生器82，計時器83，以及切換聚焦制動信號產(chǎn)生器82和三角波產(chǎn)生器78的開關SW12。
在正在啟動聚焦伺服時，伺服執(zhí)行/非執(zhí)行切換開關SW10在執(zhí)行側(cè)，驅(qū)動輸出切換開關SW11在伺服濾波運算器75一側(cè)。若由于振動等聚焦伺服停止了而激光頭73的位置在非聚焦位置區(qū)域，就將驅(qū)動輸出切換開關SW11切換到開關SW12一側(cè)，就將開關SW12切換到聚焦制動信號產(chǎn)生器82一側(cè)。同時，聚焦制動信號產(chǎn)生器82一邊從聚焦位置判斷器77輸入制動開始指令，一邊從移動方向檢測器81輸入制動方向信息。聚焦制動產(chǎn)生器82，按照制動開始指令朝激光頭73制動的方向輸出制動脈沖。在制動脈沖輸出這一期間，聚焦位置判斷器77一直監(jiān)視聚焦誤差信號74。在通過制動脈沖判斷出激光頭73達到聚焦位置區(qū)域時，聚焦位置判斷器77向聚焦制動信號產(chǎn)生器82發(fā)出指令使它結束輸出制動脈沖。同時，驅(qū)動輸出切換開關SW11切換到伺服濾波運算器75一側(cè)，伺服執(zhí)行/非執(zhí)行切換開關SW10切換到執(zhí)行側(cè)，再進行聚焦伺服操作。
還有，如上所述的已往的光盤驅(qū)動器那樣，以朝聚焦方向驅(qū)動激光頭的聚焦掃描尋找聚焦位置區(qū)域并進行恢復到聚焦伺服需要很長時間，因此恢復到聚焦伺服操作卻需要很長時間。
本發(fā)明鑒于上述問題而發(fā)出來的，其目的為提供一種能縮短對聚焦伺服所要的時間的光盤驅(qū)動器。
為解決上述問題，本發(fā)明的第1方面的發(fā)明所涉及的光盤驅(qū)動器的手段為一種光盤驅(qū)動器，包括把光盤上所記錄的數(shù)據(jù)讀出的激光輸出在上述光盤上的激光頭，輸入示出從上述激光頭的焦點的離開量的聚焦誤差信號、檢測上述光盤和上述激光頭間的相對移動速度的相對移動速度檢測手段，輸入檢測來的上述相對移動速度值、按其值切換對上述激光頭的驅(qū)動模式的驅(qū)動模式判斷手段，按照上述驅(qū)動模式生產(chǎn)對上述激光頭的驅(qū)動輸出的驅(qū)動輸出生產(chǎn)手段。
依照第1方面的發(fā)明，例如在聚焦伺服停止的場合，檢測光盤和激光頭之間的相對移動速度，切換對激光頭的驅(qū)動模式。也就是說，按照相對移動速度值，若是能恢復到聚焦伺服的速度，就進行對聚焦伺服操作，而若是不能恢復到聚焦伺服操作速度，就輸出制動脈沖。因此，激光頭早回到聚焦位置區(qū)域，能縮短恢復到聚焦伺服操作所要的時間。
第2方面的發(fā)明包括在第1方面的發(fā)明所涉及的光盤驅(qū)動器中，在上述相對移動速度值比所定值大時，上述驅(qū)動模式判斷手段判斷出上述驅(qū)動模式為對上述激光頭的制動模式，而在上述相對移動速度值比上述所定值小時，它判斷出上述驅(qū)動模式為對上述激光頭的進行恢復到聚焦伺服操作的模式。
第3方面的發(fā)明包括在第1方面的發(fā)明所涉及的光盤驅(qū)動器中，上述相對移動速度檢測手段，測量上述聚焦誤差信號值大于或小于第1閾值后達到第2閾值的所要時間，由此檢測相對移動速度。
第4方面的發(fā)明包括在第1方面的發(fā)明所涉及的光盤驅(qū)動器中，上述相對移動速度檢測手段，測量在上述聚焦誤差信號值從超過第1設定值到達到第2所定值這一期間的，上述聚焦誤差信號的斜率，由此檢測上述相對移動速度。
還有，為解決上述問題，第5方面的發(fā)明所涉及的手段，包括將讀出記錄在光盤上的數(shù)據(jù)的激光輸出在上述光盤上的激光頭，輸入顯示上述激光頭離開焦點的離開值的聚焦誤差信號和從上述激光頭的輸出信號、而判斷上述激光頭在聚焦位置區(qū)域或在非聚焦位置區(qū)域的聚焦位置判斷手段，產(chǎn)生驅(qū)動上述激光頭的聚焦驅(qū)動信號的驅(qū)動輸出產(chǎn)生手段，在上述聚焦位置判斷手段判斷了上述激光頭在非聚焦位置區(qū)域時、產(chǎn)生保持上述聚焦驅(qū)動信號的聚焦驅(qū)動保持信號的聚焦驅(qū)動保持信號產(chǎn)生手段，上述驅(qū)動輸出產(chǎn)生手段在接收上述聚焦驅(qū)動保持信號時，保持上述聚焦驅(qū)動信號。
依照第5方面的發(fā)明，在聚焦伺服停止的時候，不進行聚焦掃描而保持聚焦驅(qū)動信號，由此早使激光頭回到聚焦位置區(qū)域，同時檢測正常聚焦誤差信號的機會會增多。因此，能縮短恢復到聚焦伺服的所要時間。
還有，為解決上述問題，第6方面的發(fā)明所涉及的手段，包括將讀出記錄在光盤上的數(shù)據(jù)的激光輸出在上述光盤上的激光頭，輸入顯示上述激光頭離開焦點的離開值的聚焦誤差信號和從上述激光頭的輸出信號，而判斷上述激光頭在聚焦/非聚焦位置區(qū)域的聚焦位置判斷手段產(chǎn)生驅(qū)動上述激光頭的聚焦驅(qū)動信號的驅(qū)動輸出產(chǎn)生手段；在上述聚焦位置判斷手段判斷出上述激光頭在非聚焦位置區(qū)域時，產(chǎn)生上述激光頭在比通常小的振幅驅(qū)動的微小驅(qū)動信號驅(qū)動上述激光頭的微小驅(qū)動信號產(chǎn)生手段；上述驅(qū)動輸出產(chǎn)生手段在接收上述微小驅(qū)動信號時，產(chǎn)生在比通常小的振幅驅(qū)動上述激光頭的微小驅(qū)動信號。
依照第6方面的發(fā)明，在聚焦伺服停止的場合，在比通常小的振幅進行聚焦掃描。因此，激光頭幾乎不移動，所以回到聚焦位置區(qū)域的時間變短，達到聚焦位置區(qū)域的機會也增多，能縮短恢復到聚焦伺服操作所要時間。另外，尋找的幅度很小，所以即使激光頭的振動中心離開了激光頭尋找中心時，也能恢復到聚焦伺服操作。
第7方面的發(fā)明包括在第1、第5或第6方面的發(fā)明所涉及的光盤驅(qū)動器中，包括檢測從恢復到聚焦伺服操作開始到所定時間內(nèi)，上述恢復到聚焦伺服是否已結束的計時手段，當上述計時手段檢測上述恢復到聚焦伺服沒有結束時，停止該光盤驅(qū)動器檢測上述恢復到聚焦伺服操作，同時移向新的恢復到聚焦伺服操作。
第8方面的發(fā)明包括在第1、第5或第6方面的發(fā)明所涉及的光盤驅(qū)動器中，包括檢測上述聚焦誤差信號的S字波形的S字檢測手段；和測量由上述S字檢測手段檢測出的上述S字波形所要的時間的計時手段，該光盤驅(qū)動器在上述計時手段所測量的時間超過所定時間時，移向新的恢復到聚焦伺服操作。
第9方面的發(fā)明包括在第1、第5或第6方面的發(fā)明所涉及的光盤驅(qū)動器中，包括檢測上述聚焦誤差信號的S字波形的S字檢測手段；和計數(shù)由上述S字檢測手段檢測的上述S字波形的次數(shù)的計數(shù)手段。該光盤驅(qū)動器在上述計數(shù)手段所測得的次數(shù)超過所定次數(shù)時，移向到新的恢復到聚焦伺服操作。
圖2為本發(fā)明第1及第4實施例所涉及的相對移動速度的檢測方法的圖。
圖3示出了本發(fā)明第1實施例中的恢復到聚焦伺服的時刻。
圖4為方框圖，示出了本發(fā)明第2實施例所涉及的光盤驅(qū)動器的結構。
圖5示出了本發(fā)明第2實施例中的恢復到聚焦伺服的時刻。
圖6示出了本發(fā)明第2實施例所涉及的光盤驅(qū)動器的變形例。
圖7示出了本發(fā)明第2實施例所涉及的光盤驅(qū)動器的其他變形例。
圖8為方框圖，示出了本發(fā)明第3實施例所涉及的光盤驅(qū)動器的結構。
圖9為方框圖，示出了本發(fā)明第4實施例所涉及的光盤驅(qū)動器的結構。
圖10示出了聚焦誤差信號產(chǎn)生時刻。
圖11為方框圖，示出了已往的光盤驅(qū)動器的一個結構。
圖12為方框圖，示出了已往的光盤驅(qū)動器的其他結構。
圖1為方框圖，示出了本實施例所涉及的光盤驅(qū)動器的結構。圖1中的光盤驅(qū)動器，包括光盤1、主軸馬達2、激光頭3、磁頭放大器4、伺服濾波運算器5、激光頭驅(qū)動器6、聚焦位置判斷器7、三角波產(chǎn)生器8、相對移動速度檢測器9(對應于相對移動速度檢測手段)、驅(qū)動模式判斷器10(對應于驅(qū)動模式判斷手段)、聚焦制動信號產(chǎn)生器11、伺服執(zhí)行/非執(zhí)行切換開關SW1、驅(qū)動輸出切換開關SW2、以及在聚焦制動信號產(chǎn)生器11一側(cè)和三角波產(chǎn)生器8間進行切換的開關SW3。驅(qū)動輸出產(chǎn)生手段12a，包括激光頭驅(qū)動器6、三角波產(chǎn)生器8、以及聚集制動信號產(chǎn)生器11。
在本實施例的光盤驅(qū)動器中，光盤1由主軸馬達2驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。在初期狀態(tài)下，伺服執(zhí)行/非執(zhí)行切換開關SW1在非執(zhí)行一側(cè)，驅(qū)動輸出切換開關SW2在開關SW3一側(cè)，開關SW3在三角波產(chǎn)生器8一側(cè)。輸入聚焦控制執(zhí)行指令后，就從三角波產(chǎn)生器8輸出激光頭3的三角波。
在被輸入了三角波的激光頭驅(qū)動器6所輸出朝聚焦方向驅(qū)動的聚焦驅(qū)動信號5S驅(qū)動激光頭3這一期間，聚焦位置判斷器7一直監(jiān)視聚焦誤差信號4S和各種讀取信號3S，判斷激光頭3在聚焦位置區(qū)域還是在非聚焦位置區(qū)域、即進行聚焦/非聚焦位置判斷。若聚焦位置判斷器7判斷出激光頭3在聚焦位置區(qū)域內(nèi)，它使驅(qū)動輸出切換開關SW2切換到伺服濾波運算器5一側(cè)，將伺服執(zhí)行/非執(zhí)行切換開關SW1切換到執(zhí)行一側(cè)，使聚焦控制有效，而進行開始聚焦伺服。
如此，在進行聚焦伺服的狀態(tài)下，聚焦位置判斷器7一直監(jiān)視聚焦誤差信號4S和各種讀取信號3S。聚焦位置判斷器7判斷出激光頭3由于振動等開始振動，并達到非聚焦位置區(qū)域時，伺服執(zhí)行/非執(zhí)行就被切換開關SW1切換到非執(zhí)行一側(cè)，驅(qū)動輸出切換開關SW2被切換到SW3一側(cè)，開關SW3切換到三角波產(chǎn)生器8一側(cè)。然后，三角波信號被輸入到激光頭驅(qū)動器6，激光頭驅(qū)動器6朝聚焦方向驅(qū)動輸出激光頭3的聚焦驅(qū)動信號5S，朝聚焦方向驅(qū)動激光頭3，從而使它進行聚焦掃描。在此期間，聚焦位置判斷器7一直監(jiān)視聚焦誤差信號4S和各種讀取信號3S，而進行激光頭3的聚焦/非聚焦位置的判斷。另外，一邊使激光頭3進行聚焦掃描，一邊在輸入了聚焦誤差信號4S的相對移動速度檢測器9中，進行檢測光盤1和激光頭3之間的相對移動速度。然后，按照檢測來的相對移動速度的結果，由驅(qū)動模式判斷器10判斷對激光頭3的驅(qū)動模式。
在此，參照圖2，對相對移動速度的檢測方法和驅(qū)動模式的判斷進行說明。
首先，圖2A是用以說明利用閾值的相對移動速度檢測方法的圖。相對移動速度檢測器9中被輸入聚焦誤差信號4S后，若聚焦誤差信號4S的值高于第1閾值，就開始測量時間。聚焦誤差信號4S的值達到了極點成為最大值后，聚焦誤差信號4S達到另外設定了的第2閾值時，相對移動速度檢測器9停止時間測量。此時，若所測的時間在設定值以上，驅(qū)動模式判斷器10認為光盤1和激光頭3之間的相對移動速度很慢，從而判斷激光頭3的驅(qū)動模式應該在恢復到聚焦伺服的模式。另外，若該測得的時間在設定值以下，它認為由于激光頭3激烈振動，光盤1和激光頭3之間的相對移動速度很快，所以不可能恢復到聚焦伺服，從而判斷激光頭3的驅(qū)動模式應該在制動模式。
補充一下，在圖2A中說明了聚焦誤差信號4S的S字波形往上彎曲時的相對移動速度檢測方法。在S字波形往下彎曲時，在聚焦誤差信號4S的值低于第1閾值，就開始測量時間。聚焦誤差信號4S的值達到極點而成為最小值后，達到第2閾值時停止測量時間，由此就能如上述所述那樣檢測相對移動速度。
圖2B是用以說明利用傾率的相對移動速度檢測方法的圖。相對移動速度檢測器9輸入聚焦誤差信號4S后，聚焦誤差信號4S的值在第1設定值以上就開始測量時間，達到第2設定值就停止測量時間。此時，檢測在測量時間下的聚焦誤差信號4S的傾斜率。若該傾斜度小于設定值，驅(qū)動模式判斷器10就認為光盤1和激光頭3之間的相對移動速度很慢，從而判斷激光頭3驅(qū)動模式該在制動模式。另外，該傾斜度在設定值以上，它認為激光頭3激烈振動，相對移動速度很快，所以不可能恢復到聚焦伺服，從而判斷激光頭3驅(qū)動模式該在制動模式。
另外，此時進行恢復到聚焦伺服的時刻在圖3顯示。也就是說，如圖3所示，驅(qū)動模式判斷器10判斷出激光頭3的驅(qū)動該在制動狀態(tài)時，開關SW3就被切換到聚焦制動信號產(chǎn)生器11一側(cè)，并停止恢復到聚焦伺服操作。并且制動脈沖被輸入到激光頭驅(qū)動器6，由此可抑制振動。制動脈沖輸出結束的同時，開關SW3再被切換到三角波產(chǎn)生器8一側(cè)，并將三角波輸入到激光頭驅(qū)動器6，從而進行恢復到聚焦伺服。激光頭驅(qū)動器6將驅(qū)動激光頭3的聚焦驅(qū)動信號5S輸出到激光頭3，讓它轉(zhuǎn)移到聚焦掃描操作。另外，在驅(qū)動模式判斷器10判斷出相對移動速度很慢時，就可以恢復到聚焦伺服，故激光頭3達到了聚焦位置區(qū)域，開關SW3就再切換到三角波產(chǎn)生器8一側(cè)，進行聚焦伺服。
如上所述，依照本發(fā)明，例如在恢復聚焦伺服停止時，就檢測光盤和激光頭之間的相對移動速度，切換對激光頭的驅(qū)動模式。也就是說，按照相對移動速度值，若它是能進行恢復聚焦伺服的速度，就進行恢復聚焦伺服操作，而若它是不能進行恢復聚焦伺服的速度，就輸出制動。因此，能防止激光頭動作幅度過大，同時防止激光頭進入非聚焦位置區(qū)域。因此，能使激光頭回到聚焦位置區(qū)域所要的時間變短，并能縮短恢復到聚焦伺服所要的時間。(第2實施例)參照圖4～圖7對本發(fā)明的第2實施例進行說明。圖4為示出了本實施例所涉及的光盤驅(qū)動器的結構的方框圖。在圖4中的光盤驅(qū)動器中，與圖1相同的結構因素附加了相同的符號。它還包括聚焦驅(qū)動保持信號產(chǎn)生器(對應于聚焦驅(qū)動保持信號產(chǎn)生手段)21，計時器(對應于計時手段)22，以及切換聚焦驅(qū)動保持信號產(chǎn)生器21一側(cè)和三角波產(chǎn)生器8一側(cè)的開關SW4。還有，驅(qū)動輸出產(chǎn)生手段12b由激光頭驅(qū)動器6及三角波產(chǎn)生器8構成。
首先，在初期狀態(tài)下，伺服執(zhí)行/非執(zhí)行切換開關SW1在執(zhí)行一側(cè)，驅(qū)動輸出切換開關SW2在開關SW4一側(cè)，開關SW4在三角波產(chǎn)生器8一側(cè)。收到了聚焦控制執(zhí)行指令后，就與上述實施例一樣進行開始聚焦伺服。
在進行聚焦伺服的狀態(tài)下，激光頭3在聚焦位置區(qū)域內(nèi)時，伺服執(zhí)行/非執(zhí)行切換開關SW1在執(zhí)行一側(cè)，驅(qū)動輸出切換開關SW2在濾波運算器5一側(cè)。此時，聚焦位置判斷器(對應于聚焦位置判斷手段)7一直監(jiān)視聚焦誤差信號4S和各種讀取信號3S，進行判斷聚焦/非聚焦位置判斷。聚焦位置判斷器7判斷出激光頭3由于振動等開始產(chǎn)生振動，而達到在非聚焦位置區(qū)域時，伺服執(zhí)行/非執(zhí)行切換開關SW1切換到非執(zhí)行一側(cè)，驅(qū)動輸出切換開關SW2切換到SW4一側(cè)，開關SW4切換到聚焦驅(qū)動保持信號產(chǎn)生器21一側(cè)并產(chǎn)生聚焦驅(qū)動保持信號，保持驅(qū)動激光頭驅(qū)動器6的聚焦驅(qū)動信號5S。
參照圖5對此時的恢復到聚焦伺服的時刻進行說明。圖5示出了本實施例的恢復到聚焦伺服的時刻的圖。如圖5B所示，已往的光盤驅(qū)動器，通過朝聚焦方向搖激光頭3進行了聚焦掃描操作?？墒牵獗P1和激光頭3由于受振動而搖動，故如圖5C所示那樣，在本實施例下，保持聚焦驅(qū)動信號5S，結果，盡管受振動而搖動的激光頭3不朝聚焦方向搖動。因此，激光頭3，能比已往早檢測在聚焦位置區(qū)域，還增加檢測在聚焦位置區(qū)域的機會。結果，能縮短恢復到聚焦伺服所要的恢復時間。
另外，在保持聚焦驅(qū)動信號5S的同時，計時器22就開始計時，在恢復到聚焦伺服操作結束的那一時刻，停止計時。此時，若計時值達到所定值以上，恢復到聚焦伺服卻還沒結束，聚焦位置判斷器7則判斷出在保持聚焦驅(qū)動信號5S并恢復到聚焦伺服操作當中出現(xiàn)了問題。此時，開關SW4切換到三角波產(chǎn)生器8一側(cè)，轉(zhuǎn)移到通常聚焦掃描操作，進行恢復到聚焦伺服。
另外，作為本實施例的變形例，如下所述那樣能轉(zhuǎn)移到通常聚焦掃描操作。圖6及圖7分別顯示本實施例所涉及的光盤驅(qū)動裝置的變形例。在圖6中，具有在圖4所示的光盤驅(qū)動器備有的結構，并加上S字檢測器(對應于S字檢測手段)23。S字檢測器23，在保持聚焦驅(qū)動信號5S的同時，開始檢測聚焦誤差信號4S的S字波形。同時，計時器22，測量S字檢測器23檢測S字波形的所要時間。在由計時器22所測得的時間過了所定時間時，能轉(zhuǎn)移到通常聚焦掃描操作。另外，如圖7所示，設置S字計數(shù)器24代替圖6中的計時器22。S字計數(shù)器24，計數(shù)由S字檢測器23檢測出的S字波形的次數(shù)。在S字波形檢測次數(shù)超過一定次數(shù)時，能轉(zhuǎn)移到通常聚焦掃描操作。
另外，本變形例同樣能應用于上述第1實施例。即，與圖6和圖7相同，將S字檢測器23及計時器22、或?qū)字檢測器23及S字計數(shù)器24設置在第1實施例所涉及的光盤驅(qū)動器上，由此能獲得本實施例相同的控制。
如上所述，依照本發(fā)明的第2實施例，在停止聚焦伺服操作時，不進行聚焦掃描，保持聚焦驅(qū)動信號。由此不使激光頭往聚焦方向搖動并早使它回到聚焦位置區(qū)域，同時增加檢測正常聚焦誤差信號的機會。由此可縮短恢復到聚焦伺服所要的時間。(第3實施例)參照圖8對本發(fā)明的第3實施例進行說明。
圖8示出了本實施例所涉及的光盤驅(qū)動器的結構的方框圖。在圖8的光盤驅(qū)動器中，與圖1以及圖4相同的結構因素附加了相同的符號。它還包括微小三角波信號產(chǎn)生器(對應于微小驅(qū)動信號產(chǎn)生手段)31，以及切換微小三角波信號產(chǎn)生器31一側(cè)的和三角波產(chǎn)生器8一側(cè)的開關SW5。另外，驅(qū)動輸出產(chǎn)生手段12c由激光頭驅(qū)動器6及三角波產(chǎn)生器8構成。
首先，在初期狀態(tài)下，伺服執(zhí)行/非執(zhí)行切換開關SW1在執(zhí)行一側(cè)，驅(qū)動輸出切換開關SW2在開關SW5一側(cè)，開關SW5在三角波產(chǎn)生器8一側(cè)。收到了聚焦控制執(zhí)行指令后，就與上述實施例一樣進行開始聚焦伺服。
在進行聚焦伺服的狀態(tài)下，激光頭3在聚焦位置區(qū)域內(nèi)時，伺服執(zhí)行/非執(zhí)行切換開關SW1在執(zhí)行一側(cè)，驅(qū)動輸出切換開關SW2在濾波運算器5一側(cè)。此時，聚焦位置判斷器7一直監(jiān)視聚焦誤差信號4S和各種讀取信號3S，進行判斷聚焦/非聚焦位置判斷。聚焦位置判斷器7判斷出激光頭3由于振動等開始發(fā)生振動，而達到在非聚焦位置區(qū)域時，就伺服執(zhí)行/非執(zhí)行切換開關SW1切換到非執(zhí)行一側(cè)，驅(qū)動輸出切換開關SW2就切換到SW5一側(cè)。開關SW5切換到微小三角波信號產(chǎn)生器31一側(cè)，將比通常聚焦掃描的三角波小的三角波(對應于微小驅(qū)動信號)輸出到激光頭驅(qū)動器6。然后，激光頭驅(qū)動器6將以比通常小的振幅度驅(qū)動激光頭3的聚焦驅(qū)動信號5S輸出到激光頭3，由此激光頭3以比通常小的振幅度進行聚焦掃描。同時，計時器22開始計時，在恢復到聚焦伺服結束的那一時，停止計時。此時，若次數(shù)值達到所定值以上，恢復到聚焦伺服卻還沒結束，聚焦位置判斷器7則判斷出在微小三角波進行聚焦掃描操作當中出現(xiàn)了問題。此時，開關SW5切換到三角波產(chǎn)生器8一側(cè)，轉(zhuǎn)移到通常聚焦掃描操作，進行恢復到聚焦伺服操作。
另外，作為本實施例的變形例，與第2實施例相同能轉(zhuǎn)移到通常聚焦掃描操作。也就是說，如圖6相同，圖8中所示的光盤驅(qū)動器上新設置S字檢測器(對應于S字檢測手段)23。另外，與圖7相同，設置S字檢測器23，又設置S字計時器24代替計時器22。S字檢測器23，在激光頭3以比通常小的振幅度進行聚焦掃描的同時，開始檢測聚焦誤差信號4S的S字波形操作。以后，通過計時器22或S字計數(shù)器24如上述第2實施例相同操作，也能轉(zhuǎn)移到通常聚焦掃描操作。
如上所述那樣，依照本發(fā)明的第3實施例，在停止聚焦伺服操作時，不進行通常聚焦掃描，通過進行以振幅比通常小的聚焦掃描，會早使激光頭回到聚焦位置區(qū)域，同時會增加檢測正常聚焦誤差信號的機會。由此可縮短恢復到聚焦伺服所要的時間。另外，將激光頭稍微驅(qū)動進行聚焦掃描操作，故即使激光頭的聚焦掃描中心離開了激光頭振動中心時，也能進行恢復到聚焦伺服操作。(第4實施例)參照圖9對本發(fā)明的第4實施例進行說明。
圖9示出了本實施例所涉及的光盤驅(qū)動器的結構的方框圖。在圖9中的光盤驅(qū)動器中，與圖1、圖4以及圖8相同的結構因素附加了相同的符號。它還包括切換聚焦制動信號產(chǎn)生器11一側(cè)和后述的開關SW7一側(cè)的開關SW6，以及切換聚焦驅(qū)動保持信號產(chǎn)生器21一側(cè)和三角波產(chǎn)生器8一側(cè)的開關SW7。另外，驅(qū)動輸出產(chǎn)生手段12d由激光頭驅(qū)動器6及三角波產(chǎn)生器8構成。
首先，在初期狀態(tài)下，伺服執(zhí)行/非執(zhí)行切換開關SW1在執(zhí)行一側(cè)，驅(qū)動輸出切換開關SW2在開關SW6一側(cè)，開關SW6在開關SW7一側(cè)。收到了聚焦控制執(zhí)行指令后，就與上述第1實施例一樣進行開始聚焦伺服。
在進行聚焦伺服后的狀態(tài)下，在激光頭3在聚焦位置區(qū)域內(nèi)時，伺服執(zhí)行/非執(zhí)行切換開關SW1在執(zhí)行一側(cè)，驅(qū)動輸出切換開關SW2在濾波運算器5一側(cè)。此時，聚焦位置判斷器7一直監(jiān)視聚焦誤差信號4S和各種讀取信號3S，進行判斷聚焦/非聚焦位置判斷。在聚焦位置判斷器7判斷激光頭3由于振動等開始振動，而達到非聚焦位置區(qū)域時，伺服執(zhí)行/非執(zhí)行切換開關SW1切換到非執(zhí)行一側(cè)，驅(qū)動輸出切換開關SW2切換到SW6一側(cè)。補充一下，此時開關SW6在開關SW7一側(cè)。開關SW7切換到驅(qū)動保持信號產(chǎn)生器21一側(cè)，保持從激光頭驅(qū)動器6輸出的聚焦驅(qū)動信號5S。此時，與第2實施例相同，開關SW7保持聚焦驅(qū)動信號5S的同時，計時器22開始計時，計時到激光頭3進入聚焦位置區(qū)域而完成恢復到聚焦伺服操作。另外，在計時值達到了所定值以上，恢復到聚焦伺服卻還沒結束，開關SW7則切換到三角波產(chǎn)生器8一側(cè)，轉(zhuǎn)移到通常聚焦掃描操作，進行恢復到聚焦伺服。
另外，在聚焦位置判斷器7判斷在驅(qū)動保持信號產(chǎn)生中激光頭3達到了聚焦位置區(qū)域時，與第1實施例相同，相對移動速度檢測器9再檢測光盤1和激光頭3之間的相對移動速度。驅(qū)動模式判斷器10判斷相對移動速度很慢，故對激光頭3的驅(qū)動模式應該在恢復到聚焦伺服的狀態(tài)時，伺服執(zhí)行/非執(zhí)行就切換開關SW1切換到執(zhí)行一側(cè)，驅(qū)動輸出切換開關SW2切換到伺服濾波運算器5一側(cè)，轉(zhuǎn)移到恢復到聚焦伺服操作。另一方面，在相對移動速度很快，而它認為對激光頭3的驅(qū)動模式應該為恢復到聚焦伺服的狀態(tài)時，開關SW6就切換到聚焦制動信號產(chǎn)生器11一側(cè)，制動脈沖輸入到激光頭驅(qū)動器6中。制動脈沖輸出結束后，與第1實施例相同，再轉(zhuǎn)移到恢復到聚焦伺服操作。
補充一下，本發(fā)明說明了在聚焦位置判斷器7判斷了由于振動等的產(chǎn)生激光頭3振動而它在非聚焦位置區(qū)域內(nèi)時，開關SW7切換到聚焦驅(qū)動保持信號產(chǎn)生器21一側(cè)，而保持聚焦驅(qū)動信號5S的的場合。可是，在聚焦驅(qū)動保持信號產(chǎn)生器21替換微小三角波信號產(chǎn)生器31使它產(chǎn)生微小三角波信號的場合，本實施例也同樣適用。
綜上所述，本發(fā)明所涉及的光盤驅(qū)動器都具有上述第1～第3實施例所涉及的光盤驅(qū)動器備有的功能，故更能縮短恢復到聚焦伺服所要的時間。
權利要求
1.一種光盤驅(qū)動器，其中包括把光盤上所記錄的數(shù)據(jù)讀出的激光輸出在上述光盤上的激光頭，輸入示出從上述激光頭的焦點的離開量的聚焦誤差信號、檢測上述光盤和上述激光頭間的相對移動速度的相對移動速度檢測手段，輸入檢測來的上述相對移動速度值、按其值切換對上述激光頭的驅(qū)動模式的驅(qū)動模式判斷手段，以及按照上述驅(qū)動模式生產(chǎn)對上述激光頭的聚焦驅(qū)動信號的驅(qū)動輸出生產(chǎn)手段。
2.根據(jù)權利要求第1項所述的光盤驅(qū)動器，其中在上述相對移動速度值比所定值大時，上述驅(qū)動模式判斷手段判斷出；上述驅(qū)動模式為對上述激光頭的制動模式，而在上述相對移動速度值比上述所定值小時，它判斷出；上述驅(qū)動模式為對上述激光頭的進行恢復到聚焦伺服操作的模式。
3.根據(jù)權利要求第1項所述的光盤驅(qū)動器，其中上述相對移動速度檢測手段，測量上述聚焦誤差信號值大于或小于第1閾值后達到第2閾值的所要時間，由此檢測相對移動速度。
4.根據(jù)權利要求第1項所述的光盤驅(qū)動器，其中上述相對移動速度檢測手段，測量在上述聚焦誤差信號值從超過第1設定值到達到第2所定值這一期間的，上述聚焦誤差信號的斜率，由此檢測上述相對移動速度。
5.一種光盤驅(qū)動器，其中包括將讀出記錄在光盤上的數(shù)據(jù)的激光輸出在上述光盤上的激光頭，輸入顯示上述激光頭離開焦點的離開值的聚焦誤差信號和從上述激光頭的輸出信號、而判斷上述激光頭在聚焦位置區(qū)域或在非聚焦位置區(qū)域的聚焦位置判斷手段，產(chǎn)生驅(qū)動上述激光頭的聚焦驅(qū)動信號的驅(qū)動輸出產(chǎn)生手段，以及在上述聚焦位置判斷手段判斷了上述激光頭在非聚焦位置區(qū)域時、產(chǎn)生保持上述聚焦驅(qū)動信號的聚焦驅(qū)動保持信號的聚焦驅(qū)動保持信號產(chǎn)生手段；上述驅(qū)動輸出產(chǎn)生手段在接收上述聚焦驅(qū)動保持信號時，保持上述聚焦驅(qū)動信號。
6.一種光盤驅(qū)動器，其中包括將讀出記錄在光盤上的數(shù)據(jù)的激光輸出在上述光盤上的激光頭，輸入顯示上述激光頭離開焦點的離開值的聚焦誤差信號和從上述激光頭的輸出信號、而判斷上述激光頭在聚焦位置區(qū)域或在非聚焦位置區(qū)域的聚焦位置判斷手段，產(chǎn)生驅(qū)動上述激光頭的聚焦驅(qū)動信號的驅(qū)動輸出產(chǎn)生手段，以及在上述聚焦位置判斷手段判斷出上述激光頭在非聚焦位置區(qū)域時、產(chǎn)生上述激光頭在比通常小的振幅驅(qū)動的微小驅(qū)動信號驅(qū)動上述激光頭的微小驅(qū)動信號產(chǎn)生手段；上述驅(qū)動輸出產(chǎn)生手段在接收上述微小驅(qū)動信號時，產(chǎn)生在比通常小的振幅驅(qū)動上述激光頭的微小驅(qū)動信號。
7.根據(jù)權利要求第1，第5或第6項所述的光盤驅(qū)動器，其中包括檢測從恢復到聚焦伺服操作開始到所定時間內(nèi)，上述恢復到聚焦伺服是否已結束的計時手段；當上述計時手段檢測上述恢復到聚焦伺服沒有結束時，停止該光盤驅(qū)動器檢測上述恢復到聚焦伺服操作，同時移向新的恢復到聚焦伺服操作。
8.根據(jù)權利要求第1，第5或第6項所述的光盤驅(qū)動器，其中包括檢測上述聚焦誤差信號的S字波形的S字檢測手段，以及測量由上述S字檢測手段檢測出的上述S字波形所要的時間的計時手段；該光盤驅(qū)動器在上述計時手段所測量的時間超過所定時間時，移向新的恢復到聚焦伺服操作。
9.根據(jù)權利要求第1，第5或第6項所述的光盤驅(qū)動器，其中包括檢測上述聚焦誤差信號的S字波形的S字檢測手段，以及計數(shù)由上述S字檢測手段檢測的上述S字波形的次數(shù)的計數(shù)手段；該光盤驅(qū)動器在上述計數(shù)手段所測得的次數(shù)超過所定次數(shù)時，移向到新的恢復到聚焦伺服操作。
全文摘要
一種縮短恢復聚焦伺服操作所需時間的光盤驅(qū)動器。相對移動速度檢測器9輸入聚焦誤差信號4S，檢測光盤1和激光頭3間的相對移動速度。驅(qū)動模式判斷器10，按照檢測來的相對移動速度值，判斷對激光頭3的驅(qū)動模式。驅(qū)動輸出產(chǎn)生手段12a，產(chǎn)生按驅(qū)動模式驅(qū)動激光頭3的聚焦驅(qū)動信號。
文檔編號G11B7/085GK1397942SQ0214105
公開日2003年2月19日 申請日期2002年7月12日 優(yōu)先權日2001年7月16日
發(fā)明者北岡央之, 中田康夫, 春井正德 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社