專利名稱：光盤轉(zhuǎn)速控制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于一種光盤轉(zhuǎn)速控制裝置及方法，特別關(guān)于一種利用檢測(cè)主軸馬達(dá)(spindle motor)的電樞電流求得主軸馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制裝置及方法。
背景技術(shù)：
在光盤讀取或刻錄系統(tǒng)中，主要采用兩種類型的主軸馬達(dá)，其一為三相馬達(dá)，三相馬達(dá)上一般裝設(shè)有霍爾傳感器(Hall sensor)，可以檢測(cè)相對(duì)于轉(zhuǎn)頻的訊號(hào)(FG訊號(hào))，因此可進(jìn)行恒定轉(zhuǎn)速控制(constant angular velocity，CAV)，并且可以由產(chǎn)生的FG訊號(hào)獲知當(dāng)前的轉(zhuǎn)速。除此之外，因?yàn)槿囫R達(dá)可以具有相當(dāng)高的轉(zhuǎn)速，所以主要用在高倍速CD-ROM、CD-RW或DVD-ROM之中。然而，三相馬達(dá)的主要缺點(diǎn)就是價(jià)格昂貴，且其對(duì)應(yīng)使用的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(motor diver)的價(jià)格也較貴。因此，在一般低轉(zhuǎn)速的光盤讀取或刻錄系統(tǒng)中(如家用的DVD播放器、CD播放器)主要采用直流馬達(dá)(DC motor)做為主軸馬達(dá)，以符合低成本的需求。
DC馬達(dá)做為主軸馬達(dá)使用時(shí)，并沒有霍爾傳感器，無(wú)法輸出FG訊號(hào)，所以只能做低轉(zhuǎn)速的恒定線速度控制(constant linear velociy，CLV)，并且因?yàn)闊o(wú)法檢測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速，所以在盤片退片之前的馬達(dá)減速力量及時(shí)間相當(dāng)難以控制。傳統(tǒng)的控制方法是在進(jìn)行定線速度控制時(shí)，依據(jù)光學(xué)讀取頭(optical pick-up)讀出表示盤片位置的時(shí)間信息，計(jì)算停止前的相對(duì)馬達(dá)轉(zhuǎn)速，然后根據(jù)估算的轉(zhuǎn)速以固定減速力量作用對(duì)應(yīng)的減速時(shí)間，使馬達(dá)恰好停轉(zhuǎn)，最后停止輸出減速力量，再退出盤片。這種控制方式在正常情況下均能穩(wěn)定地將驅(qū)動(dòng)盤片的馬達(dá)停止，但是有一些意外情況會(huì)使馬達(dá)在尚未停轉(zhuǎn)或已經(jīng)逆轉(zhuǎn)的情況就退出盤片，而造成盤片表面刮傷。這些意外情況包括(1)馬達(dá)起始轉(zhuǎn)速估算錯(cuò)誤，可能造成原因?yàn)楸P片嚴(yán)重刮傷，無(wú)法讀出時(shí)間訊息；轉(zhuǎn)速未達(dá)穩(wěn)定狀態(tài)就進(jìn)行停止動(dòng)作，如正在進(jìn)行長(zhǎng)距離尋軌。(2)主軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的重量不一致，例如8cm盤片與12cm盤片的差異，或是某些盤片基板比規(guī)格厚或薄所造成的慣性差異。(3)主軸馬達(dá)特性差異，相同控制電流可能有不同減速轉(zhuǎn)矩。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種利用檢測(cè)主軸馬達(dá)的電樞電流求得主軸馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制裝置及方法。根據(jù)電樞電流的大小估算馬達(dá)轉(zhuǎn)速，再通過(guò)簡(jiǎn)單的馬達(dá)控制電路，即可以準(zhǔn)確控制直流馬達(dá)完全停轉(zhuǎn)。
本發(fā)明提供一種光盤轉(zhuǎn)速控制方法，用以控制一馬達(dá)的一實(shí)際轉(zhuǎn)速，該馬達(dá)帶動(dòng)一光盤旋轉(zhuǎn)而使一光學(xué)讀寫頭讀取該光盤中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，該方法包括以下步驟在一第一控制模式下產(chǎn)生一第一控制信號(hào)，在一第二控制模式下產(chǎn)生一第二控制信號(hào)；在該第一控制模式下，依據(jù)該第一控制信號(hào)在該馬達(dá)產(chǎn)生一具有一第一控制電壓值的第一脈沖及一具有一第二控制電壓值的第二脈沖，使該馬達(dá)分別在接收該第一及第二脈沖時(shí)產(chǎn)生一第一及第二電樞電流，而在該第二控制模式下，依據(jù)該第二控制信號(hào)產(chǎn)生一具有一第三控制電壓值的直流信號(hào)，使該馬達(dá)接收該直流信號(hào)時(shí)產(chǎn)生一第三電樞電流；檢測(cè)該第一、第二及第三電樞電流并輸出與該第一、第二及第三電樞電流值對(duì)應(yīng)的第一、第二及第三測(cè)量電壓值；使用該第一、第二控制電壓值及該第一、第二測(cè)量電壓值求得該馬達(dá)的一馬達(dá)系數(shù)；使用該第三控制電壓值、該馬達(dá)系數(shù)、該第三測(cè)量電壓值而求得該馬達(dá)的一相對(duì)轉(zhuǎn)速；以及依據(jù)該相對(duì)轉(zhuǎn)速控制該馬達(dá)的該實(shí)際轉(zhuǎn)速。
本發(fā)明還提供一種光盤轉(zhuǎn)速控制裝置，用以控制一馬達(dá)的一實(shí)際轉(zhuǎn)速，該馬達(dá)帶動(dòng)一光盤旋轉(zhuǎn)而使一光學(xué)讀寫頭讀取該光盤中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，該裝置包括一轉(zhuǎn)速控制電路，在一第一控制模式下產(chǎn)生一第一控制信號(hào)，在一第二控制模式下產(chǎn)生一第二控制信號(hào)；一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路，在該第一控制模式下，依據(jù)該第一控制信號(hào)在該馬達(dá)產(chǎn)生一具有一第一控制電壓值的第一脈沖及一具有一第二控制電壓值的第二脈沖，使該馬達(dá)分別在接收該第一及第二脈沖時(shí)產(chǎn)生一第一及第二電樞電流，而在該第二控制模式下，依據(jù)該第二控制信號(hào)產(chǎn)生一具有一第三控制電壓值的直流信號(hào)，使該馬達(dá)接收該直流信號(hào)時(shí)產(chǎn)生一第三電樞電流；以及一檢測(cè)電路，檢測(cè)該第一、第二及第三電樞電流并輸出與該第一、第二及第三電樞電流值對(duì)應(yīng)的第一、第二及第三測(cè)量電壓值；其中，轉(zhuǎn)速控制電路使用該第一、第二控制電壓值及該第一、第二測(cè)量電壓值求得該馬達(dá)的一馬達(dá)系數(shù)，也使用該第三控制電壓值、該馬達(dá)系數(shù)、該第三測(cè)量電壓值而求得該馬達(dá)的一相對(duì)轉(zhuǎn)速，并在該第二控制模式下，依據(jù)該相對(duì)轉(zhuǎn)速改變?cè)摰谌刂菩盘?hào)而調(diào)整該第三控制電壓值，使該馬達(dá)的該實(shí)際轉(zhuǎn)速改變。
因此，本發(fā)明的控制裝置及方法利用檢測(cè)主軸馬達(dá)的電樞電流求得主軸馬達(dá)轉(zhuǎn)速。根據(jù)電樞電流的大小，計(jì)算反電動(dòng)勢(shì)，并根據(jù)它估算馬達(dá)轉(zhuǎn)速，再通過(guò)簡(jiǎn)單的馬達(dá)控制電路，可以使馬達(dá)減速控制過(guò)程在閉環(huán)回路下進(jìn)行，準(zhǔn)確控制直流馬達(dá)直到完全停轉(zhuǎn)。


以下，參照

本發(fā)明的一種光盤轉(zhuǎn)速控制裝置及方法的實(shí)施例。
圖1是一直流馬達(dá)的簡(jiǎn)化模型；圖2是本發(fā)明一實(shí)施例中的光盤轉(zhuǎn)速控制裝置的電路方塊圖；圖3是本發(fā)明一實(shí)施例中的電樞電流檢測(cè)電路；圖4是本發(fā)明一實(shí)施例中光盤轉(zhuǎn)速控制方法的流程圖。
Ra、R1、R2、R3、R4、R5～電阻；La～電感；21～光盤；22、31～主軸馬達(dá)；23～電樞電流檢測(cè)電路；24～轉(zhuǎn)速控制電路；25～馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路；32～運(yùn)算放大器。
具體實(shí)施例方式
圖1是一直流馬達(dá)的簡(jiǎn)化模型。依據(jù)此簡(jiǎn)化模型可以得到以下公式dia(t)dt=1Laea(t)-RaLaia(t)-1Laeb(t)----(1)]]>Tm(t)＝Kiia(t)……………………………(2)
eb(t)＝Kbwm(t)…………………………(3)其中ia(t)電樞電流Ra電樞電阻ea(t)電樞電壓La電樞電感eb(t)反電動(dòng)勢(shì)Ki轉(zhuǎn)矩常數(shù)Tm(t)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩Kb反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)wm(t)轉(zhuǎn)子角速度TL(t)負(fù)載轉(zhuǎn)矩由第(3)公式可獲知馬達(dá)轉(zhuǎn)子角速度wm(t)與反電動(dòng)勢(shì)eb(t)成正比，又在電樞電壓ea(t)已知的狀況下，只要能夠獲知電樞電流(armature current)ia(t)即可依據(jù)第(1)公式獲知目前馬達(dá)轉(zhuǎn)子角速度wm(t)的相對(duì)值。
圖3是本發(fā)明一實(shí)施例中的電樞電流檢測(cè)電路。其中包括五個(gè)電阻R1、R2、R3、R4、R5及一運(yùn)算放大器32。它是用以檢測(cè)主軸馬達(dá)31所產(chǎn)生的電樞電流ia。電阻R1與主軸馬達(dá)31串聯(lián)。電阻R2及R3，分別具有一第一端連接到電阻R1的兩端，也分別具有一第二端連接到運(yùn)算放大器32的一正輸入端及負(fù)輸入端。電阻R4及R5，分別具有一第一端連接到運(yùn)算放大器32的正輸入端及負(fù)輸入端，也分別具有一第二端連接接收一參考電位Vref及運(yùn)算放大器32的一輸出端，輸出一測(cè)量電壓值Via。
在本實(shí)施例中，電阻R2及R3的電阻值遠(yuǎn)大于電阻R1，因此流經(jīng)電阻R1的電流約等于流經(jīng)主軸馬達(dá)31的電流，因此均以ia(t)表示。由上述的電樞電流檢測(cè)電路，可以獲知以下關(guān)系式Via=VrefR2R2+R4R3+R5R3+V+R4R4+R2R3+R5R3-(V+-iaR1)R5R3]]>其中，V+是電阻R1與電阻R2連接點(diǎn)的電壓值。當(dāng)令電阻值R2＝R3＝K1，R4＝R5＝K2，其輸出測(cè)量電壓Via與電樞電流ia的關(guān)系可簡(jiǎn)化為Via=Vref+K2K1(iaR1)]]>因此，可以依據(jù)Via的大小求得電樞電流值。
在此，電壓值Vref的值可以配合在轉(zhuǎn)速控制電路(稍后再詳述)中接收輸出測(cè)量電壓Via的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器所使用的輸入電壓范圍進(jìn)行調(diào)整。
另外，在上述的電樞電流檢測(cè)電路中，一般而言，由于主軸馬達(dá)的電感不大，電樞電流可以很快地到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài)，所以在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，第(1)公式可簡(jiǎn)化成eb(t)＝ea(t)-Raia(t)…………………………(4)已知馬達(dá)轉(zhuǎn)子角速度wm(t)與反電動(dòng)勢(shì)eb成正比，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)不需測(cè)量實(shí)際電樞電壓及電樞電流，而是以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路(稍后再詳述)輸出的控制電壓DMOLVL代替電樞電壓，以電樞電流檢測(cè)電路輸出的電壓Via代替電樞電流，并且將一馬達(dá)系數(shù)代入而得到以下關(guān)系式wm(t)∝eb(t)∝(DMOLVL-KiaVia(t))…………………(5)這里所使用的馬達(dá)系數(shù)Kia與馬達(dá)內(nèi)阻及產(chǎn)生電樞電流的特性相關(guān)，所以必須在進(jìn)行測(cè)速之前或直接在開啟電源后進(jìn)行馬達(dá)系數(shù)的測(cè)量。馬達(dá)系數(shù)Kia的求得方法，是在很短的時(shí)間內(nèi)向主軸馬達(dá)送出兩個(gè)具有電壓值V1及-V2的脈沖，由于此脈沖時(shí)間短，可以假設(shè)馬達(dá)在此期間內(nèi)的轉(zhuǎn)速維持不變，因此可以得到以下關(guān)系式V1-KiaVia1＝-V2-KiaVia2………………(6)其中Via1及Via2分別代表在產(chǎn)生脈沖V1及-V2時(shí)，電樞電流檢測(cè)電路所輸出的測(cè)量電壓值。
從第(6)公式可以得到馬達(dá)系數(shù)的公式Kia=V1+V2Via1-Via2----(7)]]>因此，使用第(7)公式求得的馬達(dá)系數(shù)及已知的控制電壓DMOLVL代入第(5)公式后，便可求得馬達(dá)的轉(zhuǎn)子角速度wm(t)的相對(duì)值。
圖2是本發(fā)明一實(shí)施例中的光盤轉(zhuǎn)速控制裝置的電路方塊圖。其利用了上述原理及電樞電流檢測(cè)電路。此光盤轉(zhuǎn)速控制裝置用以控制主軸馬達(dá)22的實(shí)際轉(zhuǎn)速，主軸馬達(dá)22帶動(dòng)光盤21旋轉(zhuǎn)而使一光學(xué)讀寫頭(圖中未示出)讀取光盤22中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。其包括一電樞電流檢測(cè)電路23、轉(zhuǎn)速控制電路24及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路25。
轉(zhuǎn)速控制電路24在一第一控制模式下產(chǎn)生一第一控制信號(hào)，在一第二控制模式下產(chǎn)生一第二控制信號(hào)。其中，第一控制模式可以在電源開啟時(shí)或是欲進(jìn)行減速前執(zhí)行，用以根據(jù)上述第(7)公式的原理測(cè)得馬達(dá)系數(shù)，而第二控制模式則用以執(zhí)行減速。
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路25在第一控制模式下，依據(jù)第一控制信號(hào)在主軸馬達(dá)22產(chǎn)生一具有一控制電壓值V1的第一脈沖及一具有一控制電壓值-V2的第二脈沖，使主軸馬達(dá)22分別在接收第一及第二脈沖時(shí)產(chǎn)生第一及第二電樞電流。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路25在第二控制模式下，依據(jù)第二控制信號(hào)產(chǎn)生一具有一控制電壓值DMOLVL的直流信號(hào)，使主軸馬達(dá)22接收此直流信號(hào)而產(chǎn)生一第三電樞電流。
電樞電流檢測(cè)電路23檢測(cè)上述的第一、第二及第三電樞電流并輸出與該第一、第二及第三電樞電流值對(duì)應(yīng)的第一、第二及第三測(cè)量電壓值Via1、Via2及Via3。
如此，轉(zhuǎn)速控制電路24依據(jù)第(7)公式，將控制電壓值V1、V2的和除以第一、第二測(cè)量電壓值Via1、Via2的差求得主軸馬達(dá)的馬達(dá)系數(shù)Kia，再依據(jù)第(5)公式，將控制電壓值DMOLVL減去馬達(dá)系數(shù)Kia與第三測(cè)量電壓值V3的積而求得主軸馬達(dá)22的轉(zhuǎn)子角速度wm(t)的相對(duì)值。轉(zhuǎn)速控制電路24在第二控制模式下，依據(jù)所求得的馬達(dá)轉(zhuǎn)子角速度wm(t)相對(duì)值來(lái)改變第三控制信號(hào)而調(diào)整控制電壓值DMOLVL，使主軸馬達(dá)22的實(shí)際轉(zhuǎn)速改變。
圖4是本發(fā)明一實(shí)施例中光盤轉(zhuǎn)速控制方法的流程圖。
首先，在步驟41中，在一第一控制模式下產(chǎn)生一第一控制信號(hào)，在一第二控制模式下產(chǎn)生一第二控制信號(hào)。
接著，在步驟42中，在第一控制模式下，依據(jù)第一控制信號(hào)在主軸馬達(dá)產(chǎn)生一具有一第一控制電壓值的第一脈沖及一具有一第二控制電壓值的第二脈沖，使主軸馬達(dá)分別在接收該第一及第二脈沖時(shí)產(chǎn)生一第一及第二電樞電流。在第二控制模式下，依據(jù)第二控制信號(hào)產(chǎn)生一具有一第三控制電壓值的直流信號(hào)，使主軸馬達(dá)接收直流信號(hào)時(shí)產(chǎn)生一第三電樞電流。
然后，在步驟43中，使用如圖3所示的電樞電流檢測(cè)電路檢測(cè)第一、第二及第三電樞電流而輸出與第一、第二及第三電樞電流值對(duì)應(yīng)的第一、第二及第三測(cè)量電壓值。
再者，在步驟44中，將第一、第二控制電壓值的和除以第一、第二測(cè)量電壓值的差而求得主軸馬達(dá)的馬達(dá)系數(shù)。
接著，在步驟45中，將第三控制電壓值減去所求得的馬達(dá)系數(shù)與第三測(cè)量電壓值的積而求得主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)子角速度相對(duì)值。
最后，在步驟46中，依據(jù)相對(duì)轉(zhuǎn)速控制該馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
綜上所述，本發(fā)明提供一種利用檢測(cè)主軸馬達(dá)的電樞電流求得主軸馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制裝置及方法。根據(jù)電樞電流的大小，計(jì)算反電動(dòng)勢(shì)，并根據(jù)它估算馬達(dá)轉(zhuǎn)速，再通過(guò)簡(jiǎn)單的馬達(dá)控制電路，可以使馬達(dá)減速控制過(guò)程在閉環(huán)回路下進(jìn)行，準(zhǔn)確控制直流馬達(dá)直到完全停轉(zhuǎn)。
雖然本發(fā)明已通過(guò)一最佳實(shí)施例公開如上，然而它并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以作出一些改動(dòng)和改進(jìn)，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍以所附的權(quán)利要求的限定為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種光盤轉(zhuǎn)速控制方法，用以控制一馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，該馬達(dá)帶動(dòng)一光盤旋轉(zhuǎn)而使一光學(xué)讀寫頭讀取該光盤中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，該方法包括以下步驟在一第一控制模式下產(chǎn)生一第一控制信號(hào)，在一第二控制模式下產(chǎn)生一第二控制信號(hào)；在該第一控制模式下，依據(jù)該第一控制信號(hào)在所述馬達(dá)產(chǎn)生一具有一第一控制電壓值的第一脈沖及一具有一第二控制電壓值的第二脈沖，使所述馬達(dá)分別在接收所述第一及第二脈沖時(shí)產(chǎn)生一第一及第二電樞電流，而在所述第二控制模式下，依據(jù)所述第二控制信號(hào)產(chǎn)生一具有一第三控制電壓值的直流信號(hào)，使所述馬達(dá)接收所述直流信號(hào)時(shí)產(chǎn)生一第三電樞電流；檢測(cè)所述第一、第二及第三電樞電流并輸出與所述第一、第二及第三電樞電流值對(duì)應(yīng)的第一、第二及第三測(cè)量電壓值；使用所述第一、第二控制電壓值及所述第一、第二測(cè)量電壓值求得所述馬達(dá)的一馬達(dá)系數(shù)；使用所述第三控制電壓值、所述馬達(dá)系數(shù)、所述第三測(cè)量電壓值而求得所述馬達(dá)的一相對(duì)轉(zhuǎn)速；以及依據(jù)所述相對(duì)轉(zhuǎn)速控制所述馬達(dá)的所述實(shí)際轉(zhuǎn)速。
2.如權(quán)利要求1所述的光盤轉(zhuǎn)速控制方法，其中通過(guò)將所述第一、第二控制電壓值的和除以所述第一、第二測(cè)量電壓值的差而求得所述馬達(dá)系數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的光盤轉(zhuǎn)速控制方法，其中通過(guò)將所述第三控制電壓值減去所述馬達(dá)系數(shù)與所述第三測(cè)量電壓值的積而求得所述馬達(dá)的所述相對(duì)轉(zhuǎn)速。
4.如權(quán)利要求1所述的光盤轉(zhuǎn)速控制方法，其中使用一電樞電流檢測(cè)電路測(cè)得與所述第一、第二及第三電樞電流值對(duì)應(yīng)的第一、第二及第三測(cè)量電壓值，所述電樞電流檢測(cè)電路包括一第一電阻，與所述馬達(dá)串聯(lián)；一運(yùn)算放大器；一第二及第三電阻，分別具有一第一端連接到所述第一電阻的兩端，也分別具有一第二端連接到所述運(yùn)算放大器的一正輸入端及負(fù)輸入端；以及一第四及第五電阻，分別具有一第一端連接到所述運(yùn)算放大器的正輸入端及負(fù)輸入端，也分別具有一第二端連接接收一參考電位及所述運(yùn)算放大器的一輸出端。
5.如權(quán)利要求4所述的光盤轉(zhuǎn)速控制方法，其中所述第二、第三電阻的電阻值相同；所述第四及第五電阻的電阻值相同；所述第一電阻的電阻值遠(yuǎn)小于所述第二電阻的電阻值。
6.一種光盤轉(zhuǎn)速控制裝置，用以控制一馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，所述馬達(dá)帶動(dòng)一光盤旋轉(zhuǎn)而使一光學(xué)讀寫頭讀取所述光盤中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，所述裝置包括一轉(zhuǎn)速控制電路，在一第一控制模式下產(chǎn)生一第一控制信號(hào)，在一第二控制模式下產(chǎn)生一第二控制信號(hào)；一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路，在所述第一控制模式下，依據(jù)所述第一控制信號(hào)在所述馬達(dá)產(chǎn)生一具有一第一控制電壓值的第一脈沖及一具有一第二控制電壓值的第二脈沖，使所述馬達(dá)分別在接收所述第一及第二脈沖時(shí)產(chǎn)生一第一及第二電樞電流，而在所述第二控制模式下，依據(jù)所述第二控制信號(hào)產(chǎn)生一具有一第三控制電壓值的直流信號(hào)，使所述馬達(dá)接收所述直流信號(hào)時(shí)產(chǎn)生一第三電樞電流；以及一檢測(cè)電路，檢測(cè)所述第一、第二及第三電樞電流并輸出與所述第一、第二及第三電樞電流值對(duì)應(yīng)的第一、第二及第三測(cè)量電壓值；其中，轉(zhuǎn)速控制電路使用所述第一、第二控制電壓值及所述第一、第二測(cè)量電壓值求得所述馬達(dá)的一馬達(dá)系數(shù)，也使用所述第三控制電壓值、所述馬達(dá)系數(shù)、所述第三測(cè)量電壓值而求得所述馬達(dá)的一相對(duì)轉(zhuǎn)速，并在所述第二控制模式下，依據(jù)所述相對(duì)轉(zhuǎn)速改變所述第三控制信號(hào)而調(diào)整所述第三控制電壓值，使所述馬達(dá)的所述實(shí)際轉(zhuǎn)速改變。
7.如權(quán)利要求6所述的光盤轉(zhuǎn)速控制裝置，其中所述轉(zhuǎn)速控制電路通過(guò)將所述第一、第二控制電壓值的和除以所述第一、第二測(cè)量電壓值的差而求得所述馬達(dá)系數(shù)。
8.如權(quán)利要求6所述的光盤轉(zhuǎn)速控制裝置，其中所述轉(zhuǎn)速控制電路通過(guò)將所述第三控制電壓值減去所述馬達(dá)系數(shù)與所述第三測(cè)量電壓值的積而求得所述馬達(dá)的所述相對(duì)轉(zhuǎn)速。
9.如權(quán)利要求6所述的光盤轉(zhuǎn)速控制裝置，其中所述檢測(cè)電路包括一第一電阻，與所述馬達(dá)串聯(lián)；一運(yùn)算放大器；一第二及第三電阻，分別具有一第一端連接到所述第一電阻的兩端，也分別具有一第二端連接到所述運(yùn)算放大器的一正輸入端及負(fù)輸入端；以及一第四及第五電阻，分別具有一第一端連接到所述運(yùn)算放大器的正輸入端及負(fù)輸入端，也分別具有一第二端連接接收一參考電位及所述運(yùn)算放大器的一輸出端。
10.如權(quán)利要求9所述的光盤轉(zhuǎn)速控制裝置，其中所述第二、第三電阻的電阻值相同；所述第四及第五電阻的電阻值相同；所述第一電阻的電阻值遠(yuǎn)小于所述第二電阻的電阻值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種光盤轉(zhuǎn)速控制方法，包括以下步驟在第一控制模式下產(chǎn)生第一控制信號(hào)，在第二控制模式下產(chǎn)生第二控制信號(hào)；在第一控制模式下，依據(jù)第一控制信號(hào)在馬達(dá)產(chǎn)生具有第一控制電壓值的第一脈沖及具有第二控制電壓值的第二脈沖，使馬達(dá)分別在接收第一及第二脈沖時(shí)產(chǎn)生第一及第二電樞電流，而在第二控制模式下，依據(jù)第二控制信號(hào)產(chǎn)生具有第三控制電壓值的直流信號(hào)，使馬達(dá)接收直流信號(hào)時(shí)產(chǎn)生第三電樞電流；檢測(cè)第一、第二及第三電樞電流并輸出對(duì)應(yīng)的測(cè)量電壓值；使用第一、第二控制電壓值及第一、第二測(cè)量電壓值求得馬達(dá)系數(shù)；使用第三控制電壓值、馬達(dá)系數(shù)、第三測(cè)量電壓值而求得馬達(dá)轉(zhuǎn)速的相對(duì)值；依據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的相對(duì)值控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速。
文檔編號(hào)G11B19/28GK1484236SQ02142769
公開日2004年3月24日 申請(qǐng)日期2002年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月19日
發(fā)明者沈博仁 申請(qǐng)人:聯(lián)發(fā)科技股份有限公司