專利名稱：盤驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對兩個(gè)以上的形狀各異的盤盒——皆以能旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)收納了盤狀信號記錄媒體的盤盒——當(dāng)中的哪一個(gè)都可以裝載的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
近年，光盤、磁盤等盤狀信號記錄媒體的記錄密度變得越來越高。伴隨著記錄密度的增大，附著在信號記錄媒體上的塵埃等的影響也變大，所以提高收納信號記錄媒體的盤盒的防塵性變得很重要。
因此，當(dāng)在塵埃很多的環(huán)境中使用信號記錄媒體時(shí)，就要求盤盒有高的防塵性。而如果信號記錄媒體被廣泛普及，則希望以低價(jià)格提供盤盒。
這兩個(gè)希望一般是折衷的關(guān)系，很難實(shí)現(xiàn)同時(shí)滿足兩個(gè)希望的盤盒。因此，作為收納同一種信號記錄媒體的盤盒，有必要準(zhǔn)備適合于用途的多種形態(tài)。而且，盤驅(qū)動(dòng)裝置也要求對應(yīng)于形態(tài)不同的多個(gè)盤盒，有必要能正確地裝載不同形狀的盤盒，在盤盒內(nèi)的信號記錄媒體中進(jìn)行記錄，再現(xiàn)信號記錄媒體的信息。
另外，近年，采用了各種記錄方式的不同規(guī)格的信號記錄媒體被開發(fā)并且被實(shí)用化，有時(shí)收納這些信號記錄媒體的盤盒的規(guī)格也不同。因此，當(dāng)盤驅(qū)動(dòng)裝置只對應(yīng)于一個(gè)規(guī)格的盤盒時(shí)，產(chǎn)生了必須按盤盒規(guī)格準(zhǔn)備盤驅(qū)動(dòng)裝置的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種可以避免上述問題的盤驅(qū)動(dòng)裝置，其對于種類各異的兩個(gè)以上的盤盒當(dāng)中的哪一個(gè)都裝載，對于收納在盤盒中的盤能正確地進(jìn)行記錄以及/或再現(xiàn)。
本發(fā)明目的實(shí)現(xiàn)如下——
(1)一種盤驅(qū)動(dòng)裝置，對于分別收納了具有信號記錄面的盤的第一和第二盤盒當(dāng)中哪個(gè)都能裝載，其中，關(guān)于所述第一和第二盤盒，在對所述盤進(jìn)行信號記錄和/或再現(xiàn)時(shí)的所述信號記錄面與所述第一和第二盤盒底面的距離上、以及與所述第一和第二盤盒的所述盤平行的面的外形上，彼此不同；具備如下各部分驅(qū)動(dòng)單元——具有承載、驅(qū)動(dòng)所述盤的承載面，和頭——對所述盤的信號記錄面進(jìn)行信號記錄和/或再現(xiàn)，以及支撐機(jī)構(gòu)——根據(jù)所述第一和第二盤盒的外形差異，以對于所述驅(qū)動(dòng)單元的承載面不同的高度支撐所述第一和第二盤盒的底面，使所述盤承載在所述驅(qū)動(dòng)單元的承載面上、以能對所述盤進(jìn)行信號記錄和/或再現(xiàn)。
(2).最好是，所述支撐機(jī)構(gòu)具有分別只與所述第一和第二盤盒的底面接觸的第一和第二支承面，所述第一和第二支承面中位于較高位置者，設(shè)置在當(dāng)所述第一和第二盤盒被裝載時(shí)只位于所述第一盤盒或所述第二盤盒中某一方的下方的區(qū)域中。
(3).最好是，所述支撐機(jī)構(gòu)包含具有所述第一和第二支承面的限制桿，形成于這樣的區(qū)域中橫跨當(dāng)所述第一和第二盤盒被裝載時(shí)只位于所述第一盤盒或所述第二盤盒中某一方的下方的區(qū)域、和位于所述第一盤盒或所述第二盤盒雙方的下方的區(qū)域。
(4).最好是，還具有致動(dòng)器——其當(dāng)所述第一和第二盤盒被裝載時(shí)根據(jù)所述第一和第二盤盒外形差異移動(dòng)，所述支撐機(jī)構(gòu)具有支承面——其與所述致動(dòng)器聯(lián)動(dòng)而移動(dòng)到位于不同高度，以支撐所述第一和第二盤盒的底面。
(5).最好是，所述支撐機(jī)構(gòu)具有致動(dòng)器——其當(dāng)所述第一和第二盤盒被裝載時(shí)可根據(jù)所述第一和第二盤盒外形差異而動(dòng)、以及設(shè)置在所述致動(dòng)器上的支承面，所述致動(dòng)器如是動(dòng)作當(dāng)所述第一盤盒或所述第二盤盒中某一方被裝載時(shí)所述支承面支撐其底面，當(dāng)所述第一盤盒或所述第二盤盒中另一方被裝載時(shí)所述支承面不接觸其底面。
(6).最好是，所述支撐機(jī)構(gòu)具有相對于所述驅(qū)動(dòng)單元的承載面設(shè)置在給定高度上的基準(zhǔn)面，當(dāng)所述第一盤盒或所述第二盤盒中另一方被裝載時(shí)其底面被所述基準(zhǔn)面支撐。
(7).最好是，還具有致動(dòng)器——其當(dāng)所述第一和第二盤盒被裝載時(shí)可根據(jù)所述第一和第二盤盒外形差異而動(dòng)，所述支撐機(jī)構(gòu)具有支承面，與所述致動(dòng)器聯(lián)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)單元和所述頭相對于所述支撐機(jī)構(gòu)的支承面移動(dòng)到不同的高度。
(8).一種盤驅(qū)動(dòng)裝置，對于分別收納了具有信號記錄面的盤、并在底面具有一對定位孔的第一和第二盤盒中哪一個(gè)都能裝載，其中，關(guān)于所述第一和第二盤盒，在對所述盤進(jìn)行信號記錄和/或再現(xiàn)時(shí)的所述一對定位孔相對于所述盤中心的位置上、以及與所述第一和第二盤盒的所述盤平行的面的外形上，彼此不同；具備如下各部分驅(qū)動(dòng)單元——具有承載、驅(qū)動(dòng)所述盤的承載面，和頭——對所述盤的信號記錄面進(jìn)行信號記錄和/或再現(xiàn)，以及定位機(jī)構(gòu)——具有一對定位銷，該定位銷與所述第一和第二盤盒的一對定位孔配合，以將所述第一和第二盤盒定位在與所述盤平行的面內(nèi)。
(9).最好是，還具有致動(dòng)器——其當(dāng)所述第一和第二盤盒被裝載時(shí)根據(jù)所述第一和第二盤盒外形差異而移動(dòng)，所述一對定位銷因所述致動(dòng)器聯(lián)動(dòng)而移動(dòng)。
(10).最好是，所述一對定位銷因所述致動(dòng)器聯(lián)動(dòng)而在所述第一和第二盤盒裝載方向移動(dòng)。
(11).最好是，所述一對定位銷因所述致動(dòng)器聯(lián)動(dòng)而在與所述第一和第二盤盒裝載方向垂直的方向移動(dòng)。
(12).最好是，所述一對定位銷具有插入所述一對定位孔的頂端、以及支撐所述第一和第二盤盒的底面的支承面。
(13).最好是，所述定位機(jī)構(gòu)具有保持所述一對定位銷的定位臺，所述致動(dòng)器使所述定位臺相對于所述驅(qū)動(dòng)單元移動(dòng)。
(14).最好是，還具有致動(dòng)器——其當(dāng)所述第一和第二盤盒被裝載時(shí)可根據(jù)所述第一和第二盤盒外形差異而動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)單元和所述頭因所述致動(dòng)器聯(lián)動(dòng)而相對于所述一對定位銷移動(dòng)。
(15).一種盤驅(qū)動(dòng)裝置，對于分別收納了具有信號記錄面的盤、并在底面具有一對定位孔的第一和第二盤盒中哪一個(gè)都能裝載，其中，關(guān)于所述第一和第二盤盒，在對所述盤進(jìn)行信號記錄和/或再現(xiàn)時(shí)的所述一對定位孔相對于所述盤中心的位置上、以及與所述第一和第二盤盒的所述盤平行的面的外形上，彼此不同；具備如下各部分驅(qū)動(dòng)單元——具有承載、驅(qū)動(dòng)所述盤的承載面，和頭——對所述盤的信號記錄面進(jìn)行信號記錄和/或再現(xiàn)，以及定位機(jī)構(gòu)——具有一對第一定位銷與第二定位銷，該兩對定位銷分別與所述第一和第二盤盒的一對定位孔配合，以將所述第一和第二盤盒定位在與所述盤平行的面內(nèi)，并且該兩對定位銷中哪一對伸出是根據(jù)所述第一和第二盤盒的外形來選擇的。
(16).一種盤驅(qū)動(dòng)裝置，對于分別收納了具有信號記錄面的盤、并在底面具有一對定位孔的第一和第二盤盒中哪一個(gè)都能裝載，其中，所述第一和第二盤盒的與所述盤平行的面的外形彼此不同；具備如下各部分驅(qū)動(dòng)單元——具有承載、驅(qū)動(dòng)所述盤的承載面，和頭——對所述盤的信號記錄面進(jìn)行信號記錄和/或再現(xiàn)，以及托架——定位并承載所述第一和第二盤盒，使對于所述盤進(jìn)行信號的記錄和/或再現(xiàn)時(shí)的所述盤的中心彼此一致，并且插入或排出所述第一和第二盤盒。
(17).最好是，所述支架具有收納所述第一和第二盤盒的至少一部分的凹部，所述凹部的側(cè)面具有只與所述第一盤盒的側(cè)面接觸的第一承載面、和只與所述第二盤盒的側(cè)面接觸的第二承載面。
(18).最好是，所述第一和第二盤盒，在對所述盤進(jìn)行信號記錄和/或再現(xiàn)時(shí)的所述信號記錄面與所述第一和第二盤盒底面的距離上彼此不同，所述托架具有分別只與所述第一和第二盤盒的底面接觸的第一和第二支承面，所述第一和第二支承面中位于較高位置者，設(shè)置在當(dāng)所述第一和第二盤盒被裝載時(shí)只位于所述第一盤盒或所述第二盤盒中某一方的下方的區(qū)域中。
(19).最好是，所述第一和第二盤盒，在對所述盤進(jìn)行信號記錄和/或再現(xiàn)時(shí)的所述一對定位孔相對于所述盤中心的位置上彼此不同，所說托架包括如下部分致動(dòng)器——其可根據(jù)所述第一和第二盤盒外形差異而動(dòng)，以及定位機(jī)構(gòu)——具有一對定位銷，因所述致動(dòng)器聯(lián)動(dòng)而移動(dòng)，使得與所述第一或第二盤盒的定位孔配合。
(20).最好是，所述一對定位銷分別具有插入所述定位孔中的頂端部、以及與所述第一和第二盤盒的底面接觸的支承面。
(21).最好是，還具有支撐所述驅(qū)動(dòng)單元的橫向底盤、以及設(shè)置在所述橫向底盤上的一對固定銷，靠所述支架，所述第一或第二盤盒被插入到位于所述驅(qū)動(dòng)單元的上方后，所述橫向底盤上升，所述盤被承載到所述承載面上。
(22).最好是，所述一對定位銷分別具有位于距所述底面不同高度上的第一和第二底面、以及分別設(shè)置在所述第一和第二底面上的第一和第二定位孔，所述橫向底盤上升時(shí)，所述致動(dòng)器使所述定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使所述橫向底盤的一對固定銷有選擇地與所述一對定位銷的第一定位孔或第二定位孔配合。
(23).一種盤驅(qū)動(dòng)裝置，對于分別收納了具有信號記錄面的盤的第一和第二盤盒當(dāng)中哪個(gè)都能裝載；所述第一和第二盤盒當(dāng)中，有一方內(nèi)部具有夾緊部件，而另一方在盤盒上表面具備包含用于承載該夾緊部件的區(qū)域的空間；其中，具備如下各部分驅(qū)動(dòng)單元——具有承載、驅(qū)動(dòng)所述盤的承載面，和頭——對所述盤的信號記錄面進(jìn)行信號記錄和/或再現(xiàn)，以及檢測單元——檢測在在盤盒上表面是否設(shè)置了包含用于承載夾緊部件的區(qū)域的空間；當(dāng)所述檢測單元檢測出用于承載夾緊部件的區(qū)域時(shí)，將盤驅(qū)動(dòng)裝置的夾緊部件承載到所述盤上。
(24).最好是，還具有支持所述盤驅(qū)動(dòng)裝置的夾緊部件、并被保持一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊部件支撐部，當(dāng)所述檢測單元檢測出用于承載所述夾緊部件的區(qū)域時(shí)，所述夾緊部件支撐部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將所述盤驅(qū)動(dòng)裝置的夾緊部件承載到所述盤上。


下面簡要說明附圖。
圖1(a)和(b)分別是表示本發(fā)明的實(shí)施例1中的第一盤盒的截面圖和俯視圖。
圖2(a)和(b)分別是表示本發(fā)明的實(shí)施例1中的第二盤盒的截面圖和俯視圖。
圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施例1的立體圖。
圖4(a)和(b)分別是表示在圖3的盤裝置中裝載了圖1所示的第一盤盒的狀態(tài)的俯視圖和截面圖。
圖5(a)和(b)分別是表示在圖3的盤裝置中裝載了圖2所示的第二盤盒的狀態(tài)的俯視圖和截面圖。
圖6(a)和(b)分別是表示本發(fā)明的實(shí)施例2中的第二盤盒的截面圖和俯視圖。
圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施例2的立體圖。
圖8(a)和(b)分別是表示在圖7的盤裝置中裝載了圖1所示的第一盤盒的狀態(tài)的俯視圖和截面圖。
圖9(a)和(b)分別是表示在圖7的盤裝置中裝載了圖6所示的第二盤盒的狀態(tài)的俯視圖和截面圖。
圖10(a)和(b)分別是表示本發(fā)明的實(shí)施例3中的第二盤盒的截面圖和俯視圖。
圖11(a)和(b)分別是表示在實(shí)施例3的盤裝置中裝載了圖1所示的第一盤盒和圖10所示的第二盤盒的狀態(tài)的截面圖。
圖12(a)和(b)分別是表示在實(shí)施例3的盤裝置中裝載了圖1所示的第一盤盒和圖10所示的第二盤盒的狀態(tài)的俯視圖。
圖13是表示本發(fā)明的盤裝置的實(shí)施例4的立體圖。
圖14是表示在實(shí)施例4的盤裝置中裝載了圖1所示的第一盤盒的狀態(tài)的俯視圖。
圖15是表示在實(shí)施例4的盤裝置中裝載了圖10所示的第二盤盒的狀態(tài)的俯視圖。
圖16是表示實(shí)施例5的第一盤盒的立體圖。
圖17(a)和(b)分別是表示實(shí)施例5中的第一盤盒的俯視圖和截面圖。
圖18是表示實(shí)施例5的第二盤盒的立體圖。
圖19(a)和(b)分別是表示實(shí)施例5的第二盤盒的俯視圖和截面圖。
圖20是表示實(shí)施例5的第三盤盒的立體圖。
圖21(a)和(b)分別是表示實(shí)施例5中的第三盤盒的俯視圖和截面圖。
圖22是表示本發(fā)明的盤裝置的實(shí)施例5的立體圖。
圖23(a)和(b)分別是表示在圖22所示的盤裝置中裝載了圖16和圖17所示的第一盤盒的狀態(tài)的俯視圖和截面圖。
圖24是表示當(dāng)在圖22所示的盤裝置中裝載圖16和圖17所示的第一盤盒時(shí)定位銷和固定銷的關(guān)系的截面圖。
圖25(a)和(b)分別是表示在圖22所示的盤裝置中裝載了圖18和圖19所示的第二盤盒的狀態(tài)的俯視圖和截面圖。
圖26是表示當(dāng)在圖22所示的盤裝置中裝載圖18和圖19所示的第二盤盒時(shí)定位銷和固定銷的關(guān)系的圖。
圖27(a)和(b)分別是表示在圖22所示的盤裝置中托架結(jié)構(gòu)的變形例的俯視圖。
圖28(a)和(b)分別是表示在圖22所示的盤裝置中托架結(jié)構(gòu)的變形例的俯視圖。
圖29是表示在圖22所示的盤裝置中致動(dòng)器結(jié)構(gòu)的變形例的俯視圖。
圖30是表示在圖22所示的盤裝置中檢測桿位置的俯視圖。
圖31(a)、(b)和(c)分別是表示圖22所示盤裝置中裝載圖16和圖17所示第一盤盒時(shí)托架插入途中狀態(tài)、托架插入結(jié)束狀態(tài)、盤被承載在盤承載面上的狀態(tài)的截面圖。
圖32(a)、(b)和(c)分別是表示在圖22所示的盤裝置中裝載圖18和圖19所示的第二盤盒時(shí)托架插入途中狀態(tài)、托架插入結(jié)束狀態(tài)、盤被承載在盤承載面上的狀態(tài)的截面圖。
圖33(a)、(b)和(c)分別是表示在圖22所示的盤裝置中裝載圖20和圖21所示的第二盤盒時(shí)托架插入途中狀態(tài)、托架插入結(jié)束狀態(tài)、盤被承載在盤承載面上的狀態(tài)的截面圖。
關(guān)于附圖符號的說明10—盤；20—橫向底盤；21、22—固定銷；23、24—限制桿；25—子底盤；30—驅(qū)動(dòng)部件；40—光學(xué)拾波器；50—定位臺；53、54—定位銷；63、64—致動(dòng)器；70—天板；71、220—夾緊部件；80—托架；90—定位機(jī)構(gòu)；100、105—第一盤盒；200、202、203、205—第二盤盒；215—第三盤盒；110、210—盤盒主體；111、112、211、212a、212b—閘門；110b、210b—盤盒底面；110s、110t—第一盤盒的定位孔；210s、210t—第二盤盒的定位孔。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1下面，就本發(fā)明的盤驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施例1加以說明。首先，參照圖1(a)、(b)以及圖2(a)、(b)，說明一下裝載在本實(shí)施例的盤驅(qū)動(dòng)裝置中的盤盒。
圖1(a)是普及型即薄型低價(jià)格規(guī)格的第一盤盒100的截面圖，圖1(b)是從底面一側(cè)觀察第一盤盒100的仰視圖。另外，圖2(a)是業(yè)務(wù)用的堅(jiān)固防塵規(guī)格的第二盤盒200的截面圖，圖1(b)是從底面一側(cè)觀察第二盤盒200的仰視圖。
如圖1(a)和(b)所示，第一盤盒100具有收納盤10的盤盒主體110。盤盒主體110在盤盒主體110的底面11b上具有用于使主軸電機(jī)等使盤10旋轉(zhuǎn)的單元以及記錄和/或再現(xiàn)頭進(jìn)入盤盒主體110并且接近盤10的開口110w。用于開關(guān)開口110w的閘門111設(shè)置在盤盒主體110的外側(cè)，當(dāng)閘門111處于打開狀態(tài)時(shí)，盤10的信號記錄面10A的一部分從開口110w向外部露出。
第一盤盒100具有厚度H1。當(dāng)盤10可旋轉(zhuǎn)地被保持在盤盒主體110內(nèi)時(shí)，從盤盒主體110的底面110b到盤10的信號記錄面10A的距離為S1。另外，第一盤盒100在箭頭100A所示的方向被插入盤驅(qū)動(dòng)裝置。與插入方向正交的方向上的第一盤盒100的寬度為W1。
盤盒主體110中設(shè)置了用于決定盤驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)盤盒100的位置的定位孔110s和110t。其中，定位孔110t規(guī)定正交于箭頭100A方向上的位置，定位孔110s的中心和定位孔110t的中心的距離為P1，從盤10的中心到連接了定位孔110s的中心和定位孔110t的直線的距離是D1。
如圖2(a)和(b)所示，第二盤盒200具有收納盤10的盤盒主體210。盤盒主體210在盤盒主體210的底面11b上具有用于使主軸電機(jī)等使盤10旋轉(zhuǎn)的單元以及記錄和/或再現(xiàn)頭進(jìn)入盤盒主體210并且接近盤10的開口210w。與第一盤盒100不同，在盤盒主體210的內(nèi)側(cè)設(shè)置了用于開關(guān)開口210w的閘門211、211’。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，能更切實(shí)地防止塵埃從開口部210w進(jìn)入盤盒主體210內(nèi)，提高防塵性。當(dāng)閘門211、211’處于開放狀態(tài)時(shí)，盤10的信號記錄面10A的一部分從開口210w向外部露出。在接近盤盒主體210的開口部210w的角上設(shè)置了切口210n。因?yàn)樵O(shè)置了切口210n，所以盤盒主體210的接近開口210w的邊的寬度變?yōu)閃3。寬度W3比第一盤盒100的寬度W1小。
第二盤盒200具有厚度H2。因?yàn)椴捎昧松鲜龅奶岣叻缐m性的機(jī)構(gòu)，并且，將盤盒主體的各部分加厚，以提高牢固性，所以第二盤盒200的厚度H2比第一盤盒100的厚度H1大。因此，當(dāng)盤10可旋轉(zhuǎn)地被保持在盤盒主體210內(nèi)時(shí)，從盤盒主體210的底面210b到盤10的信號記錄面10A的距離S2也比第一盤盒100的距離S1大。
第二盤盒200在箭頭200A所示的方向上被插入盤驅(qū)動(dòng)裝置。與插入方向正交的方向上的第二盤盒200的寬度為W2，比第一盤盒100的寬度W1大。
在盤盒主體210上設(shè)置了用于決定盤驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)盤盒200的位置的定位孔210s和210t。其中，定位孔210t規(guī)定了與箭頭200A正交的方向上的位置。定位孔210s的中心和定位孔210t的中心的距離與第一盤盒100同樣為P1。從盤10的中心到連接了定位孔210s中心和定位孔210t中心的直線的距離是D2，也比第一盤盒100的距離D1大。
另外，在盤盒主體210的底面上形成了兩個(gè)凹部，在凹部的底上設(shè)置了基準(zhǔn)面210p和210q。從基準(zhǔn)面210p和210q到盤10的信號記錄面10A的距離設(shè)置為S1。該值與第一盤盒100的距離S1相等。
這樣，因?yàn)殚l門結(jié)構(gòu)簡單，所以能以較低的成本生產(chǎn)小型、重量輕的第一盤盒100。而另一方面，關(guān)于第二盤盒200，由于閘門具有二重結(jié)構(gòu)，構(gòu)成盤盒主體的各面都加厚，所以堅(jiān)固性和防塵性高，并且外形也比第一盤盒100大。
下面，說明能裝載第一盤盒100和第二盤盒200當(dāng)中任意一個(gè)的盤驅(qū)動(dòng)裝置。如圖3所示，盤驅(qū)動(dòng)裝置301具有橫向底盤20、成為驅(qū)動(dòng)單元的主軸電機(jī)30、成為記錄和/或再現(xiàn)單元光學(xué)拾波器40。
主軸電機(jī)30具有用于保持盤10的盤承載面30b，固定在橫向底盤20上。光學(xué)拾波器40被支撐在橫向底盤20上，能沿著導(dǎo)向軸43和44移動(dòng)。另外，在橫向底盤20上設(shè)置了限制桿23、24。通過用限制桿23、24的上表面即支承面23z和24z支撐第一盤盒100的底面100b或第二盤盒200的基準(zhǔn)面210p和210q，對于主軸電機(jī)30和光學(xué)拾波器40，以適當(dāng)?shù)母叨妊b載了第一盤盒100或第二盤盒200。
正如在下面將詳細(xì)描述的那樣，當(dāng)在盤驅(qū)動(dòng)裝置301中裝載了收納盤10的第一盤盒100或第二盤盒200時(shí)，盤承載面30b從第一盤盒100的開口部110w或第二盤盒200的開口部210w進(jìn)入第一盤盒100或第二盤盒200內(nèi)，支撐盤10。然后，一邊靠主軸電機(jī)30使盤10旋轉(zhuǎn)，光學(xué)拾波器40一邊從開口部110w或開口部210w接近盤10的信號記錄面10A，在信號記錄面10A上記錄信號，或再現(xiàn)記錄在信號記錄面10A上的信號。
盤驅(qū)動(dòng)裝置301還具有定位臺50。定位臺50在與盤盒插入方向(Y方向)垂直的方向延伸，它的兩端彎曲成與橫向底盤20的側(cè)面平行。在定位臺50的彎曲的兩端上設(shè)置了孔50a、50b、50c、50d。而在橫向底盤20側(cè)面上設(shè)置了與定位臺50的孔50a、50b、50c、50d配合的銷20a、20b、20c、20d。因此，定位臺50相對于橫向底盤20在Y方向和Z方向移動(dòng)，使橫向底盤20的20a、20b、20c、20d沿著定位臺50的孔50a、50b、50c、50d移動(dòng)。
在定位臺50上設(shè)置了定位銷53、54。定位銷53、54的頂端具有能插入第一盤盒100的定位孔110s、110t以及第二盤盒200的定位孔210s、210t的形狀，定位銷53、54的頂端被插入定位孔110s、110t或定位孔210s、210t中，直到設(shè)置在頂端附近的支承面53z、54z與第一盤盒100的底面110b以及第二盤盒200的底面210b接觸。
通過把定位銷53、54的頂端插入第一盤盒100的定位孔110s、110t以及第二盤盒的定位孔210s、210t中，就能相對于盤驅(qū)動(dòng)裝置301在YX平面上定位。另外，通過使支承面53z、54z與第一盤盒的底面110b以及第二盤盒的底面210b接觸，就能相對于盤驅(qū)動(dòng)裝置301在Z方向(盤盒厚度方向)定位。
盤驅(qū)動(dòng)裝置301還具有致動(dòng)器63、64。致動(dòng)器63、64具有彼此呈鏡面對稱的形狀，并且被盤驅(qū)動(dòng)裝置301支撐，能在旋轉(zhuǎn)軸63c、64c的周圍旋轉(zhuǎn)。在致動(dòng)器63、64各自的一端上設(shè)置了位于橫向底盤20的側(cè)面附近的導(dǎo)向裝置63g、64g。另外，在致動(dòng)器63、64各自的另一端上設(shè)置了銷63p、64p。銷63p、64p與定位臺50的長孔50w配合。
定位臺50由于推壓彈簧51而被沿箭頭51Y方向推壓，通常停止在橫向底盤20的限制器20s處。這時(shí)，定位銷的支承面53z、54z的高度方向(Z方向)的位置比盤承載面30b低S1，定位銷53、54的中心和主軸電機(jī)30的旋轉(zhuǎn)中心在Y方向的距離為D1。另外，這時(shí)，導(dǎo)向裝置63g和導(dǎo)向裝置64g的距離設(shè)置為W1。因此，當(dāng)裝載第一盤盒100時(shí)，致動(dòng)器63、64不回轉(zhuǎn)。
而當(dāng)在盤驅(qū)動(dòng)裝置301中插入了第二盤盒200時(shí)，導(dǎo)向裝置63g、64g被第二盤盒200推動(dòng)，致動(dòng)器63、64旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)向裝置63g、64g的距離與第二盤盒200全部寬度W2一致。銷63p、64p隨即使定位臺50向50Y的方向和Z方向移動(dòng)。這時(shí)，定位銷53、54的支承面53z、54z的高度方向上的位置比盤承載面30b低S2，定位銷53、54的中心和主軸電機(jī)30的旋轉(zhuǎn)中心在Y方向的距離為D2。
雖然圖3中沒有示出，但實(shí)際上盤驅(qū)動(dòng)裝置301還在設(shè)有致動(dòng)器63與64一側(cè)具有用于將第一盤盒100或第二盤盒200插入盤驅(qū)動(dòng)裝置301內(nèi)的插入口、以及插入排出機(jī)構(gòu)。從插入口插入的第一盤盒100或第二盤盒200被插入排出機(jī)構(gòu)的部件即自動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)或通過手動(dòng)向50Z方向推壓。據(jù)此，第一盤盒100或第二盤盒200內(nèi)的盤10被放置在盤承載面10b上。
當(dāng)要排出盤10時(shí)，通過按圖中省略的取出桿，讓圖中省略的機(jī)構(gòu)使盤10向同50Z相反的方向移動(dòng)，然后再向50Z的方向移動(dòng)，據(jù)此就可以至少讓第一盤盒100或第二盤盒200有一部分從插入口排出。這種插入排出機(jī)構(gòu)譬如可以采用象公知的軟盤驅(qū)動(dòng)器的插入排出機(jī)構(gòu)、或MD盤驅(qū)動(dòng)器的插入排出機(jī)構(gòu)那樣的機(jī)構(gòu)。假設(shè)在實(shí)施例2-4中描述的盤驅(qū)動(dòng)裝置也同樣具備插入口以及插入排出機(jī)構(gòu)。
下面，說明裝載第一盤盒100和第二盤盒200時(shí)的盤驅(qū)動(dòng)裝置301的動(dòng)作。
圖4(a)和(b)是表示在盤驅(qū)動(dòng)裝置301中裝載了第一盤盒100時(shí)的狀態(tài)的俯視圖和截面圖。
如上所述，在通常的狀態(tài)下，定位臺50被推壓彈簧51推壓向箭頭51Y方向，定位臺50與橫向底盤20的限制器20s接觸。這時(shí)，導(dǎo)向裝置63g、64g的距離設(shè)置為W1。
當(dāng)沿著箭頭100A的方向向盤驅(qū)動(dòng)裝置301內(nèi)裝載第一盤盒100時(shí)，因?yàn)榈谝槐P盒100的寬度為W1，所以致動(dòng)器63、64的導(dǎo)向裝置63g、64g保持在初始位置不動(dòng)，把第一盤盒100向盤驅(qū)動(dòng)裝置301的內(nèi)部引導(dǎo)。
這時(shí)，致動(dòng)器63、64不移動(dòng)，定位臺50也靜止不動(dòng)。因此，連接了定位銷53、54的中心的線位于離主軸電機(jī)30的中心的距離為D1的位置，定位銷53、54的支承面53z、54z位于離與盤10的信號記錄面10A等高的盤承載面10b的距離為S1的位置。
當(dāng)在箭頭100A的方向插入了第一盤盒100時(shí)，圖中未顯示的閘門開關(guān)機(jī)構(gòu)打開第一盤盒100的閘門111。然后，當(dāng)?shù)谝槐P盒100被插入、直到第一盤盒100的定位孔110s、110t與定位銷53、54一致時(shí)，定位銷53、54和第一盤盒的定位孔110s、110t配合。由此，第一盤盒100在該平面方向上被定位。如上所述，因?yàn)檫B接了定位銷53、54的中心的線位于離主軸電機(jī)30的中心的距離為D1的位置，所以第一盤盒100的盤10的中心和主軸電機(jī)30的中心一致。
另外，這時(shí)，限制桿23、24的支承面23z、24z與第一盤盒100的底面110b接觸，定位銷53、54的支承面53z、54z也與底面110b接觸。由此，第一盤盒100被在其厚度方向定位。如上所述，因?yàn)槎ㄎ讳N53、54的支承面53z、54z位于離盤承載面30b的距離為S1的位置，所以盤10被承載在盤承載面30b上。這樣，第一盤盒100被正確定位而裝載到盤驅(qū)動(dòng)裝置301中，盤10被正確地承載在盤承載面30b上。另外，光學(xué)拾波器40從開口部210w接近盤10的信號記錄面10A，能在信號記錄面10A上記錄信號，或再現(xiàn)記錄在信號記錄面10A上的信號。
圖5(a)和(b)是表示在盤驅(qū)動(dòng)裝置301中裝載了第二盤盒200時(shí)的狀態(tài)的俯視圖和截面圖。
在盤驅(qū)動(dòng)裝置301的初始狀態(tài)下，導(dǎo)向裝置63g和導(dǎo)向裝置64g的距離約為W1。而在靠近第二盤盒200的開口部210w的兩個(gè)角上設(shè)置了切口210n，所以盤盒主體210的寬度在頂端從W3向W2變化。因?yàn)闈M足W3＜W1＜W2的關(guān)系，所以第二盤盒200的頂端部分在與導(dǎo)向裝置63g和導(dǎo)向裝置64g不接觸的情況下被插入盤驅(qū)動(dòng)裝置301中。
當(dāng)繼續(xù)插入第二盤盒200時(shí)，則導(dǎo)向裝置63g和導(dǎo)向裝置64g與由第二盤盒200的切口210n形成的側(cè)面接觸。然后，被側(cè)面推動(dòng)，致動(dòng)器63、64以軸63c、64c為中心在與盤10平行的平面中按箭頭63A、64A所示的方向旋轉(zhuǎn)。這時(shí)，安裝在致動(dòng)器63、64上的銷63p、64p在箭頭50Y的方向推定位臺50。
靠銷63p、64p，被按箭頭51Y的方向推壓的定位臺50相對于橫向底盤20移動(dòng)，使橫向底盤20的銷20a、20b、20c、20d沿著定位臺50的孔50a、50b、50c、50d移動(dòng)。如圖5(b)所示，孔50a、50b、50c、50d相對于箭頭50Y方向和箭頭50Z方向斜著延伸，在箭頭50Y方向和箭頭50Z方向保持了分量。結(jié)果，定位臺50相對于橫向底盤20向箭頭50Y方向和箭頭50Z方向移動(dòng)，連接定位銷53、54的中心的線位于離主軸電機(jī)30的中心的距離為D2的位置。另外，定位銷53、54的支承面53z、54z位于離與盤10的信號記錄面10A等高的盤承載面10b的距離為S2的位置。
當(dāng)?shù)诙P盒200被插入、直到第二盤盒200的定位孔210s、210t與定位銷53、54一致時(shí)，定位銷53、54和定位孔210s、210t配合。由此，第二盤盒200在該平面方向上被定位。如上所述，因?yàn)檫B接定位銷53、54的中心的線位于離主軸電機(jī)30的中心的距離為D2的位置，所以第二盤盒200的盤10的中心和主軸電機(jī)30的中心一致。
另外，這時(shí)，限制桿23、24的支承面23z、24z與第二盤盒200的基準(zhǔn)面210p、210q接觸，定位銷53、54的支承面53z、54z與底面210b接觸。由此，第二盤盒200被在其厚度方向定位。如上所述，因?yàn)槎ㄎ讳N53、54的支承面53z、54z位于離盤承載面30b的距離為S2的位置，所以盤10被承載在盤承載面30b上。這樣，第二盤盒200被正確定位而裝載到盤驅(qū)動(dòng)裝置301中，盤10被正確地承載在盤承載面30b上。另外，光學(xué)拾波器40從開口部210w接近盤10的信號記錄面10A，能在信號記錄面10A上記錄信號，或再現(xiàn)記錄在信號記錄面10A上的信號。
這樣，根據(jù)本實(shí)施例，能恰當(dāng)?shù)匮b載外形不同的兩種盤盒。另外，能驅(qū)動(dòng)收納在盤盒內(nèi)部的盤，在盤上記錄信號，或再現(xiàn)記錄在盤上的信號。
實(shí)施例2下面，就本發(fā)明的盤驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施例2加以說明。本實(shí)施例的盤驅(qū)動(dòng)裝置能裝載實(shí)施例1中說明的第一盤盒和圖6(a)、(b)所示的第二盤盒202當(dāng)中的任意一個(gè)。
圖6(a)是業(yè)務(wù)用的堅(jiān)固防塵規(guī)格的第二盤盒202的截面圖，圖6(b)是從底面一側(cè)觀察第二盤盒202的仰視圖。在這些圖中，對于與在實(shí)施例1中說明了的第二盤盒200相同的構(gòu)成要素，采用了同樣的參照標(biāo)號。
如圖6(a)、(b)所示，第二盤盒202與實(shí)施例1中說明的第二盤盒的不同之處在于不具有基準(zhǔn)面210p、210q。
下面，參照圖7，說明本實(shí)施例的盤驅(qū)動(dòng)裝置302。在圖7中，對于與實(shí)施例1的盤驅(qū)動(dòng)裝置301相同的構(gòu)成要素采用了同樣的參照標(biāo)號。盤驅(qū)動(dòng)裝置302具有橫向底盤20和子底盤25。子底盤25在與盤盒插入方向(Y方向)垂直的方向延伸，其兩端彎曲成與橫向底盤20的側(cè)面平行。在子底盤25的彎曲的兩端上設(shè)置了孔25a、25b、25c、25d。而在橫向底盤20的側(cè)面上，設(shè)置了與子底盤25的孔25a、25b、25c、25d配合的銷20a、20b、20c、20d。因此，子底盤25相對于橫向底盤20在Y方向和Z方向上移動(dòng)，使橫向底盤20的銷20a、20b、20c、20d沿著底盤25的孔25a、25b、25c、25d移動(dòng)。
主軸電機(jī)30和光學(xué)拾波器40被子底盤25支撐。另外，與實(shí)施例1不同，定位銷53、54固定在橫向底盤20上。
與實(shí)施例1同樣，在致動(dòng)器63、64的一端上分別設(shè)置了導(dǎo)向裝置63g、64g，在致動(dòng)器63、64的另一端上分別設(shè)置了銷63p、64p。銷63p、64p與子底盤25的長孔25w配合。
子底盤25通過用做推壓單元的彈簧55而被沿55Y方向推壓，通常因接觸到橫向底盤20的限制器20s而停止。這時(shí)，定位銷的支承面53z、54z以及限制桿23、24的支承面23z、24z的高度方向(Z方向)的位置比盤承載面30b低S1，定位銷53、54的中心和主軸電機(jī)30的旋轉(zhuǎn)中心在Y方向的距離為D1。另外，導(dǎo)向裝置63g和導(dǎo)向裝置64g的距離設(shè)置為W1。因此，同實(shí)施例1一樣，當(dāng)裝載第一盤盒100時(shí)，致動(dòng)器63、64不旋轉(zhuǎn)。
而當(dāng)在盤驅(qū)動(dòng)裝置302中插入了第二盤盒202時(shí)，導(dǎo)向裝置63g、64g被第二盤盒202推動(dòng)，致動(dòng)器63、64在與盤10平行的平面中旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)向裝置63g、64g的距離與第二盤盒202全部寬度W2一致。銷63p、64p隨即使子底盤25向Y的方向和Z方向移動(dòng)。伴隨著子底盤25的移動(dòng)，光學(xué)拾波器40和主軸電機(jī)30的位置也相對于橫向底盤20向Y的方向和Z方向移動(dòng)。結(jié)果，定位銷53、54的支承面53z、54z以及限制桿23、24的支承面23z、24z的高度方向的位置比盤承載面30b低S2，定位銷53、54的中心和主軸電機(jī)30的旋轉(zhuǎn)中心在Y方向的距離變?yōu)镈2。
下面，說明裝載第一盤盒100和第二盤盒202時(shí)的盤驅(qū)動(dòng)裝置302的動(dòng)作。
圖8(a)和(b)是表示在盤驅(qū)動(dòng)裝置302中裝載了第一盤盒100時(shí)的狀態(tài)的俯視圖和截面圖。
與實(shí)施例1同樣，在通常的狀態(tài)下，子底盤250被彈簧55向箭頭55Y方向推壓，子底盤25與橫向底盤20的限制器20s接觸。這時(shí)，導(dǎo)向裝置63g、64g的距離設(shè)置為約W1。
當(dāng)沿著箭頭100A的方向向盤驅(qū)動(dòng)裝置302內(nèi)裝載第一盤盒100時(shí)，因?yàn)榈谝槐P盒100的寬度為W1，所以致動(dòng)器63、64的導(dǎo)向裝置63g、64g保持在初始位置不動(dòng)，把第一盤盒100向盤驅(qū)動(dòng)裝置302的內(nèi)部引導(dǎo)。
這時(shí)，致動(dòng)器63、64不移動(dòng)，子底盤25也靜止不動(dòng)。因此，連接了定位銷53、54的中心的線位于離主軸電機(jī)30的中心的距離為D1的位置，定位銷53、54的支承面53z、54z位于離與盤10的信號記錄面10A等高的盤承載面10b的距離為S1的位置。
當(dāng)在箭頭100A的方向插入了第一盤盒100時(shí)，圖中未顯示的閘門開關(guān)機(jī)構(gòu)打開第一盤盒100的閘門111。然后，當(dāng)?shù)谝槐P盒100被插入、直到第一盤盒100的定位孔110s、110t與定位銷53、54一致時(shí)，定位銷53、54和第一盤盒的定位孔110s、110t配合。由此，第一盤盒100在該平面方向上被定位。如上所述，因?yàn)檫B接定位銷53、54的中心的線位于離主軸電機(jī)30的中心的距離為D1的位置，所以第一盤盒100的盤10的中心和主軸電機(jī)30的中心一致。
另外，這時(shí)，限制桿23、24的支承面23z、24z與第一盤盒100的底面110b接觸，定位銷53、54的支承面53z、54z也與底面110b接觸。由此，第一盤盒100被在其厚度方向定位。如上所述，因?yàn)橄拗茥U23、24的支承面23z、24以及定位銷53、54的支承面53z、54z位于離盤承載面30b的距離為S1的位置，所以盤10被承載在盤承載面30b上。這樣，第一盤盒100被正確定位而裝載到盤驅(qū)動(dòng)裝置302中，盤10被正確地承載在盤承載面30b上。另外，光學(xué)拾波器40從開口部110w接近盤10的信號記錄面10A，能在信號記錄面10A上記錄信號，或再現(xiàn)記錄在信號記錄面10A上的信號。
圖9(a)和(b)是表示在盤驅(qū)動(dòng)裝置302中裝載了第二盤盒202時(shí)的狀態(tài)的俯視圖和截面圖。
在盤驅(qū)動(dòng)裝置301的初始狀態(tài)下，導(dǎo)向裝置63g和導(dǎo)向裝置64g的距離約為W1。而在靠近第二盤盒202的開口部210w的兩個(gè)角上設(shè)置了切口210n，所以盤盒主體210的寬度在它的頂端從W3向W2變化。因?yàn)闈M足W3＜W1＜W2的關(guān)系，所情況下被插入盤驅(qū)動(dòng)裝置302中。
當(dāng)繼續(xù)插入第二盤盒200時(shí)，導(dǎo)向裝置63g和導(dǎo)向裝置64g與由第二盤盒200的切口210n形成的側(cè)面接觸。然后，被側(cè)面推動(dòng)，致動(dòng)器63、64以軸63c、64c為中心在與盤10平行的平面中按箭頭63B、64B所示的方向旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)方向與實(shí)施例1相反。這時(shí)，安裝在致動(dòng)器63、64上的銷63p、64p在箭頭25Y的方向推子底盤25。
靠銷63p、64p，被在箭頭25Y的方向上推壓的子底盤25相對于橫向底盤20移動(dòng)，使橫向底盤20的銷20a、20b、20c、20d沿著子底盤25的孔25a、25b、25c、25d移動(dòng)。如圖9(b)所示，孔25a、25b、25c、25d相對于箭頭25Y方向和箭頭25Z方向斜著延伸，在箭頭25Y方向和箭頭25Z方向保持了分量。結(jié)果，子底盤25相對于橫向底盤20向箭頭25Y方向和箭頭25Z方向移動(dòng)，連接定位銷53、54的中心的線位于離主軸電機(jī)30的中心的距離為D2的位置。另外，定位銷53、54的支承面53z、54z以及限制桿23、24的支承面23z、24z位于離與盤10的信號記錄面10A等高的盤承載面30b的距離為S2的位置。
當(dāng)?shù)诙P盒202被插入、直到第二盤盒202的定位孔210s、210t與定位銷53、54一致時(shí)，定位銷53、54和定位孔210s、210t配合。由此，第二盤盒202在該平面方向上被定位。如上所述，因?yàn)檫B接了位銷53、54的中心的線位于離主軸電機(jī)30的中心的距離為D2的位置，所以第二盤盒202的盤10的中心和主軸電機(jī)30的中心一致。
另外，限制桿23、24的支承面23z、24z以及定位銷53、54的支承面53z、54z與第二盤盒202的底面210b接觸。由此，第二盤盒202被在其厚度方向定位。如上所述，因?yàn)槲挥陔x盤承載面30b的距離為S2的位置，所以盤10被承載在盤承載面30b上。這樣，第二盤盒202被正確定位而裝載到盤驅(qū)動(dòng)裝置302中，盤10被正確地承載在盤承載面30b上。另外，光學(xué)拾波器40從開口部210w接近盤10的信號記錄面10A，能在信號記錄面10A上記錄信號，或再現(xiàn)記錄在信號記錄面10A上的信號。
這樣，根據(jù)本實(shí)施例，能恰當(dāng)?shù)匮b載外形不同的兩種盤盒。另外，能驅(qū)動(dòng)收納在盤盒內(nèi)部的盤，在盤上記錄信號，或再現(xiàn)記錄在盤上的信號。
實(shí)施例3下面，就本發(fā)明的盤驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施例3加以說明。本實(shí)施例的盤驅(qū)動(dòng)裝置能裝載實(shí)施例1中說明的第一盤盒(圖1)和圖10(a)、(b)所示的第二盤盒203當(dāng)中的任意一個(gè)。
圖10(a)是業(yè)務(wù)用的堅(jiān)固防塵規(guī)格的第二盤盒203的截面圖，圖10(b)是從底面一側(cè)觀察第二盤盒202的仰視圖。在這些圖中，對于與在實(shí)施例2中說明了的第二盤盒202(圖6)相同的構(gòu)成要素，采用了同樣的參照標(biāo)號。
如圖10(a)、(b)所示，第二盤盒203與實(shí)施例2中說明的第二盤盒202的不同之處在于定位孔210s的中心和定位孔210t的中心的距離變?yōu)镻2；從盤的中心到連接定位孔210s的中心和定位孔210t的中心的直線的距離為D1。距離P2比實(shí)施例2中說明的第二盤盒202的定位孔210s的中心和定位孔210t的中心的距離P1大。即在第二盤盒203中，從盤的中心到連接了定位孔210s的中心和定位孔210t的中心的直線的距離與第一盤盒100相等，但是，定位孔210s的中心和定位孔210t的中心的距離比第一盤盒100大。
下面，參照圖11(a)、(b)以及圖12(a)、(b)，說明本實(shí)施例的盤驅(qū)動(dòng)裝置303。圖11(a)、(b)是從盤盒的插入方向觀察盤驅(qū)動(dòng)裝置303的截面圖，圖12(a)、(b)是光學(xué)拾波器附近的俯視圖。圖11(a)和圖12(a)表示插入了第一盤盒100的狀態(tài)，圖12(b)和圖12(b)表示插入了第二盤盒203的狀態(tài)。
如圖11(a)所示，盤驅(qū)動(dòng)裝置303在與橫向底盤20垂直的面內(nèi)，具有以軸65c、66c為中心旋轉(zhuǎn)的致動(dòng)器65、66。致動(dòng)器65、66的一端通過推壓單元即彈簧67、68分別被按箭頭65A、66A的方向推壓。本實(shí)施例的定位銷53、54不具有支承面，并且被安裝在定位臺57、58上。定位臺57、58被支撐在橫向底盤20上，能在X方向移動(dòng)，通過銷65p、66p與致動(dòng)器65、66配合。
致動(dòng)器65、66分別具有導(dǎo)向面65g以及支承面65z、導(dǎo)向面66g以及支承面66z，在初始狀態(tài)下，導(dǎo)向面65g和導(dǎo)向面66g間隔為W1。這時(shí)，支承面65z以及支承面66z與盤承載面30b平行，支承面65z以及支承面66z比盤承載面30b低S1。另外，定位銷53的中心和定位銷54的中心的間隔為P1。
如圖12(a)、(b)所示，盤驅(qū)動(dòng)裝置303具有限制桿23、24。限制桿23、24的頂端的支承面23a、24a上形成了與由第二盤盒的切口210n形成的側(cè)面配合的凹部23b、24b。支承面23a、24a比盤承載面30b低S1，凹部23b、24b比盤承載面30b低S2。
當(dāng)?shù)谝槐P盒100被裝載到盤驅(qū)動(dòng)裝置303中時(shí)，因?yàn)閷?dǎo)向面65g和66g的間隔為W1，所以不使致動(dòng)器65、66旋轉(zhuǎn)，第一盤盒100由支承面65z、66z支撐。由此，在盤盒的厚度方向(Z方向)上進(jìn)行了定位。另外，定位銷53、54被插入定位孔110s、110t中，在與盤盒平行的方向進(jìn)行了定位。
這時(shí)，如圖12(a)所示，第一盤盒100的底面110b與支承面23a、24a接觸，被限制桿23、24支撐。因此，盤承載面30b正確地承載第一盤盒100內(nèi)的盤10。
而如圖11(b)所示，當(dāng)在盤驅(qū)動(dòng)裝置303中裝載第二盤盒203時(shí)，第二盤盒203推動(dòng)導(dǎo)向面65g、導(dǎo)向面66g，使致動(dòng)器65、66向箭頭65B和66B的方向旋轉(zhuǎn)。因此，定位臺57、58移動(dòng)，定位銷53的中心和定位銷54的中心的間隔變大。當(dāng)導(dǎo)向面65g、導(dǎo)向面66g的間隔變?yōu)閃2時(shí)，定位銷53的中心和定位銷54的中心的間隔變?yōu)镻2。這時(shí)，支承面65z、66z退開，不與第二盤盒接觸。然后，設(shè)置在橫向底盤20上的基準(zhǔn)面20w和第二盤盒203的底面210b接觸?；鶞?zhǔn)面20w只比盤承載面30b低S2。因此，定位銷53、54被插入定位孔110s、110t中，進(jìn)行了在與盤盒平行的方向的定位。另外，第二盤盒203被支撐，使第二盤盒203的底面210b與基準(zhǔn)面20w接觸。
如圖12(b)所示，第二盤盒203的底面110b與支承面23b、24b接觸，并且被限制桿23、24支撐。因此，盤承載面30b正確地承載第二盤盒203內(nèi)的盤10。
這樣，根據(jù)本實(shí)施例，能恰當(dāng)?shù)匮b載外形不同的兩種盤盒。另外，能驅(qū)動(dòng)收納在盤盒內(nèi)部的盤，在盤上記錄信號，或再現(xiàn)記錄在盤上的信號。
實(shí)施例4下面，就本發(fā)明的盤驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施例4加以說明。本實(shí)施例的盤驅(qū)動(dòng)裝置能裝載實(shí)施例1中說明的第一盤盒(圖1)和實(shí)施例3中說明的第二盤盒(圖10)當(dāng)中的任意一個(gè)。
圖13表示了本實(shí)施例的盤驅(qū)動(dòng)裝置304。對于與實(shí)施例1到實(shí)施例3的盤驅(qū)動(dòng)裝置相同的構(gòu)成要素，采用了同樣的參照標(biāo)號。在盤驅(qū)動(dòng)裝置304中，限制桿23、24具有與實(shí)施例3的盤驅(qū)動(dòng)裝置的限制桿23、24相同的結(jié)構(gòu)。
致動(dòng)器63、64分別在與橫向底盤20平行的面內(nèi)，以軸63c、64c為中心旋轉(zhuǎn)。在致動(dòng)器63、64的一端，分別設(shè)置了彼此配合的齒輪63h、64h。
盤驅(qū)動(dòng)裝置304具有定位筋板73、74，代替了定位銷。定位筋板74立在第一盤盒100的定位孔110t的區(qū)域和第二盤盒203的定位孔210t的區(qū)域的公共區(qū)域中，并且由以下部分構(gòu)成只限制Y方向的Y限制筋74y、被完全插入第二盤盒203的定位孔210t中并且承載第一盤盒100的底面110b的支承面74a、及承載第二盤盒203的底面210b的支承面74b。
而定位筋73由以下部分構(gòu)成被插入第二盤盒的定位孔210s中并且承載第一盤盒底面110b的支承面73a、承載第二盤盒203的底面210b的支承面73b。這里，支承面73a、74a比盤承載面30b只低S1，支承面73b、74b比盤承載面30b只低S2。
圖14表示了在盤驅(qū)動(dòng)裝置304中裝載了第一盤盒100時(shí)的狀態(tài)。在盤驅(qū)動(dòng)裝置304中，致動(dòng)器63和致動(dòng)器64聯(lián)動(dòng)，導(dǎo)向面63g和盤承載面30b的中心的距離與導(dǎo)向面64g和盤承載面30b的中心的距離總相等。因此，如果盤盒100與導(dǎo)向面63g、導(dǎo)向面64g相接觸地被插入，則第一盤盒100在X方向被定位在盤驅(qū)動(dòng)裝置304的中心。
Y方向和Z方向的定位按如下方式進(jìn)行。當(dāng)裝載第一盤盒100時(shí)，如圖14所示，通過在比定位孔110t的中心更靠外側(cè)插入Y限制筋74y，Y限制筋74y限制Y方向。另外，定位筋板73的支承面73a、定位筋板74的支承面74a、以及限制桿23、24的支承面23a、24a與第一盤盒100的底面110b接觸，進(jìn)行在Z方向的定位。因此，收納在第一盤盒100中的盤10被正確地承載在盤承載面30b上。
圖15表示了在盤驅(qū)動(dòng)裝置304中裝載了第二盤盒203的狀態(tài)。當(dāng)把第二盤盒203插入盤驅(qū)動(dòng)裝置304時(shí)，第二盤盒203與致動(dòng)器63、64的導(dǎo)向面63g、64g接觸，并且，致動(dòng)器63、64旋轉(zhuǎn)，直到導(dǎo)向面63g和導(dǎo)向面64g的間隔變?yōu)閃2。如上所述，靠導(dǎo)向面63g和導(dǎo)向面64g，第二盤盒203在X方向被定位在盤驅(qū)動(dòng)裝置304的中心。
而如圖15所示，在比定位孔110t的中心更靠內(nèi)側(cè)，通過插入了Y限制筋74y，Y限制筋74y限制Y方向。另外，定位筋板73的支承面73b、定位筋板74的支承面74b、以及限制桿23、24的凹部23b、24b與第二盤盒203的底面210b接觸，進(jìn)行在Z方向的定位。因此，收納在第二盤盒203中的盤10被正確地承載在盤承載面30b上。
這樣，如果根據(jù)本實(shí)施例，就能恰當(dāng)?shù)匮b載外形不同的兩種盤盒。另外，能驅(qū)動(dòng)收納在盤盒內(nèi)部的盤，在盤上記錄信號，或再現(xiàn)記錄在盤上的信號。
(實(shí)施例5)下面，就本發(fā)明的盤驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施例5加以說明。首先，參照圖16到圖21，說明裝載在本實(shí)施例的盤驅(qū)動(dòng)裝置中的盤盒。本實(shí)施例的盤驅(qū)動(dòng)裝置能裝載收納不同規(guī)格的信號記錄媒體的多個(gè)盤盒。
圖16是第一盤盒105的立體圖，圖17(a)和(b)是從底面一側(cè)觀察第一盤盒105的仰視圖以及與箭頭100A平行的面上的截面圖。例如，第一盤盒105是收納了DVD-RAM盤的盤盒。
如這些圖所示，第一盤盒105具有收納盤10的盤盒主體110。盤盒主體110在盤盒主體110的底面110b上具有用于使主軸電機(jī)等使盤10旋轉(zhuǎn)的單元以及記錄/再現(xiàn)單元進(jìn)入盤盒主體110并且接近盤10的開口110w。在盤盒主體110的上表面110a上也設(shè)置了具有與開口110w相同形狀的開口110w’。
為了同時(shí)開關(guān)開口110w和開口110w’，從上表面110a彎曲連接了底面110b的閘門112設(shè)置在盤盒主體110的外側(cè)，當(dāng)閘門112處于打開狀態(tài)時(shí)，盤10的信號記錄面10A的一部分從開口110w向外部露出。
第一盤盒105具有厚度H1。當(dāng)盤10可旋轉(zhuǎn)地被保持在盤盒主體110內(nèi)時(shí)，從盤盒主體110的底面110b到盤10的信號記錄面10A的距離變?yōu)镾1。另外，第一盤盒105在箭頭100A所示的方向被插入盤驅(qū)動(dòng)裝置。與插入方向正交的方向的第一盤盒100的寬度為W1。
在盤盒主體110的底面110b上，設(shè)置了用于決定盤驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)與盤10平行的面內(nèi)的盤盒105的位置的定位孔110s和110t。其中，定位孔110t規(guī)定與箭頭100A正交的方向的位置。定位孔110s的中心和定位孔110t的中心的距離為P1，對盤10進(jìn)行信號的記錄和/或再現(xiàn)時(shí)的從盤10的中心到連接定位孔110s的中心和定位孔110t的中心的直線的距離是D1。須指出的是，在本實(shí)施例中，定位孔110s和定位孔110t的位置相反。
另外，從盤的中心到接近開口110W和開口110w’的盤盒主體110的側(cè)面110C的距離為L1，與側(cè)面110C相對的側(cè)面110d和盤10的中心的距離是M1。
圖18是第二盤盒205的立體圖，圖19(a)和(b)是從底面一側(cè)觀察第二盤盒205的仰視圖和與箭頭200A平行的面的截面圖。例如，在WO02/056313A1中記載了第二盤盒205。
如這些圖所示，第二盤盒205具有收納盤10的盤盒主體210。盤盒主體210在盤盒主體210的底面210b上具有用于使主軸電機(jī)等使盤10旋轉(zhuǎn)的單元以及記錄/再現(xiàn)單元進(jìn)入盤盒主體210并且接近盤10的開口210w。而在上表面210a上設(shè)置了使盤10的幾乎全體露出的開口214。
為了開關(guān)開口210w，設(shè)置了閘門212a和212b。閘門212a和212b分別以軸213a和213b為中心旋轉(zhuǎn)。在閘門212b上設(shè)置了操作部212c。閘門212a和212b被設(shè)置在軸213a和213b附近的配合機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)工作。因此，可以通過從外部操作操作部212c，使閘門212a和212b的雙方旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作。當(dāng)閘門212a和212b處于打開狀態(tài)時(shí)，盤10的信號記錄面10A的一部分從開口210w向外部露出。
第二盤盒205具有厚度H2。當(dāng)盤10可旋轉(zhuǎn)地被保持在盤盒主體210內(nèi)時(shí)，從盤盒主體210的底面210b到盤10的信號記錄面10A的距離變?yōu)镾2。另外，第二盤盒205在箭頭200A所示的方向被插入盤驅(qū)動(dòng)裝置。與插入方向正交的方向上的第一盤盒100的寬度為W2。在本實(shí)施例中，H2、S2、W2分別比第一盤盒105的H1、S1、W1大。
在盤盒主體210的底面210b上設(shè)置了用于決定盤驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)與盤10平行的面內(nèi)的盤盒205的位置的定位孔210s和210t。其中，定位孔210t規(guī)定與箭頭200A正交的方向的位置。定位孔210s的中心和定位孔210t的中心的距離為P1。即定位孔210s的中心和定位孔210t的中心的距離與第一盤盒105相同。對盤10進(jìn)行信號的記錄和/或再現(xiàn)時(shí)的從盤10的中心到連接定位孔210s的中心和定位孔210t的中心的直線的距離是D2。D2大于D1。
另外，從盤10的中心到接近開口210w的盤盒主體210的側(cè)面210C的距離為L2，與側(cè)面210C相對的側(cè)面210d和盤10的中心的距離是M2。
圖20是第三盤盒215的立體圖，圖21(a)和(b)是從上面一側(cè)觀察第三盤盒215的俯視圖和與箭頭200A平行的面的截面圖。
第三盤盒215與第二盤盒205的不同之處在于在上表面210a上未設(shè)置露出盤的單面的開口。另外，在盤10和盤盒主體210的上表面210a之間具有夾緊部件220。
第三盤盒215的與盤平行的面的外形與第二盤盒205相同。另外，定位孔210s、210t的位置也與第二盤盒205相同。
下面，說明能裝載第一盤盒105、第二盤盒205以及第三盤盒215當(dāng)中任意一個(gè)的盤驅(qū)動(dòng)裝置。下面，當(dāng)參照第一盤盒105、第二盤盒205以及第三盤盒215時(shí)，都只稱作盤盒。如圖22所示，盤驅(qū)動(dòng)裝置305具有橫向底盤20、成為驅(qū)動(dòng)部件的主軸電機(jī)30、及成為記錄和/或再現(xiàn)部件的光學(xué)拾波器40。
主軸電機(jī)30具有用于保持盤10的盤承載面30b，并且固定在橫向底盤20上。光學(xué)拾波器40被支撐在橫向底盤20上，能沿著導(dǎo)向軸43和44移動(dòng)。另外，在橫向底盤20上設(shè)置了固定銷21、22。在固定銷的頂端附近分別設(shè)置了支承面21a、22a。
盤驅(qū)動(dòng)裝置305還具有天板70、托架80、定位機(jī)構(gòu)90。在天板70上設(shè)置了夾緊部件71、夾緊部件支撐部72、檢測桿75、檢測桿支撐部76、及閘門開關(guān)部77。另外，在天板70上設(shè)置了用于把托架80收納在盤驅(qū)動(dòng)裝置305的內(nèi)部的導(dǎo)向溝70a、70b以及閘門開關(guān)部77移動(dòng)的導(dǎo)向溝70c。在天板的跟前一側(cè)，導(dǎo)向溝70c的一端位于中央附近，在天板的靠里的一側(cè)，導(dǎo)向溝70c的另一端接近導(dǎo)向溝70b。檢測桿75被檢測桿支撐部76支持，檢測桿支撐部76靠圖中未顯示的彈簧等推壓單元而被按箭頭80B的方向推壓。檢測桿支撐部76能對抗推壓力而向箭頭80A的方向移動(dòng)。在檢測桿支撐部76上形成了突起狀的限制器76a，當(dāng)使檢測桿支撐部76在箭頭80A的方向移動(dòng)時(shí)，限制器76a位于設(shè)置在夾緊部件支撐部72的凸部72a的下方。因此，限制器76a與凸部72a接觸，妨礙了夾緊部件支撐部72的下降。
在托架80上，設(shè)置了用于收納盤盒的凹部80r。在凹部80r的底部設(shè)置了用于使主軸電機(jī)和光學(xué)拾波器40接近收納在盤盒中的盤10的開口部80w。托架80具有滑動(dòng)部81、成為推壓單元的彈簧82?；瑒?dòng)部81被彈簧82推壓向箭頭82B的方向。另外，在開口部80w的上方，設(shè)置了與設(shè)置在天板上的檢測桿75配合的突起83。
如圖22所示，在盤驅(qū)動(dòng)裝置305中，為了能直接裝載未收納在盤盒中的盤，也可以在凹部80r的底部再設(shè)置圓形凹部80q。為了從托架80容易地取出承載在凹部80r上的盤盒，也可以在托架80的前面設(shè)置用于使盤盒的側(cè)面的一部分露出的切口80s。
定位機(jī)構(gòu)90包含具有定位銷91、92的定位變換部93、具有收納定位變換部93的空間的支撐部94。定位銷91、92具有插入盤盒的定位孔的頂端、和支承面91a、92a。在定位銷91、92的底部分別設(shè)置了定位孔91b、91c以及定位孔92b、92c，從在支撐部94上形成的孔93、94露出這些定位孔。
定位變換部93在支撐部94的空間內(nèi)，能在Z方向移動(dòng)。定位機(jī)構(gòu)90被托架80的背面一側(cè)支撐，能沿著設(shè)置在托架上的導(dǎo)向軸84、85向箭頭80A或箭頭80B的方向移動(dòng)，并且通過圖中未顯示的單元被推壓向80B的方向。定位銷91、92從設(shè)置在托架的凹部80r的底部的孔80a、80b向凹部80r伸出?？?0a、80b在箭頭80A和箭頭80B的方向延伸。通過對于定位機(jī)構(gòu)90的推壓，定位銷91、92在孔80a、80b內(nèi)，位于最跟前一側(cè)。
定位機(jī)構(gòu)90與聯(lián)動(dòng)于滑動(dòng)部81而在箭頭80A和80B的方向移動(dòng)的致動(dòng)器99配合。在致動(dòng)器99上設(shè)置了與能與滑動(dòng)部81接觸的接觸部99a，當(dāng)滑動(dòng)部81向箭頭80A的方向移動(dòng)給定距離以上時(shí)，滑動(dòng)部81與接觸部99a接觸，使致動(dòng)器99向箭頭80A的方向移動(dòng)。定位機(jī)構(gòu)90也隨即向箭頭80A的方向移動(dòng)，使定位銷91、92在孔80a、80b中位于最里側(cè)(盤驅(qū)動(dòng)裝置305內(nèi)側(cè))。
托架80通常收納在盤驅(qū)動(dòng)裝置305內(nèi)，位于天板70之下。當(dāng)裝載盤盒時(shí)，通過圖中未顯示的托架移動(dòng)機(jī)構(gòu)，托架80從盤驅(qū)動(dòng)裝置305如圖22所示那樣地被排出。在托架80的凹部80r上承載了盤盒后，一對盤驅(qū)動(dòng)裝置305發(fā)出指令，圖中未顯示的機(jī)構(gòu)就把托架80沿著天板70的導(dǎo)向溝70a、70b拉進(jìn)去。
這時(shí)，第一盤盒105的閘門112的操作部112c或第二盤盒205以及第三盤盒215的閘門操作部212c與閘門開關(guān)部77配合。伴隨著托架80被拉進(jìn)來，閘門開關(guān)部77也沿著導(dǎo)向溝70c移動(dòng)，漸漸打開盤盒的閘門。當(dāng)托架80被完全地收納在盤驅(qū)動(dòng)裝置305內(nèi)時(shí)，盤盒的閘門也完全打開。之后，橫向底盤20上升，盤盒內(nèi)的盤10被承載在主軸電機(jī)30的承載面30b上。另外，視需要，夾緊部件71會下降。以下將詳細(xì)說明夾緊部件71的動(dòng)作。
須指出的是，雖然在本實(shí)施例中第一盤盒105、第二盤盒205以及第三盤盒215都在同一側(cè)面具有閘門操作部，但是，其各自閘門操作部也可以設(shè)在不同位置上，同時(shí)盤驅(qū)動(dòng)裝置305具有對應(yīng)于各閘門操作部的閘門開關(guān)部。另外，開關(guān)盤盒閘門的時(shí)刻也可以因盤種類而異。在盤驅(qū)動(dòng)裝置305內(nèi)，為了正確器地把盤盒內(nèi)的盤10承載在主軸電機(jī)30的承載面30b上，必須在與盤10平行的面內(nèi)(X-Y平面)，正確地把盤盒定位，并且在盤盒的厚度方向(Z方向)正確地定位。正如以下將詳細(xì)描述的，在盤驅(qū)動(dòng)裝置305中，在托架80上承載了盤盒的狀態(tài)下，大體進(jìn)行了在X-Y平面的定位和在Z方向的定位，當(dāng)橫向底盤20上升時(shí)，正確地進(jìn)行了在X-Y平面的定位和在Z方向的定位。
第一盤盒105、第二盤盒205以及第三盤盒215中收納了信號記錄方式以及再現(xiàn)方式規(guī)格不同的盤。因此，光學(xué)拾波器40、主軸電機(jī)30以及圖中未顯示的控制單元對應(yīng)于這些不同的規(guī)格中的任意一種。
下面，說明第一盤盒105、第二盤盒205以及第三盤盒215的裝載。
圖23(a)、(b)是表示第一盤盒105被裝載在盤驅(qū)動(dòng)裝置305中的狀態(tài)的俯視圖以及與插入方向平行的截面圖。在形成托架80的凹部80r的側(cè)面上設(shè)置有與第一盤盒105的寬度方向的側(cè)面接觸而規(guī)定X方向上位置的第一承受面80c與80d、與第一盤盒105插入方向上的前側(cè)面接觸而規(guī)定Y方向上位置的第一承受面80e與80f。第一承受面80c和第一承受面80d的間隔設(shè)置為與第一盤盒105寬度相等的W1。另外，在X方向的第一承受面80c、80d的附近設(shè)置了承受第一盤盒105的底面110b的第一支承面80g、80h。第一支承面80g、80h比托架80的凹部80r的底部高d1。d1設(shè)置為等于第二盤盒205的S2和第一盤盒105的S1之差。即d1、S1、S2滿足d1＝S2-S1的關(guān)系。
在未在托架80上承載第一盤盒105的狀態(tài)下，滑動(dòng)部81被彈簧82推壓向箭頭80B的方向，所以位于虛線81’所示的位置。另外，定位銷91、92也位于孔80a、80b內(nèi)最前面一側(cè)，致動(dòng)器99的接觸部99a位于虛線99a’所示的位置。
當(dāng)從盤驅(qū)動(dòng)裝置305使托架80排出、在托架80上承載第一盤盒105時(shí)，一邊用第一盤盒305的側(cè)面推滑動(dòng)部81一邊在托架80的凹部80r中放入第一盤盒105。滑動(dòng)部81一移動(dòng)了給定距離，滑動(dòng)部81就與致動(dòng)器99的接觸部99a接觸。之后，滑動(dòng)部81與致動(dòng)器99一同移動(dòng)。在致動(dòng)器99移動(dòng)同時(shí)定位機(jī)構(gòu)90也移動(dòng)，定位銷91、92在孔80a、80b內(nèi)移動(dòng)。
使滑動(dòng)部81移動(dòng)、第一盤盒105完全進(jìn)入凹部80r中后，把第一盤盒105放入托架80的凹部80r中。第一盤盒105與X方向的第一承受面80c、80d接觸，進(jìn)行X方向的定位。另外，因?yàn)榛瑒?dòng)部81被推壓向80B的方向，所以第一盤盒105在Y方向與第一承受面80e、80f接觸，進(jìn)行Y方向的定位。由此，在與盤10水平的X-Y平面中，第一盤盒105相對于托架80被定位。
第一盤盒105的底面110b與第一支承面80g、80h接觸。如圖23(b)所示，因?yàn)閺牡谝槐P盒105的底面110b到盤10處于記錄/再現(xiàn)狀態(tài)時(shí)的信號記錄面10A的距離是S1，所以從凹部80r的底面到信號記錄面10A的距離是d1+S1。如上所述，d1、S1、S2滿足d1＝S2-S1的關(guān)系，所以從凹部80r的底面到信號記錄面10A的距離變?yōu)镾2。
另外，這時(shí)定位銷91、92移動(dòng)到與第一盤盒105的定位孔110s、110t配合的位置。因此，定位銷91、92的頂端被插入第一盤盒105的定位孔110s、110t中，定位銷91、92的支承面91a、92b與第一盤盒105的底面110b接觸。從盤10的中心的位置到連接定位銷91、92的頂端的直線的距離變?yōu)镈1。
如上所述，在第一盤盒105被承載在托架80上的狀態(tài)下，進(jìn)行了對于托架80的第一盤盒105的X-Y平面中的定位?？墒?，托架80通過圖中未顯示的托架移動(dòng)機(jī)構(gòu)從盤驅(qū)動(dòng)裝置305排出或被插入，托架移動(dòng)機(jī)構(gòu)不是以高精度控制托架80移動(dòng)的。因此，當(dāng)托架80被向盤驅(qū)動(dòng)裝置305內(nèi)部插入時(shí)，相對于主軸電機(jī)30及其承載面30b的托架80的位置有可能從確定的位置偏移。
因此，在固定了主軸電機(jī)30的橫向底盤20上設(shè)置了固定銷21、22，通過使固定銷21、22與定位銷91、92的定位孔91b、91c以及定位孔92b、92c配合，來進(jìn)行主軸電機(jī)30以及盤承載面30b與第一盤盒105的位置對位。
如圖23(b)所示，當(dāng)托架80被插入盤驅(qū)動(dòng)裝置305內(nèi)后，固定了主軸電機(jī)30以及固定銷21、22的橫向底盤20在Z方向上升。這時(shí)，如圖24所示，固定銷22的頂端位于定位銷92的定位孔92c的下方，所以橫向底盤20在Z方向一上升，固定銷22的頂端就被插入定位孔92c中。同樣，固定銷21的頂端被插入定位孔91c中。定位銷92的承載第一盤盒105的底面的支承面92a和定位孔92c周圍的支承面的間隔、定位銷91的承載第一盤盒105的底面的支承面91a和定位孔91c周圍的支承面的間隔為T1。另外，固定銷21、22的支承面21a、22a的高度是Tf。
固定銷21、22在Y方向離主軸電機(jī)30的中心的距離為y，定位銷91、92的頂端的中心和定位孔91c、92c的中心的距離是n1。因此，D1、n1、y滿足y＝D1+n1的關(guān)系。
最好在定位銷91、92的頂端以及定位孔91c、92c的周圍設(shè)置斜坡，這樣一來，即使固定銷21、22的頂端的位置從定位銷91、92的定位孔91c、92c的位置稍稍偏移，也能準(zhǔn)確地使固定銷21、22與定位孔91c、92c分別配合。
如圖23(b)所示，在橫向底盤20上升、盤10被承載在主軸電機(jī)30的承載面30b上的狀態(tài)下，固定銷22的頂端被完全插入定位孔92c中，包含定位銷92的定位變換部93從支撐部94分開。另外，定位銷92的支承面92a位于比托架80的凹部80r的底部高d1的位置。固定銷21的頂端也同樣被完全插入定位孔91c中，定位銷91的支承面91a位于比托架80的凹部80r的底部高d1的位置。這時(shí)，橫向底盤20和第一盤盒105底面110b的距離如果為h1，則可用h1＝T1+Tf表示h1。
第一盤盒105的底面110b由凹部80r的支承面80g、80h以及定位銷91、92的支承面91a、92a支撐。這時(shí)，收納在第一盤盒105中的盤10被正確地承載在主軸電機(jī)30的盤承載面30b上，能通過光頭40進(jìn)行記錄和/或再現(xiàn)。這樣，實(shí)現(xiàn)了在Z方向的定位。
當(dāng)從盤驅(qū)動(dòng)裝置305排出第一盤盒105時(shí)，通過對盤驅(qū)動(dòng)裝置305發(fā)出排出指令來使橫向底盤20下降。其后，托架80被從盤驅(qū)動(dòng)裝置305排出，直到可以取出第一盤盒105的位置。
圖25(a)和(b)是表示在盤驅(qū)動(dòng)裝置305中裝載了第二盤盒205的狀態(tài)的俯視圖以及與插入方向平行的截面圖。在形成托架80的凹部80r的側(cè)面上設(shè)置有與第二盤盒205的寬度方向的側(cè)面接觸而規(guī)定X方向的位置的第二承受面80j與80k、與第二盤盒205的前側(cè)面接觸而規(guī)定Y方向的位置的第二承受面80m與80n。第二承受面80j和第二承受面80k的間隔設(shè)置為與第二盤盒205的寬度相等的W2。
如上所述，在未在托架80上承載第二盤盒205的狀態(tài)下，滑動(dòng)部81位于虛線81’所示的位置。另外，定位銷91、92也位于孔80a、80b內(nèi)最前面一側(cè)，致動(dòng)器99的接觸部99a位于虛線99a'所示的位置。
當(dāng)從盤驅(qū)動(dòng)裝置305使托架80排出、在托架80上承載第二盤盒205時(shí)，一邊用第二盤盒205的側(cè)面推滑動(dòng)部81一邊在托架80的凹部80r中放入第二盤盒205。如圖所示，如果使滑動(dòng)部81稍稍移動(dòng)，就能確保用于承載第二盤盒205的充分的空間。這時(shí)，滑動(dòng)部81還未與致動(dòng)器99的接觸部99a接觸。故定位機(jī)構(gòu)90不移動(dòng)。
在該狀態(tài)下，把第二盤盒205放入托架80的凹部80r中。第二盤盒205與X方向的第二承受面80j、80k接觸，進(jìn)行了X方向的定位。另外，因?yàn)榛瑒?dòng)部81被推壓向80B的方向，所以第二盤盒205在Y方向與第二承受面80m、80n接觸，進(jìn)行了Y方向的定位。由此，在與盤10水平的X-Y平面中，第二盤盒205相對于托架80被定位。收納在第二盤盒205中的盤100的中心的位置與第一盤盒105承載在托架80上時(shí)的盤100的中心的位置一致。
這時(shí)，第二盤盒205與第一承受面80c、80d、80e、80f不接觸。換言之，第一承受面80c、80d、80e、80f被設(shè)置在不會與第二盤盒205接觸的位置。第二盤盒205與第一做支承面80g、80h不接觸，底面210b被托架80的凹部80r的底面保持。凹部80r的底面為承受第二盤盒205的第二承受面。因?yàn)榈酌?10b與凹部80r的底面接觸，所以如圖25(b)所示，從凹部80r的底面到盤10處于記錄/再現(xiàn)狀態(tài)時(shí)的信號記錄面10A的距離為S2。
另外這時(shí)，定位銷91、92位于與第二盤盒205的定位孔210s、210t配合的位置。因此，定位銷91、92的頂端被插入第二盤盒205的定位孔210t、210s中，定位銷91、92的支承面91a、92a與第二盤盒205的底面210b接觸。從盤10的中心的位置到連接定位銷91、92的頂端的直線的距離變?yōu)镈2。
接著，如圖25(b)所示，當(dāng)托架80被插入盤驅(qū)動(dòng)裝置305內(nèi)后，固定了主軸電機(jī)30以及固定銷21、22的橫向底盤20在Z方向上升。這時(shí)，如圖26所示，固定銷22的頂端位于定位銷92的定位孔92b的下方，所以橫向底盤20在Z方向一上升，固定銷22的頂端就被插入定位孔92b中。同樣，固定銷21的頂端被插入定位孔91b中。定位銷92的承載第二盤盒205的底面的支承面92a和設(shè)置了定位孔92a的底面的間隔、定位銷91的承載第二盤盒205的底面的支承面91a和設(shè)置了定位孔91b的底面的間隔為T2。T2設(shè)置滿足T1-T2＝S2-S1＝d1的關(guān)系。如上所述，最好在定位孔91b、92b的周圍設(shè)置斜坡。
定位銷91、92的頂端的中心和定位孔91b、92b的中心的距離是n2。因此，D2、n2、y滿足D2＝y(tǒng)+n2的關(guān)系。如圖24所示，因?yàn)镈1、n1、y滿足y＝D1+n1的關(guān)系，所以由這些關(guān)系可知D1-D2＝n1+n2。即定位孔91b、92b和定位孔91c、92c的間隔分別與D1和D2的差相等。
如圖25(b)所示，在橫向底盤20上升、盤10被承載在主軸電機(jī)30的承載面30b上的狀態(tài)下，固定銷22的頂端被完全插入定位孔92b中。另外，定位銷92的支承面92a位于與托架80的凹部80r的底部相同的位置。固定銷21的頂端也同樣被完全插入定位孔91b中。這時(shí)，橫向底盤20和第二盤盒205的底面210b的距離如果為h2，則可用h2＝T2+Tf表示h2。
因此，第二盤盒205的底面210b由凹部80r的底面以及定位銷91、92的支承面91a、92a支撐。這時(shí)，收納在第二盤盒205中的盤10被正確地承載在主軸電機(jī)30的盤承載面30b上，能通過光學(xué)拾波器40進(jìn)行記錄和/或再現(xiàn)。就這樣，實(shí)現(xiàn)了在Z方向的定位。
當(dāng)從盤驅(qū)動(dòng)裝置305排出第二盤盒205時(shí)，通過對盤驅(qū)動(dòng)裝置305發(fā)出排出指令來使橫向底盤20下降。其后，托架80被從盤驅(qū)動(dòng)裝置305排出，直到可以取出第二盤盒205的位置。
第三盤盒215與第二盤盒205同樣，在盤驅(qū)動(dòng)裝置305內(nèi)，進(jìn)行了X-Y平面以及Z方向的定位。第三盤盒215與第二盤盒205的不同點(diǎn)關(guān)系到盤盒的上表面結(jié)構(gòu)，盤盒的上表面結(jié)構(gòu)不影響盤驅(qū)動(dòng)裝置305內(nèi)的盤盒的定位。
這樣，當(dāng)在盤驅(qū)動(dòng)裝置305的托架80上承載了盤盒時(shí)，支撐第一盤盒105的第一支承面80g、80h不位于第二盤盒205的下方，而是設(shè)置在僅位于第一盤盒10的下方的區(qū)域中。另外，第一支承面80g、80h位于比支撐第二盤盒205的凹部80r的底面高的位置。因此，第一盤盒105由第一支承面80g、80h支撐在比凹部80r的底面高的位置，第二盤盒205由凹部80r的底面支撐在比第一支承面80g、80h低的位置。即托架80能根據(jù)第一盤盒105和第二盤盒205的外形的差異，以不同的高度支撐盤盒的開口部附近的底面。
另外，與滑動(dòng)部80聯(lián)動(dòng)的致動(dòng)器99使定位機(jī)構(gòu)90移動(dòng)，用設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)90上的定位銷91、92的支承面91a、92a支撐第一盤盒105和第二盤盒205。因?yàn)樵诙ㄎ讳N91、92上分別設(shè)置了在位于離其支承面91a、92a的不同高度的底面上的定位孔91b、91c以及92b、92c，所以通過設(shè)置在橫向底盤20上的固定銷21、22有選擇地與定位孔91b、92b或定位孔91c、92c配合，能調(diào)節(jié)定位銷91、92的支承面91a、92a的高度。因此，通過根據(jù)第一盤盒105和第二盤盒205的外形的差異而移動(dòng)的致動(dòng)器99，能使定位銷91、92移動(dòng)，使支撐盤盒的支承面91a、92a位于不同的高度。
通過這兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)，根據(jù)其外形的差異，就能在其厚度方向上以不同的高度支撐盤盒。這時(shí)，收納在盤盒中的盤10的記錄/再現(xiàn)狀態(tài)的信號記錄面10A的位置與盤盒的外形無關(guān)，位于離托架80的凹部80r的底面的距離為S2的位置，在高度方向上被保持在相等的位置。即，根據(jù)盤盒外形的差異，以不同的高度支撐盤盒的底面，使盤10的記錄/再現(xiàn)狀態(tài)的信號記錄面10A無論盤盒的種類如何，都位于相等的位置。
而托架80通過設(shè)置在凹部80r的側(cè)面上的各種承受面，能把第一盤盒105以及第二盤盒205在與盤10平行的面內(nèi)定位，使盤10的中心與給定位置一致。可以，有時(shí)托架80在盤驅(qū)動(dòng)裝置305內(nèi)的定位精度不十分夠。因此，在托架80上設(shè)置定位機(jī)構(gòu)90，通過根據(jù)第一盤盒105以及第二盤盒205的外形差異而移動(dòng)的致動(dòng)器99，使定位機(jī)構(gòu)90移動(dòng)，把定位銷91、92插入第一盤盒105和第二盤盒205的定位孔110s、110t以及210s、210t，首先進(jìn)行托架80內(nèi)的定位。
接著，使托架80盤驅(qū)動(dòng)裝置305內(nèi)后，使橫向底盤20上升，把設(shè)置在橫向底盤20上的固定銷21、22設(shè)置在定位銷91、92上的定位孔91b、92b或91c、92c。這時(shí)，因?yàn)楣潭ㄤN21、22固定在橫向底盤20上，所以無論盤盒為何種類，它的位置不變。可是，設(shè)置在定位銷91、92的底部的定位孔91b和91c以及定位孔92b和92c的間隔設(shè)置為關(guān)于第一盤盒105的定位孔110s、110t以及第二盤盒205的定位孔210s、210t的距離D1以及D2的差。通過根據(jù)盤盒的外形差異移動(dòng)的致動(dòng)器99決定定位機(jī)構(gòu)90的位置，來決定固定銷應(yīng)該插入定位孔91b、92b或91c、92c的哪一個(gè)中。
定位機(jī)構(gòu)90的移動(dòng)的結(jié)果是使設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)90的定位銷91、92的底部的定位孔91b、92b或定位孔91c、92c當(dāng)中任意一個(gè)位于固定銷21、22的上方。即，雖然定位孔的位置因盤盒而異，但是，基于定位機(jī)構(gòu)90的變換的結(jié)果是與固定銷21、22配合的定位孔91b、92b或定位孔91c、92c的位置與盤盒種類無關(guān)，是一致的。通過設(shè)置在橫向底盤20上的固定銷，能正確地進(jìn)行主軸電機(jī)30與收納在盤盒中的盤的對位。
這樣，通過設(shè)置在托架80的凹部80r的側(cè)面的結(jié)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)90與固定銷21、22的組合，能根據(jù)其外形的差異，在與收納在盤盒中的盤平行的面內(nèi)對盤盒定位。
須指出的是，如圖17(a)和圖19(a)所示，雖然，在本實(shí)施例的第一盤盒105和第二盤盒205中，盤盒的寬度W1以及W2與以盤10的中心分割插入方向的盤盒的長度得到的距離L1、M1以及L2、M2滿足W1＜W2，并且L1＞L2以及M1＜M2的關(guān)系。可是，即使不滿足這樣的關(guān)系，也能實(shí)現(xiàn)能使盤盒的中心一致，并且在與盤10平行的平面內(nèi)定位的托架。
例如，如圖27(a)和(b)所示，當(dāng)在托架80’上對滿足W1＞W(wǎng)2，并且L1＞L2的第一盤盒105’、205’定位時(shí)，在托架80’的凹部80′r的側(cè)面上設(shè)置第一承受面80′c、80′d，進(jìn)行第一盤盒105′的X方向的定位。另外，接近第一承受面80′c、80′d，在凹部80′r的底面上設(shè)置第一支承面80′g、80′h。如圖27(b)所示，第二盤盒205′也可以在滑動(dòng)部81′上設(shè)置凹部，在其內(nèi)側(cè)面上設(shè)置第二承受面81′j、81′k，進(jìn)行第二盤盒205′的X方向的定位。這時(shí)，第一支承面80′g、80′h與第二盤盒205′不接觸。
另外，如圖28(a)、(b)所示，當(dāng)在托架80’上對滿足W1＜W2，并且M1＞M2的第一盤盒105’、205’定位時(shí)，在托架80’的凹部80′r的側(cè)面上設(shè)置第一承受面80′m、80′n，進(jìn)行第一盤盒105′的Y方向的定位。如圖28(b)所示，第二盤盒205′也可設(shè)置第二承受面80’e、80’f，進(jìn)行第二盤盒205′的Y方向的定位。利用W1＜W2，通過在比第一承受面80′m、80′n更外側(cè)設(shè)置第二承受面80’e、80’f，能把這些盤盒承載在托架80’內(nèi)的凹部80′r上，使收納在第一盤盒105’、第二盤盒205’中的盤10的中心一致。
進(jìn)一步，如圖17(a)、19(a)所示，本實(shí)施例的第一盤盒105以及第二盤盒205滿足L1＞L2并且D1＜D2的關(guān)系。因此，當(dāng)致動(dòng)器99因滑動(dòng)部81移動(dòng)而移動(dòng)的方向與定位機(jī)構(gòu)90移動(dòng)方向一致。當(dāng)實(shí)現(xiàn)承載了滿足L1＞L2并且D1＞D2的關(guān)系的第一盤盒105″以及第二盤盒205″的托架80″時(shí)，例如可以使用圖29所示的致動(dòng)器99′。如圖29所示，致動(dòng)器99′具有第一連接部99′b和第二連接部99′c以及方向變換部99′d。在第一連接部99′b上設(shè)置了接觸部99′a，與滑動(dòng)部81接觸。第二連接部99′c的一端與定位機(jī)構(gòu)90連接。方向變換部99′d由環(huán)狀構(gòu)件等構(gòu)成，兩端分別與第一連接部99′b以及第二連接部99′c可旋轉(zhuǎn)地連接。另外，方向變換部99′d的中心固定在托架80″上。
致動(dòng)器99′中，如果第一連接部99′b在箭頭80A的方向移動(dòng)，則第二連接部99′c在箭頭80B的方向移動(dòng)。因此，通過滑動(dòng)部81在80A的方向移動(dòng)，能使定位機(jī)構(gòu)90在80B的方向移動(dòng)。
這樣，在外形不同的兩個(gè)盤盒中，盤盒的寬度W1以及W2與以盤10的中心分割插入方向上盤盒的長度得到的距離L1、M1以及L2、M2、定位銷和盤中心的距離D1、D2即使不同時(shí)滿足W1＜W2、L1＞L2、M1＜M2、D1＜D2的關(guān)系，也能位置對正地把盤盒承載在托架上，使收納在盤盒中的盤的中心在托架內(nèi)位于相同的位置。
下面，說明在盤驅(qū)動(dòng)裝置305中夾緊盤的動(dòng)作。通常在盤驅(qū)動(dòng)裝置中，為了使承載在轉(zhuǎn)臺等盤承載面上的盤不發(fā)生面擺動(dòng)地旋轉(zhuǎn)，利用夾緊部件和盤承載面夾持著盤。
在本實(shí)施例中，雖然第一盤盒105和第二盤盒205不具有夾緊部件，但是第三盤盒215在盤盒內(nèi)具有夾緊部件。因此，當(dāng)在盤驅(qū)動(dòng)裝置305中裝載了第一盤盒105和第二盤盒205時(shí)，使用圖22所示的夾緊部件71，當(dāng)裝載了第三盤盒215時(shí)使盤驅(qū)動(dòng)裝置305的夾緊部件71離開、不接觸到第三盤盒215。
在插入了盤的閘門被打開的狀態(tài)下，根據(jù)盤在盤盒上表面的給定位置是否露出來判斷是否應(yīng)該使用夾緊部件71進(jìn)行夾緊動(dòng)作。該位置是在盤盒中含用于承載夾緊部件的區(qū)域的開口內(nèi)。圖30是表示在盤驅(qū)動(dòng)裝置305中裝載了第一盤盒105的狀態(tài)的俯視圖。如圖30所示，檢測桿75設(shè)置在天板70上，使檢測桿75位于設(shè)置在第一盤盒105的盤盒主體110的上表面110a上的開口110w’上。
下面，參照圖31(a)到(c)，說明盤驅(qū)動(dòng)裝置305中裝載了第一盤盒105時(shí)的夾緊動(dòng)作。如圖31(a)所示，伴隨著承載在托架80上的第一盤盒105在箭頭80A的方向移動(dòng)，象參照圖22說明過的那樣，閘門112打開、露出開口110w’。如圖31(a)所示，檢測桿75被以軸75a為中心向箭頭75A方向推壓，使其端部75d不得向下方突出過天板70。因此，檢測桿75的頂端75b插入開口110w’中。
圖31(b)表示了托架80完全插入盤驅(qū)動(dòng)裝置305內(nèi)的狀態(tài)。檢測桿支撐部76的限制器76a不位于夾緊部件支撐部72的凸部72a的下方。因此，如圖31(c)所示，托架80的插入后，使橫向底盤20上升，使盤10承載在主軸電機(jī)30的承載面30b上，同時(shí)，使夾緊部件支撐部72以軸72b為中心旋轉(zhuǎn)，使夾緊部件71下降到盤10上，用夾緊部件71和承載面30b夾持著盤10。
在從盤驅(qū)動(dòng)裝置305排出第一盤盒105的場合，當(dāng)橫向底盤20根據(jù)排出指令下降之際，讓緊部件支撐部72以軸72b為中心逆向旋轉(zhuǎn)，把夾緊部件71從盤10拉開。
當(dāng)在盤驅(qū)動(dòng)裝置305中裝載了第二盤盒205時(shí)，也進(jìn)行同樣的動(dòng)作。在第二盤盒205中，在盤盒主體210的上表面210a上設(shè)置了露出盤10單面的開口，該開口不被閘門覆蓋。因此，如圖32(a)所示，即使承載在托架80上的第二盤盒205被插入盤驅(qū)動(dòng)裝置305內(nèi)，檢測桿75的頂端也插入設(shè)置在盤盒主體210的上表面210a的開口214中。如圖32(b)所示，與裝載第一盤盒105時(shí)一樣，檢測桿支撐部76的限制器76a不位于夾緊部件支撐部72的凸部72a的下方。如圖32(c)所示，托架80的插入后，使橫向底盤20上升，在主軸電機(jī)30的承載面30b上承載盤10。同時(shí)，使夾緊部件支撐部72以軸72b為中心旋轉(zhuǎn)，使夾緊部件71下降到盤10上，用夾緊部件71和承載面30b夾持著盤10。
在從盤驅(qū)動(dòng)裝置305排出第二盤盒205的場合，當(dāng)橫向底盤20根據(jù)排出指令下降之際，讓緊部件支撐部72以軸72b為中心逆向旋轉(zhuǎn)，把夾緊部件71從盤10拉開。
而在第三盤盒215中，在盤盒主體210上表面210a上沒有開口。因此，如圖33(a)所示，承載在托架80上的第三盤盒215被插入盤驅(qū)動(dòng)裝置305內(nèi)時(shí)，檢測桿75的頂端75b與盤盒主體210的上表面210a接觸，檢測桿75在箭頭75B的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，檢測桿75的端部75d向下方突出過天板70。如果托架80的插入繼續(xù)，則與設(shè)置在托架80上的突起配合，與在箭頭80A的方向移動(dòng)的托架80聯(lián)動(dòng)，檢測桿支撐部76也向80A的方向移動(dòng)。
如圖33(b)所示，在托架80結(jié)束了向盤驅(qū)動(dòng)裝置305的插入的狀態(tài)下，檢測桿支撐部76的限制器76a位于夾緊部件支撐部72的凸部72a的下方。因此，如圖33(c)所示，使橫向底盤20上升，使盤10承載在主軸電機(jī)30的承載面30b上，同時(shí)，即使通過圖中未顯示的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而使限制器76a以軸72b為中心旋轉(zhuǎn)，限制器76a也與夾緊部件支撐部72的凸部72a接觸，妨礙夾緊部件71下降到盤10上。而因?yàn)榈谌P盒215具有夾緊部件220，所以盤10被夾緊部件220和承載面30b夾持著。
這樣，根據(jù)本實(shí)施例，可以檢測在盤盒的上表面上是否設(shè)置了用于承載夾緊部件的開口，從而根據(jù)檢測結(jié)果，使夾緊部件下降。因此，無論盤驅(qū)動(dòng)裝置305在盤盒內(nèi)具有夾緊部件還是不具有夾緊部件，都能正確地在盤驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)裝載盤盒。而且，對于盤10能進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹危员銓ΡP10進(jìn)行信號記錄和/或再現(xiàn)。
須指出的是，如實(shí)施例5中所述，在外形不同的兩個(gè)盤盒中，盤盒的寬度W1以及W2和從盤的中心到定位孔的距離D1以及D2的關(guān)系、盤盒的寬度W1以及W2和盤的信號記錄面到盤盒底面的距離S1以及S2的關(guān)系可以與實(shí)施例1至實(shí)施例4中說明的關(guān)系相反。
另外，在實(shí)施例1到實(shí)施例5中，為了定位銷與位于不同位置的定位孔配合，使定位銷移動(dòng)。可是，也可以采用以下定位機(jī)構(gòu)設(shè)置與位于不同位置的定位孔分別對應(yīng)的兩組以上的定位銷，分別按照盤盒種類伸出或收回。
又，雖然，在實(shí)施例1到實(shí)施例4中，盤驅(qū)動(dòng)裝置是具有一對限制桿，但是，盤驅(qū)動(dòng)裝置也可以具有一個(gè)或3個(gè)以上限制桿。
進(jìn)一步，雖然，在實(shí)施例1到實(shí)施例5中，盤盒中收納的是光盤，盤盒中也可以收納磁盤等其他記錄方式信號媒體。這時(shí)，盤驅(qū)動(dòng)裝置要具備對應(yīng)于盤記錄方式的記錄再現(xiàn)單元。
根據(jù)本發(fā)明，能提供把多種不同形狀的盤盒裝載到正確的位置、對收納在盤盒中的盤能正確地進(jìn)行記錄和/或再現(xiàn)的盤驅(qū)動(dòng)裝置。
權(quán)利要求
1.一種盤驅(qū)動(dòng)裝置，對于分別收納了具有信號記錄面的盤的第一和第二盤盒當(dāng)中哪個(gè)都能裝載，其中，關(guān)于所述第一和第二盤盒，在對所述盤進(jìn)行信號記錄和/或再現(xiàn)時(shí)的所述信號記錄面與所述第一和第二盤盒底面的距離上、以及與所述第一和第二盤盒的所述盤平行的面的外形上，彼此不同；具備如下各部分驅(qū)動(dòng)單元——具有承載、驅(qū)動(dòng)所述盤的承載面，和頭——對所述盤的信號記錄面進(jìn)行信號記錄和/或再現(xiàn)，以及支撐機(jī)構(gòu)——根據(jù)所述第一和第二盤盒的外形差異，以對于所述驅(qū)動(dòng)單元的承載面不同的高度支撐所述第一和第二盤盒的底面，使所述盤承載在所述驅(qū)動(dòng)單元的承載面上、以能對所述盤進(jìn)行信號記錄和/或再現(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述支撐機(jī)構(gòu)具有分別只與所述第一和第二盤盒的底面接觸的第一和第二支承面，所述第一和第二支承面中位于較高位置者，設(shè)置在當(dāng)所述第一和第二盤盒被裝載時(shí)只位于所述第一盤盒或所述第二盤盒中某一方的下方的區(qū)域中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述支撐機(jī)構(gòu)包含具有所述第一和第二支承面的限制桿，形成于這樣的區(qū)域中橫跨當(dāng)所述第一和第二盤盒被裝載時(shí)只位于所述第一盤盒或所述第二盤盒中某一方的下方的區(qū)域、和位于所述第一盤盒或所述第二盤盒雙方的下方的區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中，還具有致動(dòng)器——其當(dāng)所述第一和第二盤盒被裝載時(shí)根據(jù)所述第一和第二盤盒外形差異移動(dòng)，所述支撐機(jī)構(gòu)具有支承面——其與所述致動(dòng)器聯(lián)動(dòng)而移動(dòng)到位于不同高度，以支撐所述第一和第二盤盒的底面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述支撐機(jī)構(gòu)具有致動(dòng)器——其當(dāng)所述第一和第二盤盒被裝載時(shí)可根據(jù)所述第一和第二盤盒外形差異而動(dòng)、以及設(shè)置在所述致動(dòng)器上的支承面，所述致動(dòng)器如是動(dòng)作當(dāng)所述第一盤盒或所述第二盤盒中某一方被裝載時(shí)所述支承面支撐其底面，當(dāng)所述第一盤盒或所述第二盤盒中另一方被裝載時(shí)所述支承面不接觸其底面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述支撐機(jī)構(gòu)具有相對于所述驅(qū)動(dòng)單元的承載面設(shè)置在給定高度上的基準(zhǔn)面，當(dāng)所述第一盤盒或所述第二盤盒中另一方被裝載時(shí)其底面被所述基準(zhǔn)面支撐。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中，還具有致動(dòng)器——其當(dāng)所述第一和第二盤盒被裝載時(shí)可根據(jù)所述第一和第二盤盒外形差異而動(dòng)，所述支撐機(jī)構(gòu)具有支承面，與所述致動(dòng)器聯(lián)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)單元和所述頭相對于所述支撐機(jī)構(gòu)的支承面移動(dòng)到不同的高度。
8.一種盤驅(qū)動(dòng)裝置，對于分別收納了具有信號記錄面的盤、并在底面具有一對定位孔的第一和第二盤盒中哪一個(gè)都能裝載，其中，關(guān)于所述第一和第二盤盒，在對所述盤進(jìn)行信號記錄和/或再現(xiàn)時(shí)的所述一對定位孔相對于所述盤中心的位置上、以及與所述第一和第二盤盒的所述盤平行的面的外形上，彼此不同；具備如下各部分驅(qū)動(dòng)單元——具有承載、驅(qū)動(dòng)所述盤的承載面，和頭——對所述盤的信號記錄面進(jìn)行信號記錄和/或再現(xiàn)，以及定位機(jī)構(gòu)——具有一對定位銷，該定位銷與所述第一和第二盤盒的一對定位孔配合，以將所述第一和第二盤盒定位在與所述盤平行的面內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中，還具有致動(dòng)器——其當(dāng)所述第一和第二盤盒被裝載時(shí)根據(jù)所述第一和第二盤盒外形差異而移動(dòng)，所述一對定位銷因所述致動(dòng)器聯(lián)動(dòng)而移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述一對定位銷因所述致動(dòng)器聯(lián)動(dòng)而在所述第一和第二盤盒裝載方向移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述一對定位銷因所述致動(dòng)器聯(lián)動(dòng)而在與所述第一和第二盤盒裝載方向垂直的方向移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8～11中任一項(xiàng)所述的盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述一對定位銷具有插入所述一對定位孔的頂端、以及支撐所述第一和第二盤盒的底面的支承面。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述定位機(jī)構(gòu)具有保持所述一對定位銷的定位臺，所述致動(dòng)器使所述定位臺相對于所述驅(qū)動(dòng)單元移動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中，還具有致動(dòng)器——其當(dāng)所述第一和第二盤盒被裝載時(shí)可根據(jù)所述第一和第二盤盒外形差異而動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)單元和所述頭因所述致動(dòng)器聯(lián)動(dòng)而相對于所述一對定位銷移動(dòng)。
15.一種盤驅(qū)動(dòng)裝置，對于分別收納了具有信號記錄面的盤、并在底面具有一對定位孔的第一和第二盤盒中哪一個(gè)都能裝載，其中，關(guān)于所述第一和第二盤盒，在對所述盤進(jìn)行信號記錄和/或再現(xiàn)時(shí)的所述一對定位孔相對于所述盤中心的位置上、以及與所述第一和第二盤盒的所述盤平行的面的外形上，彼此不同；具備如下各部分驅(qū)動(dòng)單元——具有承載、驅(qū)動(dòng)所述盤的承載面，和頭——對所述盤的信號記錄面進(jìn)行信號記錄和/或再現(xiàn)，以及定位機(jī)構(gòu)——具有一對第一定位銷與第二定位銷，該兩對定位銷分別與所述第一和第二盤盒的一對定位孔配合，以將所述第一和第二盤盒定位在與所述盤平行的面內(nèi)，并且該兩對定位銷中哪一對伸出是根據(jù)所述第一和第二盤盒的外形來選擇的。
16.一種盤驅(qū)動(dòng)裝置，對于分別收納了具有信號記錄面的盤、并在底面具有一對定位孔的第一和第二盤盒中哪一個(gè)都能裝載，其中，所述第一和第二盤盒的與所述盤平行的面的外形彼此不同；具備如下各部分驅(qū)動(dòng)單元——具有承載、驅(qū)動(dòng)所述盤的承載面，和頭——對所述盤的信號記錄面進(jìn)行信號記錄和/或再現(xiàn)，以及托架——定位并承載所述第一和第二盤盒，使對于所述盤進(jìn)行信號的記錄和/或再現(xiàn)時(shí)的所述盤的中心彼此一致，并且插入或排出所述第一和第二盤盒。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述支架具有收納所述第一和第二盤盒的至少一部分的凹部，所述凹部的側(cè)面具有只與所述第一盤盒的側(cè)面接觸的第一承載面、和只與所述第二盤盒的側(cè)面接觸的第二承載面。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述第一和第二盤盒，在對所述盤進(jìn)行信號記錄和/或再現(xiàn)時(shí)的所述信號記錄面與所述第一和第二盤盒底面的距離上彼此不同，所述托架具有分別只與所述第一和第二盤盒的底面接觸的第一和第二支承面，所述第一和第二支承面中位于較高位置者，設(shè)置在當(dāng)所述第一和第二盤盒被裝載時(shí)只位于所述第一盤盒或所述第二盤盒中某一方的下方的區(qū)域中。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述第一和第二盤盒，在對所述盤進(jìn)行信號記錄和/或再現(xiàn)時(shí)的所述一對定位孔相對于所述盤中心的位置上彼此不同，所說托架包括如下部分致動(dòng)器——其可根據(jù)所述第一和第二盤盒外形差異而動(dòng)，以及定位機(jī)構(gòu)——具有一對定位銷，因所述致動(dòng)器聯(lián)動(dòng)而移動(dòng)，使得與所述第一或第二盤盒的定位孔配合。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述一對定位銷分別具有插入所述定位孔中的頂端部、以及與所述第一和第二盤盒的底面接觸的支承面。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中，還具有支撐所述驅(qū)動(dòng)單元的橫向底盤、以及設(shè)置在所述橫向底盤上的一對固定銷，靠所述支架，所述第一或第二盤盒被插入到位于所述驅(qū)動(dòng)單元的上方后，所述橫向底盤上升，所述盤被承載到所述承載面上。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述一對定位銷分別具有位于距所述底面不同高度上的第一和第二底面、以及分別設(shè)置在所述第一和第二底面上的第一和第二定位孔，所述橫向底盤上升時(shí)，所述致動(dòng)器使所述定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使所述橫向底盤的一對固定銷有選擇地與所述一對定位銷的第一定位孔或第二定位孔配合。
23.一種盤驅(qū)動(dòng)裝置，對于分別收納了具有信號記錄面的盤的第一和第二盤盒當(dāng)中哪個(gè)都能裝載；所述第一和第二盤盒當(dāng)中，有一方內(nèi)部具有夾緊部件，而另一方在盤盒上表面具備包含用于承載該夾緊部件的區(qū)域的空間；其中，具備如下各部分驅(qū)動(dòng)單元——具有承載、驅(qū)動(dòng)所述盤的承載面，和頭——對所述盤的信號記錄面進(jìn)行信號記錄和/或再現(xiàn)，以及檢測單元——檢測在在盤盒上表面是否設(shè)置了包含用于承載夾緊部件的區(qū)域的空間；當(dāng)所述檢測單元檢測出用于承載夾緊部件的區(qū)域時(shí)，將盤驅(qū)動(dòng)裝置的夾緊部件承載到所述盤上。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中，還具有支持所述盤驅(qū)動(dòng)裝置的夾緊部件、并被保持一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊部件支撐部，當(dāng)所述檢測單元檢測出用于承載所述夾緊部件的區(qū)域時(shí)，所述夾緊部件支撐部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將所述盤驅(qū)動(dòng)裝置的夾緊部件承載到所述盤上。
全文摘要
一種盤驅(qū)動(dòng)裝置，對于分別收納了具有信號記錄面的盤的第一和第二盤盒當(dāng)中哪個(gè)都能裝載，關(guān)于第一和第二盤盒，在記錄和/或再現(xiàn)時(shí)的記錄面與第一和第二盤盒底面的距離上、以及與盤10平行的面的外形上，彼此不同；具備驅(qū)動(dòng)單元(30)(其具有承載、驅(qū)動(dòng)盤(10)的承載面)和頭(40)(其進(jìn)行記錄/再現(xiàn))以及支撐機(jī)構(gòu)(53z)、(54z)(其據(jù)第一和第二盤盒外形差異以相對于驅(qū)動(dòng)單元的承載面不同的高度支撐第一和第二盤盒底面，使盤承載在該承載面上、以能對盤進(jìn)行記錄/再現(xiàn))。
文檔編號G11B23/03GK1409318SQ0214312
公開日2003年4月9日 申請日期2002年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月13日
發(fā)明者稻田真寬, 佐治義人, 瀧澤輝之, 江澤弘造 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社